第二章電氣控制電路基本環(huán)節(jié)董ppt課件

1、第二章 電氣控制電路根本環(huán)節(jié)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸?shù)炔块T(mén)中，廣泛運(yùn)用著各種消費(fèi)機(jī)械，它們大都以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力來(lái)進(jìn)展拖動(dòng)。電動(dòng)機(jī)是經(jīng)過(guò)某種自動(dòng)控制方式來(lái)進(jìn)展控制的，最常見(jiàn)的是繼電接觸器控制方式。電氣控制線路：是把各種有觸頭的接觸器、繼電器、按鈕、行程開(kāi)關(guān)等電氣元件，用導(dǎo)線按一定方式銜接起來(lái)組成的控制線路。作用：實(shí)現(xiàn)對(duì)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)、調(diào)速、反轉(zhuǎn)和制動(dòng)等運(yùn)轉(zhuǎn)性能的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)，滿足消費(fèi)工藝要求，實(shí)現(xiàn)消費(fèi)過(guò)程自動(dòng)化。優(yōu)點(diǎn)： 電路圖直觀籠統(tǒng)，安裝構(gòu)造簡(jiǎn)單，價(jià)錢(qián)廉價(jià)，抗干擾才干強(qiáng)，廣泛運(yùn)用于各類(lèi)消費(fèi)設(shè)備及控制、遠(yuǎn)間隔控制和消費(fèi)過(guò)程自動(dòng)控制。缺陷： 由于采用固定的接線方式，其通用性、靈敏性

2、較差，不能實(shí)現(xiàn)系列化消費(fèi)；由于采用有觸頭的開(kāi)關(guān)電器，觸頭易發(fā)生缺點(diǎn)，維修量較大等。2-2 電氣控制電路的根本環(huán)節(jié)2-3 三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制2-5 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制第二章 電氣控制電路根本規(guī)律2-1 電氣控制系統(tǒng)圖2-6 電氣控制系統(tǒng)常用的維護(hù)環(huán)節(jié)2-4 三相異步電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖控制第一節(jié) 電氣控制系統(tǒng)圖電氣控制系統(tǒng)圖 ： 為了明晰地表達(dá)消費(fèi)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)造、原理等設(shè)計(jì)意圖，便于電氣系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、運(yùn)用和維護(hù)，將電氣控制系統(tǒng)中各電氣元件及其銜接線路用一定的圖形符號(hào)和文字符號(hào)表達(dá)出來(lái)，這就是電氣控制系統(tǒng)圖。 電氣控制系統(tǒng)圖： 電氣原理圖、安裝接線圖和電器元件布置圖一、電氣原理圖

3、電氣原理圖是根據(jù)任務(wù)原理而繪制的，不反映元器件的實(shí)踐位置、大小，只反映元器件之間的銜接關(guān)系，具有構(gòu)造簡(jiǎn)單、層次清楚、便于研討和分析電路的任務(wù)原理等優(yōu)點(diǎn)。 CW6132型普通車(chē)床電氣原理圖 一繪制電氣原理圖的原那么 1電氣原理圖的組成 電氣原理圖可分為主電路和輔助電路。主電路是從電源到電動(dòng)機(jī)或線路末端的電路，是強(qiáng)電流經(jīng)過(guò)的電路。輔助電路包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路及維護(hù)電路等，是小電流經(jīng)過(guò)的電路。主電路用粗線條繪制在原理圖的左側(cè)或上方，輔助電路用細(xì)線條繪制在原理圖的右側(cè)或下方。 2原理圖中電氣元器件的畫(huà)法 電路中各電氣元器件均不畫(huà)實(shí)踐的外形圖，只在原理圖中表示出其帶電部件，同一電氣元件的不同

