某自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案(第九次課)ppt課件

1、物流系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案某物資采購(gòu)中心自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)兼配送中心規(guī)劃方案中國(guó)著名物流系統(tǒng)集成商百余座物流系統(tǒng)的驕人業(yè)績(jī)物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)技術(shù)歸口單位我們的協(xié)作同伴：聯(lián)想 方正 雙鶴 國(guó)藥 新特藥 揚(yáng)子江 敖東1.總 目 錄一、總體方案引見二、系統(tǒng)作業(yè)流程三、主要設(shè)備闡明四、物流管理與控制系統(tǒng)LOG+2. ：庫(kù)房規(guī)格：庫(kù)房?jī)?nèi)設(shè)置：自動(dòng)分揀線：托盤規(guī)范規(guī)格：南北方向長(zhǎng)度100m，東西向?qū)挾?5m，屋頂橫梁下弦總高度不超越24m，建筑面積60002%m2 ；：設(shè)置3個(gè)巷道，2臺(tái)堆垛機(jī)； ；：1套：1200 x 1000 x 160 mm；：存放單元：總貨位數(shù)：額定載荷AS/RS區(qū)域拆零揀選區(qū)域AS/RS區(qū)域拆零

2、揀選區(qū)域AS/RS區(qū)域：1200 x 1000 x 1300 mm；：400 x 600 x 280 mm；：6排54列13層 共4212個(gè)；：不少于350個(gè)揀選點(diǎn)，1750個(gè)貨位；：500kg/盤；拆零揀選區(qū)域：入庫(kù)時(shí)間小時(shí)/天：出庫(kù)時(shí)間小時(shí)/天：系統(tǒng)頂峰出入庫(kù)作業(yè)才干：功能區(qū)：特殊存儲(chǔ)區(qū)：20kg/盒；：8小時(shí)假設(shè)；：8小時(shí)假設(shè)；：高架區(qū)為不低于87盤/小時(shí)。自動(dòng)分揀系統(tǒng)分揀才干不低于200周轉(zhuǎn)箱/小時(shí)，同時(shí)進(jìn)展3個(gè)訂單的分揀；：收貨待驗(yàn)區(qū)、發(fā)貨備料區(qū)；：低跨區(qū)一層：大型器械存儲(chǔ)區(qū)：低跨區(qū)二層：特殊品庫(kù)一區(qū)、二區(qū)、三區(qū)、一、總體方案引見1.1 物流規(guī)劃根據(jù)及設(shè)計(jì)3.1601300 H存放對(duì)

3、象：存放位置：物料尺寸：物料分量：托盤規(guī)格：外購(gòu)品；AS/RS系統(tǒng)、地面平置區(qū)；1200 x1000 x1300mm；500kg；資料： 木制外形尺寸：1200 x1000 x160mm尺寸條件設(shè)定： 物品不能超出托盤尺寸。含托盤高160mm存儲(chǔ)單元規(guī)格： 外形尺寸：1200 x 1000 x 1300mm每托盤存放對(duì)象： 外購(gòu)品分量：500kg。 包括托盤分量。1.2 存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)-11.2.1 托盤物品1000 W1200 L4.存放對(duì)象：存放位置：每垛空托盤數(shù)量：物料尺寸：物料分量：存放位置：頂層高度：空托盤、 1200 x1000 x160mm ；AS/RS系統(tǒng)中；8個(gè)1200 x10

4、00 x1280mm；750kg；貨架頂層或其他隨機(jī)貨位2100mm1.2 存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)-21.2.2 空托盤垛5.存放對(duì)象外形尺寸存放位置載分量：拆零物品及存量很少的C類物品：400 x 600 x 280mm：四層流力貨架系統(tǒng)：20kg2.2 存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)-31.2.3 小件存儲(chǔ)盒 庫(kù)容量規(guī)劃-21.3.2 拆零揀選區(qū)貨架系統(tǒng)實(shí)踐庫(kù)容量規(guī)劃8.統(tǒng)根據(jù)不同種類物動(dòng)構(gòu)成入庫(kù)方案提示物品存放到不同區(qū)域巷道貨架區(qū)、拆揀選區(qū)、特殊存儲(chǔ)區(qū)。.2.2 入庫(kù)流程-22.2.1 AS/RS入庫(kù)流程-托盤入庫(kù)流程叉車將信息登錄組盤終了的托盤放置于入庫(kù)口托盤自動(dòng)往前保送尺寸檢測(cè)分量檢測(cè)及條碼閱讀堆

