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AGV四大導航方式分別有什么優(yōu)缺點整理者：機械5801電磁導航電磁導航是一種較為傳統(tǒng)的引導方式，通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導引。電磁導航優(yōu)點：導引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制通訊，對聲光無干擾，投資成本低。電磁導航缺點：改變或擴充路徑較麻煩，導引線鋪設相對困難。2磁帶導航磁帶導航技術與電磁導航相近，不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁帶感應信號實現(xiàn)導引。磁帶導航優(yōu)點：AGV定位精確，路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易，磁帶成本較低。磁帶導航缺點：磁帶容易破損，需要定期維護，路徑變更需要重新鋪設磁帶，AGV只能按磁帶行走，無法實現(xiàn)智能避讓，或通過控制系統(tǒng)實時更改任務。3二維碼導航二維碼導航優(yōu)點：AGV定位精確，小巧靈活，鋪設、改變路徑也較容易，便于控制通訊，對聲光無干擾。二維碼導航缺點：路徑需要定期維護，如果場地復雜，則需要頻繁更換二維碼，對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格，另對場地平整度有一定要求，價格較高。4激光導航激光導航的優(yōu)點：AGV定位精確;地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境，它是目前國內(nèi)外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導航方式。激光導航的缺點：制造成本高

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