第三章典型設(shè)備電氣控制電路分析ppt課件

1、2022/7/11第三章 典型設(shè)備電氣控制電路分析 第六節(jié) 交流雙速信號控制電梯的電路分析第一節(jié) 電氣控制電路分析根底第二節(jié) Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析第三節(jié) T68型臥式鏜床電氣控制電路分析第四節(jié) XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析第五節(jié) 交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析2022/7/11第一節(jié) 電氣控制電路分析根底 一、電氣控制分析的根據(jù) 根據(jù)：設(shè)備本身的根本構(gòu)造、運(yùn)轉(zhuǎn)情況、加工工藝要求和電力拖動自動控制的要求；熟習(xí)了解控制對象，掌握其控制要求等。二、電氣控制分析的內(nèi)容設(shè)備闡明書 電氣控制原理圖2022/7/11電氣設(shè)備的總裝接線圖電器元件布置圖與接線圖 三、電氣原理圖的閱讀分

2、析方法先機(jī)后電先主后輔化整為零總結(jié)特點(diǎn) 集零為整、統(tǒng)觀全局2022/7/11四、分析舉例 C650臥式車床屬中型車床，加工工件回轉(zhuǎn)半徑最大可達(dá)1020mm，長度可達(dá)3000mm。其構(gòu)造主要有床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成 。一臥式車床的主要構(gòu)造和運(yùn)動情況以C650普通臥式車床為例2022/7/11圖3-1 普通車床的構(gòu)造表示圖1-進(jìn)給箱 2-掛輪箱 3-主軸變速箱 4-溜板與刀架 5-溜板箱 6-尾架 7-光桿 8-絲桿 9-床身2022/7/11二C650車床對電氣控制的要求 1)主軸電動機(jī)M1，20kW采用全壓下的空載直接起動，能實(shí)現(xiàn)正、反向旋轉(zhuǎn)的延續(xù)運(yùn)

3、轉(zhuǎn)。為便于對工件作調(diào)整運(yùn)動，即對刀操作，要求主軸電動機(jī)能實(shí)現(xiàn)一方向的點(diǎn)動控制，同時定子串入電阻獲得低速點(diǎn)動。 主軸電動機(jī)停車時，由于加工工件轉(zhuǎn)動慣量較大，采用反接制動。加工過程中為顯示電功機(jī)電流設(shè)有電流監(jiān)視環(huán)節(jié)。 從車削加工工藝要求出發(fā)，對各電動機(jī)的控制要求是：2022/7/112)冷卻泵電動機(jī)M2，用以車削加工時提供冷卻液，采用直接起動，單向旋轉(zhuǎn)，延續(xù)工 作。 3)快速挪動電動機(jī)M3，單向點(diǎn)動、短時運(yùn)轉(zhuǎn)。4)電路應(yīng)有必要的維護(hù)和聯(lián)鎖，有平安可靠的照明電路。三C650車床的電氣控制電路分析2022/7/11主電路分析帶脫扣器的低壓斷路器QS將三相電源引入，F(xiàn)Ul為主軸電動機(jī)M1短路維護(hù)用熔斷器

4、，F(xiàn)R1為M1的過載維護(hù)熱繼電器。R為限流電阻，限制反接制動時的電流沖擊，防止在點(diǎn)動時延續(xù)起動電流呵斥電動機(jī)的過載。經(jīng)過電流互感器TA接入電流表以監(jiān) 視主軸電動機(jī)線電流。KMl、KM2為主軸電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)接觸器，KM3為制動限流接觸器。 冷卻泵電動機(jī)M2由接觸器。KM4控制單向延續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，F(xiàn)U2為短路維護(hù)用熔斷器，F(xiàn)R2為過載維護(hù)用熱繼電器。 快速挪動電動機(jī)M3由接觸器KM5控制單向旋轉(zhuǎn)點(diǎn)動控 制，獲得短時任務(wù)，F(xiàn)U3為其短路維護(hù)用熔斷器。1主電路分析 2022/7/112控制電路分析 1主電動機(jī)的點(diǎn)動調(diào)整控制 2主電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 3主電動機(jī)的反接制動控制 4刀架的快速挪動和冷卻泵控制 5)

5、 輔助電路 6完善的聯(lián)鎖與維護(hù) 2022/7/113電路特點(diǎn) 1采用三臺電動機(jī)拖動，尤其是車床溜板箱的快速挪動單由一臺電動機(jī)拖動。2主軸電動機(jī)不但有正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，還有單向低速點(diǎn)動的調(diào)整控制，正、反向停車時均具有反接制動控制。3設(shè)有檢測主軸電動機(jī)任務(wù)電流的環(huán)節(jié)。4具有完善的維護(hù)與聯(lián)鎖。點(diǎn)動:SB2 KMl 速下正向起動。 主路經(jīng)RM1正向起動 KS-1SB2 KMl KM2 主路經(jīng)RM1反接制動KS-1終了 正反轉(zhuǎn): 9KMlSB3主路R短接14KM39/11/13KA10KAKMlM1直接起動13KMlKM3KA之后查線圈自鎖互鎖,可知KM1,KM3自鎖, KM1,KM2互鎖。 反轉(zhuǎn)略反接制動

6、 正轉(zhuǎn)啟動后：KMl/KM3/KAKS-1KM3/KMl/KASBl主路串入R KS-1SBlKM2主路串R反轉(zhuǎn) 13KM28KM2KS-1KM2制動終了 刀架的快速挪動和冷卻泵控制。刀架的快速挪動是轉(zhuǎn)動刀架手柄壓動行程開關(guān)SQ，使接觸器KM5通電吸合，控制電動機(jī)M3來實(shí)現(xiàn) 的。冷卻泵電動機(jī)M2的起動和停頓是經(jīng)過按鈕SB5、SB6控制。 監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是經(jīng)過電流互感器TA接入的。為防止電動機(jī)起 動、點(diǎn)動和制動電流對電流表的沖擊，線路中接入一個時 間繼電器KT，且KT線圈與KM3 線圈并聯(lián)。當(dāng)起動時，KT線圈通電吸合，但KT的延時斷開的常閉觸頭尚未動作，將電流表短路。起動后，KT延時斷開