4、帶電部件按在電路中的銜接關(guān)系分別畫(huà)出，但必需采用國(guó)家規(guī)范規(guī)定的圖形符號(hào)畫(huà)出，并采用國(guó)家規(guī)范中規(guī)定的同一文字符號(hào)標(biāo)明。對(duì)于幾個(gè)同類(lèi)電器，在表示稱(chēng)號(hào)的文字符號(hào)之后加上數(shù)字序號(hào)，以示區(qū)別。 3原理圖中電氣觸頭的畫(huà)法原理圖中一切電氣觸頭均按無(wú)外力作用時(shí)或未通電時(shí)觸頭的自然形狀畫(huà)出。當(dāng)電氣觸頭的圖形符號(hào)垂直放置時(shí)，以“左開(kāi)右閉原那么繪制。當(dāng)圖形符號(hào)為程度放置時(shí)，以“下開(kāi)上閉原那么繪制。 4原理圖的規(guī)劃 電氣原理圖按功能規(guī)劃法安排，即同一功能的電氣元件集中畫(huà)在一同，且盡能夠按電路動(dòng)作順序從上而下或自左至右的原那么繪制。 5線路銜接點(diǎn)、交叉點(diǎn)的繪制在電路圖中，對(duì)于需求測(cè)試和拆接的外部引線的端子，采用“空心圓

5、表示。有直接電聯(lián)絡(luò)的導(dǎo)線聯(lián)接點(diǎn)，用“實(shí)心圓表示。無(wú)直接電聯(lián)絡(luò)的導(dǎo)線交叉點(diǎn)不畫(huà)黑圓點(diǎn)，但在電氣圖中應(yīng)盡量防止線條的交叉。 6原理圖的繪制要求 原理圖的繪制要層次清楚，各電器元件及觸頭的安排要合理，既要做到所用元件、觸頭最少，耗能最少，又要保證電路運(yùn)轉(zhuǎn)可靠，節(jié)省銜接導(dǎo)線以及安裝、維修方便。 二關(guān)于圖面區(qū)域的劃分將圖分成假設(shè)干圖區(qū)，每個(gè)分區(qū)豎邊用大寫(xiě)的拉丁字母編號(hào)，橫邊用阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào)。編號(hào)的順序應(yīng)從與標(biāo)題欄相對(duì)應(yīng)的圖幅的左上角開(kāi)場(chǎng)，有時(shí)為了分析方便，也把數(shù)字區(qū)放在圖的下面。為了方便讀圖，利于了解電路任務(wù)原理，還常在圖面區(qū)域?qū)?yīng)的原理圖上方標(biāo)明該區(qū)域的元件或電路的功能?；脽羝?三接觸器、繼電器觸頭位

6、置的檢索 電氣原理圖中，在繼電器、接觸器線圈的下方注有該繼電器、接觸器相應(yīng)觸頭所在圖中位置的索引代號(hào)，索引代號(hào)用圖區(qū)號(hào)表示。左欄為常開(kāi)觸頭所在圖區(qū)號(hào)，右欄為常閉觸頭所在圖區(qū)號(hào)。幻燈片 四電氣原理圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注 電氣原理圖中各電氣元件的相關(guān)數(shù)據(jù)和型號(hào)，常在電氣元件文字符號(hào)下面標(biāo)注。如圖2-1中熱繼電器文字符號(hào)FR下方標(biāo)有4.5-7.2A，該數(shù)據(jù)即為該熱繼電器的動(dòng)作電流值范圍，而6.8A為該繼電器的整定電流值?；脽羝?二、電器元件布置圖 電器元件布置圖用來(lái)闡明電氣設(shè)備上一切電動(dòng)機(jī)和各電器元件的實(shí)踐位置。電器布置圖根據(jù)電氣元器件的外型尺寸繪出，并標(biāo)明各元器件間距尺寸。 1.體積大和較重的電器元件

7、應(yīng)裝在元件安裝板的下方，發(fā)熱元件應(yīng)裝在上方。2.強(qiáng)弱電分開(kāi)，弱電應(yīng)屏蔽，防止外界干擾。3.需經(jīng)常維護(hù)、檢修、調(diào)整的元件的安裝位置不宜過(guò)高。4.布置應(yīng)整齊、美觀、對(duì)稱(chēng)。5.元件之間應(yīng)留有一定間距。電器元件的布置原那么50505050320360線槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型車(chē)床電器位置圖相關(guān)國(guó)家規(guī)范GB472885GB522685GB715987GB698886GB509485三、安裝接線圖 電氣設(shè)備的安裝接線圖，是為了進(jìn)展電器元件的安裝接線、線路檢查、線路維修和缺點(diǎn)處置而繪制的。該圖應(yīng)闡明電氣設(shè)備中各電器元件的空間位置，各電器元件的聯(lián)接情況，而電器元件的聯(lián)接情況應(yīng)

