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文檔簡介
1、實(shí)驗(yàn) = 3 * CHINESENUM3 三 扭擺法測定物體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是剛體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)慣性大小的量度,是表明剛體特性的一個(gè)物理量.剛體轉(zhuǎn)動(dòng)慣量除了與物體質(zhì)量有關(guān)外,還與轉(zhuǎn)軸的位置和質(zhì)量分布(即形狀、大小和密度分布)有關(guān)。如果剛體形狀簡單,且質(zhì)量分布均勻,可以直接計(jì)算出它繞特定轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。對(duì)于形狀復(fù)雜,質(zhì)量分布不均勻的剛體,計(jì)算將極為復(fù)雜,通常采用實(shí)驗(yàn)方法來測定,例如機(jī)械部件,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子和槍炮的彈丸等。 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測量,一般都是使剛體以一定形式運(yùn)動(dòng),通過表征這種運(yùn)動(dòng)特征的物理量與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的關(guān)系,進(jìn)行轉(zhuǎn)換測量.本實(shí)驗(yàn)使物體作扭轉(zhuǎn)擺,由擺動(dòng)周期及其它參數(shù)的測定計(jì)算出物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)?/p>
2、的 1、用扭擺測定幾種不同形狀物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和彈簧的扭轉(zhuǎn)常數(shù),并與理論值進(jìn)行比較。2、驗(yàn)證轉(zhuǎn)動(dòng)慣量平行軸定理。圖 (1)二、實(shí)驗(yàn)原理扭擺的構(gòu)造如圖1所示,在垂直軸1上裝有一根薄片狀的螺旋彈簧2,用以產(chǎn)生恢復(fù)力矩。在軸的上方可以裝上各種待測物體。垂直軸與支座間裝有軸承,以降低磨擦力矩。3為水平儀,用來調(diào)整系統(tǒng)平衡。將物體在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)過一角度后,在彈簧的恢復(fù)力矩作用下物體就開始繞垂直軸作往返扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)虎克定律,彈簧受扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的恢復(fù)力矩M與所轉(zhuǎn)過的角度成正比,即 MK (1) 式中,K為彈簧的扭轉(zhuǎn)常數(shù),根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)定律 MI 即 (2) 式中,I為物體繞轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,為角加速度, 令 ,忽略軸承
3、的磨擦阻力矩,由(1)、(2)得 上述方程表示扭擺運(yùn)動(dòng)具有角簡諧振動(dòng)的特性,角加速度與角信移成正比,且方向相反。此方程的解為: Acos(t) 式中,A為諧振動(dòng)的角振幅,為初相位角,為角速度,此諧振動(dòng)的周期為 (3) 由(3)可知,只要實(shí)驗(yàn)測得物體扭擺的擺動(dòng)周期,并在I和K中任何一個(gè)量已知時(shí)即可計(jì)算出另一個(gè)量。本實(shí)驗(yàn)用一個(gè)幾何形狀規(guī)則的物體,它的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以根據(jù)它的質(zhì)量和幾何尺寸用理論公式直接計(jì)算得到,再算出本儀器彈簧的K值。若要測定其它形狀物體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,只需將待測物體安放在本儀器頂部的各種夾具上,測定其擺動(dòng)周期,由公式(3)即可算出該物體繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。理論分析證明,若質(zhì)量為m的物體繞
4、通過質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為IO時(shí),當(dāng)轉(zhuǎn)軸平行移動(dòng)距離X時(shí),則此物體對(duì)新軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量變?yōu)镮Omx2。稱為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的平行軸定理。三、實(shí)驗(yàn)儀器1扭擺及幾種待測轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的物體空心金屬圓柱體、實(shí)心塑料圓柱體、木球、驗(yàn)證轉(zhuǎn)動(dòng)慣量平行軸定理用的細(xì)金屬桿,桿上有兩塊可以自由移動(dòng)的金屬滑塊。2轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測試儀由主機(jī)和光電傳感器兩部分組成。主機(jī)采用新型的單片機(jī)作控制系統(tǒng),用于測量物體轉(zhuǎn)動(dòng)和擺動(dòng)的周期,以及旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速,能自動(dòng)記錄、存貯多組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)并能夠精確地計(jì)算多組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的平均值。光電傳感器主要由紅外發(fā)射管和紅外接收管組成,將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為脈沖電信號(hào),送入主機(jī)工作。因人眼無法直接觀察儀器工作是否正常,但可用遮光物體往
