T∕CAAMTB 24-2020 汽車駕駛員行為監(jiān)測系統(tǒng)技術要求

1、 ICS43.040.99CCS A 91團 體 標 準T/CAAMTB242020汽車駕駛員行為監(jiān)測系統(tǒng)技術要求Technical requirements for automobile driver behavior monitoring system2020-12-30發(fā)布2021-01-01實施 T/CAAMTB242020目次前言.II1范圍.12規(guī)范性引用文件.13術語和定義.14技術要求.25測試方法.56檢驗規(guī)則.87標志、包裝、運輸、儲存.9參考文獻.11I T/CAAMTB242020前言本文件按照GB/T 1.12020標準化工作導則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的

2、規(guī)定起草。II T/CAAMTB242020汽車駕駛員行為監(jiān)測系統(tǒng)技術要求1范圍本文件規(guī)定了汽車駕駛員行為監(jiān)測系統(tǒng)的技術要求、測試方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸、儲存要求。本文件適用于乘用車及商用車駕駛員行為監(jiān)測系統(tǒng)，其他機動車也可參照使用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T 28046.3-2011道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗第3部分：機械負荷GB/T 30038-2013道路車輛電氣電子設備防護等級(IP代

3、碼)GB 34660-2017道路車輛電磁兼容性要求和試驗方法GA/T 1126-2013近紅外人臉識別設備技術要求JT/T 794-2019道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載系統(tǒng)技術要求JT/T 1076-2016道路運輸車輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車載視頻終端技術要求EN 62471-2008燈具和燈具系統(tǒng)的光生物安全性（Photobiological safety of lamps and lamp systems）3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1駕駛員行為監(jiān)測系統(tǒng)driver monitoring system自動監(jiān)測識別駕駛員行為與狀態(tài)，并及時向駕駛員及監(jiān)控后臺報警的車載輔助系統(tǒng)。3.2

4、紅暴現(xiàn)象camera red storm phenomenon由于紅外補光系統(tǒng)濾光不凈，導致少量紅光被人眼看到的一種現(xiàn)象。3.33.4攝像頭遮擋失效camera block failure攝像頭被不透光的材料遮擋，無法捕捉駕駛員面部表情進行識別，導致的系統(tǒng)失效。1 T/CAAMTB242020紅外阻斷失效infrared block failure駕駛員佩戴紅外線阻隔材料的墨鏡或其他障礙物阻斷紅外攝像頭對駕駛員面部表情的識別，導致的系統(tǒng)失效。3.5準確率recognition accuracy正確報警事件數(shù)量占總事件數(shù)量的比例。 = 100%.(1)式中：P準確率；正確報警的事件數(shù)量；總事件數(shù)

5、量。3.6一級報警first level alarm當車輛車速低于報警分級速度閾值（ 50km/h）時，若檢測到駕駛員異常行為或狀態(tài)，系統(tǒng)進行語音提示或顯示報警提示，并向監(jiān)控平臺傳輸報警時刻及前后 1s抓拍的三張圖片證據(jù)。3.7二級報警second level alarm當車輛車速高于報警分級速度閾值（ 50km/h）時，若檢測到駕駛員異常行為或狀態(tài)，系統(tǒng)進行語音提示或顯示報警提示，并向監(jiān)控平臺傳輸報警時刻前后 10s的視頻證據(jù)。4技術要求4.1一般要求4.1.1系統(tǒng)組成駕駛員行為監(jiān)測系統(tǒng)應包含微處理器、數(shù)據(jù)存儲器、衛(wèi)星定位模塊、無線通信傳輸模塊、實時時鐘、攝像頭、近紅外光源、數(shù)據(jù)通信接口等組

6、成部分。4.1.2通訊接口要求數(shù)據(jù)接口應包括不少于1路CAN通訊接口，1路RS485接口，1路視頻信號輸入接口，1路視頻信號輸出接口，可以選配其他有線或無線通信接口，例如：以太網(wǎng)、RS232、WIFI、藍牙、4G/5G通訊接口等。4.1.3系統(tǒng)補光光源系統(tǒng)補光光源應選用近紅外光源波長，滿足GA/T 1126-2013中5.1.2要求，發(fā)出的光線不得對駕駛員產(chǎn)生危害，其輻射強度等參數(shù)指標應當滿足EN 62471-2008中的要求，光源的紅暴現(xiàn)象應不影響駕駛員駕駛。4.1.4系統(tǒng)工作的車速要求2 T/CAAMTB242020駕駛員不在正確駕駛位置報警的工作條件為車速大于 10km/h，其余報警的工