8、嚴(yán)厲按照電氣原理圖進(jìn)展。 電氣安裝接線圖的繪制原那么：1各電氣元器件的布置位置均按安裝實(shí)踐情況繪出，元器件所占圖面按實(shí)踐尺寸以一致比例繪制。EL0HL231424231032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132型車(chē)床電氣安裝接線圖2一個(gè)元器件中的帶電部件，如接觸器的線圈、主觸頭和輔助觸頭應(yīng)畫(huà)在一同，并用點(diǎn)劃線框起來(lái)，即采用集中表示法。EL0HL231424231032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132型車(chē)床電氣安裝接線圖3各電氣元器件的圖

9、形符號(hào)、文字符號(hào)必需與電氣原理圖一致，并符合國(guó)家規(guī)范。EL0HL231424231032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132型車(chē)床電氣安裝接線圖4各電氣元器件上凡需接線的部件端子都應(yīng)繪出，并予以編號(hào)，各端子的標(biāo)號(hào)必需與電氣原理圖上的導(dǎo)線編號(hào)一致。5安裝接線圖中走向一樣的多根導(dǎo)線可用單線或線束表示。 EL0HL231424231032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132型車(chē)床電氣安裝接線圖提問(wèn)：1、什么是電氣控制系統(tǒng)圖？都包括哪些圖？答案2、

10、電氣觸頭繪制的原那么是什么？答案第二節(jié) 電氣控制電路的根本環(huán)節(jié) 籠型三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、停頓控制線路是運(yùn)用最廣泛的、也是最根本的控制線路?；\形異步電動(dòng)機(jī)有直接啟動(dòng)和降壓?jiǎn)?dòng)兩種方式，我們分別引見(jiàn)相應(yīng)的電氣控制線路。 一單向旋轉(zhuǎn)直接啟動(dòng)控制 用閘刀開(kāi)關(guān)、轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)或斷路器控制電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和停頓，是最簡(jiǎn)單的手動(dòng)單向控制線路。只能適用于容量較小、起動(dòng)不頻繁的電動(dòng)機(jī)，且不能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)間隔控制。一、直接啟動(dòng)控制 1、開(kāi)關(guān)控制線路1點(diǎn)動(dòng)控制任務(wù)原理：2、接觸器控制線路起動(dòng)：按下啟動(dòng)按鈕SB接觸器KM線圈得電KM主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。停頓：松開(kāi)按鈕SB接觸器KM線圈失電KM主觸頭斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。QSL

11、1L3L2FU1KMM3SBKMFU2電氣原理圖：1點(diǎn)動(dòng)控制任務(wù)原理：2、接觸器控制線路Q(chēng)SL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2電氣原理圖：維護(hù)環(huán)節(jié)：控制電路短路維護(hù)主電路短路維護(hù)短路維護(hù)電氣原理圖2接觸器自鎖控制延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)自鎖觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點(diǎn)KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1任務(wù)原理維護(hù)環(huán)節(jié)短路維護(hù)：FU1、FU2過(guò)載維護(hù)：FR自鎖：依托接觸器本身輔助觸頭而堅(jiān)持接觸器線圈通電的景象任務(wù)原理開(kāi)關(guān)切換3延續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制按鈕切換點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開(kāi)FU1KMM3FRQSL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路開(kāi)關(guān)切換3延續(xù)與點(diǎn)動(dòng)

