數(shù)控線切割機(jī)床本體設(shè)計(jì)說(shuō)明

1、 .PAGE36 / NUMPAGES44摘 要電火花線切割加工（wire-EDM）是一種基于電火花加工技術(shù)的適應(yīng)性流程加工技術(shù)，它可以被用在具有二維到三維復(fù)雜形狀的而且是導(dǎo)電的原材料的加工上。電火花線切割加工最常見(jiàn)的應(yīng)用是在壓模、擠壓模、粉末冶金的鑄模和標(biāo)準(zhǔn)摸板的裝配工中。這樣就可以加工出以往依靠花費(fèi)很高的磨床或昂貴的傳統(tǒng)意義上的電火花的電極來(lái)進(jìn)行加工的工件。電火花線切割加工技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)，是機(jī)械、電工、電子、數(shù)控、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等多門學(xué)科、專業(yè)知識(shí)的綜合運(yùn)用。此次設(shè)計(jì)包括機(jī)床的總體布局設(shè)計(jì)，橫向進(jìn)給、縱向進(jìn)給設(shè)計(jì)，其中還包括齒輪的強(qiáng)度計(jì)算，滾珠絲桿較核，軸承壽命的驗(yàn)算。這次設(shè)計(jì)

2、的基本方法包括現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)，查閱資料，請(qǐng)教專業(yè)人士與老師的幫助。關(guān)鍵字：電火花線切割加工；橫向進(jìn)給；縱向進(jìn)給Abstract Wire electrical-discharge machining(wire-EDM) is an adaptation of the basic EDM process, which can be use for cutting complex two-and-three-dimensional shapes through electrically conducting materials. Wire-EDM is most commonly used for th

3、e fabrication of press stamping dies, extrusion dies, powder composition dies, profile gages, and templates. Complicated cutouts can be made in difficult-to-machine metals without the need for high-cost grinding or expensive shaped EDM electrodes, Because the technology of wire electrical-discharge

4、machining is the technology of mechatronics, and it is the integrate application of many subjects and professional knowledge, for example mechanism, electrician, electron, numerical control, auto control and computer application. The design contains collectivity distribution design, landscape orient

5、ation feed design, portrait feed design, circumgyrate worktable design. It still includes intension calculation of gear wheel, the checking of ball bearing pole and the calculation of axis gearing life-span,The bsasic design method contain that field practice,data access,consult professional persona

6、ge and the help of teacher . Key words:wire electrical-discharge machining；Traverse；Longitudinal into to 目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc295797814摘要 PAGEREF _Toc295797814 h IHYPERLINK l _Toc295797815第1章緒論 PAGEREF _Toc295797815 h 1HYPERLINK l _Toc2957978161.1 數(shù)控線切割機(jī)床的研究意義 PAGEREF _Toc295797816 h

7、1HYPERLINK l _Toc2957978171.2 數(shù)控線切割機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀 PAGEREF _Toc295797817 h 1HYPERLINK l _Toc295797818第2章總體方案設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc295797818 h 3HYPERLINK l _Toc2957978192.1 總體方案的擬定 PAGEREF _Toc295797819 h 3HYPERLINK l _Toc2957978202.2 主要技術(shù)參數(shù)的確定 PAGEREF _Toc295797820 h 4HYPERLINK l _Toc295797821第3章儲(chǔ)絲走絲部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) PAGEREF

8、 _Toc295797821 h 6HYPERLINK l _Toc2957978223.1 儲(chǔ)絲走絲部件運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc295797822 h 6HYPERLINK l _Toc2957978233.1.1 對(duì)高速走絲機(jī)構(gòu)的要求 PAGEREF _Toc295797823 h 6HYPERLINK l _Toc2957978243.1.2 高速走絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) PAGEREF _Toc295797824 h 6HYPERLINK l _Toc2957978253.2 儲(chǔ)絲走絲部件主要零件強(qiáng)度計(jì)算 PAGEREF _Toc295797825 h 13HYPERLINK l

9、 _Toc2957978263.2.1 齒輪傳動(dòng)比的確定 PAGEREF _Toc295797826 h 13HYPERLINK l _Toc2957978273.2.2 齒輪齒數(shù)的確定 PAGEREF _Toc295797827 h 14HYPERLINK l _Toc2957978283.2.3 傳動(dòng)件的估算 PAGEREF _Toc295797828 h 15HYPERLINK l _Toc2957978293.2.4 齒輪模數(shù)估算 PAGEREF _Toc295797829 h 16HYPERLINK l _Toc2957978303.2.5 齒輪模數(shù)的驗(yàn)算 PAGEREF _Toc2

10、95797830 h 17HYPERLINK l _Toc2957978313.3 儲(chǔ)絲走絲部件主要零件強(qiáng)度驗(yàn)算 PAGEREF _Toc295797831 h 20HYPERLINK l _Toc2957978323.3.1齒輪強(qiáng)度的驗(yàn)算 PAGEREF _Toc295797832 h 20HYPERLINK l _Toc2957978333.3.2 主軸的驗(yàn)算 PAGEREF _Toc295797833 h 23HYPERLINK l _Toc2957978343.4 主軸組件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc295797834 h 25HYPERLINK l _Toc2957978353

11、.4.1 軸承的配置形式 PAGEREF _Toc295797835 h 25HYPERLINK l _Toc2957978363.4.2 主軸組件的調(diào)整和預(yù)緊 PAGEREF _Toc295797836 h 26HYPERLINK l _Toc295797837第4章進(jìn)給傳動(dòng)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc295797837 h 27HYPERLINK l _Toc2957978384.1 進(jìn)給傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc295797838 h 27HYPERLINK l _Toc2957978394.2 滾珠絲桿螺母副選型和校核 PAGEREF _Toc295797839 h 27

