水輪機(jī)調(diào)速器基本知識(shí)講解.pptx

1、我國(guó)水輪機(jī)數(shù)字式電液調(diào)速器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1我國(guó)水輪機(jī)數(shù)字式電液調(diào)速器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)一.現(xiàn)狀二.現(xiàn)代電網(wǎng)、水電廠的新發(fā)展及對(duì)水輪機(jī)調(diào) 速器的要求三.發(fā)展趨勢(shì)四.國(guó)內(nèi)外調(diào)速器概述五.科研開(kāi)發(fā)工作建議2一.現(xiàn) 狀 1. 概 況 1）1983年我國(guó)第一臺(tái)水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器誕生 2）2000臺(tái)左右在國(guó)內(nèi)外運(yùn)行 3）技術(shù)與國(guó)際先進(jìn)水平基本保持同步 31.概 況 4）適應(yīng)式變參數(shù)PID調(diào)節(jié)、電機(jī)式電/機(jī)轉(zhuǎn)換、雙機(jī)交叉冗余和機(jī)組功率控制模式上處于國(guó)際領(lǐng)先地位 5）可靠性、產(chǎn)品質(zhì)量、工藝水平與國(guó)外產(chǎn)品有一定差距 6）出現(xiàn)了用國(guó)產(chǎn)調(diào)速器替換進(jìn)口產(chǎn)品的苗頭 4 7）市場(chǎng)逐漸規(guī)范，形成數(shù)個(gè)知名調(diào)速器生產(chǎn)公司 8）科

2、研工作取得了顯著成效并已轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)力 9）調(diào)速器理論聯(lián)系實(shí)際的科研方法值得強(qiáng)調(diào)和提倡1. 概 況5一.現(xiàn) 狀 2.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況微機(jī)調(diào)節(jié)器 頻率測(cè)量 控制器 調(diào)節(jié)控制規(guī)律 雙機(jī)冗余結(jié)構(gòu) 滿足電網(wǎng)要求 62.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況 微機(jī)調(diào)節(jié)器 頻率測(cè)量 殘壓測(cè)頻、齒盤測(cè)頻 控制器自身高速計(jì)數(shù)測(cè)頻 測(cè)頻精度、采樣周期可靠性7 微機(jī)調(diào)節(jié)器 控制器 可編程控制器（PLC） 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IPC） 可編程計(jì)算機(jī)控制器（PCC）2.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況8 微機(jī)調(diào)節(jié)器 選擇控制器的主要因素 可靠性 精度（16位、32位CPU） 速度（測(cè)頻周期、機(jī)械液壓響應(yīng)速度） 接口特性（開(kāi)關(guān)量、模擬

3、量、網(wǎng)絡(luò)通訊） 備品備件、升級(jí)換代、技術(shù)支持2.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況9 微機(jī)調(diào)節(jié)器 調(diào)節(jié)控制規(guī)律 以PID為基礎(chǔ)的頻率適應(yīng)式變參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律 以PI為基礎(chǔ)的功率適應(yīng)變式參數(shù)控制規(guī)律2.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況102.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況功率適應(yīng)式變參數(shù)PI調(diào)節(jié)1112 微機(jī)調(diào)節(jié)器 雙機(jī)冗余結(jié)構(gòu) 雙機(jī)整機(jī)（單元級(jí)）冗余 雙機(jī)交叉（模塊級(jí)）冗余 2.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況13 微機(jī)調(diào)節(jié)器 雙機(jī)交叉冗余結(jié)構(gòu) 將每個(gè)控制器分成若干個(gè)模塊（例如6個(gè)：FM、DI、DO、AI、AO、C），在不増加硬件的條件下，用通信和軟件構(gòu)成交叉冗余控制結(jié)構(gòu)，具有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力。當(dāng)雙微機(jī)調(diào)節(jié)器均出現(xiàn)部分模塊故障時(shí)，

4、這種交叉冗余控制結(jié)構(gòu)可以容忍兩個(gè)單機(jī)的不同名模塊故障情況（容錯(cuò)），交叉構(gòu)成正常的調(diào)節(jié)器，使調(diào)速器能正常工作，實(shí)現(xiàn)真正的雙機(jī)冗余容錯(cuò)結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提高調(diào)速器的可靠性。2.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況142.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況類型注釋控制器控制器頻率測(cè)量模塊F模塊FAFB開(kāi)關(guān)量輸入模塊DI模塊DIADIB開(kāi)關(guān)量輸出模塊DO模塊DOADOB模擬量輸入模塊AI模塊AIAAIB模擬量輸出模塊AO模塊AOAAOB通信模塊C模塊CACB 微機(jī)調(diào)節(jié)器 雙機(jī)交叉冗余結(jié)構(gòu)15電機(jī)轉(zhuǎn)換器 電液轉(zhuǎn)換器：控制液壓控制型主配壓閥比例伺服閥必需引出主配壓閥活塞的電氣或機(jī)械反饋，停電后使導(dǎo)葉全關(guān)交流伺服電機(jī)自復(fù)中/控制閥電液