7、的常閉觸頭才斷開，電流表內(nèi)才有電流流過。 完善的聯(lián)鎖與維護(hù)。主電動機(jī)正反轉(zhuǎn)有互鎖。熔斷器FUlFU6實(shí)現(xiàn)短路維護(hù)。熱繼電器FRl、FR2實(shí)現(xiàn)M1、M2的過載維護(hù)。接觸器KMl、 KM2、KM4采用按鈕與自鎖控制方式，使M1與M2具有欠壓與零壓維護(hù)。第二節(jié) Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析一、機(jī)床構(gòu)造與運(yùn)動方式搖臂鉆床普通由底座、內(nèi)外立柱、搖臂、主軸箱和任務(wù)臺等部件組成。2022/7/11為了防止主軸因自重下落，以及使支配主軸升降輕便，在搖臂鉆床內(nèi)設(shè)有一圓柱彈簧一凸輪平衡機(jī)構(gòu)。該安裝主要由彈簧8、鏈條5、鏈輪6、平板凸輪9及齒輪10等組成。彈簧8的彈力經(jīng)過套1 1、鏈條5、凸輪9、齒輪10、

8、小齒輪4作用在主軸套筒2上，與主軸的分量相平衡。主軸上下挪動時，轉(zhuǎn)動齒輪10和凸輪9，并拉動鏈條5改動彈簧8的緊縮量，使彈力發(fā)生變化，但同時由于凸輪9的轉(zhuǎn)動，改動了鏈條至凸輪9及齒輪10回轉(zhuǎn)中心的間隔，即改動了力臂大小，從而使力矩堅(jiān)持不變。例如，當(dāng)主軸下移時，齒輪10及凸輪9順時針轉(zhuǎn)動，經(jīng)過鏈條5使彈簧8縮短，從而加大了扁尾孔的作用彈力。但同時，由于鏈條5與凸輪9回轉(zhuǎn)中心接近而減少了力臂，從而使平衡力矩堅(jiān)持不變。平衡力大小可經(jīng)過螺釘12調(diào)整彈簧緊縮量來調(diào)理 。菱形塊夾緊機(jī)構(gòu)任務(wù)原理2022/7/11菱形塊夾緊機(jī)構(gòu)的任務(wù)原理圖：外立柱繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)后的夾緊、搖臂沿外立柱升降后的夾緊和主軸箱在搖臂上

9、挪動后的夾緊均采用了此種方式的夾緊機(jī)構(gòu)。其任務(wù)原理如下：V形塊2和4分別裝卡在軸3上。當(dāng)軸3的右端作用一個F1力后，軸與V形塊向左挪動，直至兩個菱形塊l、5處于垂直軸線時，夾緊塊6以夾緊力F3將被夾物7夾緊在平面8上。當(dāng)軸3的右端遭到一個相反的F2力后，軸與V形塊向右挪動，使兩個菱形塊傾斜，被夾物7被松開。立柱構(gòu)造立柱由外立柱1和內(nèi)立柱2組成，內(nèi)立柱固定在底座上。搖臂與外立柱一同繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)到位后應(yīng)夾緊。當(dāng)液壓系統(tǒng)中的壓力油進(jìn)入油缸右腔10時，活塞9向左挪動，菱形塊張開，呈夾緊形狀，經(jīng)過內(nèi)立柱上端球形墊圈5支點(diǎn)及杠桿4的作用，使外立柱左右兩邊遭到力，迫使外立柱向下挪動，使外立柱被夾緊在內(nèi)

10、立柱的圓錐面上。此時，平板彈簧3受力并向上鼓起變形。當(dāng)需求松開時，只需使壓力油進(jìn)入油腔8，活塞9右移，推進(jìn)菱形塊，使其處于傾斜位置。此時，杠桿被松開，作用在外立柱上的夾緊力消逝，在平板彈簧3的彈力作用下，外立柱被抬起，外立柱即可輕便地轉(zhuǎn)動。限位開關(guān)6和7與指示燈相連，用來察看和檢查夾緊機(jī)構(gòu)能否正常任務(wù)。2022/7/11圖46所示為z3040型搖臂鉆床的搖臂與立柱間的夾緊機(jī)構(gòu)。該夾緊機(jī)構(gòu)由液壓缸8、菱形塊15、墊塊17、夾緊杠桿3、9，銜接塊2l、2、10、13等組成。搖臂22與外立柱12配合的套筒上開有縱向切口，因此套筒在受力后能產(chǎn)生彈性變形而抱緊在立柱上。液壓缸8內(nèi)活塞桿7的兩個臺肩間卡裝

11、著兩個墊塊17a及17b：在墊塊的V形槽中頂著兩個菱形塊15a和15b。2022/7/11需夾緊搖臂時，經(jīng)過支配機(jī)構(gòu)，使壓力油進(jìn)入液壓缸8下腔，活塞桿7上移，經(jīng)過墊塊將菱形塊抬起，變成程度位置(圖示位置)。左邊菱形塊15a經(jīng)過頂塊16撐緊在搖臂筒壁上；右邊菱形塊15b那么經(jīng)過頂塊6推進(jìn)杠桿3和9。夾緊杠桿3和9的一端分別經(jīng)過銷釘裝有銜接塊21、2、10和13。這四個銜接塊又分別經(jīng)過螺釘1、20、14和11與搖臂套簡切口兩側(cè)的筒臂相銜接。當(dāng)夾緊杠桿3和9被菱形塊推進(jìn)，繞銷釘擺動時，便經(jīng)過銜接塊及緊固螺釘將搖臂套筒切口兩側(cè)的簡壁拉緊，從而使搖臂抱緊立柱而得到夾緊。 2022/7/11當(dāng)活塞桿7向上