12、混合控制FU1KMM3FRQSL1L3L2主電路點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開(kāi)延續(xù)控制：SA閉合 FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路開(kāi)關(guān)切換3延續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制按鈕切換任務(wù)原理： 延續(xù)控制按鈕：SB1點(diǎn)動(dòng)控制按鈕：SB3FU1KMM3FRQSL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路3延續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制二、可逆旋轉(zhuǎn)控制正反轉(zhuǎn)電路方式:電動(dòng)機(jī)原理：改動(dòng)電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，可改動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制的正反轉(zhuǎn) 按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn)位置控制1.轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)控制正反轉(zhuǎn)控制電路5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)電路直接控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)特點(diǎn):電氣原理圖：運(yùn)用:SB1KMFU2 FRKMSB2M

13、3L1L2L3KMFRQSFU1SA主電路控制電路用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)電源調(diào)相轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)1、交流接觸器能否串聯(lián)運(yùn)用？為什么？2、交流接觸器的圖形符號(hào)？3、電氣控制線路圖包含幾種？分別是什么？4、電氣原理圖中觸點(diǎn)的繪制原那么是什么？5、電氣原理圖中的索引代碼的含義是什么？6、什么是自鎖？7、畫(huà)出交流電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的電氣原理圖。提 問(wèn)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路主電路：KM2FU1KM1M3FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)按鈕任務(wù)原理：缺陷：根本控制電路2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：任務(wù)原理：接觸器聯(lián)鎖控制聯(lián)鎖接觸器聯(lián)鎖按鈕聯(lián)鎖

14、控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器互鎖互鎖：兩個(gè)接觸器常閉輔助觸頭串接在對(duì)方線圈電路中，構(gòu)成相互制約的控制。2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：任務(wù)原理：接觸器聯(lián)鎖控制控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上電源開(kāi)關(guān)按下按鈕SB1KM1線圈通電M正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按下停頓按鈕SB3KM1線圈斷電電動(dòng)機(jī)M停頓按下按鈕SB2反向啟動(dòng)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：任務(wù)原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器聯(lián)鎖控制控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1任務(wù)平安可靠缺陷：操作不便2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：

15、任務(wù)原理：優(yōu)點(diǎn)：按鈕聯(lián)鎖控制操作方便控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺陷：易產(chǎn)生缺點(diǎn)2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路控制電路：任務(wù)原理：優(yōu)點(diǎn)：接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制平安可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖雙重互鎖正反轉(zhuǎn)控制電路3.位置開(kāi)關(guān)控制 有些消費(fèi)機(jī)械如萬(wàn)能銑床，要求任務(wù)臺(tái)在一定間隔內(nèi)能自動(dòng)往返，通常利用行程開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。任務(wù)臺(tái)自動(dòng)往返控制二、 降壓?jiǎn)?dòng)控制線路降壓?jiǎn)?dòng)的方法定子繞組串電阻電抗啟動(dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) Y降壓?jiǎn)?dòng)延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)降壓?jiǎn)?dòng)的本質(zhì)：?jiǎn)?dòng)時(shí)減小加在定子繞

16、組上的電壓，以減小啟動(dòng)電流；啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常任務(wù)形狀。一自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制 電動(dòng)機(jī)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)是將自耦變壓器原邊接在電網(wǎng)上，啟動(dòng)時(shí)定子繞組接在自耦變壓器副邊上。這樣，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)獲得的電壓為自耦變壓器的二次電壓。待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將電動(dòng)機(jī)定子繞組接在電網(wǎng)上即電動(dòng)機(jī)額定電壓上進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 此種啟動(dòng)方式適用于較大容量電動(dòng)機(jī)的空載或輕載啟動(dòng)，在自耦變壓器二次繞組上有多組抽頭，供不同啟動(dòng)場(chǎng)所選用。經(jīng)過(guò)自耦變壓器，從電網(wǎng)汲取的電流降低為:1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖正常運(yùn)轉(zhuǎn)

17、接觸器變壓器星形接觸器變壓器電源接觸器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路電氣原理圖降壓?jiǎn)?dòng)按鈕全壓運(yùn)轉(zhuǎn)按鈕中間繼電器1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主電路電氣原理圖SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制電路任務(wù)原理2.時(shí)間繼電器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)電氣原理圖任務(wù)原理M3FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主電路FU2FRSB1KM1KM1KAKM2KM1KAKAKAKTSB2