5、垛機(jī)將托盤入庫(kù)到指定貨位合格托盤繼續(xù)往前保送到指定巷道口保送到不合格整理區(qū)不合格再次不合格再次不合格品退出12345687 按提示信息整理后入庫(kù)6123445784513.a：堆垛機(jī)的忙碌率為b：保送機(jī)系統(tǒng)A點(diǎn)的忙碌率為d：保送機(jī)系統(tǒng)B點(diǎn)的忙碌率為e：保送機(jī)系統(tǒng)C點(diǎn)的忙碌率為f：自動(dòng)分揀線的忙碌率為：99 %：59.18 %：84.31 %：34.76 %：20.83%數(shù)聽闡明，堆垛機(jī)、保送機(jī)系統(tǒng)A點(diǎn)、B點(diǎn)和C點(diǎn)關(guān)鍵點(diǎn)以及自動(dòng)分揀線的實(shí)踐作業(yè)才干都比需求值高。其中，堆垛機(jī)系統(tǒng)的忙碌率最高，為整個(gè)系統(tǒng)的瓶頸，計(jì)算機(jī)仿真結(jié)果也驗(yàn)證這一結(jié)論。該瓶頸問題可以經(jīng)過延伸頂峰作業(yè)區(qū)段的時(shí)間，降低該時(shí)段的作業(yè)

6、量來加以調(diào)整，將設(shè)備的忙碌率降至合理程度?？傮w來看，各設(shè)備效率匹配較合理，根本發(fā)揚(yáng)了最大效率。物流通暢合理，完全滿足系統(tǒng)的要求，還有一定的才干冗余。在實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，集成化物流管理控制系統(tǒng)還可根據(jù)歷史記錄及實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)情況，對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)展相應(yīng)調(diào)整，從而最大限制地發(fā)揚(yáng)系統(tǒng)的才干。三、主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)及引見3.1系統(tǒng)才干計(jì)算計(jì)算結(jié)果：22.3.2 組合式貨架系統(tǒng)-123.貨架貨架型式組合橫梁式成品部分貨位數(shù)4212個(gè)（6排54列13層 ）立柱下段120962.5mm立柱上段120962.0mm橫梁23501001.5mm表面處理酸洗磷化，表面噴塑，顏色用戶自選3.2 組合式貨架系統(tǒng)-224.存儲(chǔ)單元尺寸4

7、00 x600 x280mm貨架類型流力式貨架巷道1排數(shù)2層數(shù)4貨格數(shù)11每貨格列數(shù)4單列縱伸方向列數(shù)5小計(jì)241145=1760總計(jì)352表面處理酸洗磷化，表面噴塑，顏色用戶自選3.2 組合式貨架系統(tǒng)-325.3.3 堆垛機(jī)系統(tǒng)-126.3.3 堆垛機(jī)系統(tǒng)高性能快速-21. 設(shè)備數(shù)量：1臺(tái)；2. 載重才干：500 kg；3. 運(yùn)轉(zhuǎn)速度：0150m/min；變頻調(diào)速，激光測(cè)距儀+旋轉(zhuǎn)編碼器4. 起升速度：040m/min；變頻調(diào)速，齒形帶+旋轉(zhuǎn)編碼器5. 貨叉速度：020/40m/min；變頻調(diào)速 ，齒形帶+旋轉(zhuǎn)編碼器6. 單立柱構(gòu)造。整體構(gòu)造優(yōu)化設(shè)計(jì)，構(gòu)造輕便合理；7. 規(guī)范設(shè)計(jì)，平安設(shè)備齊

