西門子S7-200Modbus通信和變頻器通信實例

1、 PAGE25 / NUMPAGES25 西門子S7-200通過自由口需要控制英威騰變頻器的正負轉(zhuǎn)停止和故障復位，運行頻率控制以及分二次讀取運行速度等12條變頻器信息。程序略微變動適應(yīng)所有Modbus RTU需要控制。下面是程序，可以直接導入程序后寫入PLC試驗ORGANIZATION_BLOCK 主程序:OB1 TITLE= BEGIN Network 1 / 主程序，初始化并查執(zhí)各變頻器指令/ 一功能介紹/ 該程序?qū)橛⑼vCHF系列變頻器編寫。英威騰CHF系列變頻器內(nèi)置國際標準的MODBUS通信協(xié)議。程序運行時，變頻器作為MODBUS協(xié)議從站接收來自CPU224 PLC的通信指令，實現(xiàn)起

2、停、頻率給定、監(jiān)控等功能。/ CHF系列矢量變頻器在與CPU224通信前須做好以下準備工作：/ 1確認己安裝好CHF系列變頻器的通訊卡，并將卡上的端口跳線置于RS485端；/ 2用一根帶9針陽性插頭的串口通信電纜連接在CPU224 PLC的自由通信口端，電纜另一端的第5、3、8線分別接在CHF變頻器RS485通訊卡的GND、485+、485一端子上，其余線屏蔽不用；/ 3預(yù)先設(shè)置變頻器以下參數(shù)：/ PC.001 /變頻器通訊地址為1 / PC.013 /通訊波特率96K / PC.021 /通訊數(shù)據(jù)偶校驗 8位數(shù)據(jù)位 1位停止位/ P0.032 /變頻器的運行指令采用通訊方式/ P3.017

3、/變頻器的A頻率設(shè)定采用通訊方式（注意P3.04/P3.05對P3.01通訊頻率的影響）/ 二程式結(jié)構(gòu)說明/ 該程序由1個主程序3個子程序及2個中斷程序組成。子程序里包含了變頻器的起停、復位、查詢功能指令，由主程序調(diào)用。中斷程序為發(fā)送及接收指令提供中斷支持。/ main /主程式，初始化并查執(zhí)各變頻器指令/ sbr0 /CRC校驗子程序/ sbr1 /通訊端口初始化子程序/ sbr2 /發(fā)送變頻器寫入06/讀取03指令，共8個字節(jié)/ intO /接收完成中斷程序/ int1 /發(fā)送完成中斷程序LD SM0.1 CALL SBR1 /調(diào)用初始化子程序，使能PORT0自由口模式Network 2

4、/ 接收完成后延時10mS M4.4接通，運行下一次發(fā)送數(shù)據(jù)LDN M4.0 AN M4.1 TON T35, 1 / 通訊完成后延時10mS M4.41，允許下一次通訊，A T35 = M4.4 /主要是為了Modbus RTU二次通訊中間3.5字符間隔時間Network 3 / 如果發(fā)送或接收超時，延時0.2秒復位M4.0/M4.1，這里暫時設(shè)置5秒是為了方便調(diào)試LD M4.0 O M4.1 TON T199, 50 A T199 R M4.0, 2 /發(fā)送或接收超過0.2秒沒有完成，復位發(fā)送/接收Network 4 / 調(diào)用Modbus06寫入指令，通訊成功,這里暫時不用,可以作打手頻率

5、設(shè)定,不知道是否支持廣播寫入,廣播寫入主要是變頻器故障復位和三個打手頻率設(shè)定.給棉變頻器如果需要用PID控制沒有必要用PLC的PID / 當VW110VW300時把VW110寫入變頻器，VW110X圍（+10000-10000）1000050Hz / 地址為變頻器地址；字節(jié)為發(fā)送的字節(jié)數(shù)量8個字節(jié)；指令03為讀取指令，06為寫入指令；數(shù)據(jù)地址2000H為英威騰變頻器設(shè)置頻率的地址；數(shù)據(jù)內(nèi)容為寫入2000H的內(nèi)容，X圍+100000-10000 / 運行命令權(quán)限最高，如果運行命令沒有完成，程序?qū)恢眻?zhí)行下去，直到運行命令完成LDN M8.1 /沒有發(fā)送運行命令，當運行命令發(fā)送過程中不能夠發(fā)送頻