12、挪動到終點(diǎn)時，菱形塊略向上傾斜，超越程度位置約05 mm左右，從而產(chǎn)生自鎖，以保證在搖臂夾緊后，停頓供壓力油，搖臂也不會松開。當(dāng)壓力油進(jìn)入液壓缸8上腔，活塞桿7向下挪動，并帶動菱形塊恢復(fù)原來向下傾斜位置，此時夾緊杠桿不再受力，搖臂套筒依托本身彈性而松開。搖臂夾緊力的大小可經(jīng)過螺釘1、20、14和11進(jìn)展調(diào)整?；钊麠U7上端裝有彈簧片19，當(dāng)活塞桿向上或向下挪動到終點(diǎn)位置時，即搖臂處于夾緊或松開形狀時，彈簧片觸動微形開關(guān)4S3)或18(S2)，發(fā)出相應(yīng)電信號，經(jīng)過電液控制系統(tǒng)與搖臂的升降挪動堅(jiān)持聯(lián)鎖。2022/7/112022/7/11 液壓預(yù)選變速支配機(jī)構(gòu)液壓原理圖2022/7/11當(dāng)手柄3向下

13、搬動至變速位置，推閥芯上移，使第V位置與油路接通。這時從油泵打出的壓力油經(jīng)過油路，閥5，再分別經(jīng)油路、和進(jìn)入各油缸。壓力油經(jīng)油路進(jìn)入制動油缸6，推進(jìn)活塞下移使制動摩擦片脫開。同時，壓力油經(jīng)油路和分別進(jìn)入油缸8和9，因油缸9的活塞直徑比油缸8的大，故推進(jìn)活塞上移，摩擦離合器M1悄然接合，使傳動軸得到緩慢轉(zhuǎn)動，這就為滑移齒輪順利嚙合發(fā)明了有利條件。 2022/7/11壓力油經(jīng)過油路進(jìn)入主軸轉(zhuǎn)速預(yù)選閥12，其中一股壓力油經(jīng)油管直接進(jìn)入各變速油缸的下腔，另一股壓力油經(jīng)預(yù)選閥的閥芯孔和閥的橫向孔進(jìn)入各變速油缸的上腔。油缸14、15、16為雙位變速油缸，假設(shè)油缸上腔進(jìn)壓力油，因其上腔活塞面積比下腔活塞面積

14、大，產(chǎn)生壓力差，使活塞推移到下端，假設(shè)油缸上腔與閥的回油孔接通，活塞在下腔壓力油的作用下被推移到上端。 2022/7/11活塞13為三位油缸，上、下兩個位置為變速位置，其變速原理同上。而中位那么實(shí)現(xiàn)空檔，其任務(wù)原理如下：將手柄3向上扳到主軸空檔位置時，壓力油同時流進(jìn)上下油腔，在壓力油的作用下，上腔中的活塞a向下頂活塞b直到活塞a被卡圈限位為止，下腔活塞c向上挪動與活塞b相遇，因活塞c的面積小于活塞a的面積，而不能頂回活塞b，此時，軸VI上的滑移齒輪D處于中間脫開位置(圖520)。 2022/7/11變速油缸均布置在滑移齒輪所在軸的上端，在壓力油的作用下，活塞在傳動軸中心孔內(nèi)經(jīng)過橫銷推進(jìn)滑移齒輪

15、挪動。至于各滑移齒輪實(shí)現(xiàn)不同的變速位置，那么決議于各油缸上腔油路接通情況，而它又決議于預(yù)選閥所選定的主軸轉(zhuǎn)速。2022/7/11 預(yù)選主軸轉(zhuǎn)速時，將預(yù)選旋鈕10轉(zhuǎn)到所要求的轉(zhuǎn)速位置，這時預(yù)選閥芯也隨著轉(zhuǎn)動，因此改動各油缸上腔油路接通位置，使油路按所需求的轉(zhuǎn)速位置接通。為了節(jié)省時間，預(yù)選在機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)過程中進(jìn)展。停車后，將手柄3搬到變速位置，壓力油將根據(jù)預(yù)選閥所選定的要求，推進(jìn)各油缸的活塞使滑移齒輪進(jìn)展變速。變速后將手柄3復(fù)位到主軸停車位置，接著可以開車進(jìn)展任務(wù)。 由于支配閥5隨手柄3復(fù)位，切斷了通往預(yù)選閥各變速油缸的油路，各滑移齒輪在各自鋼球定位下進(jìn)展任務(wù)。2022/7/11控制主傳動系統(tǒng)四個滑移

16、齒輪的油路，是由一個主變速預(yù)選閥來集中分配的，它是實(shí)現(xiàn)預(yù)選變速的重要環(huán)節(jié)?，F(xiàn)將主變速預(yù)選閥閥芯的設(shè)計(jì)方法和步驟引見如下：(1)根據(jù)主傳動系統(tǒng)圖和其轉(zhuǎn)速圖，確定主軸在各級轉(zhuǎn)速下滑移齒輪A、B、C和D的嚙合位置，列于表512。2022/7/11(2)根據(jù)主軸在各級轉(zhuǎn)速下滑移齒輪的嚙合位置，對分配閥芯上要布置的孔提出要求：或與壓力油接通，或與油池接通，列于表513。表中“+號表示與壓力油接通，“-號表示與油池接通。假設(shè)孔與油池接通，那么活塞在下油腔壓力油的作用下推進(jìn)滑移齒輪上移。 2022/7/11 (3)根據(jù)構(gòu)造要求(見表513)，繪出分配閥芯的展開圖，如圖522所示。分配閥芯應(yīng)能轉(zhuǎn)換16級轉(zhuǎn)速，