18、控制電路KTXJ01系列自耦降壓?jiǎn)?dòng)電路 二星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制 指電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低啟動(dòng)電壓，減小啟動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)轉(zhuǎn)。 Y啟動(dòng)只能用于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)為形接法的電動(dòng)機(jī)。時(shí)間繼電器控制Y降壓?jiǎn)?dòng)三個(gè)接觸器控制電氣原理圖電源接觸器星形接法接觸器三角形接法接觸器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主電路任務(wù)原理Y降壓?jiǎn)?dòng)控制(三)定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制 啟動(dòng)時(shí)，定子電路串接電阻降低繞組電壓，限制啟動(dòng)電流；啟動(dòng)后電阻短路，電動(dòng)機(jī)全壓下運(yùn)轉(zhuǎn)。 這種啟動(dòng)電路，由于啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩較小，普通只適用于空載啟動(dòng)的

19、電動(dòng)機(jī)。 串電阻啟動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)的設(shè)備簡(jiǎn)單、造價(jià)低；缺陷是能量損耗較大。機(jī)械設(shè)備點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)也常采用，減輕對(duì)電網(wǎng)的沖擊。 KM2得電，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)，KM1與KT不斷得電，浪費(fèi)電能。 KM2得電，KM1和KT失電，KM2自鎖，節(jié)能實(shí)現(xiàn)控制要求。四固態(tài)降壓?jiǎn)?dòng)器 固態(tài)降壓?jiǎn)?dòng)器是一種集電機(jī)軟啟動(dòng)、軟停車(chē)、輕載節(jié)能和多種維護(hù)功能于一體的新穎的電機(jī)控制安裝。它可以實(shí)現(xiàn)交流異步電動(dòng)機(jī)的軟啟動(dòng)、軟停頓功能，同時(shí)還具有過(guò)載、缺相、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱等多項(xiàng)維護(hù)功能。 軟啟動(dòng)器主回路原理圖 軟啟動(dòng)控制器的主要構(gòu)造是一組串接于電源與被控電機(jī)之間的三相反并聯(lián)晶閘管及其電子控制電路，利用晶閘管移相控制原理，控制三相

20、反并聯(lián)晶閘管的導(dǎo)通角，使被控電機(jī)的輸入電壓按不同的要求而變化，從而實(shí)現(xiàn)不同的啟動(dòng)功能。 啟動(dòng)時(shí)，使晶閘管的導(dǎo)通角從0開(kāi)場(chǎng)，逐漸前移，電機(jī)的端電壓從零開(kāi)場(chǎng)，按預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至到達(dá)滿足啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩而使電動(dòng)機(jī)順利啟動(dòng)，再使電機(jī)全電壓運(yùn)轉(zhuǎn)。 西諾克Sinoco-SS2系列軟啟動(dòng)控制器的外形圖 ABB公司PST/PSTB軟啟動(dòng)的任務(wù)原理軟啟動(dòng)器實(shí)踐上是一個(gè)晶閘管交流調(diào)壓器。改動(dòng)晶閘管的觸發(fā)角，就可調(diào)理晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓。在整個(gè)起動(dòng)過(guò)程中，軟起動(dòng)器的輸出是一個(gè)平滑的升壓過(guò)程且可具有限流功能，直到晶閘管全導(dǎo)通，電機(jī)在額定電壓下任務(wù)。 HPS2DB型漢顯智能經(jīng)濟(jì)型軟啟動(dòng)器HPMV-DN中、高壓固態(tài)

21、軟啟動(dòng)器 HPS2D常規(guī)型軟啟動(dòng)器 HPS2S經(jīng)濟(jì)型軟啟動(dòng)器 Sinoco-SS2系列軟啟動(dòng)控制器引腳表示圖Sinoco-SS2系列軟啟動(dòng)控制器電動(dòng)機(jī)控制線路 停機(jī)制動(dòng)類(lèi)型：第四節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制常用的電氣制動(dòng)：反接制動(dòng)能耗制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)-運(yùn)用最多的是電磁抱閘 制動(dòng) 電氣制動(dòng)-電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的力矩來(lái)進(jìn)展制動(dòng)制動(dòng)電阻的接線方法:一、電源反接制動(dòng)控制電路 原理：要求： 對(duì)稱(chēng)接法不對(duì)稱(chēng)接法改動(dòng)電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，構(gòu)成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。10kW以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串入反接制動(dòng)電 阻，轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源,防止反向再起動(dòng)。 1.單向反接制動(dòng)的控