6、率寫通訊AW VW300, VW110 /發(fā)送的數(shù)據(jù)VW110與通訊完成返回的數(shù)據(jù)不等A M4.4 /允許發(fā)送S M8.0, 1 /發(fā)送為寫運行速度命令，為了接收信息時保存到VW300用CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#2000, VW110 /把VW110數(shù)據(jù)寫入到變頻器地址1的2000H寄存器Network 5 / 控制變頻器正負轉(zhuǎn)停止和故障復位同時有幾個輸入時執(zhí)行最后的指令LD SM0.0 LPS A I5.1 /運行命令MOVW 1, VW304 LRD A I5.3 /反轉(zhuǎn)命令MOVW 2, VW304 LRD A I5.2 /停車命令MOVW 5, VW304 LPP

7、A I5.4 /故障復位命令MOVW 7, VW304 Network 6 / 設(shè)定英威騰變頻器1000H通信控制命令，來控制變頻器正負轉(zhuǎn)和停止等操作命令/ 控制變頻器運轉(zhuǎn)英威騰變頻器地址1000H 01正轉(zhuǎn)運行 02反轉(zhuǎn)運行 03正轉(zhuǎn)點動 04反轉(zhuǎn)點動 05停車 06自由停車 07故障復位 08點動停車LDW VW304, VW302 /運行命令VW304與接收的返回信息比較，不相等將一直發(fā)送下去A M4.4 S M8.1, 1 /為了把返回信息的保存到VW302寄存器CALL SBR3, 1, 8, 6, 16#1000, VW304 /把命令內(nèi)容VW304寫入到英威騰變頻器的1000H地

8、址Network 7 / 調(diào)用Modbus讀取，不要讀取X圍以外的內(nèi)容，不然會報錯誤/ 讀取變頻器狀態(tài)3000H 運行速度 3001H 設(shè)定速度 3002H 母線電壓 3003H 輸出電壓 3004H 輸出電流 3005H 運轉(zhuǎn)速度/ 當有其他重要的讀寫命令時該通訊暫停/ 分2次讀取英威騰變頻器3000H3005H 3008H3013H信息，本來英威騰變頻器說明書說可以連續(xù)讀取16條信息，不過我讀取16條信息返回數(shù)據(jù)沒有CRC校驗內(nèi)容，不知為何，本來是試驗程序，有時需要連續(xù)讀取多條信息，就試驗讀取2次12條信息LDN M8.0 AN M8.1 /程序沒有發(fā)送寫頻率和運行命令時才能夠讀取變頻器數(shù)

9、據(jù)A M4.4 LPS /調(diào)用查詢變頻器INCB VB270 /啟動T37延時斷開計時器A V270.0 S M8.2, 1 MOVW 16#3000, VW272 /讀取3000H開頭的連續(xù)6條信息LRD AN V270.0 S M8.3, 1 MOVW 16#3008, VW272 /讀取3008H開頭的連續(xù)6條信息LPP CALL SBR3, 1, 8, 16#03, VW272, 6 END_ORGANIZATION_BLOCK SUBROUTINE_BLOCK 初始化:SBR1 TITLE=通訊端口初始化子程序/ 該程序在PLC的第一個掃描周期運行，主要是設(shè)置CPU224自由端口的通

10、信格式、數(shù)據(jù)接收格式及復位各寄存區(qū)(參見西門子S7-200編程手冊)。/ 通信格式內(nèi)容包括：波特率9.6K、每字節(jié)位數(shù)8位、偶校驗等(注意與變頻器一致)。/ 數(shù)據(jù)接收格式完全參照MODBUS RTU格式設(shè)定，以不少于3.5個字節(jié)傳輸時間的通信口空閑間隔作為數(shù)據(jù)接收的開始及結(jié)束信號。根據(jù)協(xié)議，PLC在準備接收數(shù)據(jù)前會先監(jiān)測通信口是否空閑，如連續(xù)空閑時間超過了3.5個字節(jié)的傳輸時間，則PLC默認數(shù)據(jù)接收開始，此后通訊口上出現(xiàn)的信息即被認為是一個數(shù)據(jù)幀總記錄數(shù)57 總頁數(shù)2當前頁11 HYPERLINK .gongkong./webpage/forum/200903/2009030208464900