5、返遮擋光電探頭發(fā)射光束通路,檢查計(jì)時(shí)器是否開始計(jì)數(shù)和到預(yù)定周期數(shù)時(shí),是否停止計(jì)數(shù)。為防止過強(qiáng)光線對(duì)光探頭的影響,光電探頭不能置放在強(qiáng)光下,實(shí)驗(yàn)時(shí)采用窗簾遮 光,確保計(jì)時(shí)的準(zhǔn)確。3儀器使用方法(1)調(diào)節(jié)光電傳感器在固定支架上的高度,使被測物體上的擋光桿能自由往返地通過光電門,再將光電傳感器的信號(hào)傳輸線插入主機(jī)輸入端(位于測試儀背面)。(2)開啟主機(jī)電源,擺動(dòng)指示燈亮,參量指示為“P1、數(shù)據(jù)顯示為”。(3)本機(jī)默認(rèn)扭擺的周期數(shù)為10,如要更改,可參照儀器使用說明3,重新設(shè)定。更改后的周期數(shù)不具有記憶功能,一旦切斷電源或按“復(fù)位”鍵,便恢復(fù)原來的默認(rèn)周期數(shù)。(4)按“執(zhí)行”鍵,數(shù)據(jù)顯示為“000.0
6、”,表示儀器已處在等待測量狀態(tài),此時(shí),當(dāng)被測的往復(fù)擺動(dòng)物體上的擋光桿第一次通過光電門時(shí),由“數(shù)據(jù)顯示”給出累計(jì)的時(shí)間,同時(shí)儀器自行計(jì)算周期C1予以存貯,以供查詢和作多次測量求平均值,至此,P1(第一次測量)測量完畢。(5)按“執(zhí)行”鍵,“P1”變?yōu)椤癙2”,數(shù)據(jù)顯示又回到“000.0”,儀器處在第二次待測狀態(tài),本機(jī)設(shè)定重復(fù)測量的最多次數(shù)為5次,即(P1,P2P5)。通過“查詢”鍵可知各次測量的周期值C1(I 1,25)以及它們的平均值CA。四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1.熟悉扭擺的構(gòu)造,及使用方法,以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量測試儀的使用方法。 2測定扭擺的儀器常數(shù)(彈簧的扭轉(zhuǎn)常數(shù))K。 3測定塑料圓柱、金屬圓筒、木球與金
7、屬細(xì)長桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。并與理論值比較,求百分誤差。改變滑塊在金屬細(xì)桿上的位置,驗(yàn)證轉(zhuǎn)動(dòng)慣量平行軸定理。五、實(shí)驗(yàn)步驟1測出塑料圓柱體的外徑、金屬圓筒的內(nèi)、外徑、塑料球直徑、金屬細(xì)長桿長度及各物體質(zhì)量(各測量3次)。 2調(diào)整扭擺基座底腳螺絲,使水平儀的氣泡位于中心。 3裝上金屬載物盤,并調(diào)整光電探頭的位置使載物盤上的擋光桿處于其缺口中央且能遮住發(fā)射、接收紅外光線的小孔。測定擺動(dòng)周期T0。將塑料圓柱體垂直放在載物盤上,測定擺動(dòng)周期T1。用金屬圓筒代替塑料圓柱體,測定擺動(dòng)周期T2。6取下載物金屬盤、裝上塑料球,測定擺動(dòng)周期T3。(在計(jì)算塑料球的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí),應(yīng)扣除支架的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)。7取下塑料球,裝上金屬細(xì)
8、桿(金屬細(xì)桿中心必須與轉(zhuǎn)軸重合)。測定擺動(dòng)周期T4。(在計(jì)算金屬細(xì)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí),應(yīng)扣除支架的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)。8將滑塊對(duì)稱放置在細(xì)桿兩邊的凹槽內(nèi)(見圖2)此時(shí)滑塊質(zhì)心離轉(zhuǎn)軸的距離分別為5.00,10.00,15.00,20.00,25.00厘米,測定擺動(dòng)周期T。驗(yàn)證轉(zhuǎn)慣量平行軸定理。(在計(jì)算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí),應(yīng)扣除支架的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量)。圖 (2)物體名稱質(zhì)量(Kg)幾何尺寸(102m)周期(S)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量理論值(10nKgm2)實(shí)驗(yàn)值(10nKgm2)金屬載物盤T0塑料圓柱D1T1金屬圓柱D外T2D內(nèi)木球D直T3金屬細(xì)桿LT4 Nm表 25.0010.0015.0020.0025.00擺動(dòng)周期T(S)(S)實(shí)驗(yàn)值(104kgm2)理論值(104kgm2)百分差附錄 細(xì)桿夾具轉(zhuǎn)動(dòng)慣量實(shí)驗(yàn)值 球支座轉(zhuǎn)動(dòng)慣量實(shí)驗(yàn)值二滑塊通過滑塊心轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量理論值測單個(gè)滑塊與載物盤轉(zhuǎn)動(dòng)周期T=0.767S可得到:六、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)1.由于彈簧的扭轉(zhuǎn)常數(shù)K值不是固定常數(shù),它與擺動(dòng)角度略有關(guān)系,擺角在90左右基本相同,在小角度時(shí)變小。2.為了降低實(shí)驗(yàn)時(shí)由于擺動(dòng)角度變化過大帶來的系統(tǒng)誤差,在測定各種物體的擺動(dòng)周期時(shí),擺角不宜過小,擺幅也不
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