5、轉(zhuǎn)換器2.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況162.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況比例伺服閥液壓控制型主配壓閥17電機(jī)轉(zhuǎn)換器 電液轉(zhuǎn)換器：控制液壓控制型主配壓閥 交流伺服電機(jī)自復(fù)中 電液轉(zhuǎn)換器2.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況18電機(jī)轉(zhuǎn)換器電機(jī)轉(zhuǎn)換器：控制位移控制型主配壓閥 交流伺服電機(jī)自復(fù)中機(jī)構(gòu) 步進(jìn)電機(jī)液壓伺服缸2.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況19電機(jī)轉(zhuǎn)換器電機(jī)轉(zhuǎn)換器 交流伺服電機(jī) 自復(fù)中機(jī)構(gòu)交流伺服電機(jī)自復(fù)中機(jī)構(gòu)2.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況20電機(jī)轉(zhuǎn)換器電機(jī)轉(zhuǎn)換器：交流伺服電機(jī)自復(fù)中機(jī)構(gòu) 交流伺服電機(jī)自復(fù)中裝置采用全數(shù)字交流伺服電機(jī)和精密滾珠絲杠傳動(dòng)副作為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)換元件，具有輸出力大、可靠性高、反應(yīng)靈敏、線性度好、

6、操作方便和結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。此外，交流伺服電機(jī)帶有同軸的旋轉(zhuǎn)編碼器，可以依靠其反饋使在位置環(huán)方式下工作。在電源消失時(shí)，復(fù)中彈簧具有使轉(zhuǎn)換器復(fù)中的功能。 2.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況21 電機(jī)轉(zhuǎn)換器 機(jī)電轉(zhuǎn)換器 角位移傳感器 直線位移傳感器 旋轉(zhuǎn)編碼器2.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況22機(jī)械液壓系統(tǒng) 主配壓閥（位移控制型、液壓控制型）分段關(guān)閉閥（機(jī)械液壓動(dòng)作、電氣液壓動(dòng)作） 事故配壓閥（單獨(dú)裝置、與主配壓閥結(jié)合）2.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況23 機(jī)械液壓系統(tǒng) 主配壓閥（FC閥）2.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況242.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況采用比例伺服閥調(diào)速器甩100%負(fù)荷試驗(yàn)結(jié)果最大轉(zhuǎn)速上升：41.0%

7、；轉(zhuǎn)速波動(dòng)次數(shù)：0.5次；調(diào)節(jié)時(shí)間：9.8秒。 252.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況機(jī)械液壓系統(tǒng) 分段關(guān)閉系統(tǒng)262.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況 機(jī)械液壓系統(tǒng) 分段關(guān)閉閥27水輪機(jī)控制系統(tǒng)仿真決策支持系統(tǒng) 三.發(fā)展趨勢(shì)定性分析比較分析輔助決策支持現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)驗(yàn)證282.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況 機(jī)械液壓系統(tǒng) 事故配壓閥29機(jī)械液壓系統(tǒng) 機(jī)械（液壓）開(kāi)度限制機(jī)構(gòu) 在實(shí)際運(yùn)行中，有的電站要求調(diào)速器具有機(jī)械開(kāi)度限制 機(jī)構(gòu)，其作用與電氣開(kāi)度限制環(huán)節(jié)相同，但是是用機(jī)械（液壓）的原理實(shí)現(xiàn)的。 機(jī)械開(kāi)度限制機(jī)構(gòu)可分為兩類：機(jī)械位移式開(kāi)度限制機(jī)構(gòu)和機(jī)械液壓式開(kāi)度限制機(jī)構(gòu)，其原理都是限制接力器的最大開(kāi)度，都必需引入接力器

