2008豐田雷克薩斯ls460l ls460中文維修手冊be

1、BE-166車身電氣 智能駐車輔助系統(tǒng)智能駐車輔助系統(tǒng)描述智能駐車輔助系統(tǒng)可將車輛的后視野顯示在多功能顯示屏上。另外，該系統(tǒng)可控制轉(zhuǎn)向以輔助駕駛員進(jìn)行垂列式和縱列式駐車。電源為 IG-ON 時，如果駕駛員將換檔桿換至倒檔，則多功能顯示屏的顯示面板切換至系統(tǒng)工作畫面。系統(tǒng)根據(jù)來自超聲波傳感器( 安裝保險杠兩側(cè)) 的信號計算目標(biāo)駐車位置，減小了駕駛員調(diào)節(jié)顯示屏上目標(biāo)駐車位置的負(fù)擔(dān)，從而提高了使用方便性。帶駐車輔助監(jiān)視系統(tǒng)的車型，可通過觸按在多功能顯示屏上顯示的 IPA/ 駐車輔助監(jiān)視器選擇開關(guān)來選擇駐車輔助監(jiān)視系統(tǒng)或智能駐車輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)配備自，和導(dǎo)航系樣，在顯示面板上顯示的特定窗口上操作。系統(tǒng)

2、圖電視攝像頭LIN ( 局域互聯(lián)網(wǎng) )AVC-LAN超聲波傳感器 ( 左前側(cè) )多功能顯示屏駐車輔助 ECU超聲波傳感器 ( 右前側(cè) )防滑控制 ECU駐車制動 ECUCAN ( 制動和驅(qū)動總線 )EPS ECU轉(zhuǎn)向控制 ECU發(fā)ECU空調(diào) ECU轉(zhuǎn)向角傳感器AFS ECU橫擺率和度傳感器CAN ( 轉(zhuǎn)向總線 )CAN (V 總線 )036BE140TEBE-167車身電氣 智能駐車輔助系統(tǒng)主部件位置分布圖多功能顯示屏IPA/ 駐車輔助監(jiān)視器選擇開關(guān)轉(zhuǎn)向控制 ECU智能駐車輔助 ECU空調(diào) ECU轉(zhuǎn)向角傳感器AFS ECU動力轉(zhuǎn)向 ECU防滑控制 ECU前側(cè)傳感器電視攝像頭037BE35H左駕

3、駛車型BEBE-168車身電氣 智能駐車輔助系統(tǒng)主部件的功能項(xiàng)目功能超聲波傳感器( 左前和右前側(cè) ) 參見 BE-157 頁 檢測行駛車輛和停駐車輛之間的距離，并將其輸出至駐車輔助 ECU。也適用于 LEXUS 雷克薩斯駐車輔助傳感器。駐車輔助 ECU傳輸信號至多功能顯示屏，此信號包括由電視攝像頭拍攝的車輛后視野和駐車畫面的復(fù)合圖像。此外，通過接收來自 ECU 的信號進(jìn)行系統(tǒng)總控制。根據(jù)來自超聲波傳感器的信號判定是否有足夠的駐車空間。借助多功能顯示屏上的語言設(shè)定信息，設(shè)定駐車輔助顯示的語言。在失效保護(hù)模式下鳴響蜂鳴器。電視攝像頭安裝在行李廂蓋上，用于將車輛的后視野信號傳輸?shù)今v車輔助 ECU。彩

4、色電視攝像頭使用 CCD ( 電荷耦合器件 ) 和廣角鏡頭。多功能顯示屏接收來自駐車輔助ECU 的信號( 包括車輛后視野和駐車畫面的復(fù)合圖像)并將其顯示在顯示面板上。傳輸語言設(shè)定狀態(tài)至駐車輔助 ECU，此狀態(tài)由導(dǎo)航畫面顯示屏的語言選擇器選擇。導(dǎo)航 ECU使用陀螺儀傳感器 ( 內(nèi)置于導(dǎo)航 ECU) 檢測橫擺率，將車輛的移動情況傳輸至駐車輔助 ECU。傳輸語言設(shè)定狀態(tài)至駐車輔助 ECU，此狀態(tài)由導(dǎo)航畫面顯示屏的語言選擇器選擇。橫擺率和度傳感器檢測車輛的橫擺率和橫向 / 縱向度，并通過發(fā)ECU 將此信號輸出至駐車輔助 ECU。轉(zhuǎn)向角傳感器檢測方向盤角度，并通過發(fā)ECU 將此信號輸出至駐車輔助 ECU