12、HYPERLINK l _Toc2957978404.2.1 滾珠絲桿螺母副的型號(hào)選擇 PAGEREF _Toc295797840 h 27HYPERLINK l _Toc2957978414.2.2滾珠絲桿的選型和校核 PAGEREF _Toc295797841 h 29HYPERLINK l _Toc2957978424.3 步進(jìn)電機(jī)的選用 PAGEREF _Toc295797842 h 32HYPERLINK l _Toc2957978434.4 進(jìn)給機(jī)構(gòu)的支承設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc295797843 h 32HYPERLINK l _Toc2957978444.4.1 絲桿的支

13、承形式 PAGEREF _Toc295797844 h 32HYPERLINK l _Toc2957978454.4.2 絲桿的支承方式 PAGEREF _Toc295797845 h 32HYPERLINK l _Toc295797846結(jié)論 PAGEREF _Toc295797846 h 34HYPERLINK l _Toc295797847致 PAGEREF _Toc295797847 h 35HYPERLINK l _Toc295797848參考文獻(xiàn) PAGEREF _Toc295797848 h 36CONTENTSAbstractIIChapter1 Introduction1 1

14、.1 Nc wedm research significance1 1.2 Nc wedm development present situation1Chapter2Overall design32.1 Development of overall program32.2 Main Technical Parameters4Chapter3Wire storage components design to go wire63.1 Reserve component wire to go wire Motion Design63.1.1High-speed wire agency requir

15、ements go63.1.2 Features of the structure of wire agencies63.2 Reserve component wire to go wire main parts Strength133.2.1Determine the gear ratio133.2.2Determination of number of gear teeth143.2.3 Estimation of gear transmission parts to determine153.2.4 gear module estimates163.2.5 Modulus checki

16、ng gear173.3 Reserve wire main parts to go wire strength checking Parts203.3.1 checking gear strength203.3.2 Checking the spindle233.4 The structural design of the spindle assembly253.4.1 bearing configurations253.4.2 Adjustment and tightening the spindle assembly26Chapter4 Design of the feed drive2

17、74.1 Feed drive motion design274.2 The ball screw model selection 274.2.1 screw nut beads model selection274.2.2 Selection and check of ball screw294.3 The selection of the stepper motor324.4 Bearing design feed mechanism324.4.1 support in the form of screw324.4.2 Screw Bearing Form32Conclusion30Tha

18、nks31References32第1章 緒論1.1 數(shù)控線切割機(jī)床的研究意義數(shù)控電火花線切割加工最大的優(yōu)勢(shì)在于擁有良好的性能價(jià)格比。電火花線切割加工最常見(jiàn)的應(yīng)用是在壓模、擠壓模、粉末冶金的鑄模和標(biāo)準(zhǔn)摸板的裝配工中。這樣就可以加工出以往依靠花費(fèi)很高的磨床或昂貴的傳統(tǒng)意義上的電火花的電極來(lái)進(jìn)行加工的工件。由于它的實(shí)用性，經(jīng)濟(jì)性，所以在國(guó)有較大的市場(chǎng)。但數(shù)控電火花線切割機(jī)床加工受到電極絲的損耗、機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)與精度不足、進(jìn)給系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)控制、加工工作液導(dǎo)電率的變化，加工環(huán)境的溫度變化與本身加工的特點(diǎn)（如運(yùn)絲速度快，導(dǎo)輪磨損大）等因素的影響，機(jī)床的加工精度有限，功能自動(dòng)化等方面欠缺。正是由于存在諸多的

19、利弊，對(duì)它的研究才更加有意義，如何揚(yáng)長(zhǎng)避短是數(shù)控線切割機(jī)床研究的關(guān)鍵，通過(guò)有效的改進(jìn)現(xiàn)有的線切割機(jī)床使它更加適應(yīng)機(jī)械加工，如果研究能取得具有建設(shè)性的成果將對(duì)實(shí)際生產(chǎn)產(chǎn)生不可估量的作用1.2 數(shù)控線切割機(jī)床的發(fā)展現(xiàn)狀電火花線切割加工（wire-EDM）是一種基于電火花加工技術(shù)的適應(yīng)性流程加工技術(shù)，它可以被用在具有二維到三維復(fù)雜形狀的而且是導(dǎo)電的原材料的加工上。電火花線切割加工最常見(jiàn)的應(yīng)用是在壓模、擠壓模、粉末冶金的鑄模和標(biāo)準(zhǔn)摸板的裝配工中。這樣就可以加工出以往依靠花費(fèi)很高的磨床或昂貴的傳統(tǒng)意義上的電火花的電極來(lái)進(jìn)行加工的工件。電火花線切割加工技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)，是機(jī)械、電工、電子、數(shù)控、自動(dòng)控

20、制、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等多門學(xué)科、專業(yè)知識(shí)的綜合運(yùn)用店火花加工具有加工精度高，速度快，加工成本低等一系列的優(yōu)點(diǎn)受到國(guó)學(xué)者的重視。為了提高加工工件的直線度，日本三菱電機(jī)公司開(kāi)發(fā)出了Digital AE 電源1。該電源通過(guò)放電位置的檢測(cè)和控制，實(shí)現(xiàn)了工件上、中、下表面的均勻放電，進(jìn)而達(dá)到提高加工直線度的目的。 為了提高加工形狀精度，日本沙迪克公司近幾年在所有的線切割加工機(jī)上都裝上了直線電機(jī),重點(diǎn)發(fā)展了了直線電機(jī)電火花線切割加工在提高加工精度方面的優(yōu)越性能 。國(guó)數(shù)控線切割機(jī)床的發(fā)展動(dòng)向和主要新技術(shù)和國(guó)外的單向走絲電火花線切割機(jī)床相比，盡管國(guó)的數(shù)控線切割技術(shù)相對(duì)落后，但經(jīng)歷了這幾年的發(fā)展后，與國(guó)外的機(jī)床相比，