17、因此閥芯在圓周方向應(yīng)分十六等分，每相鄰兩轉(zhuǎn)速位置之間相位差為22.5o(360o16)，圖上I、III、IV和VI排孔和槽，分別與油缸16、15、14、13的上腔接通；II、V排槽與油池接通。I、III、IV和VI排上與壓力油通孔，用小圓符號表示，需求卸油的，在外周開長槽與油池接通，用橢長形符號表示。圖上最下排圓孔是閥芯定位孔，見圖521。 2022/7/11連16上腔連15上腔連14上腔連13上腔與油池通與油池通2022/7/11二、電力拖動特點(diǎn)與控制要求 一電力拖動特點(diǎn) 1)搖臂鉆床運(yùn)動部件較多，為簡化傳動安裝，采用多電動機(jī)拖動，分別是主軸電動機(jī)、搖臂升降電動機(jī)、液壓泵電動機(jī)及冷卻泵電動機(jī)

18、。 2)搖臂鉆床的主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動皆為主軸的運(yùn)動，為此這兩種運(yùn)動由一臺主軸電動機(jī)拖動，分別經(jīng)主軸傳動機(jī)構(gòu)，進(jìn)給傳動機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)主軸的旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給。2022/7/11二控制要求14臺電動機(jī)容量均較小，采用直接起動方式，主軸要求正反轉(zhuǎn)，但采用機(jī)械方法實(shí)現(xiàn)，主軸電動機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。2升降電動機(jī)M2要求正反轉(zhuǎn)。液壓泵電動機(jī)用來驅(qū)動液壓泵送出不同流向的壓力油，推進(jìn)活塞、帶動菱形塊動作來實(shí)現(xiàn)內(nèi)外立柱的夾緊與放松以及主軸箱和搖臂的夾緊與放松，故液壓泵電動機(jī)要求正反轉(zhuǎn)。2022/7/113搖臂的挪動嚴(yán)厲按照搖臂松開搖臂挪動挪動到位搖臂夾緊的程序進(jìn)展。因此，搖臂的夾緊放松與搖臂升降應(yīng)按上述程序自動進(jìn)展。4鉆削加工時，應(yīng)

19、由冷卻泵電動機(jī)拖動冷卻泵，供出冷卻液進(jìn)展鉆頭冷卻。5要求有必要的聯(lián)鎖與維護(hù)環(huán)節(jié)。6具有機(jī)床平安照明電路與信號指示電路。Ml為單向旋轉(zhuǎn)，由接觸器KM1控制。主軸的正反轉(zhuǎn)是另一套由主軸電動機(jī)拖動齒輪泵送出壓力油的液壓系統(tǒng)，經(jīng)“主軸變速、正反轉(zhuǎn)及空擋操作手柄來獲得的。Ml由熱繼電器FR1作過載維護(hù)。 M2由正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，因搖臂挪動是短時的，不用設(shè)過載維護(hù)，但其與搖臂的放松與夾緊之間有一定的配合關(guān)系，這由控制電路去保證。 M3由接觸器KM4、KM5控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，設(shè)有熱繼電器FR2作過載維護(hù)。M4電動機(jī)容量小，僅0.125kW，由開關(guān)SA1控制起動、停頓 。三、電氣控制電路

20、分析一主電路分析2022/7/111主軸電動機(jī)控制 由按鈕SB2、SB1與接觸器KM1構(gòu)成主軸電動機(jī)起動停頓控制電路，Ml起動后，指示燈HL3亮，表示主軸電動機(jī)在旋轉(zhuǎn)。二控制電路分析2022/7/112搖臂升降及夾緊、放松控制搖臂鉆床任務(wù)時搖臂應(yīng)夾緊在外立柱上，發(fā)出搖臂挪動信號后，須先松開夾緊安裝，當(dāng)搖臂挪動到位后，夾緊安裝再將搖臂夾緊。由搖臂上升按鈕SB3、下降按鈕SB4及正反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3組成具有雙重互鎖的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制電路。由于搖臂的升降控制須與夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)親密配合，所以與液壓泵電動機(jī)的控制親密相關(guān)。液壓泵電動機(jī)正反轉(zhuǎn)由正反轉(zhuǎn)接觸器KM4、KM5控制，拖動雙向液壓泵，送

21、出壓力油，經(jīng)二位六通閥送至搖臂夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊與放松。 升為例分析搖臂升降及夾緊、放松的控制 以搖臂上升為例分析搖臂升降及夾緊、放松的控制KT SB3 13/15KT 14KT KM4 YV M3正轉(zhuǎn)油進(jìn)入搖臂松開油腔推進(jìn)活塞和菱形塊，使搖臂松開 活塞桿壓動行程開關(guān) SQ2 13SQ2 KM4 M3停10SQ2 KM2 M2正轉(zhuǎn)搖臂上升 本質(zhì):順序控制 141312111015 當(dāng)搖臂上升到預(yù)定位置，松開上升按鈕SB3，KM2、KT線圈斷電，M2依慣性旋轉(zhuǎn)至停頓，搖臂停頓上升。經(jīng)延時，14KT閉合，KM5線圈通電，使液壓泵電動機(jī)M3反轉(zhuǎn)，觸頭15KT斷開，電磁閥YV斷電。送出的壓力油經(jīng)另一條油