22、制電氣原理圖：速度繼電器 關(guān)鍵是電動(dòng)機(jī)電源相序的改動(dòng)，且當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近于零時(shí)，能自動(dòng)將電源切除。 任務(wù)原理： 電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，KM1通電吸合，KS的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為反接制動(dòng)作預(yù)備。 按下停頓按鈕SB1，KM1斷電，電動(dòng)機(jī)定子繞組脫離三相電源，電動(dòng)機(jī)因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)，KS常開(kāi)觸點(diǎn)仍堅(jiān)持閉合，將SB1按究竟，使SB1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，KM2通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)定子串接電阻接上反相序電源，進(jìn)入反接制動(dòng)形狀。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近100r/min時(shí)，KS常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)終了。1.單向反接制動(dòng)的控制2.可逆運(yùn)轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)控制特點(diǎn)與反接制動(dòng)相比：耗費(fèi)的能量小，

23、其制動(dòng)電流要小得多；適用于電動(dòng)機(jī)能量較大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和制動(dòng)頻繁的場(chǎng)所；能耗制動(dòng)需求直流電源整流安裝。 二、能耗制動(dòng)控制原理： 電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，在定子繞組加 直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁 場(chǎng)，到達(dá)制動(dòng)的目的。 整流變壓器橋式整流電路單向運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器能耗制動(dòng)接觸器1.按時(shí)間原那么控制的單向能耗制動(dòng)控制2.按速度原那么控制的電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)控制 3.無(wú)變壓器單管能耗制動(dòng)控制單管半波整流 第五節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的聯(lián)鎖控制 凡是消費(fèi)線上某些環(huán)節(jié)或一臺(tái)設(shè)備的某些部件之間具有相互制約或相互配臺(tái)的控制，均稱(chēng)為聯(lián)鎖控制。 前面已引見(jiàn)了自鎖控制、互鎖控制，本節(jié)再引見(jiàn)多地聯(lián)鎖控制和順序聯(lián)鎖

24、控制。 一、多地聯(lián)鎖控制 銜接原那么：在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式。啟動(dòng)(常開(kāi))按鈕并聯(lián)停頓(常閉)按鈕串聯(lián)三地控制二、順序聯(lián)鎖控制 順序控制 要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)或停頓按一定的先后順序來(lái)完成的控制方式。順序啟動(dòng)分別停頓控制順序啟動(dòng)逆序停頓控制順序起動(dòng)分別停頓控制特點(diǎn):電氣原理圖：FU1KM1M13FR1QSL1L3L2KM2M23FR2主電路控制電路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1 順序控制順序啟動(dòng)逆序停頓控制KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2電氣原理圖：特點(diǎn):控制電路FU1KM1M13FR1QSL1L3L

25、2KM2M23FR2主電路電氣原理圖：特點(diǎn):控制電路FU1KM1M13FR1QSL1L3L2KM2M23FR2主電路 按時(shí)間原那么的順序聯(lián)鎖控制第六節(jié) 電氣控制系統(tǒng)常用的維護(hù)環(huán)節(jié) 電氣控制系統(tǒng)除了要能滿足消費(fèi)機(jī)械的加工工藝要求外，還應(yīng)保證設(shè)備長(zhǎng)期平安、可靠、無(wú)缺點(diǎn)地運(yùn)轉(zhuǎn)，因此維護(hù)環(huán)節(jié)是一切電氣控制系統(tǒng)不可短少的組成部分，用來(lái)維護(hù)電動(dòng)機(jī)、電網(wǎng)、電氣控制設(shè)備以及人身平安。 常用的維護(hù)環(huán)節(jié)有短路維護(hù)、過(guò)載維護(hù)、過(guò)電流維護(hù)、零電壓、欠電壓和過(guò)電壓維護(hù)以及弱磁維護(hù)等。 一、短路維護(hù) 要求一旦發(fā)生短路缺點(diǎn)時(shí)，控制電路應(yīng)能迅速地切斷電源。 常用的短路維護(hù)元件有熔斷器和斷路器。熔斷器： 價(jià)錢(qián)廉價(jià)，斷弧才干強(qiáng)，