21、其差距在漸漸縮小。電加工機(jī)床研究所展出的DK7632 機(jī)床。在原有技術(shù)基礎(chǔ)上又有新的突破，改進(jìn)了放電狀態(tài)檢測(cè)與伺服控制電路，實(shí)現(xiàn)了放電狀態(tài)檢測(cè)電路溫漂硬件補(bǔ)償，提高了檢測(cè)精度，采用恒電壓加工伺服控制與恒速進(jìn)給加工相結(jié)合的控制策略，既保證了工件加工的尺寸精度，又可確保變截面加工和拐角控制能順利進(jìn)行，進(jìn)一步提高了加工穩(wěn)定性和微細(xì)部位的加工精度。另外該機(jī)床還可配置微精加工雙向走絲線切割技術(shù)是中國(guó)發(fā)明的，具有濃厚的中國(guó)特色，其主要特點(diǎn)為：往復(fù)走絲、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、切割厚度大、運(yùn)行成本低，但其最大的缺點(diǎn)就是加工精度較低、加工表面質(zhì)量不盡人意。隨著模具行業(yè)對(duì)加工要求的不斷提高以與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日趨激烈，近

22、年來(lái)國(guó)生產(chǎn)數(shù)控線切割機(jī)床廠家都將提升機(jī)床的加工精度和加工表面質(zhì)量作為產(chǎn)品發(fā)展的主攻目標(biāo)。第2章 總體方案設(shè)計(jì)2.1 總體方案的擬定線切割機(jī)床具體加工過(guò)程為：加工者根據(jù)圖紙中的工件尺寸，編制成一定的程序，并且通過(guò)鍵盤或光電機(jī)等輸入設(shè)備將程序輸入到控制器中去。在控制系統(tǒng)接受到輸入的程序后，將其存入存儲(chǔ)器中。點(diǎn)火花先切割機(jī)在收到命令后，就開(kāi)始運(yùn)行程序，通過(guò)微機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算。每運(yùn)算一次，發(fā)出一個(gè)進(jìn)給脈沖，然后經(jīng)過(guò)功放驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，使機(jī)床工作臺(tái)按預(yù)定的軌跡進(jìn)行加工。運(yùn)絲系統(tǒng)由運(yùn)絲電機(jī)傳動(dòng)給儲(chǔ)絲筒，通過(guò)行程開(kāi)關(guān)使儲(chǔ)絲筒作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使得鉬絲運(yùn)動(dòng)。鉬絲經(jīng)過(guò)機(jī)架上的導(dǎo)輪與工件相接近，小到一定的距離。

23、乳化液泵即工作液將線切割機(jī)專用乳化液通過(guò)噴嘴噴入工作切口上，高頻脈沖電源產(chǎn)生的連續(xù)高頻脈沖被分別加到鉬絲與工件之間的間隙進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)信號(hào)的大小送入變頻電路，再由變頻電路產(chǎn)生的頻率大小來(lái)控制微機(jī)的進(jìn)給速度。當(dāng)間隔增大時(shí)就加快進(jìn)給速度，當(dāng)間隙減小時(shí)，就減慢進(jìn)給速度，以保持均衡的放電間隙，從而也維持了一定的電流。1數(shù)控電火花線切割機(jī)床的動(dòng)力系統(tǒng)要求電動(dòng)機(jī)定位精度高，速度調(diào)節(jié)方便快速，受環(huán)境影響小，且額定功率小。據(jù)此電機(jī)應(yīng)采用步進(jìn)電機(jī)。2縱向和橫向進(jìn)給是兩套獨(dú)立的傳動(dòng)鏈，它們由步進(jìn)電機(jī)、齒輪副、絲桿螺母副組成，起傳動(dòng)比應(yīng)滿足機(jī)床所要求的。3為了保證進(jìn)給伺服系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和平穩(wěn)性，選用摩擦小、傳動(dòng)效率

24、高的滾珠絲桿螺母副，并應(yīng)有預(yù)緊機(jī)構(gòu)，以提高傳動(dòng)剛度和消除間隙。齒輪副也應(yīng)有消除齒側(cè)間隙的機(jī)構(gòu)。圖21 線切割機(jī)工作原理示意圖 4采用滾動(dòng)道軌可以減少道軌見(jiàn)的摩擦阻力，便于工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)精確和微量移動(dòng)，且潤(rùn)滑方法簡(jiǎn)單。在上述的基礎(chǔ)上，有條件的還可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)鉬絲的角度調(diào)節(jié)，使加工過(guò)程更加細(xì)致。2.2 主要技術(shù)參數(shù)的確定技術(shù)參數(shù)主要包括運(yùn)動(dòng)參數(shù)，尺寸參數(shù)和動(dòng)力參數(shù)。DK7732電火花線切割機(jī)床的主要技術(shù)參數(shù)如下：工作臺(tái)行程/mm 500*320最小切削厚度/mm 30（可調(diào)）加工表面粗糙度Ra/m 2.5切割速度/mm/min 100加工精度/mm 0.015切割工件最大厚度/mm 300電極絲移動(dòng)速

25、度 1.1m/s電極絲直徑 0.10.2mm儲(chǔ)絲走絲部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.1 儲(chǔ)絲走絲部件運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)運(yùn)絲機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是由絲筒電機(jī)正反轉(zhuǎn)得到的。電極通過(guò)聯(lián)軸節(jié)與絲筒連接，絲筒裝有齒輪，通過(guò)過(guò)度齒輪與絲桿上的齒輪齒合。絲桿固定在拖板上，螺母固定在底座上，拖板與底座采用裝有滾珠的V形滾動(dòng)導(dǎo)軌連接，這樣絲筒每轉(zhuǎn)一周拖板直線移動(dòng)相應(yīng)的距離，因此機(jī)床工作前應(yīng)根據(jù)零件厚薄和精度要求可在0.12mm到0.25mm之間調(diào)節(jié)。3.1.1 對(duì)高速走絲機(jī)構(gòu)的要求 1. 高速走絲機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)絲筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，還要進(jìn)行相應(yīng)的軸向移動(dòng)，以保證極絲在儲(chǔ)絲筒上整齊排繞。 2. 儲(chǔ)絲筒的徑向和軸向竄動(dòng)量要小。 3. 儲(chǔ)絲筒要能夠正反向旋轉(zhuǎn)，電極絲的