22、路流入二位六通閥，再進(jìn)入搖臂夾緊油腔，反向推進(jìn)活塞與菱形塊，使搖臂夾緊。值得留意的是，在KT斷電延時的l3s時間內(nèi)，KM5線圈仍處于斷電形狀，而YV仍處于通電形狀，這段延時就確保了橫梁升降電動機(jī)在斷開電源依慣性旋轉(zhuǎn)經(jīng)l3s完全停頓旋轉(zhuǎn)后，才開場搖臂的夾緊動作，所以KT延時長短依M2電動機(jī)切斷電源到完全停頓的慣性大小來調(diào)整。141312111015當(dāng)搖臂夾緊后，活塞桿經(jīng)過彈簧片壓動行程開關(guān)SQ3，使14SQ3斷開，KM5線圈斷電，M3停頓旋轉(zhuǎn)，搖臂夾緊完成。搖臂夾緊的行程開關(guān)SQ3應(yīng)調(diào)整到搖臂夾緊后可以動作，假設(shè)調(diào)整不當(dāng)搖臂夾緊后仍不能動作，會使液壓泵電動機(jī)M3長期任務(wù)而過載。為防止由于長期過載

23、而損壞液壓泵電動機(jī)，電動機(jī)M3雖短時運(yùn)轉(zhuǎn)，也仍采用熱繼電器作過載維護(hù)。 搖臂升降的極限維護(hù)由組合開關(guān)SQ1來實(shí)現(xiàn)。SQ1有兩對常閉觸頭，當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置時相應(yīng)常閉觸頭斷開，切斷對應(yīng)的上升或下降接觸器KM2與KM3線圈電路，使M2停頓，搖臂停頓挪動，實(shí)現(xiàn)極限位置維護(hù)。此時可按下反方向挪動起動按鈕，使M2反向旋轉(zhuǎn)，拖動搖臂反向挪動。 1413121110152022/7/113主軸箱與立柱的夾緊、放松控制 立柱與主軸箱均采用液壓支配夾緊與放松，兩者是同時進(jìn)展的，任務(wù)時要求二位六通閥YV不通電。松開與夾緊分別由松開按鈕SB5和夾緊按鈕SB6控制。指示燈HL1、HL2指示其動作。 按下松開按

24、鈕SB5時，KM4線圈通電吸合，M3電機(jī)正轉(zhuǎn)，拖動液壓泵送出壓力油，此時電磁閥線圈YV不通電，其提供的高壓油經(jīng)二位六通電磁閥到另一油路，進(jìn)入立柱與主軸箱松開油腔，推進(jìn)活塞和菱形塊使立柱和主軸箱同時松開。當(dāng)立柱與主軸箱松開后，行程開關(guān)SQ4不受壓復(fù)位，觸頭SQ4 (101102)閉合，指示燈HL1亮，闡明立柱與主軸箱已松開。于是可以手動操作主軸箱在搖臂的程度導(dǎo)軌上挪動。1413121110152022/7/11當(dāng)挪動到位，按下夾緊按鈕SB6時，KM5線圈通電吸合，M3電機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動液壓泵送出壓力油至夾緊油腔，使立柱與主軸箱同時夾緊。當(dāng)確已夾緊，壓下SQ4，觸頭SQ4(101一l02)斷開，HL1

25、燈滅，觸頭SQ4(101-103)閉合，HL2燈亮，指示立柱與主軸箱均已夾緊，可以進(jìn)展鉆削加工。1413121110154冷卻泵電動機(jī)M4的控制 M4電動機(jī)由開關(guān)SA1手動控制、單向旋轉(zhuǎn)。 5聯(lián)鎖與維護(hù)環(huán)節(jié)SQ1行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)搖臂上升與下降的限位維護(hù)。SQ2行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)搖臂松開到位，開場升降的聯(lián)鎖。SQ3行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)搖臂完全夾緊，液壓泵電動機(jī)M3停頓運(yùn)轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖。KT時間繼電器實(shí)現(xiàn)升降電動機(jī)M2斷開電源、待M2停頓后再進(jìn)展夾緊的聯(lián)鎖。M2電動機(jī)正反轉(zhuǎn)具有雙重互鎖，M3電動機(jī)正反轉(zhuǎn)具有電氣互鎖。 SB5、SB6立柱與主軸箱松開、夾緊按鈕的常閉觸頭串接在電磁閥YV線圈電路中，實(shí)現(xiàn)立柱與主軸箱松開、夾緊

26、操作時，壓力油只進(jìn)入立柱與主軸箱夾緊油腔而不進(jìn)入搖臂夾緊油腔的聯(lián)鎖。 熔斷器FU1FU5實(shí)現(xiàn)電路的短路維護(hù)。熱繼電器FR1、FR2為電動機(jī)Ml、M3的過載維護(hù)。2022/7/11四Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn)1Z3040型搖臂鉆床是機(jī)、電、液的綜合控制。2搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴(yán)厲的程序要求，以確保先松開，再挪動，挪動到位后自動夾緊。所以對M3、M2電動機(jī)的控制有嚴(yán)厲程序要求，這些由電氣控制電路控制，液壓、機(jī)械配合來實(shí)現(xiàn)。3電路具有完善的維護(hù)和聯(lián)鎖，有明顯的信號指示。三照明與信號指示電路分析第三節(jié) T68型臥式鏜床電氣控制電路分析 一、機(jī)床主要構(gòu)造和運(yùn)動方式 圖3-5 T68

