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文檔簡(jiǎn)介
1、CANapeCANape是一個(gè)基于ASAP標(biāo)準(zhǔn)的車載控制器匹配、標(biāo)定系統(tǒng)。CANape Graph軟件(上位機(jī)中運(yùn)行)Vector CAN CASEECU中下位機(jī)程序1CANape安裝23輸入正確的序列號(hào)4如輸入有誤將不會(huì)跳出CANape graph v5.5 紅色字樣5選擇安裝路徑678910控制面板通道設(shè)置11選擇CANape配置CANCASE通道12CANape使用新建Project新建工程DatabaseDeviceDevice configuration13新建Project141516新建工程Device configuration17點(diǎn)擊NEW新建device18Device 命
2、名19選定協(xié)議類型20選擇Driver configuration設(shè)置CCP參數(shù)21設(shè)置參數(shù)22選擇Events設(shè)置Daq23設(shè)置2種Daq分別為5ms,10ms24選擇Bit rate設(shè)定波特率25按Borwse程序所在位置26選擇程序所在位置27選擇.a2i文件28點(diǎn)擊OK完成2930Device configuation31新建觀測(cè)窗口32向窗口添加信息33點(diǎn)擊黃色圖標(biāo)Measurement configuration34選擇Insert New Singal into the Measurement35選擇需載入的信息36編輯已載入的信息37選擇觀測(cè)信息38可以選擇daq5或者daq1
3、0進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,采樣周期為5ms,10ms39完成觀測(cè)窗口的創(chuàng)建40新建標(biāo)定窗口41選擇標(biāo)定信息42典型的觀測(cè)、標(biāo)定43圖形窗口44新建device45選擇協(xié)議類型46工作目錄47選擇.dbc文件48點(diǎn)OK完成4950添加信號(hào)方式與CCP類似515253建立Trace可直接觀測(cè)總線數(shù)據(jù)54選擇device中設(shè)置的candb55數(shù)據(jù)保存的設(shè)置56設(shè)置文件保存位置,并取消Save measurement every 57CANdb的建立58新建signal 設(shè)置分辨率偏移量最大值最小值59新建Message60Message設(shè)置,設(shè)置ID61向Message添加signal62選擇signal63
4、6465完成Message創(chuàng)建66在MATLAB程序中的使用在SIMLINK中選擇CAN Message Unpacking(CANdb)模型6768選擇已建立的.dbc文件6970MATLAB的安裝首先打開安裝文件下DISK1的SETUP.EXE,并按NEXT進(jìn)入下一步71復(fù)制keygen.exe生成的PASSWORD并輸入選擇NEXT進(jìn)入下一步72點(diǎn)擊YES按鈕,按NEXT進(jìn)入下一步73按NEXT進(jìn)入下一步74選擇安裝文件夾,按NEXT進(jìn)入下一步75選擇YES TO ALL進(jìn)入下一步76點(diǎn)擊安裝進(jìn)入安裝界面77等待安裝完成78安裝Codewarrior按照步驟安裝即可79用記事本打開lic
5、ense_CW_EPPC_5xx_8.0.dat 把hosid=后面十二位的字符全部用本機(jī)的網(wǎng)卡物理地址替換80運(yùn)行CMD輸入ipconfig /all 將網(wǎng)卡物理地址02004C4F4F50輸入上一步中81更換后保存關(guān)閉后運(yùn)行文件夾中KEYGEN.BAT生成82將此文件復(fù)制到Codewarrior文件下83最后設(shè)置環(huán)境變量右擊我的電腦選擇屬性-高級(jí)一欄,點(diǎn)擊環(huán)境變量設(shè)置變量名與變量值84最后打開MATLAB點(diǎn)擊START選擇SIMLINK下MPC555 Target Preferences Setup,設(shè)置TOLLCHAIN為CodeWarrior與Compilerpath為Codewarr
6、ior路徑即可打開程序編譯85鉗流表的使用86旋轉(zhuǎn)開關(guān),選擇適當(dāng)量程來進(jìn)行測(cè)量,40A或者600A87按下AC/DC選擇交流或者直流,屏幕上顯示AC為測(cè)量交流88屏幕上顯示DC為測(cè)量直流89測(cè)量前先按ZERO按鈕歸零,防止產(chǎn)生誤差90鉗住蓄電池負(fù)極或者正極進(jìn)行測(cè)量,不能同時(shí)鉗住正負(fù)極91絕緣表使用,選擇500V檔進(jìn)行測(cè)量92紅色表筆對(duì)高壓線束正極或負(fù)極,黑色表筆對(duì)地進(jìn)行測(cè)量絕緣值93萬用表使用94交流電壓測(cè)量檔95示例:測(cè)量電源插座電壓96直流電壓測(cè)量檔97示例:測(cè)量12V蓄電池電壓98電阻測(cè)量檔99示例:測(cè)量人體電阻100導(dǎo)通測(cè)量檔101示例:正負(fù)表筆直接接觸測(cè)量為相通,電阻為1歐,并發(fā)出響
7、聲102二極管測(cè)量檔103正向?qū)ǎ瑴y(cè)量壓降為0.373V104反向截止,測(cè)量為無窮大105示波器的使用,按下開關(guān),打開示波器電源106選擇通道按鈕,用來選擇測(cè)量探頭的位置探頭插在通道2,通道選擇也應(yīng)為2107調(diào)節(jié)測(cè)量量程調(diào)節(jié)多少A/div,調(diào)節(jié)至被測(cè)電流所需量程108調(diào)節(jié)采樣時(shí)間調(diào)整多少S/div,調(diào)整至所需時(shí)間長(zhǎng)度109調(diào)整截取觀測(cè)時(shí)間長(zhǎng)度顯示的電流分為2層,下方為上方截取框內(nèi)的電流采樣長(zhǎng)度,并可調(diào)節(jié)寬度可對(duì)采樣段進(jìn)行移動(dòng)110選擇測(cè)量探頭類型,以及衰減比按下通道按鈕,選擇探頭類型,為電壓探頭還是電流探頭,并選擇衰減比111衰減比的選擇與探頭有關(guān),需核對(duì)參數(shù)與探頭是否一樣112選擇是電流還是電壓探頭的同時(shí)還得選擇直流或交流113選擇通道后可調(diào)整濾波帶寬114選擇所需的濾波帶寬115選擇測(cè)量里的項(xiàng)目設(shè)置可選擇顯示被測(cè)參數(shù)的頻率,最大值等116選擇光標(biāo)可測(cè)量某一點(diǎn)的參數(shù)值可測(cè)量當(dāng)前點(diǎn)的數(shù)值,并可以通過旋轉(zhuǎn)按鈕移動(dòng)光標(biāo),測(cè)量其他點(diǎn)117CAN波形的測(cè)量按SHIFT后按下搜索按鈕可進(jìn)行CAN波形測(cè)量118可對(duì)串行總線類型,以及波特率進(jìn)行設(shè)置119可選擇串行總線類型為CAN還是LIN120當(dāng)設(shè)置完成后按下RUN/STOP示波器就開始進(jìn)行波形采集121再次按下RUN/STOP后示波器停止對(duì)波形進(jìn)行采集
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