26、走絲速度在712m/s圍無(wú)級(jí)或有級(jí)可調(diào)，或恒速轉(zhuǎn)動(dòng)。 4. 走絲機(jī)構(gòu)最好與床身相互絕緣。 5. 傳動(dòng)齒輪副、絲桿副應(yīng)具備潤(rùn)滑措施1。3.1.2高速走絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)高速走絲機(jī)構(gòu)由儲(chǔ)絲筒組合件、上下拖板、絲桿副、齒輪副、換向裝置和絕緣件等部分組成，如圖3-1所示儲(chǔ)絲筒由電動(dòng)機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)正反向轉(zhuǎn)動(dòng)。儲(chǔ)絲筒另外一端通過(guò)二對(duì)齒輪減速后帶動(dòng)絲桿。儲(chǔ)絲筒、電動(dòng)機(jī)、齒輪都安裝在兩個(gè)支架上。支架與絲桿則安裝在拖板上，調(diào)整螺母安裝在底座上，拖板在底座上來(lái)回運(yùn)動(dòng)。螺母具有消除間隙的副螺母和彈簧，齒輪與絲桿螺距的搭配為設(shè)旋轉(zhuǎn)一圈拖板移動(dòng)0.25mm，所以該儲(chǔ)絲筒適用于0.25mm以下的鉬絲。儲(chǔ)絲筒運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)

27、平穩(wěn)，無(wú)不正常振動(dòng)。滾筒外圓振擺應(yīng)小于0.03mm，反向間隙應(yīng)小于0.05mm，軸向竄動(dòng)應(yīng)完全徹底消除。圖31 DK7732機(jī)床的儲(chǔ)絲走絲系統(tǒng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖高頻電源的負(fù)端通過(guò)碳刷送到儲(chǔ)絲筒的尾部，然后傳到鉬絲上，碳刷應(yīng)保持良好接觸，防止機(jī)油或其它贓物進(jìn)入。儲(chǔ)絲筒本身作為高速正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)、滾筒與絲桿的軸承應(yīng)定期拆洗并加潤(rùn)滑脂，換油期限可根據(jù)使用情況具體決定。其余中間軸、齒輪、三角導(dǎo)軌與絲桿、螺母等每班應(yīng)注油一次。1. 儲(chǔ)絲筒旋轉(zhuǎn)組合件 儲(chǔ)絲筒旋轉(zhuǎn)組合件主要由儲(chǔ)絲筒、聯(lián)軸器和軸承組成。(1) 儲(chǔ)絲筒 儲(chǔ)絲筒是電極絲穩(wěn)定移動(dòng)和整齊排繞的關(guān)鍵部件之一，一般用45號(hào)鋼制造。為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，筒壁應(yīng)盡量薄

28、，按機(jī)床規(guī)格的不同，選用的圍一般為1.55mm。為進(jìn)一步降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，也可選用鋁鎂合金材料制造。儲(chǔ)絲筒壁厚要均勻，工作表面要有較好的表面粗糙度，一般R為0.8m。為保證絲筒組合件動(dòng)態(tài)平衡，應(yīng)嚴(yán)格控制孔、外圓對(duì)支撐部分的同軸度。儲(chǔ)絲筒與主軸裝配后的徑向跳動(dòng)量應(yīng)不大于0.01mm。一般裝配后，以軸的兩端中心孔定位，重磨儲(chǔ)絲筒外圓和與軸承配合的軸徑。(2) 聯(lián)軸器 走絲機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)組合件的電極軸與儲(chǔ)絲筒中心軸，一般不采用整體的長(zhǎng)軸，而是利用聯(lián)軸器將二者聯(lián)在一起。由于儲(chǔ)絲筒運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)頻繁換向，聯(lián)軸器瞬間會(huì)受到正反向的剪切力，但由于這個(gè)力不大，且儲(chǔ)絲筒中心軸與電極軸有較高的同軸度要求。所以本設(shè)計(jì)采用彈性聯(lián)軸器

29、2.上下拖板 走絲機(jī)構(gòu)的上下拖板一般有下面二種滑動(dòng)導(dǎo)軌。 (1)燕尾型導(dǎo)軌這種結(jié)構(gòu)緊湊，調(diào)整方便。旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿帶動(dòng)塞鐵，可改變導(dǎo)軌副的配合間隙。但該結(jié)構(gòu)制造和檢驗(yàn)比較復(fù)雜，剛性較差，傳動(dòng)中摩擦損失也較大。(2)三角、矩形組合式導(dǎo)軌如下圖所示。導(dǎo)軌的配合間隙由螺釘和墊片組成的調(diào)整環(huán)節(jié)來(lái)調(diào)整。本設(shè)計(jì)采用三角、矩形組合式導(dǎo)軌。如圖3-2由于儲(chǔ)絲筒走絲機(jī)構(gòu)的上拖板一邊裝有運(yùn)絲電動(dòng)機(jī)，儲(chǔ)絲筒軸向兩邊負(fù)荷差較大。為保證上拖板能平穩(wěn)的往復(fù)移動(dòng)，應(yīng)把下拖板設(shè)計(jì)的較長(zhǎng)以使走絲機(jī)構(gòu)工作時(shí)，上拖板部分可始終不滑出下拖板，從而保證拖板的剛度、機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性與運(yùn)動(dòng)精度。3.齒輪副和絲桿副走絲機(jī)構(gòu)上拖板的傳動(dòng)鏈?zhǔn)怯?級(jí)減速齒