27、臥式鏜床構(gòu)造表示圖1-床身2-鏜頭架3-前立柱4-平旋盤5-鏜軸6-任務(wù)臺 7-后立柱8-尾座9-上溜板10-下溜板11-刀具溜板T68臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜頭架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、任務(wù)臺等部分組成。2022/7/112022/7/11臥式鏜床1-主軸箱；2-前立柱；3-主軸； 4-平旋盤；5-工作臺；6-上滑座； 7-下滑座；8-后立柱；9-后支撐；10-床身導(dǎo)軌前立柱7 床身10 主軸箱8 鏜軸4 平旋盤5 徑向刀具溜板6 后尾筒9 后立柱2 后支承架1 下滑座11 上滑座12 任務(wù)臺3 圖310為基型臥式鏜床的外形，它的主要組成部件有床身、前立柱、主軸箱、任務(wù)臺以及帶

28、后支承架的后立柱等。前立柱7固定地安裝在床身10的右端(有些國外消費(fèi)的臥式鏜床，其前立柱裝在床身的左端)，在它的垂直導(dǎo)軌上裝有可上下挪動的主軸箱8。主軸箱中裝有主軸部件、主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動變速傳動機(jī)構(gòu)以及支配機(jī)構(gòu)等。根據(jù)加工情況不同，刀具可以裝在鏜軸4前端的錐孔中，或裝在平旋盤5與徑向刀具溜板6上。加工時，鏜軸4旋轉(zhuǎn)完成主運(yùn)動，并可沿其軸線挪動作軸向進(jìn)給運(yùn)動；平旋盤5只能作旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動；裝在平旋盤導(dǎo)軌上的徑向刀具溜板6，除了隨平旋盤一同旋轉(zhuǎn)外，還可沿導(dǎo)軌挪動作徑向進(jìn)給運(yùn)動。 在主軸箱8的后部固定著后尾筒9，其內(nèi)裝有鏜軸的軸向進(jìn)給機(jī)構(gòu)。裝在后立柱2垂直導(dǎo)軌上的后支承架1，用于支承懸伸長度較大的刀桿(

29、通常稱為鏜桿)的懸伸端，以添加其剛性。后支承架可沿著后立柱上的垂直導(dǎo)軌與主軸箱同步升降，以堅(jiān)持其上的支承孔與鏜軸在同一軸線上。根據(jù)刀桿長度不同，后立柱可沿著床身導(dǎo)軌左右挪動，調(diào)整位置；如有需求，也可將其從床身上卸下。安裝工件的任務(wù)臺部件裝在床身10的導(dǎo)軌上，它由下滑座11、上滑座12和任務(wù)臺3組成。下滑座1l可沿床身頂面上的程度導(dǎo)軌作縱向挪動，上滑座12可沿下滑座頂部的導(dǎo)軌作橫向挪動，任務(wù)臺3可在上滑座的環(huán)形導(dǎo)軌上繞垂直軸線轉(zhuǎn)位，能使工件在程度面內(nèi)調(diào)整至一定角度位置，以便在一次安裝中對相互平行或成一定角度的孔與平面進(jìn)展加工。由上述可知，臥式鏜床具有以下任務(wù)運(yùn)動：鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)主運(yùn)動，鏜軸的

30、軸向進(jìn)給運(yùn)動，平旋盤刀具溜板的徑向進(jìn)給運(yùn)動，主軸箱的垂直進(jìn)給運(yùn)動，任務(wù)臺的縱向和橫向進(jìn)給運(yùn)動。機(jī)床的輔助運(yùn)動有：主軸箱、任務(wù)臺等在進(jìn)給運(yùn)動方向上的快速調(diào)位挪動，后立柱的縱向調(diào)位挪動，后支承架的垂直調(diào)位挪動，以及任務(wù)臺的轉(zhuǎn)位運(yùn)動。臥式鏜床的進(jìn)給量通常也是以鏜軸或平旋盤轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時，鏜軸或任務(wù)臺等的挪動量來表示的，即進(jìn)給量的單位為mmr，因此，主運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動常由同一電動機(jī)傳動，進(jìn)給運(yùn)動在傳動上與鏜軸或平旋盤堅(jiān)持一定聯(lián)絡(luò)。任務(wù)臺等的快速調(diào)位挪動那么由快速電動機(jī)傳動。臥式鏜床的幾種典型加工方法 圖a為用裝在鏜軸上的懸伸刀桿鏜孔，由鏜軸挪動完成縱向進(jìn)給運(yùn)動(s1)圖b為利用后支承架支承的長刀桿鏜削同一軸線

31、上的兩孔，由任務(wù)臺挪動完成縱向進(jìn)給運(yùn)動(s3) 圖 c為用裝在平旋盤上的懸伸刀桿鏜削大直徑的孔，由任務(wù)臺挪動完成縱向進(jìn)給運(yùn)動(s3) 圖d為用裝在鏜軸上的端銑刀銑平面，由主軸箱挪動完成垂直進(jìn)給運(yùn)動(s2) 圖 e、f，為用裝在平旋盤刀具溜板上的車刀車內(nèi)溝槽和端面，由刀具溜板挪動完成徑向進(jìn)給運(yùn)動(s4) 三層主軸帶固定式平旋盤的主軸部件構(gòu)造 A-A鏜軸6由齒輪8經(jīng)空心主軸5和兩個導(dǎo)鍵14傳動旋轉(zhuǎn)。使鏜軸既能由空心主軸帶動旋轉(zhuǎn)，又可在襯套中沿軸向挪動。支承座裝在后尾筒的程度導(dǎo)軌上，可由絲杠12經(jīng)螺母11傳動挪動，帶動鏜軸作軸向進(jìn)給運(yùn)動。平旋盤主軸4由齒輪3傳動旋轉(zhuǎn)。在它的端面上銑有四條徑向T型槽，

