自動(dòng)化線技術(shù)規(guī)格書（30頁)ppt課件

1、某電子公司自動(dòng)化線技術(shù)規(guī)格書一.專案說明DELL 14G 2.5HDD carrier自動(dòng)化線：DELL 14G 2.5 HDD CARRIER 自動(dòng)化消費(fèi)線，由廣州維發(fā)自動(dòng)化設(shè)備根據(jù)客戶的需求，全新設(shè)計(jì)和研發(fā)的一條全自動(dòng)化消費(fèi)線，該線主要用于DELL 14G 2.5 HDD CARRIER 的自動(dòng)化消費(fèi)。此線實(shí)現(xiàn)了DELL 14G 2.5 HDD CARRIER合計(jì)23個(gè)消費(fèi)過程的全自動(dòng)化：1.自動(dòng)裝把手、2.自動(dòng)裝彈簧、3.自動(dòng)裝鐵件、4.自動(dòng)裝銷釘導(dǎo)套、5.自動(dòng)裝左鎖片、6.自動(dòng)鉚左鉚柱、7.自動(dòng)裝扭簧、8.自動(dòng)裝右鎖片、9.自動(dòng)裝右鉚柱、10.按鍵自動(dòng)供料、11.自動(dòng)移印、12.自動(dòng)U

2、V烘干、13.按鍵座自動(dòng)供料、14.自動(dòng)裝按鍵、15.自動(dòng)裝卡座、16.支架自動(dòng)供料、17.自動(dòng)裝導(dǎo)光柱、18.自動(dòng)貼標(biāo)簽、19.自動(dòng)裝按鍵座、20.自動(dòng)裝把手、21.自動(dòng)裝銷釘、22.按鍵自動(dòng)測試、23.自動(dòng)貼麥拉。每個(gè)工站都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供料、自動(dòng)檢測、自動(dòng)裝配、自動(dòng)測試及自動(dòng)下料。同時(shí)該線也運(yùn)用3臺(tái)三菱6關(guān)節(jié)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)智能柔性裝配；運(yùn)用4套CCD智能視覺系統(tǒng)進(jìn)展過程檢測，保證消費(fèi)過程的智能化、數(shù)字化和柔性化。二.設(shè)備各部分說明二.設(shè)備各部分說明二.設(shè)備各部分說明三.設(shè)備功能及控制簡述3.1任務(wù)原理通過控制PLC程式和人機(jī)界面資訊交互，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料，自動(dòng)檢測，自動(dòng)定位，自動(dòng)抓取和自動(dòng)組裝。3.

3、2技術(shù)參數(shù)PPH:600PCS；設(shè)備外形尺寸：8.5米長*6.5米寬*1.6米高；輸入電壓：220V 50Hz內(nèi)部電壓：24VDC第1工站 把手自動(dòng)供料： 模組從吸塑盤中夾取把手吸塑盤,把手二次定位,自動(dòng)將把手放到組裝治具中;1212把手自動(dòng)上料Layout圖模組從吸塑盤中夾取把手把手二次定位自動(dòng)將把手放到組裝治具中吸塑盤產(chǎn)品定位治具吸塑盤供料架3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第2工站 自動(dòng)組裝彈簧： 自動(dòng)將彈簧送到分料機(jī)構(gòu)振動(dòng)盤分料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將彈簧組裝到把手上1212自動(dòng)組裝彈簧Layout圖振動(dòng)盤自動(dòng)將彈簧送到分料機(jī)構(gòu)分料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將彈簧組裝到把手上產(chǎn)品組裝定位治具總圖產(chǎn)品定位治具振動(dòng)盤產(chǎn)

4、品定位治具振動(dòng)盤3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第3工站 Handle bar hook自動(dòng)組裝： 模組從振動(dòng)盤中夾取Handle Bar Hook振動(dòng)盤自動(dòng)組裝到把手上1212把手鐵件自動(dòng)上料Layout圖模組從振動(dòng)盤中夾取把手鐵件振動(dòng)盤產(chǎn)品定位治具自動(dòng)組裝鐵件到把手上產(chǎn)品定位治具總圖振動(dòng)盤產(chǎn)品定位治具3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第4工站 自動(dòng)組裝銷釘導(dǎo)套： 銷釘導(dǎo)套振動(dòng)盤自動(dòng)供料振動(dòng)盤分料機(jī)構(gòu)自動(dòng)分料, 自動(dòng)穿銷釘導(dǎo)套1212自動(dòng)穿銷釘導(dǎo)套Layout圖銷釘導(dǎo)套振動(dòng)盤自動(dòng)供料分料機(jī)構(gòu)自動(dòng)分料自動(dòng)穿銷釘導(dǎo)套振動(dòng)盤產(chǎn)品定位治具振動(dòng)盤333.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第5工站