26、但是熔體的質(zhì)量、老化及環(huán)境溫度等要素對(duì)其動(dòng)作值影響很大，用其維護(hù)電動(dòng)機(jī)時(shí)，能夠只需一相熔體燒斷而呵斥電動(dòng)機(jī)單相運(yùn)轉(zhuǎn)。通常熔斷器比較適用于對(duì)動(dòng)作準(zhǔn)確度和自動(dòng)化程度要求較低的系統(tǒng)中，如小容量的的籠形電動(dòng)機(jī)、普通的普通交流電源等。 低壓斷路器： 當(dāng)出現(xiàn)短路時(shí)其電流線圈動(dòng)作，將整個(gè)開(kāi)關(guān)跳開(kāi)，三相電源便同時(shí)被切斷。斷路器還兼有過(guò)載維護(hù)和欠壓維護(hù)，不過(guò)其構(gòu)造復(fù)雜，價(jià)錢(qián)貴，不宜頻繁操作，廣泛用在要求較高的場(chǎng)所。 假設(shè)主電動(dòng)機(jī)容量較小，主電路中的熔斷器可同時(shí)作為控制電路的短路維護(hù)。假設(shè)主電動(dòng)機(jī)容量較大，那么控制電路一定要單獨(dú)設(shè)置短路維護(hù)熔斷器。二、過(guò)電流維護(hù) 電動(dòng)機(jī)不正確地起動(dòng)或負(fù)載轉(zhuǎn)矩猛烈添加會(huì)引起電動(dòng)機(jī)過(guò)

27、電流運(yùn)轉(zhuǎn)。普通情況下這種過(guò)電流比短路電流小，不超越6倍額定電流。在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生過(guò)電流的能夠性比發(fā)生短路的能夠性更大，尤其是在頻繁正反轉(zhuǎn)起動(dòng)的反復(fù)短時(shí)任務(wù)的電動(dòng)機(jī)中更是如此。 在過(guò)電流情況下，電器元件并不是馬上損壞，只需在到達(dá)最大允許溫升之前，電流值能恢復(fù)正常，還是允許的。但過(guò)大的沖擊負(fù)載會(huì)使電動(dòng)機(jī)流過(guò)過(guò)大的沖擊電流，以致?lián)p壞電動(dòng)機(jī)；同時(shí)，過(guò)大的電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩也會(huì)使機(jī)械的傳動(dòng)不見(jiàn)遭到損壞。因此要瞬時(shí)切斷電源。 電動(dòng)機(jī)過(guò)電流維護(hù)常用過(guò)電流繼電器與接觸器配合起來(lái)實(shí)現(xiàn)。將過(guò)電流繼電器線圈串接在被維護(hù)電路中，其常閉觸頭串接在接觸器線圈電路中，當(dāng)電路電流到達(dá)其整定值時(shí)，過(guò)電流繼電器動(dòng)作，其常閉觸頭

28、斷開(kāi)，使接觸器線圈斷電，接觸器主觸頭斷開(kāi)來(lái)切斷電動(dòng)機(jī)電源。 由于籠型電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流很大，假設(shè)要使起動(dòng)時(shí)過(guò)電流維護(hù)元件不動(dòng)作，其整定值就要大于起動(dòng)電流，那么普通的過(guò)電流就無(wú)法使之動(dòng)作了。所以過(guò)電流維護(hù)常用在直流電動(dòng)機(jī)和繞線式異步電動(dòng)機(jī)上。假設(shè)過(guò)電流繼電器動(dòng)作電流為1.2倍電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流，那么過(guò)電流繼電器亦可實(shí)現(xiàn)短路維護(hù)。 三、過(guò)載維護(hù) 所謂過(guò)載是指電動(dòng)機(jī)的電流大于其額定電流值，但在1.5倍額定電流以?xún)?nèi)。引起電動(dòng)機(jī)過(guò)載的緣由很多，如負(fù)載的忽然添加、三相異步電動(dòng)機(jī)斷相運(yùn)轉(zhuǎn)或電源電壓降低等。假設(shè)電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)轉(zhuǎn)，其繞組溫升將超越允許值，呵斥絕緣資料老化變脆，壽命減少，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電機(jī)損壞。過(guò)載電流越大

