第7章第二節(jié)自動化立體庫的規(guī)劃設計ppt課件

1、7.2 自動化立體庫的規(guī)劃設計一、自動化立體庫概述二、自動化立體庫規(guī)劃步驟與內(nèi)容三、單元式自動化立體庫的設計四、倉庫的總體布置.一、自動化立體庫概述自動化立體庫也稱高架倉庫。普通指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存貨物，并且用專門的倉儲作業(yè)設備進展貨物入、出庫作業(yè)的倉庫。自動化立體庫能充分利用空間進展儲存。根本組成：建筑物 貨架理貨區(qū) 管理區(qū)堆垛機械 配套機械.自動化立體庫的分類按照建筑方式分類：整體式和分別式整體式高度普通在12m以上； 分別式高度在12m以下有時為15-20m。按倉庫高度分類：高層12m)、中層5-12m)、 低層5m按貨架的方式分類：單元貨格式貨架倉庫、貫穿式貨架倉庫

2、、 旋轉式貨架倉庫、 挪動式貨架倉庫。概念：貨格、貨位、排、列、層按倉庫的作業(yè)方式分類： 單元式倉庫貨物以單元托盤方式出入庫 揀選式倉庫“人到貨前揀選 、“貨到人處揀選.自動化立體庫的優(yōu)點1.自動化立體庫能大幅增高，充分利用面積與空間，減少占地。2.便于實現(xiàn)倉庫的機械化、自動化，提高入、出庫效率。3.有利于提高倉庫管理程度。 4.由于采用貨架儲存，并結合計算機管理，可以容易地實現(xiàn)先入 先出的出入庫原那么，防止貨物自然老化、蛻變、生銹。可防止 貨物的喪失，減少貨損。 5.采用自動化技術后，自動化立體庫能順應黑暗、有毒、低溫等 特殊場所的需求。 .二、自動化立體庫規(guī)劃步驟與內(nèi)容 自動化立體庫規(guī)劃設

3、計的幾個階段概念設計：明確建立自動化立體庫的目的和有關的背景 條件。也是總體設計的預備階段。 根本設計：對自動化立體庫的總體布置、設備配備、管 理和控制方式、進度方案以及預算等進展 全面的規(guī)劃和設計。即總體設計階段。詳細設計：根據(jù)總體設計的要求，對組成自動化倉 庫的一切設備和設備進展詳細設計或選 型，此階段要完成一切設備和設備的制造 和施工圖紙。.一規(guī)劃預備階段:自動化立體庫建立是一項系統(tǒng)工程，需求大量投資，需求做如下任務：1.確認建立自動化庫的必要性。 2.根據(jù)企業(yè)的消費規(guī)模和程度，以及自動化庫在整個物流系統(tǒng)中的位置，分析企業(yè)物流和消費系統(tǒng)對自動化庫的要求，并思索企業(yè)的運營情況和經(jīng)濟實力，確

4、定自動化庫的根本規(guī)模和自動化程度。3.調查擬存貨物的品名、特征(例如易碎、怕光、怕潮等)、外形及尺寸，單件分量、平均庫存量、最大庫容量、每日入出庫數(shù)量、頻率等，以便確定倉庫的類型、庫容量和出入庫頻率等。4.了解建庫現(xiàn)場條件，包括氣候、地形、地質、地面承載才干、風及雪載荷、地震情況以及其他環(huán)境影響等。5.調查了解與倉庫有關的其他方面的條件。 .二規(guī)劃設計階段1.確定倉庫的構造類型和作業(yè)方式2.確定貨物單元的方式、尺寸和分量 3.確定堆垛機械和配套設備的主要參數(shù) 4.確定倉庫總體尺寸 5.確定倉庫的總體布置 6.選定控制方式 7.選擇管理方式 8.提出土建、公用設備的要求 9.投資概算 10.進度

5、方案.三、單元式自動化立體庫的設計 一貨格尺寸的設計 二倉庫總體尺寸確實定 三平均單一作業(yè)周期的計算四平均復協(xié)作業(yè)周期的計算五自動化庫出入庫才干的計算六堆垛機的布置方式.一貨格尺寸的設計 1牛腿式貨架：每個貨格只能放一個單元貨物。 .牛腿式貨架的特點.2橫梁式貨架：每個貨格普通可存放兩個以上的貨物a0：貨格長度 h1：單元貨物高度 b0：貨格寬度a1：單元貨物長度 h2：上部間隙100mm b1：單元貨物寬度a2：貨格有效長度 h3：貨格層高 b2：貨架外寬度a3：側向間隙100mm h4：下部間隙 b3：伸出寬度100mma5：單元貨物間隙100mm b4：內(nèi)部間隙50mm. 單元貨物尺寸確