7、作條件為車速大于30km/h（可由供需雙方商定）。4.2功能要求4.2.1一般要求駕駛員行為監(jiān)測系統(tǒng)工作時應滿足以下要求：a)能夠在全部工況環(huán)境下，至少包括白天、夜晚、順光、側(cè)光、逆光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛振動等，實現(xiàn)長時間閉眼狀態(tài)識別；b)在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、紅外可穿透墨鏡等情況下正常工作；c)報警的準確率應不低于95%；d)報警類型為一級或二級報警，閾值車速為50km/h；e)監(jiān)測系統(tǒng)預警方式除常規(guī)本地語音和顯示報警外，宜增加相應的主動干預，例如：外部振動、不影響駕駛安全的燈光閃爍等；f)觸發(fā)報警時應向監(jiān)控平臺發(fā)送報警信息。4.2.2系統(tǒng)功能組成駕駛員行為監(jiān)測系統(tǒng)應具備長時間閉眼報警

8、、打哈欠報警、接打手持電話報警、長時間不目視前方報警、抽煙報警、駕駛員不在駕駛位置報警、系統(tǒng)故障失效報警、駕駛員面部照片抓拍及身份識別等功能，可選擇包含雙手同時脫離轉(zhuǎn)向盤報警、未系安全帶報警等功能。4.2.3長時間閉眼報警車輛在行駛過程中，系統(tǒng)應能夠?qū)︸{駛員長時間閉眼的情況進行識別和分析。當系統(tǒng)檢測到駕駛員雙眼完全閉合，應在動作持續(xù)2s時觸發(fā)報警，對駕駛員進行報警提示。4.2.4打哈欠報警車輛在行駛過程中，系統(tǒng)應能夠?qū)︸{駛員打哈欠的情況進行識別和分析。當系統(tǒng)檢測到駕駛員打哈欠動作，即嘴部寬長比大于0.3時，應在動作開始后2s時觸發(fā)報警，對駕駛員進行報警提示。4.2.5手持接打電話報警在車輛行駛

9、過程中，系統(tǒng)應能對駕駛員手持接打電話的行為，其中手持電話距離面部5cm以內(nèi)進行識別和分析。當系統(tǒng)檢測到駕駛員接打手持電話動作時，應在動作開始后 3s內(nèi)觸發(fā)報警對駕駛員違規(guī)行為進行報警提示。4.2.6長時間不目視前方報警在車輛行駛過程中，系統(tǒng)應能夠?qū)︸{駛員長時間不目視前方的情況進行識別和分析。當系統(tǒng)檢測到駕駛員連續(xù)不目視前方的動作時，即頭部偏轉(zhuǎn)角度，左、右45，上、下30，應在動作持續(xù)3s時觸發(fā)報警，對駕駛員異常情況進行報警提示。4.2.7抽煙報警在車輛行駛過程中，系統(tǒng)應能對駕駛員抽煙行為進行識別和分析。當系統(tǒng)檢測到駕駛員抽煙動作時，應在 2s內(nèi)觸發(fā)報警，對駕駛員違規(guī)行為進行報警提示。4.2.8

10、駕駛員不在駕駛位置報警3 T/CAAMTB242020在車輛行駛過程中，能夠?qū)︸{駛員不在駕駛位置的情況進行識別和分析。當系統(tǒng)持續(xù)2s未檢測到駕駛員面部圖像時，系統(tǒng)應觸發(fā)報警，對駕駛員異常情況進行報警提示。4.2.9雙手脫離轉(zhuǎn)向盤報警在車輛行駛過程中，系統(tǒng)應能對駕駛員雙手同時脫離轉(zhuǎn)向盤的行為進行識別和分析。當駕駛員雙手同時脫離轉(zhuǎn)向盤時，系統(tǒng)應在2s內(nèi)識別到并觸發(fā)報警，對駕駛違規(guī)行為進行報警提示。4.2.10駕駛員不系安全帶報警在車輛行駛過程中，系統(tǒng)應能對駕駛員未按照規(guī)定系安全帶的行為進行識別和分析。當駕駛員未系安全帶時，系統(tǒng)應在5s內(nèi)識別到并觸發(fā)報警，對駕駛違規(guī)行為進行報警提示。4.2.11駕駛