30、輪副和一組絲桿副組成，它使儲(chǔ)絲筒在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，作相應(yīng)的軸向位移，保證電極絲整齊的排繞在儲(chǔ)絲筒上。 圖32 三角矩形組合式導(dǎo)軌在本次設(shè)計(jì)線切割機(jī)中，走絲機(jī)構(gòu)是常是通過(guò)配換齒輪來(lái)改變儲(chǔ)絲筒的排絲筒的排絲距離，以適應(yīng)徘繞不同直徑的電機(jī)絲的要求。絲桿副一般采用軸向調(diào)節(jié)法來(lái)消除螺紋配合間隙。為防止走絲電機(jī)換向裝置的失靈，導(dǎo)致絲桿副和齒輪副的損壞，在齒輪副中，可選用尼龍代替部分金屬齒輪。這不但可以在電機(jī)換向裝置失靈時(shí)，由于尼龍齒輪先損壞，保護(hù)絲桿副與走絲電機(jī)，還可以減少噪聲。但是由于要照顧專業(yè)知識(shí)的復(fù)習(xí)，所以決定選用傳統(tǒng)的金屬材料制造。4.線架、導(dǎo)輪部件結(jié)構(gòu)線架與走絲機(jī)構(gòu)組成了電極絲的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。線架的主要

31、功能是在電極絲按給定線速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，對(duì)電極絲起支撐作用，并使電極絲工作部分與工作臺(tái)平面保持一定的幾何角度。對(duì)線架的要： 具有足夠的剛度和強(qiáng)度，在電極絲運(yùn)動(dòng)（特別是高速走絲）時(shí)，不應(yīng)出現(xiàn)震動(dòng)和變形； 線架的導(dǎo)輪有較高的運(yùn)動(dòng)精度，徑向偏擺和軸向竄動(dòng)不超過(guò)0.005mm； 導(dǎo)輪與線架本體、線架與床身之間有良好的絕緣性能； 導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)組合件有密封措施，可防止帶有大量放電產(chǎn)物和雜質(zhì)的工作液進(jìn)入導(dǎo)輪軸承； 線架不但能保證電極絲垂直于工作臺(tái)面，在具有錐度切割功能的機(jī)床上，還具有能使電極絲按給定要求保持與工作臺(tái)平面呈一定角度的功能2。線架按功能可以分為固定式、升降式和偏移式三種類型：按結(jié)構(gòu)可分為懸臂式和龍門式兩種

32、類型。懸臂式固定線架主要由線架本體、導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)組合件與保持器等組成。(1)線架本體結(jié)構(gòu)中、小型線切割機(jī)床的線架本體常采用單拄支撐、雙臂懸梁式結(jié)構(gòu)。由于支撐電極絲的導(dǎo)輪位于懸臂的端部，同時(shí)電極絲保持一定力，因此應(yīng)加強(qiáng)線架本體的剛度和強(qiáng)度，使線架的上下懸臂在電極絲運(yùn)動(dòng)時(shí)不致振動(dòng)和變形。為了進(jìn)一步提高剛度和強(qiáng)度，在上下懸臂間增加加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)。有的機(jī)床的線架本體有的采用龍門結(jié)構(gòu)。這時(shí)，工作臺(tái)拖板只沿一個(gè)坐標(biāo)方向運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)坐標(biāo)方向的運(yùn)動(dòng)通過(guò)架在橫梁上的線架拖板來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，針對(duì)不同厚度的工件，還有采用絲臂開(kāi)高度可調(diào)的分離式結(jié)構(gòu)，如下圖3-3所示?；顒?dòng)絲臂在導(dǎo)軌上滑動(dòng)，上下移動(dòng)的距離由絲桿副調(diào)節(jié)。松開(kāi)固定螺

33、釘時(shí)，旋轉(zhuǎn)絲桿帶動(dòng)固定于上絲臂體的絲母，使上絲臂移動(dòng)。調(diào)整完畢后擰緊固定螺釘，上絲臂位置固定下來(lái)。為了適用線架絲臂開(kāi)高度的變化，在線架上下部分應(yīng)增設(shè)副導(dǎo)輪，如圖3-3所示：圖2-3 可調(diào)式線架本體結(jié)構(gòu)導(dǎo)輪部件結(jié)構(gòu)導(dǎo)輪是本機(jī)床關(guān)鍵零件，關(guān)系到切割質(zhì)量，對(duì)導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)組合件的要求如下。圖3-4 可移動(dòng)絲臂導(dǎo)輪V形槽面應(yīng)有較高的精度，V形槽底的圓弧半徑必須小于選用的電極絲半徑，保證電極絲在導(dǎo)輪槽運(yùn)動(dòng)時(shí)不產(chǎn)生軸向移動(dòng)。在滿足一定強(qiáng)度要求下，應(yīng)盡量減輕導(dǎo)輪的質(zhì)量，以減少電極絲換向時(shí)的電極絲與導(dǎo)輪間的摩擦。導(dǎo)輪槽工作面應(yīng)有足夠的硬度，以提高其耐磨性。導(dǎo)輪裝配后轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)輕便靈活，應(yīng)盡量減少軸向竄動(dòng)和徑向跳動(dòng)。進(jìn)行

34、有效的密封，以保證軸承的正常工作條件3。（3）雙軸尖支撐結(jié)構(gòu)。懸臂支撐結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上絲方便。但是因?yàn)閼冶壑?，緊的電極絲運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性較差，難于維持較高的運(yùn)動(dòng)精度，同時(shí)也影響導(dǎo)輪和軸承的使用壽命。雙支撐結(jié)構(gòu)為導(dǎo)輪居中，兩端用軸承支撐，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，上絲麻煩。但是此種結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性較好，剛度較高，不容易發(fā)生變形與跳動(dòng)。雙軸尖支撐結(jié)構(gòu)。導(dǎo)輪兩端加工成30錐形軸尖，硬度在RC60以上。軸承由紅寶石或錫磷青銅制成。該結(jié)構(gòu)易于保證導(dǎo)輪運(yùn)動(dòng)部件的同軸度，導(dǎo)輪軸向竄動(dòng)和徑向跳動(dòng)量可以控制在較小的圍。缺點(diǎn)是軸尖運(yùn)動(dòng)副摩擦力大，易于發(fā)熱和磨損。為補(bǔ)償軸尖運(yùn)動(dòng)副的磨損，利用彈簧的作用力使運(yùn)動(dòng)副良好接觸。通過(guò)比較以上三種