5、。發(fā)ECU輸出車輛狀態(tài)信號 ( 如踏板角度信號和檔位信號 ) 至駐車輔助 ECU。轉(zhuǎn)向控制 ECU輸出 VGRS 執(zhí)行器的轉(zhuǎn)動角度至駐車輔助 ECU。防滑控制 ECU輸出車輛狀態(tài)信號 ( 如制動燈開關(guān)信號、駐車開關(guān)信號和車速信號 ) 至駐車輔助ECU。動力轉(zhuǎn)向控制 ECU接收到來自駐車輔助ECU 的車輛狀態(tài)信號( 如轉(zhuǎn)向控制信號) 后，進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制。輸出車輛狀態(tài)信號 ( 如 EPS 失效保護(hù)信號和轉(zhuǎn)向控制狀態(tài)信號 ) 至駐車輔助ECU。AFS ECU通過發(fā)ECU，輸出來自高度傳感器的車輛高度變化信號至駐車輔助 ECU?？照{(diào) ECU通過發(fā)ECU，輸出來自車外溫度傳感器的車外溫度信號至駐車輔助 E

6、CU。前揚(yáng)聲器根據(jù)接收到的駐車輔助 ECU 的語音信號，輸出相關(guān)模式的語音引導(dǎo)。BE-169車身電氣 智能駐車輔助系統(tǒng)系統(tǒng)工作原理概述本系統(tǒng)顯示下列四種模式 :2. 路線顯示模式系統(tǒng)在路線顯示模式下工作時，通過由車輛后視野和配合轉(zhuǎn)向的引導(dǎo)線組成的復(fù)合圖像來輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向。顯示示例IPA/ 駐車輔助監(jiān)視器選擇開關(guān)(d)(a)(b)(c)保險杠后端線(e)(g)(f)037BE60Y項(xiàng)目顯示描述(a)預(yù)設(shè)路線 ( 黃色 )配合轉(zhuǎn)向，顯示車輛向后行駛的近似路線。(b)車輛寬度延伸引導(dǎo)線( 綠色 )顯示車輛寬度延伸線，可在直線時指示車輛向后行駛的近似路線。(c)距離引導(dǎo)線 ( 綠色 )顯示使駕駛員

7、確定到車輛后端的距離值。距保險杠后端大約 0.5 m (19.7 in.)(d)距離引導(dǎo)線( 紅色和黃色 )配合轉(zhuǎn)向，顯示使駕駛員確定到車輛后端的距離值。紅色 : 距保險杠后端大約 0.5 m (19.7 in.)黃色 : 距保險杠后端大約 1 m (39.4 in.)(e)駐車輔助模式開關(guān)智能駐車輔助主開關(guān) ON 時，這些開關(guān)將顯示在畫面上。駕駛員觸按相應(yīng)開關(guān)時，系統(tǒng)將切換至垂列式或縱列式駐車輔助模式。(f)縱列式駐車輔助模式開關(guān)(g)警告信息顯示區(qū)域顯示警告信息。BE模式概要路線顯示模式時，配合轉(zhuǎn)向預(yù)設(shè)的路線。駐車引導(dǎo)線顯示模式時，在駐車引導(dǎo)線上的某一點(diǎn)改變轉(zhuǎn)向方向。駐車輔助模式( 垂列式

8、駐車 )行駛路線和引導(dǎo)線顯示在屏幕上以輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向。縱列式駐車輔助模式BE-170車身電氣 智能駐車輔助系統(tǒng)3. 駐車引導(dǎo)線顯示模式系統(tǒng)在駐車引導(dǎo)線顯示模式下工作時，通過由車輛后視野和引導(dǎo)線組成的復(fù)合圖像來輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向。顯示示例IPA/ 駐車輔助監(jiān)視器選擇開關(guān)(c)(a)(b)保險杠后端線037BE61Y(e)(f)(d)項(xiàng)目顯示描述(a)車輛寬度延伸引導(dǎo)線( 綠色 )顯示車輛寬度延伸線，可在直線時指示車輛向后行駛的近似路線。(b)距離引導(dǎo)線 ( 紅色 )顯示使駕駛員確定到車輛后端的距離值。距保險杠后端大約 0.5 m (19.7 in.)(c)駐車引導(dǎo)線 ( 綠色 )駕駛員打滿方

9、向盤時，顯示車輛向后行駛的近似路線。(d)駐車輔助模式開關(guān)智能駐車輔助主開關(guān) ON 時，這些開關(guān)將顯示在畫面上。駕駛員觸按相應(yīng)開關(guān)時，系統(tǒng)將切換至垂列式或縱列式駐車輔助模式。(e)縱列式駐車輔助模式開關(guān)(f)警告信息顯示區(qū)域顯示警告信息。BE-171車身電氣 智能駐車輔助系統(tǒng)駐車輔助模式 ( 垂列式駐車 ) 和縱列式駐車輔助模式系統(tǒng)在駐車輔助模式( 垂列式駐車) 或縱列式駐車輔助模式下工作時，顯示車輛后視野和引導(dǎo)線的復(fù)合圖像。引導(dǎo)線是垂列式或縱列式駐車所必須的。另外，可提供語音引導(dǎo)以輔助駕駛員進(jìn)行轉(zhuǎn)向采用直接觸按功能。通過觸按目標(biāo)駐車輪廓線的最前角，此功能可使駕駛員設(shè)定目標(biāo)駐車位置。顯示示例(