11、員身份識別及駕駛員面部照片抓拍車輛在行駛過程中，在法律允許范圍內(nèi)，系統(tǒng)應能夠按照供需雙方要求，根據(jù)遠程控制指令和本地參數(shù)設置抓拍駕駛員面部照片上傳到平臺，同時應滿足表1中的要求：表1駕駛員身份識別和面部照片抓拍功能要求序號具備功能功能要求a)b)具備駕駛員身份識別功能；1駕駛員身份識別具備駕駛員變更檢測功能，當檢測到變更時，觸發(fā)駕駛員變更事件，同時將變更前后的駕駛員照片及報警信息發(fā)送到監(jiān)控平臺。支持按照遠程指令進行拍照的功能；a)b)c)d)支持超速、定時等自動抓拍策略；檢測到車輛開始行駛時應能自動抓拍；2面部照片抓拍支持遠程修改拍照策略和拍照參數(shù)。4.2.12系統(tǒng)故障及功能失效報警4.2.1

12、2.1車輛在行駛過程中，系統(tǒng)應實時檢查駕駛員行為監(jiān)測系統(tǒng)正常工作所需條件是否滿足，當條件不滿足時，應觸發(fā)報警及時提醒駕駛員。4.2.12.2系統(tǒng)報警的觸發(fā)條件：a)未檢測到駕駛員完整面部；b)攝像頭損壞；c)攝像頭被不透光材料遮擋；d)駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡。4.2.12.3系統(tǒng)報警的功能要求：a)觸發(fā)報警時，系統(tǒng)應及時提醒駕駛員，同時向平臺發(fā)送報警信息；b)系統(tǒng)檢測到檢測駕駛員的攝像頭被遮擋時，應在 5s內(nèi)觸發(fā)報警；c)系統(tǒng)檢測到駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡時，應在 2s內(nèi)觸發(fā)報警；d)失效條件解除后，系統(tǒng)應能夠自動恢復正常工作。4.3系統(tǒng)安裝要求4.3.1總體安裝要求4 T/CAAMTB24

13、2020系統(tǒng)安裝宜避免改變車輛本身的電氣結(jié)構(gòu)與布線，確保不會因為系統(tǒng)的安裝而產(chǎn)生車輛安全隱患。如產(chǎn)品說明書上對其安裝和維護有特殊要求規(guī)定，還應符合其規(guī)定。對于在用車輛，由系統(tǒng)安裝服務商與用戶共同設計、決定系統(tǒng)安裝方式，應不影響汽車的結(jié)構(gòu)強度、電氣安全性能。4.3.2系統(tǒng)主機安裝要求系統(tǒng)安裝應根據(jù)車輛實際情況和系統(tǒng)工作條件選擇合適的安裝位置，不宜裝在發(fā)動機附近，應遠離碰撞、過熱、陽光直射、廢氣、水、油和灰塵的位置。4.3.3外設安裝要求如需要安裝外設，則安裝完成后應確保外設與主機之間的通訊正常，且連接穩(wěn)定。4.3.4攝像頭安裝要求系統(tǒng)應按照制造商的推薦要求安裝，應不影響駕駛員視線，建議安裝在A柱

14、，且不能安裝在易產(chǎn)生振動的部件表面。4.3.5標定系統(tǒng)安裝完成后，應對系統(tǒng)中的信息采集相關等部件進行標定，攝像頭標定時應保證攝像頭所監(jiān)控的區(qū)域與視頻通道號符合JT/T 1076-2016中表2要求。4.4電氣性能要求系統(tǒng)及外設的電氣性能應符合JT/T 794-2019中6.4的規(guī)定。4.5環(huán)境適應性能要求系統(tǒng)及外設的環(huán)境適應性能應符合 JT/T 794-2019中 6.5的規(guī)定。4.5.1工作溫度系統(tǒng)應能適應工作溫度范圍：-2570。4.5.2防護等級車內(nèi)傳感器和控制器的防護應符合GB/T 30038-2013中的規(guī)定，防護等級應達到IP54。4.5.3振動要求系統(tǒng)應符合GB/T 28046.

15、3-2011中4.1.2規(guī)定的振動要求。4.6電磁兼容性能要求系統(tǒng)及外設的電磁兼容性及試驗應符合GB 34660-2017中5的要求。4.7無線通信模塊要求終端無線通信模塊性能應符合JT/T 794-2019中6.3的要求。5測試方法5.1駕駛員行為監(jiān)測模擬測試5 T/CAAMTB2420205.1.1一般要求5.1.1.1系統(tǒng)設置大于啟動閾值的模擬車速，在室外或室內(nèi)模擬的白天、夜晚、順光、逆光、側(cè)光、樹蔭陽光交替閃爍、車輛振動環(huán)境條件的場景進行試驗。5.1.1.2長時間閉眼、打哈欠和長時間不目視前方測試，還應在駕駛員佩戴帽子、眼鏡、紅外可穿透墨鏡、口罩的組合場景下進行試驗。5.1.2長時間閉