35、結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，可以看出第二種結(jié)構(gòu)比較適合作為DK7732高速走絲電火花線切割機(jī)床的導(dǎo)輪結(jié)構(gòu)。(4) 導(dǎo)輪的材料 為了保證導(dǎo)輪軸徑與導(dǎo)向槽的同軸度，一般采用整體結(jié)構(gòu)。導(dǎo)輪要求使用硬度高、耐磨性好的材料制成（如GCr15、W18Cr4V），也可以選用硬質(zhì)合金或瓷材料制造導(dǎo)輪的鑲件來(lái)增強(qiáng)導(dǎo)輪V形工作面的耐磨性和耐蝕性。(5) 導(dǎo)輪組合件的裝配導(dǎo)輪組合件裝配的關(guān)鍵是消除滾動(dòng)軸承中的問(wèn)題，避免滾動(dòng)體與套杯工作表面在負(fù)荷作用下產(chǎn)生彈性變形，以與由此引起的軸向竄動(dòng)和徑向跳動(dòng)。因此，常用對(duì)軸承施加預(yù)負(fù)荷來(lái)解決。通常是在兩個(gè)支撐軸承的外環(huán)間放置一定厚度的定位環(huán)來(lái)獲得預(yù)負(fù)荷。預(yù)加負(fù)荷必須選擇得當(dāng)，若軸承受預(yù)加負(fù)荷過(guò)

36、大，在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生急劇磨損。同時(shí)，軸承必須清洗得很潔凈，并在顯微鏡下檢查滾道是否有金屬粉末、炭化物等，軸承經(jīng)清洗、干燥后，填以高速潤(rùn)滑脂，起潤(rùn)滑和密封作用4。3.2 儲(chǔ)絲走絲部件主要零件強(qiáng)度計(jì)算3.2.1 齒輪傳動(dòng)比的確定鉬絲絲距選擇0.25mm，儲(chǔ)絲筒每轉(zhuǎn)一周，拖板帶動(dòng)儲(chǔ)絲筒移動(dòng)0.25mm，絲桿螺距選擇為3mm。所以儲(chǔ)絲筒與絲桿的傳動(dòng)比為：u=1：12；采用二級(jí)齒輪傳動(dòng)，取u=1：4；u=1：3。3.2.2 齒輪齒數(shù)的確定取Z=15；由于齒輪齒根與軸上鍵的距離不能為零。即-（d+t）2m由d=16mm查文獻(xiàn)4表7-1得：t=2.3mm； 而d=-2h =（Z-2ha-）m =（15-2-0

37、.5）m =12.5m 代入上式得：12.5/2m-（16+2.3）/22m 取m=2；又有Z=4Z=60 所以=mZ=215=30mm=mZ=260=120mm取Z=25；同理可得： 取m=3；又有Z=3Z=75 所以=mZ=325=75=mZ=375=225齒輪1，2中心距 a=（30+120）/2=75mm齒輪3，4中心距 a=（75+225）/2=150mm5 取 b=0.5d=0.530=15mm其他數(shù)據(jù)如下da=（Z2ha）m =（15+21）2 =34mmda=124mmda=81mm da=231mm dr=（Z2ha2c）m =（15-2120.25）2 =25mm dr=1

38、15mmdr=67.5mm dr=217.5mm3.2.3 傳動(dòng)件的估算根據(jù)公式 d=91mm其中 N該傳動(dòng)軸的輸入功率N=N其中 N電機(jī)頜定功率從電機(jī)到該轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間傳動(dòng)件的傳動(dòng)效率的乘積n該轉(zhuǎn)動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速r/min計(jì)算轉(zhuǎn)速n是傳動(dòng)件能傳遞全部功率的最低轉(zhuǎn)速6 每米長(zhǎng)度上允許的扭轉(zhuǎn)角（deg/m） 取=0.995，N=0.55kw N= N =0.550.995 =0.54725kwn=1390r/min d=91 =10.2mm3.2.4 齒輪模數(shù)估算1.齒輪彎曲疲勞估算：m32 =32 =1.039mm2.齒面點(diǎn)蝕估算： A370 =370 =49.28mm其中n為該轉(zhuǎn)動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速r/

39、min，A為齒輪中心距中心距A與齒數(shù)Z、Z求出模數(shù)m= = =1.31取較大的那個(gè)模數(shù)，在這個(gè)設(shè)計(jì)中，第一對(duì)齒輪傳動(dòng)取m=2mm第二對(duì)齒輪傳動(dòng)取 m=3mm3.2.5 齒輪模數(shù)的驗(yàn)算根據(jù)接觸疲勞計(jì)算齒輪模數(shù)公式為m=16300mm式中： N計(jì)算齒輪傳遞的頜定功率 N=Nkwn計(jì)算齒輪（小齒輪）的計(jì)算轉(zhuǎn)速r/min齒寬系數(shù)，=b/m，常取610Z計(jì)算齒輪的齒數(shù)，一般取傳動(dòng)中最小的齒輪的齒數(shù)大小齒輪的齒數(shù)比=，“+”用于外齒合，“-”用于齒合；k壽命系數(shù)，k=；工作期限系數(shù)，=齒輪等傳動(dòng)件在接觸和彎曲交變載荷下的疲勞曲線指數(shù)m和基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù)Cn齒輪的最低轉(zhuǎn)速r/minT預(yù)定的齒輪工作期限，中型機(jī)床