8、全，設(shè)備平安可靠；8. 控制方式：閉環(huán)調(diào)速。運(yùn)用激光、齒形帶和旋轉(zhuǎn)編碼器結(jié)合運(yùn)用的絕對(duì)增量認(rèn)址方式；9. 控制方式：采用手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式；9.驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC變頻器繼電器交流接觸器紅外光電開關(guān)行程開關(guān)空氣開關(guān)激光測(cè)距儀旋轉(zhuǎn)編碼器德國(guó)SEW德國(guó)SIEMENS德國(guó)SEW日本IDEL德國(guó)SIEMENS日本OMRON日本OMRON德國(guó)SIEMENS德國(guó)Sick德國(guó)kulber20. 外表涂裝：噴漆。MBA 班， 2004.11.20 ，戢守峰ph.D27.自動(dòng)化立體庫(kù)模擬仿真演示本工程28.3.3 堆垛機(jī)系統(tǒng)轉(zhuǎn)彎型-31. 設(shè)備數(shù)量

9、：1臺(tái)；2. 載重才干：500 kg；3. 運(yùn)轉(zhuǎn)速度：4100m/min；變頻調(diào)速，光電認(rèn)址4. 起升速度：420m/min；變頻調(diào)速，光電認(rèn)址5. 貨叉速度：420m/min；變頻調(diào)速 ，旋轉(zhuǎn)編碼器6. 單立柱構(gòu)造。整體構(gòu)造優(yōu)化設(shè)計(jì)，構(gòu)造輕便合理；7. 規(guī)范設(shè)計(jì)，平安設(shè)備齊全，設(shè)備平安可靠；8. 控制方式：開環(huán)調(diào)速。運(yùn)轉(zhuǎn)和起升運(yùn)用光電認(rèn)址方式，貨叉運(yùn)用旋轉(zhuǎn)編碼器認(rèn)址方式；9. 控制方式：采用手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式；6.17.18.驅(qū)動(dòng)電機(jī)PLC變頻器繼電器交流接觸器紅外光電開關(guān)行程開關(guān)空氣開關(guān)旋轉(zhuǎn)編碼器德國(guó)SEW德國(guó)SIEMENS德國(guó)SIEME

10、NS日本IDEL德國(guó)SIEMENS日本OMRON日本OMRON德國(guó)SIEMENS德國(guó)kulber19. 外表涂裝：噴漆。29.3.4 入出庫(kù)保送機(jī)系統(tǒng)-130.PROFIBUS-DP保送機(jī)系統(tǒng)CPU315-2DPOP27操作終端監(jiān)控計(jì)算機(jī)CP5613通訊模塊SIEMENS S7-300信號(hào)電線電機(jī)I/O光電開關(guān)I/O3.4 入出庫(kù)保送機(jī)控制系統(tǒng)-21. 載重才干：500 kg；2. 運(yùn)轉(zhuǎn)速度：16/4m/min；3. 整體構(gòu)造優(yōu)化設(shè)計(jì)，構(gòu)造輕便合理；4. 系統(tǒng)構(gòu)成：保送機(jī)37臺(tái)，1套尺寸檢測(cè)稱重條碼閱讀系統(tǒng)和一套自動(dòng)控制系統(tǒng)5. 控制方式：采用手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式；6. 保送機(jī)系統(tǒng)

11、容錯(cuò)：尺寸超差及超重、托盤條碼缺點(diǎn)、系統(tǒng)自檢、系統(tǒng)自恢復(fù)功能7. PLC控制元器件，采用德國(guó)西門子產(chǎn)品S7-300系列產(chǎn)品；8. 平安措施：兩側(cè)裝有維護(hù)導(dǎo)向安裝。具有完好的連鎖維護(hù)安裝 。9. 一切光電開關(guān)及檢測(cè)器件，采用進(jìn)口產(chǎn)品；10. 電機(jī)減速機(jī)德國(guó)SEW11. PLC12. 繼電器德國(guó)SIEMENS日本和泉德國(guó)SIEMENS日本OMRON德國(guó)SIEMENS13. 交流接觸器14. 紅外光電開關(guān)15. 空氣開關(guān)16. 外表涂裝：噴漆。31.3.5 自動(dòng)分揀系統(tǒng)32.3.6 輔助設(shè)備系統(tǒng)33.客戶機(jī)/效力器的網(wǎng)絡(luò)體系模塊化的軟件構(gòu)造，集中分布式管理方式4.1.2 LOG+的根本原那么高可靠性