5、自動(dòng)組裝左裝飾片： 模組從吸塑盤汲取左把手鎖片吸塑盤二次定位模組自動(dòng)將鎖片組裝到把手上1212自動(dòng)組裝左把手鎖片Layout圖模組從吸塑盤汲取左把手鎖片吸塑盤把手鎖片二次定位模組自動(dòng)將把手鎖片組裝到把手上吸塑盤產(chǎn)品定位治具33三.設(shè)備功能及控制簡述3.3工藝說明第6工站 自動(dòng)組裝左側(cè)鉚柱： 自動(dòng)將鉚柱送到壓鉚機(jī)壓頭處振動(dòng)盤壓鉚機(jī)同時(shí)壓裝兩個(gè)鉚柱121自動(dòng)壓鉚左側(cè)鉚柱Layout圖振動(dòng)盤自動(dòng)將鉚柱送到壓鉚機(jī)壓頭處自動(dòng)壓鉚機(jī)壓鉚機(jī)同時(shí)壓裝兩個(gè)鉚柱產(chǎn)品定位治具2振動(dòng)盤振動(dòng)盤自動(dòng)壓鉚機(jī)壓鉚機(jī)壓頭3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第7工站 自動(dòng)組裝扭簧 ： 振動(dòng)盤自動(dòng)供扭簧振動(dòng)盤模組夾取扭簧；自動(dòng)裝扭

6、簧1212自動(dòng)裝扭簧Layout圖振動(dòng)盤自動(dòng)供扭簧模組夾取扭簧自動(dòng)裝扭簧產(chǎn)品定位治具3振動(dòng)盤振動(dòng)盤3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第8工站 自動(dòng)組裝右裝飾片： 模組從吸塑盤汲取右把手鎖片吸塑盤二次定位模組自動(dòng)將鎖片組裝到把手上141212自動(dòng)組裝右把手鎖片Layout圖模組從吸塑盤汲取右把手鎖片吸塑盤把手鎖片二次定位模組自動(dòng)將把手鎖片組裝到把手上吸塑盤產(chǎn)品定位治具333.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第9工站 自動(dòng)組裝右鉚柱： 自動(dòng)將鉚柱送到壓鉚機(jī)壓頭處振動(dòng)盤壓鉚機(jī)同時(shí)壓裝兩個(gè)鉚柱15121自動(dòng)壓鉚右側(cè)鉚柱Layout圖振動(dòng)盤自動(dòng)將鉚柱送到壓鉚機(jī)壓頭處自動(dòng)壓鉚機(jī)壓鉚機(jī)同時(shí)壓裝兩個(gè)鉚柱產(chǎn)品

7、定位治具2振動(dòng)盤振動(dòng)盤自動(dòng)壓鉚機(jī)壓鉚機(jī)壓頭3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第10工站 按鍵座自動(dòng)上料： 模組從吸塑盤中夾取按鍵座按鍵座二次定位 按鍵座上料到組裝任務(wù)治具123123按鍵座供料Layout圖從吸塑盤中夾取按鍵座按鍵座二次定位按鍵座上料到組裝任務(wù)治具吸塑盤供料架吸塑盤二次定位機(jī)構(gòu)組裝任務(wù)治具3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第11-13工站 按鍵移印和UV 烘干： 按鍵上料振動(dòng)盤按鍵移印 按鍵烘乾123123按鍵移印烘乾Layout圖按鍵振動(dòng)盤上料到治具振動(dòng)盤移印機(jī)旋轉(zhuǎn)盤烘乾爐移印按鍵圓圈移印機(jī)移印頭按鍵定位治具按鍵取料放入輸送帶進(jìn)烘乾爐3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第