10、f)(b)(a)037BE85Y(c)(e)(b)(f)(a)(d)(g)保險杠后端線037BE62Y(c)(e)縱列式駐車輔助模式項(xiàng)目顯示描述(a)警告旗標(biāo)設(shè)定目標(biāo)駐車位置時，顯示車輛將碰到物的大致位置。因此，應(yīng)將目標(biāo)駐車位置設(shè)定在無物的地點(diǎn)。(b)目標(biāo)駐車輪廓線( 綠色或紅色 )顯示當(dāng)前目標(biāo)駐車位置。綠色 : 可以進(jìn)入目標(biāo)駐車位置紅色 : 不可進(jìn)入目標(biāo)駐車位置(c)切換定位開關(guān)切換目標(biāo)駐車位置的左右定位。(d)箭頭開關(guān)將目標(biāo)駐車位置沿所觸按箭頭方向移動。(e)OK 開關(guān)確認(rèn)目標(biāo)駐車位置。如果不能確認(rèn)，則此開關(guān)切換至 HELP 開關(guān)并進(jìn)入幫助畫面。(f)返回開關(guān)使畫面返回路線顯示模式或駐車引

11、導(dǎo)線顯示模式。(g)警告信息顯示區(qū)域顯示警告信息。BEBE-172車身電氣 智能駐車輔助系統(tǒng)駐車輔助模式 ( 垂列式駐車 ) 工作在駐車輔助模式 ( 垂列式駐車 ) 下系統(tǒng)工作的示例如下所示。采用駐車輔助模式 ( 垂列式駐車 ) 將車輛停駐在下圖所示的駐車空間時，進(jìn)行下列步驟 :將車輛移至與駐車場垂直的位置，并盡可能地靠近其他停駐的車輛。此時，安裝保險杠兩側(cè)的超聲波傳感器開始檢測自車和停駐車輛之間的距離以計算駐車空間。036BE116Y將車輛移到可見左側(cè)駐車空間的中心線，然后轉(zhuǎn)動方向盤。036BE117Y定位車輛并進(jìn)入駐車空間，然后打正方向盤停止車輛。此時，停駐車輛所在駐車空間的一角的鏡像位于

12、車外后視鏡中心時，可輕松調(diào)整目標(biāo)駐車空間。036BE118YBE-173車身電氣 智能駐車輔助系統(tǒng)換至 “R”檔。觸按畫面上所顯示的駐車輔助模式開關(guān)。037BE63Y觸按箭頭以將綠色輪廓線和目標(biāo)駐車位置對齊，然后觸按 “OK”開關(guān)。037BE84Y正常時，駕駛員自如操作并將手輕輕放在方向盤上。為安全起見，請使用制動踏板控制車速，檢查車輛后方及周圍環(huán)境并緩慢倒車。037BE64YBEBE-174車身電氣 智能駐車輔助系統(tǒng)車輛的大部分進(jìn)入目標(biāo)駐車位置后，語音引導(dǎo)將提示“The assist is finished” ( 完成輔助)，且駐車輔助模式結(jié)束。037BE65Y037BE66YBE-175車

13、身電氣 智能駐車輔助系統(tǒng)縱列式駐車輔助模式工作在縱列式駐車輔助模式下系統(tǒng)工作的示例如下所示。采用縱列式駐車輔助模式將車輛停駐在下圖所示的駐車空間時，進(jìn)行下列步驟 :將車輛移至與道路 ( 或路肩 ) 平行的位置，且距離其他停駐車輛大約 1 m (39.4 in.)。此時，安裝保險杠兩側(cè)的超聲波傳感器開始檢測本車和停駐車輛之間的距離以計算駐車空間。大約 1 m (39.4 in.)036BE123Y將車輛停在可看見自車左側(cè)第一輛停駐車輛后部邊緣的位置，打正方向盤并向前移動 5 m (197 in.) 然后停止。036BE124YBEBE-176車身電氣 智能駐車輔助系統(tǒng)換至 “R”檔。觸按畫面上的