40、推薦T=1500020000h轉(zhuǎn)速變化系數(shù)材料強(qiáng)化系數(shù)，幅值低的交變載荷可使用金屬材料的晶粒邊界強(qiáng)化，起著阻止疲勞細(xì)縫擴(kuò)展的作用7；功率利用系數(shù)工作情況系數(shù)載荷系數(shù)齒向載荷分布系數(shù)Y齒形系數(shù)、許用彎曲接觸能力由文獻(xiàn)6查表3-17可得：=1.2，=1.2，=1.15= = =0.780.510.60 =0.91N=0.54725KW，=10，=600MPa則 =16300mm =1.625mm根據(jù)彎曲疲勞計(jì)算齒輪計(jì)算模數(shù)公式為：=275mm =275 =0.063mm= = =0.890.700.75 =0.554 所以m=2符合要求 同理m=3也符合要求3.3 儲(chǔ)絲走絲部件主要零件強(qiáng)度驗(yàn)算齒輪

41、強(qiáng)度的驗(yàn)算 齒輪危險(xiǎn)截面的彎曲強(qiáng)度條件公式=k載荷系數(shù)k=齒寬系數(shù)，取0.5k使用系數(shù)，取1k載荷系數(shù)，取1.05齒間載荷分配系數(shù)，=1.0，=1.0齒向載荷分布系數(shù)小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)距=95.510 =95.5100.55/1390 =3.7810Nmm=1.11+0.18（1+6.7）+0.1510b =1.11+0.18（1+6.70.25）0.25+0.150.0010.5 =1.23045K=11.051.01.6 =1.218由文獻(xiàn)7查表5.1-13得：b/h=23/4.5 =5.11=1.16載荷作用與齒頂時(shí)齒形系數(shù)載荷作用與齒頂時(shí)應(yīng)力校正系數(shù)由文獻(xiàn)7查表5.1-15得：=2.69，

42、=1.575則 = =18.4MPaN=60njL=601390120000=1.668s疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)s=1.5K壽命系數(shù) （）齒輪的疲勞強(qiáng)度=340MPa=520MPa =272MPa所以 其中：Z區(qū)域系數(shù)Z彈性影響系數(shù)K=11.051.01.23045 =1.29 =259.89=520MPa所以 因此，所設(shè)計(jì)的齒輪1、2也滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求同理也可得到所設(shè)立的齒輪3、4也滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求齒輪設(shè)計(jì)合格3.3.2 主軸的驗(yàn)算按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度：如圖3-5。并分別為根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖，水平方向和垂直方向的彎矩圖以與扭矩圖。先計(jì)算軸上的載荷：Nm齒輪的分度圓

43、直徑為：252NN 圖3-5 軸的結(jié)構(gòu)圖與彎矩圖從軸的結(jié)構(gòu)圖以與彎矩和扭矩圖中可以明顯的看出截面B是危險(xiǎn)截面。先將計(jì)算出的截面C處的與M的值列于下表2-1表3-1 應(yīng)力計(jì)算表載荷水平面H垂直面V支反力FNN彎矩MNmm Nmm總彎矩 Nmm扭矩 Nmm軸的計(jì)算應(yīng)力：如表2.1中數(shù)值得：MPa前已經(jīng)選定的軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理查得 MPa因此 ，故安全3.4 主軸組件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.4.1 軸承的配置形式 一般來(lái)說(shuō)數(shù)控機(jī)床的主軸結(jié)構(gòu)的軸承有以下幾種配置形式：1. 前后支承均采用雙列短圓柱磙子軸承來(lái)承受徑向載荷，安裝在前端的兩個(gè)推力球軸承來(lái)承受前后方向的軸向負(fù)載。這種結(jié)構(gòu)能承受較大的負(fù)載（特別是

44、軸向負(fù)載），可適應(yīng)強(qiáng)力切削，但主軸轉(zhuǎn)速不能太高，軸承在高轉(zhuǎn)速時(shí)容易發(fā)熱。由于推力球軸承軸承安裝在主軸的前端，當(dāng)主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)前軸承和后軸承溫度差較大，熱變形對(duì)主軸精度影響也較大。前軸承溫度高，主軸前端升高量大，后軸承溫度低，主軸末端升高量小，因此，這種機(jī)構(gòu)目前應(yīng)用較小。2. 前后支承用雙列短圓柱磙子軸承來(lái)承受徑向負(fù)荷，用安裝在主軸前端的雙向向心推力球軸承來(lái)承受軸向負(fù)載。這種結(jié)構(gòu)剛性較好。3. 前軸承用單列向心推力球軸承，背靠背安裝，由2到3個(gè)軸承組成一套，用以承受徑向和軸向負(fù)載；后軸承用雙列短圓柱磙子軸承。這種結(jié)構(gòu)適應(yīng)較高轉(zhuǎn)速、較重切削負(fù)載，主軸精度較好。但所承受的軸向負(fù)載較前兩種結(jié)構(gòu)小。4. 前

45、后支承采用成組單列向心推力球軸承，用以承受徑向和軸向負(fù)載。這種結(jié)構(gòu)適應(yīng)高轉(zhuǎn)速，中等負(fù)載的數(shù)控機(jī)床。在中、小規(guī)格的數(shù)控機(jī)床上采用這種機(jī)構(gòu)較多9。本設(shè)計(jì)主軸所采用的軸承支承方式為第四種。3.4.2 主軸組件的調(diào)整和預(yù)緊滾動(dòng)軸承的預(yù)緊是采用適當(dāng)?shù)姆椒ㄗ対L動(dòng)體和外套圈之間產(chǎn)生一定的預(yù)變形。預(yù)緊的目的是增加軸承的剛度，提高旋轉(zhuǎn)精度，延長(zhǎng)軸承壽命。按預(yù)載荷的方向可分為軸向預(yù)緊和徑向預(yù)緊。而角接觸球軸承主要是軸向預(yù)緊，這可明顯提高軸向剛度。第4章 進(jìn)給傳動(dòng)設(shè)計(jì)4.1 進(jìn)給傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)比的確定設(shè)傳動(dòng)副的傳動(dòng)比為，若為一級(jí)傳動(dòng)，則， 為主動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速和齒數(shù)，為從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速和齒數(shù)。若為多級(jí)傳動(dòng)，則為總傳動(dòng)比