8、14工站 自動(dòng)組裝按鍵： 按鍵從烘乾爐取放到二次定位治具定位視覺檢測方向並翻轉(zhuǎn)定位按鍵組裝到按鍵座121按鍵自動(dòng)組裝到按鍵座Layout圖按鍵從烘乾爐取放到二次定位治具定位按鍵組裝到按鍵座產(chǎn)品定位治具3二次定位治具旋轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)烘乾爐3烘乾爐輸送線視覺檢測方向並翻轉(zhuǎn)定位CCD視覺23.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第15工站 自動(dòng)組裝Button latch： Button Latch自動(dòng)供料(振動(dòng)盤),模組夾取Button Latch組裝到按鍵座121機(jī)器人自動(dòng)裝卡座Layout圖卡座振動(dòng)盤自動(dòng)供料機(jī)器人組裝卡座到按鍵座3旋轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)振動(dòng)盤3機(jī)器人夾取卡座2振動(dòng)盤旋轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)3.3工藝說明三.設(shè)備

9、功能及控制簡述第16工站 支架自動(dòng)供料： 模組從吸塑盤中夾取支架,支架二次定位並翻轉(zhuǎn)90度,支架上料到組裝治具121支架自動(dòng)供料Layout圖模組從吸塑盤中夾取支架支架上料到組裝治具3旋轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)3支架二次定位並翻轉(zhuǎn)90度2吸塑盤組裝治具二次定位治具3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第17工站 自動(dòng)組裝導(dǎo)光柱： 模組從吸塑盤中夾取導(dǎo)光柱,機(jī)器人夾取導(dǎo)光柱,機(jī)器人組裝導(dǎo)光柱121自動(dòng)裝導(dǎo)光柱Layout圖模組從吸塑盤中夾取導(dǎo)光柱機(jī)器人組裝導(dǎo)光柱3旋轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)機(jī)器人夾取導(dǎo)光柱2支架定位治具3吸塑盤3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第18工站 自動(dòng)貼標(biāo)簽： 標(biāo)籤自動(dòng)供料,汲取標(biāo)籤,自動(dòng)貼標(biāo)籤121自

10、動(dòng)貼標(biāo)籤Layout圖標(biāo)籤自動(dòng)供料自動(dòng)貼標(biāo)籤3旋轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)汲取標(biāo)籤2標(biāo)籤3自動(dòng)貼標(biāo)籤機(jī)3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第19工站 自動(dòng)組裝按鍵座組件： 模組從上工站夾取組裝好的按鍵座,夾具接取按鍵座並旋轉(zhuǎn)180度,按鍵座組裝到支架121按鍵座元件組裝到支架Layout圖模組從上工站夾取組裝好的按鍵座按鍵座組裝到支架3旋轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)3夾具接取按鍵座並旋轉(zhuǎn)180度2支架定位治具旋轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第20工站 自動(dòng)組裝把手組裝件： 模組夾取把手組件並交接給機(jī)器人,機(jī)器人從模組中夾取把手,把手組裝到支架121機(jī)器人自動(dòng)裝把手組件Layout圖模組夾取把手組件並交接給機(jī)器人把手組

11、裝到支架中3旋轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)3機(jī)器人從模組中夾取把手2支架定位治具機(jī)器人抓手旋轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第21工站 自動(dòng)組裝銷釘： 振動(dòng)盤把銷釘供到分料機(jī)構(gòu),分料機(jī)構(gòu)將銷釘推到穿銷釘工位,自動(dòng)穿銷釘1機(jī)器人自動(dòng)裝把手組件Layout圖振動(dòng)盤把銷釘供到分料機(jī)構(gòu)自動(dòng)穿銷釘3穿銷釘機(jī)分料機(jī)構(gòu)將銷釘推到穿銷釘工位2自動(dòng)穿銷釘機(jī)構(gòu)機(jī)器人抓手3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第22工部 按鍵自動(dòng)測試： 氣動(dòng)手指1按壓按鍵，把手彈開,光纖檢測把手,氣動(dòng)手指2閉合把手1按鍵自動(dòng)測試Layout圖氣動(dòng)手指1按壓按鍵，把手彈開氣動(dòng)手指2閉合把手3旋轉(zhuǎn)任務(wù)臺(tái)光纖檢測把手2氣動(dòng)手指1光纖氣動(dòng)手指23.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述第23工站 自動(dòng)貼Mylar： Mylar自動(dòng)供料視覺定位Mylar 自動(dòng)貼Mylar；123123自動(dòng)貼按鍵座Mylar Layout圖Mylar自動(dòng)供料視覺定位Mylar自動(dòng)貼Mylar貼Mylar伺服供Mylar機(jī)吸Mylar治具3.3工藝說明三.設(shè)備功能及控制簡述三.設(shè)備功能及控制簡述3.4人機(jī)界面控制通過人機(jī)界面