32、供緊固刀夾或刀盤之用；在它的燕尾導(dǎo)軌上，裝有徑向刀具溜板21。刀具溜板的左側(cè)面上銑有兩條供緊固刀夾用的T型槽，右側(cè)面的矩形槽中固定著齒條20，由與其嚙合的齒輪25傳動，使刀具溜板作徑向進(jìn)給運(yùn)動。徑向刀具溜板21鑲條22螺塞23銷釘24齒輪2、3、8、17、18、25螺母7、9精細(xì)襯套13、15、16平旋盤1平旋盤主軸4空心主軸5鏜軸6支承座10螺母11絲杠12導(dǎo)鍵14蝸桿19齒條20平旋盤1平旋盤主軸4空心主軸5鏜軸6支承座10螺母ll絲杠12導(dǎo)鍵14蝸桿19齒條20徑向刀具溜板21鑲條22螺塞23銷釘24齒輪2、3、8、17、18、25螺母7、9精細(xì)襯套13、15、16平旋盤1平旋盤主軸4空

33、心主軸5鏜軸6支承座10螺母11絲杠12導(dǎo)鍵14蝸桿19齒條20徑向刀具溜板21鑲條22螺塞23銷釘24齒輪2、3、8、17、18、25螺母7、9精細(xì)襯套13、15、16三層主軸帶固定式平旋盤的主軸部件，由層層套裝的鏜軸6、空心主軸5和平旋盤主軸4組成。鏜軸和平旋盤主軸是執(zhí)行件，用來安裝刀具并帶動其旋轉(zhuǎn)；兩主軸可單獨(dú)轉(zhuǎn)動，也可以不同轉(zhuǎn)速同時轉(zhuǎn)動?？招闹鬏S用作鏜軸的支承和導(dǎo)向，并傳動其旋轉(zhuǎn)。平旋盤主軸4由裝在主軸箱體左壁和中間壁孔中的兩個精細(xì)圓錐滾予軸承支承，軸承間隙可用螺母7調(diào)整?？招闹鬏S5同樣用兩個圓錐滾子軸承支承，其前軸承裝在平旋盤主軸前端的孔中，后軸承裝在主軸箱體右壁的孔中，軸承間隙用螺

34、母9調(diào)整。在空心主軸的內(nèi)孔中，裝有三個淬硬的精細(xì)襯套16、15和13，用以支承和導(dǎo)引鏜軸6。前后襯套間的間隔較大，因此可長期地堅(jiān)持較高的導(dǎo)向精度，并使主軸部件有較高的剛度。鏜軸6的前端有精細(xì)的莫氏錐孔，供安裝刀具和刀桿用。它由齒輪8經(jīng)空心主軸5和兩個導(dǎo)鍵14傳動旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)鍵固定在空心主軸5上，其突出部分嵌在鏜軸的兩條長鍵槽內(nèi)，使鏜軸既能由空心主軸帶動旋轉(zhuǎn)，又可在襯套中沿軸向挪動。鏜軸的后端經(jīng)過推力球軸承和圓錐滾予軸承與支承座10銜接。支承座裝在后尾筒的程度導(dǎo)軌上，可由絲杠12經(jīng)螺母11傳動挪動，帶動鏜軸作軸向進(jìn)給運(yùn)動。鏜軸不作軸向進(jìn)給時(例如銑平面或由任務(wù)臺進(jìn)給鏜孔時)，支承座中的軸承使鏜軸實(shí)現(xiàn)

35、軸向定位。其中的圓錐滾子軸承還可作為鏜軸的附加徑向支承，以免鏜軸后部的懸伸端下垂。平旋盤主軸4的前端，用螺釘和定位銷固定地安裝著平旋盤1，它由齒輪3傳動旋轉(zhuǎn)。平旋盤主要用于銑平面、鏜削大孔、車端面、車外圓柱面及內(nèi)外環(huán)形槽等。在它的端面上銑有四條徑向T型槽，供緊固刀夾或刀盤之用；在它的燕尾導(dǎo)軌上，裝有徑向刀具溜板21。刀具溜板的左側(cè)面上銑有兩條供緊固刀夾用的T型槽，右側(cè)面的矩形槽中固定著齒條20，由與其嚙合的齒輪25傳動，使刀具溜板作徑向進(jìn)給運(yùn)動。燕尾導(dǎo)軌的間隙可用鑲條22進(jìn)展調(diào)整。當(dāng)加工過程中刀具溜板不需作徑向進(jìn)給時(例如鏜大孔或車外圓柱麗時)，可擰緊螺塞23，經(jīng)過銷釘24將其鎖緊在平旋盤上，

36、以添加剛性。 平旋盤上裝有刀具溜板的進(jìn)給機(jī)構(gòu)。運(yùn)動由齒輪2傳入，然后經(jīng)齒輪18、蝸桿19、蝸輪26、齒輪25和齒條20傳動刀具溜板21挪動。上述這些齒輪和蝸桿蝸輪等，在任務(wù)過程中一面隨平旋盤一同繞它的軸線旋轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)運(yùn)動，一面繞其本身的軸線旋轉(zhuǎn) 自轉(zhuǎn)運(yùn)動。齒輪2空套在平旋盤1的輪轂上，由伸出在主軸箱體外面的齒輪17傳動旋轉(zhuǎn)。當(dāng)齒輪2的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向與平旋盤一樣時，由于齒輪18和2之間無相對運(yùn)動，齒輪18、蝸桿19和蝸輪26等不能產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運(yùn)動，因此刀具溜板不作進(jìn)給運(yùn)動。當(dāng)齒輪2的轉(zhuǎn)速與平旋盤不相等時，那么齒輪18將沿著齒輪2滾動，產(chǎn)生自轉(zhuǎn)運(yùn)動。于是蝸桿19、蝸輪26和齒輪25等也都被帶動作自轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而