14、縱列式駐車輔助模式開關(guān)。037BE67Y觸按箭頭以將綠色輪廓線和目標(biāo)駐車位置對齊，然后觸按 “OK”開關(guān)。037BE68Y正常時，駕駛員自如操作并將手輕輕放在方向盤上。為安全起見，請使用制動踏板控制車速，檢查車輛后方及周圍環(huán)境并緩慢倒車。037BE69YBE-177車身電氣 智能駐車輔助系統(tǒng)車輛的大部分進(jìn)入目標(biāo)駐車位置后，語音引導(dǎo)將提示“The assiss finished”( 完成輔助)，且縱列式駐車輔助模式結(jié)束。037BE70Y037BE71YBEBE-178車身電氣 智能駐車輔助系統(tǒng)5. 警告信息下列情況下，屏幕的底部或中部將出現(xiàn)警告信息。警告信息將以導(dǎo)航畫面顯示的語言選擇器所選的語言

15、顯示 ( 從英語、法語和西班牙語中選擇 )。顯示在屏幕底部的信息顯示在屏幕中部的信息警告信息概要System not ready ( 系統(tǒng)未準(zhǔn)備)系統(tǒng)未初始化時顯示此信息。System malfunction ( 系統(tǒng)故障)系統(tǒng)部件出現(xiàn)故障時，顯示此信息。Assiss been canceled by user operation (用戶操作取消輔助)。系統(tǒng)在駐車輔助模式下工作時，如果操作方向盤或踏板則顯示此信息。Speed is too fast ( 速度過快 )。系統(tǒng)在駐車輔助模式下工作時，如果速度過快則顯示此信息。Parkingition has not been set ( 未設(shè)定駐車

16、位置 )。駕駛員未確定目標(biāo)駐車位置就開始時顯示此信息。Release parking brake (解除駐車制動 )。駕駛員未解除駐車制動就開始操作系統(tǒng)時顯示此信息。Depress the brake pedal ( 踩下制動踏板 )。駕駛員未踩下制動踏板且制動保持就將換檔桿換至 R 時顯示此信息。Agree caution ( 同意警告 )駕駛員未確定警告信息就開始時顯示此信息。Caution ( 警告 )信息顯示內(nèi)容如下 :仔細(xì)檢查周圍環(huán)境是否安全。轉(zhuǎn)動方向盤。使用腳制動裝置控制車速并停止車輛。警告信息概要Check surroundings for safety ( 檢查周圍環(huán)境是否安全

17、 )系統(tǒng)工作過程中始終顯示此信息。System initializing ( 系統(tǒng)初始化中 )如果拆下蓄電池后再重新安裝，蓄電池容量將下降，或更換 ECU 后系統(tǒng)初始化之前，顯示此信息。Guidance unavailable ( 不能引導(dǎo) )系統(tǒng)部件出現(xiàn)故障時，顯示此信息。BE-179車身電氣 智能駐車輔助系統(tǒng)零件更換過程中的初始化在菜單畫面上進(jìn)行初始化。啟動菜單畫面的方法與多功能顯示屏相同。發(fā)生下表所示的任一情況時，一定要進(jìn)行初始化。有關(guān)操作菜單畫面和初始化的參閱LEXUS LS460L/LS460 修理手冊 (號 RM0370C)。失效保護(hù)下表表示檢測到系統(tǒng)中傳感器和 ECU 故障時的情

18、況。故障部位檢測項(xiàng)目功能路線顯示模式駐車輔助模式( 垂列式駐車 )/縱列式駐車輔助模式轉(zhuǎn)向角傳感器傳輸傳感器故障信號轉(zhuǎn)向角傳感器和駐車輔助 ECU 間的通信故障顯示“Guidance unavailable” ( 不能引導(dǎo) )顯示“Check IPA Systeme your vehicle checked by a dealer” ( 將車輛送至經(jīng)銷店檢查 IPA 系統(tǒng) ) 和 “Guidance unavailable” ( 不能引導(dǎo) )/“Check IPA System e your vehicle checked by a dealer”( 將車輛送至經(jīng)銷店檢查 IPA系統(tǒng))和“Check surroundings for safety” ( 檢查周圍環(huán)境是否安全)傳輸中性轉(zhuǎn)向點(diǎn)校正未完成信號顯示“System initializing” ( 系統(tǒng)初始化中 )電視攝像頭傳輸電視攝像頭故障信號停止接收信號并顯示黑屏駐車輔助 ECU駐車輔助 ECU 故障使系統(tǒng)停止工作動力轉(zhuǎn)向 ECUEPS ECU 故障自動切換至路線顯示模式或駐車引導(dǎo)線顯示模式BE零件名稱條件初始化項(xiàng)目電視攝像頭攝像頭位置已改變。拆卸和重裝更換安裝區(qū)域受到撞擊而變形。攝像頭位置調(diào)節(jié)側(cè)傾角搖頭角度傾斜角