8、位移的機(jī)械反饋。2.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況30 典型調(diào)速器系統(tǒng)框圖2.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況31 典型調(diào)速器微機(jī)調(diào)節(jié)器框圖2.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況32典型調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)框圖2.我國(guó)數(shù)字式電液調(diào)速器概況33二. 現(xiàn)代電網(wǎng)、水電廠的新發(fā)展及對(duì)水輪機(jī)調(diào)速器的要求新發(fā)展 1）區(qū)域電網(wǎng)形成、總功率日趨增大、區(qū)域電網(wǎng)間聯(lián)網(wǎng) 2）電網(wǎng)、水電廠廣泛采用調(diào)度自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)和自動(dòng)發(fā)電控制（AGC） 3）電網(wǎng)、水電機(jī)組運(yùn)行可靠性大幅度提高34二.現(xiàn)代電網(wǎng)、水電廠的新發(fā)展及對(duì)水輪機(jī)調(diào)速器的要求新要求 1）調(diào)節(jié)控制目標(biāo) 原來(lái)：機(jī)組、電網(wǎng)頻率（轉(zhuǎn)速）調(diào)節(jié)器 現(xiàn)在：機(jī)組、電網(wǎng)頻率（轉(zhuǎn)速）調(diào)節(jié)器 孤立電網(wǎng)

9、 空載 大電網(wǎng)（一次調(diào)頻） 機(jī)組功率控制器（二次調(diào)頻） 調(diào)度自動(dòng)化、AGC的有功功率末端控制器35國(guó)家電力調(diào)度通訊中心關(guān)于電網(wǎng)一次調(diào)頻對(duì)水電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的主要技術(shù)要求（功率）永態(tài)轉(zhuǎn)差系數(shù)3%4%；頻率（轉(zhuǎn)速）死區(qū)0.033Hz；響應(yīng)特性；電網(wǎng)頻率變化超過(guò)一次調(diào)頻頻率死區(qū)時(shí)，機(jī)組應(yīng)在15秒內(nèi)響應(yīng)機(jī)組目標(biāo)功率，在45秒內(nèi)機(jī)組實(shí)際功率與目標(biāo)功率的功率偏差的平均值應(yīng)在其額定功率的3%內(nèi)；穩(wěn)定時(shí)間應(yīng)小于1min；負(fù)荷變化幅度限制：水電機(jī)組參與一次調(diào)頻的負(fù)荷變化幅度，不加限制。一次調(diào)頻功能為必備功能，不得由運(yùn)行人員切除；不得在開(kāi)度限制工況下運(yùn)行。36電網(wǎng)二次調(diào)頻對(duì)水電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的主要技術(shù)要求：機(jī)組功率單

10、調(diào)、快速趨近目標(biāo)功率與水電廠（電網(wǎng)）AGC系統(tǒng)完善接口37二.現(xiàn)代電網(wǎng)、水電廠的新發(fā)展及對(duì)水輪機(jī)調(diào)速器的要求 2）高可靠性 微機(jī)調(diào)節(jié)器 機(jī)械液壓系統(tǒng) 電/機(jī)、機(jī)/電轉(zhuǎn)換 元、器件 油壓裝置 調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)38二.現(xiàn)代電網(wǎng)、水電廠的新發(fā)展及對(duì)水輪機(jī)調(diào)速器的要求 3）多調(diào)節(jié)模式 轉(zhuǎn)速（頻率）調(diào)節(jié) 功率調(diào)節(jié) 開(kāi)度調(diào)節(jié) 水位調(diào)節(jié) 流量調(diào)節(jié)39二.現(xiàn)代電網(wǎng)、水電廠的新發(fā)展及對(duì)水輪機(jī)調(diào)速器的要求 4）優(yōu)良的接口特性 人機(jī)運(yùn)行接口 人機(jī)調(diào)試接口 通信接口（LCU、AGC）40三.發(fā)展趨勢(shì)調(diào)節(jié)規(guī)律 以PID為基礎(chǔ)的適應(yīng)式變參數(shù)調(diào)節(jié)規(guī)律仍然在相當(dāng)長(zhǎng)時(shí)間占主導(dǎo)地位41三.發(fā)展趨勢(shì)滿足電網(wǎng)負(fù)荷頻率控制（LFC）要求。

11、 電網(wǎng)一次調(diào)頻 電網(wǎng)二次調(diào)頻42三.發(fā)展趨勢(shì)調(diào)節(jié)規(guī)律 自適應(yīng)、模糊、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò) 尚在理論研究、初步探索、簡(jiǎn)單仿真 階段43 控制規(guī)律增/減功率快速、無(wú)超調(diào)的機(jī)組功率控制過(guò)程開(kāi)停機(jī)控制規(guī)律浪涌控制三.發(fā)展趨勢(shì)44三.發(fā)展趨勢(shì)系統(tǒng)集成 微機(jī)調(diào)節(jié)器 雙機(jī)冗余工控機(jī) 雙機(jī)交叉冗余 測(cè)頻： 殘壓本機(jī)測(cè)頻 齒盤測(cè)頻 殘壓/齒盤冗余測(cè)頻 測(cè)頻精度、抗干擾、檢錯(cuò) 雙機(jī)冗余：適用于特大型水電機(jī)組45系統(tǒng)集成 機(jī)械液壓系統(tǒng) 塊式集成結(jié)構(gòu) 主輔冗余、雙機(jī)冗余 電/機(jī)轉(zhuǎn)換 比例閥 交流伺服自復(fù)中電轉(zhuǎn) 數(shù)字（開(kāi)關(guān)）閥 與之配套的主配壓閥 機(jī)/電轉(zhuǎn)換 帶通信接口的數(shù)字式傳感器、變送器（位移、功率、水頭）三.發(fā)展趨勢(shì)46通