11、002-2.shtml l replyea o 轉(zhuǎn)到第2頁 2 HYPERLINK .gongkong./webpage/forum/200903/2009030208464900002-2.shtml l replyea o 轉(zhuǎn)到第2頁 4 HYPERLINK .gongkong./webpage/forum/200903/2009030208464900002-2.shtml l replyea o 轉(zhuǎn)到第2頁 : HYPERLINK javascript:void(0); 引用 | HYPERLINK javascript:void(0); 回復| HYPERLINK .gongkong

12、./UserNew/EditMyReplies.aspx?Id=2009030208464900002 t _blank 管理| HYPERLINK javascript:void(0); 設(shè)為最佳回復| 2009-03-02 11:11:06 1樓 HYPERLINK .gongkong./Forum/UserInfo.aspx?u=3-89CD-BC64F0FD673F t _blank X智勇以前在網(wǎng)上找的西門子關(guān)于自由口通訊的例子程序，都是簡單程序，沒有CRC校驗，或者只有一二個指令。對于初學者根本不起作用上面是我根據(jù)英威騰下載的例子程序增添修改而成，帶CRC校驗 HYPERLINK

13、javascript:void(0); 引用 | HYPERLINK javascript:void(0); 回復| HYPERLINK .gongkong./UserNew/EditMyReplies.aspx?Id=2009030208464900002 t _blank 管理| HYPERLINK javascript:void(0); 設(shè)為最佳回復| 2009-03-02 11:19:13 2樓 HYPERLINK .gongkong./Forum/UserInfo.aspx?u=3-89CD-BC64F0FD673F t _blank X智勇主程序梯形圖 HYPERLINK java

14、script:void(0); 引用 | HYPERLINK javascript:void(0); 回復| HYPERLINK .gongkong./UserNew/EditMyReplies.aspx?Id=2009030208464900002 t _blank 管理| HYPERLINK javascript:void(0); 設(shè)為最佳回復| 2009-03-02 11:22:52 3樓 HYPERLINK .gongkong./Forum/UserInfo.aspx?u=3-89CD-BC64F0FD673F t _blank X智勇初始化子程序，把通訊口0設(shè)置自由口模式 HYPER

15、LINK javascript:void(0); 引用 | HYPERLINK javascript:void(0); 回復| HYPERLINK .gongkong./UserNew/EditMyReplies.aspx?Id=2009030208464900002 t _blank 管理| HYPERLINK javascript:void(0); 設(shè)為最佳回復| 2009-03-02 11:25:48 4樓 HYPERLINK .gongkong./Forum/UserInfo.aspx?u=3-89CD-BC64F0FD673F t _blank X智勇CRC校驗子程序 HYPERLI

16、NK javascript:void(0); 引用 | HYPERLINK javascript:void(0); 回復| HYPERLINK .gongkong./UserNew/EditMyReplies.aspx?Id=2009030208464900002 t _blank 管理| HYPERLINK javascript:void(0); 設(shè)為最佳回復| 2009-03-02 11:30:26 5樓 HYPERLINK .gongkong./Forum/UserInfo.aspx?u=3-89CD-BC64F0FD673F t _blank X智勇發(fā)送子程序 HYPERLINK ja

17、vascript:void(0); 引用 | HYPERLINK javascript:void(0); 回復| HYPERLINK .gongkong./UserNew/EditMyReplies.aspx?Id=2009030208464900002 t _blank 管理| HYPERLINK javascript:void(0); 設(shè)為最佳回復| 2009-03-02 11:31:47 6樓 HYPERLINK .gongkong./Forum/UserInfo.aspx?u=3-89CD-BC64F0FD673F t _blank X智勇發(fā)送完成中斷子程序，發(fā)送完成執(zhí)行接收 HYPERLINK javascript:void(0); 引用 | HYPERLINK