37、傳動刀具溜板進(jìn)給。 2022/7/112022/7/11兩層主軸帶可拆式平旋盤的主軸部件由鏜軸和空心主軸組成?？招闹鬏S的前后軸承都直接裝在主軸箱體上。平旋盤(圖中未示出)用螺釘緊固在空心主軸的前端，運(yùn)用時裝上，不用時可拆下。平旋盤拆下后，在空心主軸的前端可安裝銑刀盤以進(jìn)展銑削，故空心主軸也常稱為銑軸。這種主軸部件由于取消了平旋盤主軸，平旋盤可以裝配，因此在運(yùn)用性能上具有很多特點(diǎn)：2022/7/111)主軸構(gòu)造層次少，剛度和旋轉(zhuǎn)精度較高；2)零件數(shù)較少，構(gòu)造較簡單，制造和維修方便；3)用鏜軸進(jìn)展銑削或以任務(wù)臺進(jìn)給鏜孔時，可在銑軸前端安裝鏜軸夾緊附件，將鏜軸和銑軸緊固在一同。由于消除了鏜軸的徑向和

38、軸向間隙，因此可提高主軸部件的剛度和旋轉(zhuǎn)精度，減少切削時的振動，銑削時效果更為顯著。4)可安裝較多的切削附件，如立銑頭、萬能銑頭、鉆削頭等，擴(kuò)展機(jī)床的工藝范圍；5)鏜軸高速旋轉(zhuǎn)時，必需拆下平旋盤(否那么會引起事故)，裝拆平旋盤比較費(fèi)事費(fèi)時。這種主軸部件構(gòu)造的優(yōu)點(diǎn)較多，因此在新型號臥式鏜床上得到普遍運(yùn)用。2022/7/11輔助運(yùn)動：任務(wù)臺的回轉(zhuǎn)，后立柱的軸向挪動，尾座的垂直挪動及各部分的快速挪動等。T68臥式鏜床的運(yùn)動方式有：主運(yùn)動：鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。進(jìn)給運(yùn)動：鏜軸的軸向進(jìn)給，平旋盤刀具溜板的徑向進(jìn)給，鏜頭架的垂直進(jìn)給，任務(wù)臺的縱向進(jìn)給和橫向進(jìn)給。2022/7/11二、電力拖動方式和控制要

39、求T68臥式鏜床控制要求主要是：1主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給量都有較大的調(diào)速范圍，主運(yùn)動與進(jìn)給運(yùn)動由一臺電動機(jī)拖動，為簡化傳動機(jī)構(gòu)采用雙速籠型異步電動機(jī)。2由于各種進(jìn)給運(yùn)動都有正反不同方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，故主電動機(jī)要求正、反轉(zhuǎn)。3為滿足調(diào)整任務(wù)需求，主電動機(jī)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動控制。4保證主軸停車迅速、準(zhǔn)確，主電動機(jī)應(yīng)有制動停車環(huán)節(jié)。2022/7/115主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動機(jī)停車或運(yùn)轉(zhuǎn)時進(jìn)展。為便于變速時齒輪嚙合，應(yīng)有變速低速激動過程。6為縮短輔助時間，各進(jìn)給方向均能快速挪動，配有快速挪動電動機(jī)拖動，采用快速電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動控制方式。7主電動機(jī)為雙速電機(jī)，有高、低兩種速度供選擇，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時應(yīng)先經(jīng)低速

40、起動。8由于運(yùn)動部件多，應(yīng)設(shè)有必要的聯(lián)鎖與維護(hù)環(huán)節(jié)。2022/7/11三、電氣控制電路分析圖3-6 T68型臥式鏜床電氣原理圖一主電路分析電源經(jīng)低壓斷路器QS引入，M1為主電動機(jī)，由接觸器KM1、KM2控制其正、反轉(zhuǎn)；KM6控制M1低速運(yùn)轉(zhuǎn)(定子繞組接成三角形，為4極)，KM7、KM8控制M1高速運(yùn)轉(zhuǎn)(定子繞組接成雙星形，為2極)；KM3控制M1反接制動限流電阻。見本書70、71頁。M2為快速挪動電動機(jī)，由KM4、KM5控制其正反轉(zhuǎn)。熱繼電器FR作M1過載維護(hù)，M2為短時運(yùn)轉(zhuǎn)不需過載維護(hù)。二 控制電路分析 1M1主電動機(jī)的點(diǎn)動控制 QS，SB3KM12KM1M1停車SB3KM1、KM6M1串入

41、電阻R低速起動16KM118KM1KM62M1電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 M1, 三角形，全電壓,低速,正向運(yùn)轉(zhuǎn)。SB1KA1KM38/11/14KA118KM1KM1KM69KA115KM31/3KM32KM116KM119KM62KM611ST1/ST312ST選低速檔時14ST117ST3 前提3M1電動機(jī)高低速的轉(zhuǎn)換控制 M1三角形低速STKM3KTSB1KA19KA18/11/14KA111ST1/ST315ST1/17ST3KM1KM615KM31/3KM318KM12KM116KM119KM62KM619KT18KT3M1電動機(jī)高低速的轉(zhuǎn)換控制 M1雙星形高速KM7 KM818KT19KTKM64M1電動機(jī)的停車制動控制 假設(shè)M1為正向低速運(yùn)轉(zhuǎn):SB1 KA1/KM3/KM1/KM6 M1運(yùn)轉(zhuǎn)。欲停車時:SB6 KA1/KM3/KM1/KM6 由于17KS-l 所以KM2 KM6 M1三角形，串入R,反接制動17KS-1 KM2/KM6 反接制動終了。