12、的硬件環(huán)境雙機(jī)熱備份系統(tǒng)性能優(yōu)良，穩(wěn)定可靠，具有開放性和可擴(kuò)展的大型數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)與ERP系統(tǒng)集成的物流管理系統(tǒng)滿足用戶需求，面向用戶的設(shè)計(jì)原那么四、物流管理控制系統(tǒng)LOG+4.1 根本概念4.1.1 基于NT系統(tǒng)的分布式系統(tǒng)34.4.2 軟件環(huán)境計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)提供的覆蓋買方要求的軟件環(huán)境包括：硬件系統(tǒng)：IBM系列雙效力器操作系統(tǒng)：Windows 2003 Server數(shù)據(jù)庫(kù)效力器：ORACLE 9i雙機(jī)熱備份軟件：IBM EXP300陣列柜+HA容錯(cuò)軟件開發(fā)環(huán)境：3GL C+/4GL PowerBuilder客戶機(jī)：Windows Professional 2000。自動(dòng)化物流系統(tǒng)

13、軟件環(huán)境網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：TCP/IP網(wǎng)絡(luò)接口：Ethernet 100-BASE T運(yùn)用軟件：LOG+ V2003版本控制方式：Distributed Management and Control(分布式管理與控制)35.4.3 硬件環(huán)境-136.4.3 硬件系統(tǒng)-2ERP系統(tǒng)IBM X235IBM X235ERP SimulationDATA模擬數(shù)據(jù)分揀線監(jiān)控RF計(jì)算機(jī)AS/RS區(qū)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)收貨任務(wù)站二樓任務(wù)站綜合業(yè)務(wù)雙機(jī)熱備份軟件監(jiān)控動(dòng)畫發(fā)貨任務(wù)站AS/RS區(qū)保送機(jī)控制系統(tǒng)自動(dòng)分揀線控制系統(tǒng)無線掃描終端 5個(gè)RFPROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線無線機(jī)站3個(gè)37.4.4 運(yùn)用軟件系統(tǒng)構(gòu)成(1) LOG

14、+的內(nèi)核層即效力器。由數(shù)據(jù)庫(kù)軟件、操作系統(tǒng)、分布式管理效力器等構(gòu)成。(2) LOG+ -WMS模塊將系統(tǒng)的各個(gè)功能與中心模塊有機(jī)的集成起來，提供物流系統(tǒng)入庫(kù)操作、出庫(kù)揀選、庫(kù)存管理、義務(wù)管理、缺點(diǎn)處置、歷史記錄、人員管理等系統(tǒng)管理功能。(3) LOG+ -TSM模塊完成自動(dòng)化物流系統(tǒng)的義務(wù)調(diào)度。(4) LOG+ -OFS模塊OFS提供訂單處置所需求的各運(yùn)用程序(5) LOG+ -SCS模塊執(zhí)行物流系統(tǒng)管理與控制的通訊。(6) LOG+ -RFS模塊采用無線電技術(shù)與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)展數(shù)據(jù)交換。(7) LOG+ -PLC模塊是集成化物流監(jiān)控和管理系統(tǒng)的可編程控制過程。本系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線(Field Bus)控制方式。銜接多個(gè)控制子模塊。(8) LOG+ -INT模塊是集成化物流管理系統(tǒng)的接口軟件部分。是實(shí)現(xiàn)LOG+與ERP進(jìn)展有效銜接的中間橋梁。LOG+具有開放式銜接的特點(diǎn)，與賣方ERP實(shí)現(xiàn)無縫銜接。具體與ERP銜接方式在軟件需求分析中界定。.LOG+-WMS管理系統(tǒng)1 根底數(shù)據(jù)信息管理2 訂單處置系統(tǒng)3 系統(tǒng)作業(yè)管理系統(tǒng)4 物料管理與貨位管理5 靜態(tài)數(shù)據(jù)查詢：物品類別、物品編號(hào)、品名、供貨廠家、其他查詢條件查詢6 庫(kù)存數(shù)據(jù)查詢：指定貨貨位、貨位情況、空貨位的查詢7 出入庫(kù)歷史記錄數(shù)據(jù)查詢8 庫(kù)存預(yù)警查詢9 本系統(tǒng)提供各種統(tǒng)計(jì)報(bào)表(日、月、季度、年度)： 10 11 12 13決策支