29、，到達(dá)允許溫升的時(shí)間就越短。 常用的過(guò)載維護(hù)元件是熱繼電器。 必需強(qiáng)調(diào)指出，短路、過(guò)電流、過(guò)載維護(hù)雖然都是電流維護(hù)，但由于缺點(diǎn)電流的動(dòng)作值、維護(hù)特性和維護(hù)要求以及運(yùn)用元件的不同，它們之間是不能相互取代的。由于熱慣性的關(guān)系，熱繼電器不會(huì)受短路電流的沖擊而瞬時(shí)動(dòng)作。但當(dāng)有810倍額定電流經(jīng)過(guò)熱繼電器時(shí)，有能夠使熱繼電器的發(fā)熱元件燒壞。 在運(yùn)用熱繼電器作過(guò)載維護(hù)時(shí)，還必需裝有熔斷器或過(guò)流繼電器配合運(yùn)用。緣由KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1 必需強(qiáng)調(diào)指出，短路、過(guò)電流、過(guò)載維護(hù)雖然都是電流維護(hù)，但由于缺點(diǎn)電流的動(dòng)作值、維護(hù)特性和維護(hù)要求以及運(yùn)用元件的不同，它們之間是不能

30、相互取代的。四、零電壓維護(hù) (失壓維護(hù)) 為了防止電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自行起動(dòng)的維護(hù)叫做零電壓維護(hù)。 采用按鈕和接觸器控制的起停電路就具有零電壓維護(hù)作用。由于當(dāng)電源電壓消逝時(shí)，接觸器就會(huì)自動(dòng)釋放而切斷電動(dòng)機(jī)電源，當(dāng)電源電壓恢復(fù)時(shí)，由于接觸器自鎖觸頭已斷開(kāi)，不會(huì)自行起動(dòng)。 假設(shè)不是采用按鈕而是用不能自動(dòng)復(fù)位的手動(dòng)開(kāi)關(guān)來(lái)控制接觸器，那么必需采用專(zhuān)門(mén)的零電壓繼電器來(lái)進(jìn)展維護(hù)。任務(wù)過(guò)程中一旦失電，零電壓繼電器釋放，其自鎖電路斷開(kāi)，電源電壓恢復(fù)時(shí)，不會(huì)自行起動(dòng)。 KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1五、欠電壓維護(hù) 對(duì)于正常運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)，假設(shè)電源電壓過(guò)分地降低，將引起一些控制電器的釋放，呵斥控制電路任務(wù)不正常，甚至發(fā)惹事故；電源電壓降低后電動(dòng)機(jī)負(fù)載不變，將呵斥電動(dòng)機(jī)電流增大，引起電動(dòng)機(jī)發(fā)熱，甚至燒壞電動(dòng)機(jī)；電源電壓降低還會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降，甚至停轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電源電壓降到一定值60%80%額定電壓時(shí)，應(yīng)及時(shí)切斷電動(dòng)機(jī)電源，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)展維護(hù)，這種維護(hù)稱(chēng)為欠電壓維護(hù)。 采用按鈕和接觸器控制的電路同樣具有欠電壓維護(hù)作用。此外還可采用欠電壓繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)欠電壓維護(hù)。欠電壓繼電器的吸合電壓通常整定為0.80.85UN ，釋放電壓通常整定為0.50.7UN 。將欠電壓繼電器的線圈直接跨接在定子的兩相電源線上，其常開(kāi)觸頭串接在控制電動(dòng)機(jī)的接