6、定后，貨格尺寸的大小主要取決于各個間隙尺寸的大小1側面間隙2垂直間隙3寬度方向間隙.二倉庫總體尺寸確實定 確定倉庫總體尺寸的關鍵是確定貨架的總體尺寸，也就是貨架的長、寬、高等尺寸。 長度L=貨格長度列數(shù)寬度B= (貨格寬度2+巷道寬度)排數(shù)2高度H=Ho+ 其中：H0為1層底面至地面高度， Hi (i=1，2，n)為各層高度，共n層。巷道寬度=堆垛機最大外寬度+(150-200mm).確定貨架尺寸的根本方法1靜態(tài)法確定貨架尺寸 靜態(tài)法就是根據(jù)倉庫最大規(guī)劃量確定貨架的尺寸。即由以下4個參數(shù)中的3個來確定貨架尺寸。 (1)倉庫長度(或貨架列數(shù)) (2)倉庫寬度(或巷道數(shù)) (3)倉庫高度(或貨架層

7、數(shù)) (4)倉庫容量(即總貨位數(shù)) .2動態(tài)法確定貨架尺寸 動態(tài)法確定貨架尺寸，就是根據(jù)所要求的出入庫頻率和所選堆垛機的速度參數(shù)來確定貨架的總體尺寸。試算法確定貨架的最正確布置和尺寸的步驟(1)假定巷道數(shù)NB=1，那么貨架列數(shù)NL=Q(2NBNH)(2)根據(jù)層數(shù)NH和列數(shù)NL以及堆垛機的速度參數(shù)，計算每臺堆垛機的平均作業(yè)周期tms。(3)計算整個倉庫的出入庫才干P=NB3600 tms。(4)比較P和P0。假設PP0，所設計貨架達不到出入庫頻率要求，試算NB=2的情況，反復(1)(4)的計算，直到PP。為止，此時的巷道數(shù)為最正確巷道數(shù)。 貨架的總體尺寸確定后，再思索理貨區(qū)的尺寸、庫頂間隙、貨架

8、和建筑物的平安間隔等，即可確定倉庫的總體尺寸。.(三平均單一作業(yè)周期的計算 1.自動化立體庫的作業(yè)方式 1單一作業(yè)方式 堆垛機從出入庫臺取一個貨物單元送到選定的貨位，然后前往巷道口(單入庫)；或者從巷道口出發(fā)到某一指定貨位取出一個貨物單元送到出入庫臺(單出庫)。 2復協(xié)作業(yè)方式 堆垛機從出入庫臺取一個貨物單元送到選定的貨位，然后直接轉移到另一個給定貨位，取出其中的貨物單元，回到出入庫臺出庫。.2.平均單一作業(yè)周期的計算 單一作業(yè)周期是指堆垛機完成一次單入庫或單出庫 作業(yè)所需求的時間。 .四平均復協(xié)作業(yè)周期 的計算復協(xié)作業(yè)是從出入庫臺到指定的貨位存貨后，隨即到 另一個貨位取貨，再前往到出入庫臺的

9、全過程 .五自動化立體庫出入庫才干的計算 自動化立體庫的出入庫才干： 用倉庫每小時平均入庫或出庫的貨物單元數(shù)來表示。堆垛機的出入庫才干也就是指每臺堆垛機每小時平均入庫或出庫的貨物單元數(shù)。.六堆垛機的布置方式 堆垛機的布置方式：每個巷道配備一臺堆垛機；兩個以上巷道配備一臺堆垛機，普統(tǒng)統(tǒng)過U型軌道或轉軌車實現(xiàn)堆垛機的換巷道作業(yè)。.四、倉庫的總體布置一物流方式.二高架區(qū)的布置.三出入庫保送系統(tǒng).2延續(xù)保送機方式.3AGV方式 .4穿越車方式配置：巷內(nèi)保送機+穿越車+入出庫保送機特點：經(jīng)濟高效、柔性中等. 某配送中心擬建一自動化立體庫，采用牛腿式貨架，存儲才干為10000個貨位，貨格尺寸為 長、寬、高，存儲高度不超越15米，巷道寬為1.5米，所選堆垛機運轉速度為100m/min，升降速度為20 m/m