機(jī)器人比賽教練員培訓(xùn)課件

1、VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則第十二屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽教練員培訓(xùn)VEX挑戰(zhàn)賽的基本特點(diǎn)本屆的主題為“大破柵門(mén)”對(duì)抗性比賽分自動(dòng)與手動(dòng)兩個(gè)時(shí)段聯(lián)隊(duì)的比賽形式隊(duì)員的操作技巧和臨場(chǎng)反應(yīng)能力是獲勝的關(guān)鍵比賽場(chǎng)地4個(gè)啟動(dòng)區(qū)4個(gè)低籃筐2個(gè)中籃筐3個(gè)高籃筐紅、藍(lán)圓球各9只1個(gè)互動(dòng)區(qū),2個(gè)隔離區(qū)2個(gè)地面籃筐紅、藍(lán)圓筒各13只倍增筒、消分筒各2只得分狀態(tài)（1）圓球、圓筒、倍增筒 和消分筒為得分物品 得分物品完全低于圓形 籃筐PVC管的頂部并完 全在圓形籃筐外圓之內(nèi)； 得分狀態(tài)（2）(2)得分物品高于圓形籃筐 PVC管的頂部并有一部 分在圓形籃筐外圓之外；(3)對(duì)離地最近的得分物品 有獎(jiǎng)勵(lì)分； 得分狀態(tài)（3

2、）(4)圓球或圓筒部分地在地面籃筐外邊沿之內(nèi)并與場(chǎng)地拼接塊接觸 得分狀態(tài)（4）白色圓筒也屬于得分物品，但不單獨(dú)記分，它是倍增筒，可使圓形籃筐中任何分值（包括獎(jiǎng)勵(lì)分）加倍 黑色圓筒也屬于得分物品，但不單獨(dú)記分，它是消分筒，可消除圓形籃筐中任何分值（包括獎(jiǎng)勵(lì)分） 得分狀態(tài)（5）機(jī)器人與倍增筒接觸會(huì)影響得分的計(jì)算得分狀態(tài)（6）機(jī)器人與消分筒接觸會(huì)影響得分的計(jì)算得分狀態(tài)（7）得分狀態(tài)必須維持到比賽結(jié)束自動(dòng)時(shí)段結(jié)束沒(méi)有獎(jiǎng)勵(lì)分與上屆相比的主要特點(diǎn)要處理的物品有四種得分筒和消分筒增大了策略的靈活性互動(dòng)區(qū)中兩個(gè)聯(lián)隊(duì)的四臺(tái)機(jī)器人沖撞的可能性加大比賽的最后30秒撤掉柵門(mén)，在隔離區(qū)中兩聯(lián)隊(duì)的機(jī)器人沖撞的可能性加大糾

3、纏與牽制糾纏 如果一臺(tái)機(jī)器人抓住或鉤住對(duì)方的機(jī)器人，就被認(rèn)為是糾纏了對(duì)方的機(jī)器人牽制 如果一臺(tái)機(jī)器人阻止對(duì)方機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，而對(duì)方機(jī)器人與場(chǎng)地表面和其它場(chǎng)地設(shè)施接觸，就被認(rèn)為是牽制了對(duì)方的機(jī)器人 比賽方式聯(lián)隊(duì)參賽初賽時(shí)，隨機(jī)組成聯(lián)隊(duì)和編制對(duì)陣圖，保證每支參賽隊(duì)有相等的上場(chǎng)次數(shù)復(fù)賽前，采用邀請(qǐng)方式組成聯(lián)隊(duì)比賽方式每場(chǎng)比賽分兩個(gè)時(shí)段自動(dòng)比賽時(shí)段20秒，不能使用遙控器手動(dòng)比賽時(shí)段120秒，使用遙控器初賽后的參賽隊(duì)排名每場(chǎng)初賽后，聯(lián)隊(duì)的兩支參賽隊(duì)獲得相同的資格分（勝2，平1，負(fù)0）、得分和凈勝分（負(fù)方為負(fù)值）初賽結(jié)束后，計(jì)算每支參賽隊(duì)的資格總分、總得分（第一排序分）和總凈勝分（第二排序分）初賽后的參賽隊(duì)

4、排名復(fù)賽前的邀請(qǐng)組隊(duì)初賽排名的前16支參賽隊(duì)參加復(fù)賽，來(lái)字同一省的兩支參賽隊(duì)?wèi)?yīng)優(yōu)先組成聯(lián)隊(duì)排名最高的參賽隊(duì)代表作為主隊(duì)邀請(qǐng)另一支有效的參賽隊(duì)合作有效參賽隊(duì)的條件：尚未加入別的聯(lián)隊(duì)；從未拒絕過(guò)邀請(qǐng)被邀請(qǐng)隊(duì)的選擇：接受；拒絕：不能再被邀請(qǐng)，但有機(jī)會(huì)作為主隊(duì)邀請(qǐng)別隊(duì)；邀請(qǐng)方繼續(xù)向另一參賽隊(duì)發(fā)出邀請(qǐng)如果主隊(duì)的邀請(qǐng)被其后的所有參賽隊(duì)拒絕，它將排到最后排位次高且尚未加入某一聯(lián)隊(duì)的參賽隊(duì)作為主隊(duì)邀請(qǐng)另一支有效參賽隊(duì)合作。此過(guò)程將持續(xù)進(jìn)行，直到參加復(fù)賽的所有聯(lián)隊(duì)均組成 犯規(guī)與取消比賽資格在手動(dòng)比賽時(shí)段，一方機(jī)器人有破壞、損害、翻倒和糾纏為目的惡性動(dòng)作，或在對(duì)方機(jī)器人將圓環(huán)套向得分標(biāo)桿時(shí)進(jìn)行直接或間接的阻擋，妨礙對(duì)方機(jī)器人高掛或低掛，等等，視為犯規(guī)。第一次犯規(guī)將被判罰5分警告，第二次犯規(guī)將被取消本場(chǎng)比賽資格。牽制對(duì)方機(jī)器人超過(guò)5秒鐘，將被取消本場(chǎng)比賽資格如果從機(jī)器人上分離出來(lái)的部件或機(jī)構(gòu)妨礙對(duì)方得分，該聯(lián)隊(duì)將被取消比賽資格。多次故意犯規(guī)可能導(dǎo)致取消該隊(duì)的參賽資格 參賽隊(duì)訓(xùn)練中應(yīng)注意的問(wèn)題如果使用晶振，上場(chǎng)前一定要自己試一下遙控器注意國(guó)際比賽與國(guó)內(nèi)比賽規(guī)則的區(qū)別：復(fù)賽的聯(lián)隊(duì)組隊(duì)；復(fù)