16、眼、打哈欠報警長時間閉眼、打哈欠模擬測試，按照表2要求進行試驗。表2長時間閉眼、打哈欠模擬測試方法序號測試內(nèi)容駕駛員動作系統(tǒng)檢測測試次數(shù)12長時間閉眼打哈欠駕駛員雙眼完全閉合持續(xù) 2s以上駕駛員做打哈欠動作持續(xù) 2s以上測試次數(shù)不低于 60次，各場景下至少測試 2次，動作間隔不低于 5s動作開始 2s時，觸發(fā)疲勞駕駛報警長時間閉眼和打哈欠駕駛員同時做出閉眼動作、打哈欠動作，持續(xù) 2s以上35.1.3手持接打電話報警手持接打電話模擬測試，按照表 3要求進行試驗。表3手持接打電話模擬測試方法序號測試內(nèi)容駕駛員動作系統(tǒng)檢測測試次數(shù)1手持電話動作做出手持電話動作，時間 3s動作開始后 3s內(nèi)，測試次數(shù)

17、不低于 30次，各23打電話動作做出打電話動作，時間 3s發(fā)出接打手持電話報警場景下至少測試 2次，動作間隔不低于 5s手持電話和接打電話綜做出手持電話和接打電話綜合動合動作作，持續(xù)時間 3s5.1.4長時間不目視前方報警長時間不目視前方報警模擬測試，按照表4要求進行試驗。測試位置、駕駛員狀態(tài)、目標靶位各15次。表4長時間不目視前方模擬測試方法序號駕駛員動作靶位角度48系統(tǒng)檢測測試次數(shù)12345678駕駛員頭部向左偏轉(zhuǎn)6048駕駛員頭部向右偏轉(zhuǎn)駕駛員頭部向上偏轉(zhuǎn)駕駛員頭部向下偏轉(zhuǎn)應在動作持續(xù) 3s時，觸發(fā)報警測試次數(shù)共計不低于 80次，各場景下至少測試 2次，動作間隔不低于 5s6032403

18、2405.1.5抽煙報警6 T/CAAMTB242020抽煙模擬測試，按照表5要求進行試驗。表5抽煙模擬測試方法序號測試內(nèi)容手持香煙駕駛員動作動作時間 3s動作時間 3s系統(tǒng)檢測測試次數(shù)12動作開始后 3s內(nèi)，測試次數(shù)不低于 30次，各發(fā)出接打手持電話報警僅做抽煙動作，無香煙場景下至少測試 2次，動作間隔不低于 5s3手持香煙和抽煙綜合動作動作時間 3s5.1.6駕駛員不在駕駛位置報警駕駛員做出離開駕駛位置的動作，動作開始后 2s時，系統(tǒng)發(fā)出駕駛員不在駕駛位置報警。測試次數(shù)不低于30次，各場景下至少測試2次，動作間隔不低于5s。5.1.7雙手同時脫離轉(zhuǎn)向盤報警駕駛員做出雙手脫離轉(zhuǎn)向盤動作，動作

19、開始后2s內(nèi)，系統(tǒng)發(fā)出雙手同時脫離轉(zhuǎn)向盤報警。測試次數(shù)不低于30次，各場景下至少測試2次，動作間隔不低于5s。5.1.8駕駛員不系安全帶報警駕駛員坐上駕駛位不系安全帶，動作結(jié)束后 5s內(nèi)，發(fā)出不系安全帶報警。測試次數(shù)不低于 30次，各場景下至少測試2次，動作間隔不低于5s。5.1.9駕駛員面部照片抓拍及駕駛員身份識別駕駛員面部照片抓拍及駕駛員身份識別測試，按照表6要求進行試驗。表6駕駛員面部照片抓拍及駕駛員身份識別測試方法序號測試內(nèi)容測試方法系統(tǒng)檢測測試次數(shù)先識別駕駛員身份，駕駛員離開后返回駕駛位，抓拍駕駛員面部圖像并上傳a)設定 10km/h和 30km/h的速度閾值，車輛速度達到閾值后拍照

