10汽車行駛轉(zhuǎn)向與制動系統(tǒng)-驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）

1、第13章 驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）獲得幫助：汽車維修論壇 1德文：Antriebs Schlupf Regelung英文：Anti-Slip Regulation Acceleration Slip Regulation日本：牽引力控制系統(tǒng) TCS/TRC/TRAC Traction Control System驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR）2一、ASR系統(tǒng)作用及分類作用：1、防止起動、加速時車輪打滑，提高動力性；2、提高方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向控制能力；3、減少輪胎磨損與發(fā)動機油耗。分類： 液壓制動系統(tǒng)、氣壓制動系統(tǒng)3二、滑轉(zhuǎn)率其中：SA-滑轉(zhuǎn)率； v-車輪中心的縱向速度； r-車輪半徑； -車輪角速

2、度 純滾動時：SA=0完全滑轉(zhuǎn)時：SA=100%邊滾邊滑時：0SA100% 獲得幫助：汽車維修論壇 4滑轉(zhuǎn)率對附著系數(shù)的影響縱向附著系數(shù)大，可以產(chǎn)生較大的驅(qū)動力；橫向附著系數(shù)大，可以產(chǎn)生較大的側(cè)向力，保證汽車驅(qū)動時的方向穩(wěn)定性。 附著系數(shù)S=20%左右時附著系數(shù)最大0縱向附著系數(shù)橫向附著系數(shù)100滑移率S（%）SA在10-20%左右時，汽車的橫向附著系數(shù)和縱向附著系數(shù)都比較大。獲得幫助：汽車維修論壇 5三、ASR的控制方式目標：10-20%的最佳滑轉(zhuǎn)率方式： 1、控制發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩 進氣量、噴油量、點火提前角 2、驅(qū)動輪制動控制 3、防滑差速鎖控制 4、控制傳動系 換檔特性6節(jié)氣門控制7防滑差

3、速器8四、ASR與ABS的異同 控制系統(tǒng) 控制項目ABSASR控制總目標控制車輪相對地面的滑動控制車輪相對地面的滑動達到效果提高制動效果和制動方向穩(wěn)定、轉(zhuǎn)向可控提高起步、加速及在滑溜路面的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性控制對象四輪驅(qū)動輪起作用時間車速很低時不起作用車速很高時一般不起作用9五、ASR系統(tǒng)部件的結(jié)構(gòu)原理典型ASR系統(tǒng)構(gòu)成ASR系統(tǒng)傳感器ASR系統(tǒng)控制器ASR系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)車輪轉(zhuǎn)速傳感器節(jié)氣門開度傳感器制動壓力調(diào)節(jié)器節(jié)氣門驅(qū)動裝置1011ABS和ASR的組合使用12凌志400 ABS/TRC實例13凌志400ABS/ASR液壓系統(tǒng)14TCSEDL ABS/ EBDESPESP包含TCS裝備ES

4、P的車型，將同時具有TCS （ASR)、EDL、ABS功能裝備TCS的車型，將同時具有EDL、ABS功能15ABSABS系統(tǒng)防止制動時車輪出現(xiàn)抱死，使車輛具有方向性和穩(wěn)定性，并縮短制動距離。EBD-Electronic Brake Pressure DistributionEBD 系統(tǒng)是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障導致ABS失效后，后輪出現(xiàn)過度制動。EDL-Electronic Differential Lock兩驅(qū)動輪在附著系數(shù)不同的路面上，出現(xiàn)單側(cè)車輪打滑時，制動打滑車輪。TCS-Traction Control System通過發(fā)動機管理系統(tǒng)干預及制動車輪，防止驅(qū)動輪打滑。例

5、如在沙石及冰面上。ESP- Electronic Stability Programe通過有選擇性的分缸制動及發(fā)動機管理系統(tǒng)干預，防止車輛滑移。 EBC-Engine Braking Control防止在發(fā)動機制動時（突然收油門踏板或掛入低檔）出現(xiàn)驅(qū)動輪抱死。 16電子制動系統(tǒng)SBC（Sensotronic Brake Control） 電子制動系統(tǒng)是通過液力儲壓罐提供制動壓力，所儲壓力是由電動活塞泵產(chǎn)生的，可以提供多次連續(xù)制動的液壓。電子制動的控制系統(tǒng)一般由傳感器、ECU（電子控制單元）與執(zhí)行器（液壓控制單元）等構(gòu)成。制動踏板和車輪制動器之間的動力傳遞是分離的，在制動過程中，制動力由ECU和

6、執(zhí)行器控制。 17電子制動系統(tǒng)的工作原理駕駛員進行制動操作時，踏板行程傳感器探知駕駛員的制動意圖，把這一信息傳送給ECU；ECU匯集輪速傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器等各路信號，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計算出每個車輪的最大制動力，再發(fā)出指令給執(zhí)行器執(zhí)行各車輪的制動；高壓儲壓罐能快速而精確的提供輪缸所需的制動壓力，根本不需駕駛員費心考慮。同時，控制系統(tǒng)也接受其它電子輔助系統(tǒng)（例如ABS、ESP等）的傳感器信號，從而保證最佳的減速度和行駛穩(wěn)定性。 18電子制動系統(tǒng)的優(yōu)點提供平穩(wěn)的停車功能，能使停車過程平順柔和。 提供制動片的清干功能。 塞車輔助制動功能 。起步輔助功能，可防止汽車向后或向前溜動。 19剎車輔助系統(tǒng)BAS（Brake Assist System ）BAS系統(tǒng)在車輛行駛的過程之中，會全時監(jiān)測剎車踏板的動作