46、。對(duì)于步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)脈沖當(dāng)量確定，并且滾珠絲桿導(dǎo)程（mm）和電機(jī)步距角都也以初步選定后，則可用下式計(jì)算主軸系統(tǒng)的傳動(dòng)比10 = =14.2 滾珠絲桿螺母副選型和校核4.2.1 滾珠絲桿螺母副的型號(hào)選擇1. 最大工作載荷計(jì)算滾珠絲桿上的工作載荷是指滾珠絲桿副在驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)時(shí)滾珠絲桿所承受的軸向力，也叫做牽引力。它包括滾珠絲桿的走刀抗力與與移動(dòng)體中立和作用于道軌上的其它切削分力相關(guān)的摩擦力，可用下列實(shí)驗(yàn)公式進(jìn)行計(jì)算。對(duì)于矩形道軌 式中： 工作臺(tái)進(jìn)給方向載荷工作臺(tái)垂直載荷工作臺(tái)橫向載荷 G移動(dòng)部件的重力K考慮顛覆力矩影響的實(shí)驗(yàn)系數(shù) F考慮顛覆力矩影響的摩擦系數(shù)對(duì)于滾動(dòng)導(dǎo)軌；f=0.00250.005由于

47、電火花線切割是電極絲放電進(jìn)行加工，可以認(rèn)為近似為零 所以； 取 Kg（估算）=fG=10000.005=52. 最大動(dòng)載荷C的計(jì)算與主要尺寸初選滾珠絲桿應(yīng)根據(jù)斷定動(dòng)載荷選用，最大動(dòng)載荷計(jì)算原理與滾動(dòng)軸承一樣11。滾珠絲桿的最大動(dòng)載荷應(yīng)用下式計(jì)算： 式中：L工作壽命，單位10n絲桿轉(zhuǎn)速，單位r/minv最大切削力條件下進(jìn)給速度，單位m/min絲桿基本導(dǎo)程，單位mmt頜定使用壽命，單位h，可取t=15000h運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)系數(shù)，無(wú)沖擊取11.2，一般情況1.21.5所以 = =11.96n=1000v/ =10001000.001/5 =20r/minL=60nt/ = =105.12（）r/min C

48、= = =33滾珠絲桿的選型和校核滾珠絲桿已由專門工廠制造，因此，不用我們自己設(shè)計(jì)制造，只要根據(jù)使用工況選擇某種類型的結(jié)構(gòu)，在根據(jù)載荷、轉(zhuǎn)速等條件選定合適的尺寸型號(hào)并向有關(guān)廠家訂購(gòu)。此次設(shè)計(jì)中，滾珠絲桿被三次選用，故在這里只選取其中最重要的主軸傳動(dòng)中的滾珠絲桿加以設(shè)計(jì)和校核。其步驟如下：首先對(duì)于一些參數(shù)說(shuō)明如下：軸向變載荷（N），其中表示第個(gè)工作載荷，=1、2、3、4n；第個(gè)載荷對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速（r/min）第個(gè)載荷對(duì)應(yīng)的工作時(shí)間（h）；絲桿副最大移動(dòng)速度；絲桿預(yù)期壽命； 1. 型號(hào)選擇（1）根據(jù)使用和結(jié)構(gòu)要求選擇滾道截面形狀，查得螺母的循環(huán)方式和預(yù)緊方式；（2）計(jì)算滾珠絲桿副的主要參數(shù)根據(jù)使用工作

49、條件，查得載荷系數(shù)=1.0，系數(shù)=1.5；計(jì)算當(dāng)量轉(zhuǎn)速= =2000r/min計(jì)算當(dāng)量載荷 =2333N初步確定導(dǎo)程 = =2.5mm 取mm計(jì)算絲桿預(yù)期工作轉(zhuǎn)速 =120000計(jì)算絲桿所需的頜定載荷 =1233310 =1151N（3) 選擇絲桿型號(hào)根據(jù)初選的和計(jì)算的，選取導(dǎo)程為5mm，頜定載荷大于的絲桿。所選絲桿型號(hào)為CDM2004-2.5。其為外循環(huán)雙管式、雙螺母墊片預(yù)緊、導(dǎo)珠管埋入式系列滾珠絲桿。臨界轉(zhuǎn)速校核=12 =12 =5970r/min而最大工作轉(zhuǎn)速 =40000.8=4776校核合格。滾珠絲桿的預(yù)緊預(yù)緊力（）一般取當(dāng)量載荷的三分之一或頜定動(dòng)載荷的十分之一。即： =778N其相

50、應(yīng)的預(yù)緊轉(zhuǎn)矩 = =0.16Nm4.3 步進(jìn)電機(jī)的選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)，是一種把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成與脈沖數(shù)成正比的角位移或直線位移的執(zhí)行元件。具有以下四個(gè)特點(diǎn)：轉(zhuǎn)速（或線速度）與脈沖頻率成正比；在負(fù)載能力允許的圍，不因電源電壓、負(fù)載、環(huán)境條件的波動(dòng)而變化；速度可調(diào)，能夠快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)；定位精度高、同步運(yùn)行特性好。數(shù)控電火花成型機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)要求電動(dòng)機(jī)定位精度高，速度調(diào)節(jié)方便快速，受環(huán)境影響小，且額定功率小，并且可用于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)。而BF系列步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，具備以上的所有條件，我們選用的型號(hào)為90BF004的電動(dòng)機(jī)作為主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力源。4.4 進(jìn)給機(jī)構(gòu)的支承設(shè)計(jì)4.4.1 絲桿的支承形式滾珠絲桿的支承和支承方式將影響絲桿副的剛度，因此，對(duì)運(yùn)動(dòng)精度