20、上傳；b)設定 10s和 30s的時間閾值，時間達到閾值后拍照上傳。1駕駛身份識別重復測試 7次，系統(tǒng)至少通過5次以上測試，且不能連續(xù) 2次測試失敗拍照圖像與提前錄入人臉庫樣本對比一致，則通過測試2面部照片抓拍5.1.10系統(tǒng)故障及功能失效報警系統(tǒng)故障功能失效測試，按照表 7要求進行試驗。表7系統(tǒng)故障及功能失效測試方法序號測試內(nèi)容模擬車速測試條件系統(tǒng)檢測測試次數(shù)1攝像頭損壞攝像頭斷開攝像頭被不透光材料遮擋23不透光的材料遮擋攝像頭 5s動作開始 2s時，重復進行 30次，動不低于 30km/h佩戴紅外阻斷型墨鏡發(fā)出報警作間隔不低于 5s駕駛員佩戴紅外阻斷型墨鏡未檢測到駕駛員完整面部駕駛員保持面

21、部偏離攝像頭視野范圍47 T/CAAMTB2420205.2實車運行測試5.2.1同一個型號系統(tǒng)選擇 3輛被測試車輛（或按照供需雙方要求）進行實車運行測試。在實際道路環(huán)境下，駕駛員處于正常駕駛狀態(tài)下，測試設備運行情況，不需要駕駛員刻意做出各種違規(guī)行為進行檢測。測試里程合計超過 10000km，且參與測試的車輛行駛時間均大于 72h，完成數(shù)據(jù)采集。5.2.2系統(tǒng)記錄的音視頻數(shù)據(jù)應為未加編輯的原始數(shù)據(jù)，內(nèi)容完整、連續(xù)，畫面無馬賽克，可以正常播放。5.2.3檢測結(jié)果通過人工進行判定，對記錄設備所記錄的數(shù)據(jù)和終端上報的報警信息進行對比，得到終端各項功能的準確率。5.2.4系統(tǒng)所有功能報警的準確率均應不

22、低于 90%。6檢驗規(guī)則6.1檢驗分類檢驗分為出廠檢驗和型式檢驗。6.2出廠檢驗6.2.1產(chǎn)品檢查合格后方能出廠，并應附有產(chǎn)品質(zhì)量合格證。出廠檢驗項目及樣品數(shù)量參見表1。6.2.2產(chǎn)品應按批進行檢驗，每批應保證為同一工藝方法生產(chǎn)的同一型號的產(chǎn)品。6.2.3在出廠檢驗中，若有一項或一項以上不合格時，應將該產(chǎn)品退回返修，修復后進行復檢。6.3型式檢驗6.3.1有下列情況之一,應進行型式檢驗：a)新產(chǎn)品或者產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定；b)停產(chǎn)1年以上，恢復生產(chǎn)；c)出廠檢驗與上次型式檢驗有較大差異；d)正常生產(chǎn)時，每2年不少于一次；e)正式生產(chǎn)后，如結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時；f

23、)國家質(zhì)量監(jiān)督機構(gòu)提出要求時。6.3.2判定規(guī)則如下：a)型式檢驗中，所有項目均合格，判定為合格；b)若有一項不合格時，應重新抽取加倍數(shù)量的樣品就該不合格項目進行復查，如仍有不合格時，則該批樣品判為不合格。6.3.3出廠檢驗與型式檢驗項目如表8所示。表8出廠檢驗與型式檢驗項目序號檢驗項目性能要求檢驗方法出廠檢驗型式檢驗1電氣性能要求應符合 4.4要求JT/T 794-2019，6.4-234環(huán)境適應性能電磁兼容性能應符合 4.5要求應符合 4.6要求JT/T 794-2019，6.5GB 34660-20175.1.2實驗方法-閉眼、打哈欠報警應符合 4.2.3，4.2.4要求8 T/CAAM

24、TB242020表8出廠檢驗與型式檢驗項目(續(xù)）序號檢驗項目性能要求檢驗方法出廠檢驗型式檢驗5接打手持電話報警應符合 4.2.5要求5.1.3實驗方法-長時間不目視前方報警67應符合 4.2.6要求應符合 4.2.7要求應符合 4.2.8要求應符合 4.2.9要求應符合 4.2.10要求應符合 4.2.11要求應符合 4.2.12要求5.1.4實驗方法5.1.5實驗方法5.1.6實驗方法5.1.7實驗方法5.1.8實驗方法5.1.9實驗方法5.1.10實驗方法目測抽煙報警駕駛員不在駕駛位置報警8雙手同時脫離轉(zhuǎn)向盤報警9-駕駛員不系安全帶報警10111213-駕駛員面部照片抓拍及駕駛員身份識別系統(tǒng)故障功能失效報警-表面無劃痕、污物、裂紋、變形、銹蝕等缺陷外觀檢驗注：“”表示檢驗項目，“”表示非檢驗項目。7標志、包裝、運輸、儲存7.1標志7.1.1駕駛員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)外表面應具有永久性銘牌。內(nèi)容應包