12、信接口 高可靠性 不同通信規(guī)約的適應(yīng)性全數(shù)字式水輪機(jī)微機(jī)調(diào)速器 調(diào)節(jié)回路中無(wú)模擬信號(hào)傳輸 測(cè)量、傳感、變送、執(zhí)行三.發(fā)展趨勢(shì)47 輔助功能 輔助調(diào)試功能 事件、事故記憶功能 水輪機(jī)控制系統(tǒng)仿真決策支持系統(tǒng)三.發(fā)展趨勢(shì)48水輪機(jī)控制系統(tǒng)仿真決策支持系統(tǒng)三.發(fā)展趨勢(shì)49 空載頻率波動(dòng) 仿真 三.發(fā)展趨勢(shì)50空載擾動(dòng)波動(dòng) 仿真 三.發(fā)展趨勢(shì)51甩負(fù)荷過(guò)程 仿真 三.發(fā)展趨勢(shì)52棉花灘電站機(jī)組一次調(diào)頻現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)（開(kāi)環(huán)）53棉花灘電站機(jī)組一次調(diào)頻仿真（開(kāi)環(huán)）54棉花灘電站機(jī)組一次調(diào)頻仿真（閉環(huán)）55四.國(guó)內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述 1. 概 述我國(guó)自行開(kāi)發(fā)研制的第一臺(tái)數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器1984年11月在湖南

13、歐陽(yáng)海水電站試驗(yàn)成功并投入運(yùn)行，開(kāi)創(chuàng)了我國(guó)水輪機(jī)調(diào)節(jié)領(lǐng)域的新的篇章；以可編程控制器為主體的微機(jī)調(diào)節(jié)器研制成功則極大地促進(jìn)了我國(guó)數(shù)字式（微機(jī)）調(diào)速器的廣泛應(yīng)用和迅速發(fā)展。56到2002年，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的數(shù)字式（微機(jī)）電液調(diào)速器已有1500多臺(tái)在國(guó)內(nèi)外大中小型水電站投入運(yùn)行。近年來(lái)，已經(jīng)有不少用國(guó)產(chǎn)調(diào)速器更換進(jìn)口產(chǎn)品取得成功的范例（例如二灘電站）。我國(guó)的數(shù)字式電液調(diào)速器的技術(shù)性能和功能都與水輪機(jī)調(diào)節(jié)技術(shù)的國(guó)際先進(jìn)水平基本上保持同步狀態(tài)；在機(jī)械液壓系統(tǒng)的可靠性方面，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品還有待進(jìn)一步提高。四.國(guó)內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述572. 總 體 評(píng) 價(jià)20世紀(jì)80年代以來(lái)，我國(guó)大型數(shù)字式電液調(diào)速

14、器的技術(shù)性能和功能，都與水輪機(jī)調(diào)節(jié)技術(shù)的國(guó)際先進(jìn)水平基本上保持同步狀態(tài)。在調(diào)速器的機(jī)械液壓系統(tǒng)上，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品與國(guó)外產(chǎn)品還有一定差距，但差距正在縮小。四.國(guó)內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述583. 調(diào)節(jié)及控制規(guī)律國(guó)外調(diào)速器適應(yīng)不同機(jī)組工況的變參數(shù)PID調(diào)節(jié)規(guī)律國(guó)內(nèi)調(diào)速器我國(guó)的數(shù)字式電液調(diào)速器的調(diào)節(jié)及控制在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位適應(yīng)式（適應(yīng)工況、水頭）變參數(shù)轉(zhuǎn)速PID調(diào)節(jié)帶開(kāi)環(huán)增量環(huán)節(jié)的機(jī)組功率適應(yīng)式（適應(yīng)偏差大小、水頭、導(dǎo)葉開(kāi)度）變參數(shù)PI控制 四.國(guó)內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述594. 微機(jī)調(diào)節(jié)器硬件 國(guó)外調(diào)速器各公司采用自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)的專用微機(jī)控制器，相互之間沒(méi)有共同的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，差異較大；控制器生產(chǎn)批量不大，備品備件必需依

15、賴原生產(chǎn)廠家，升級(jí)換代困難；可靠性高。四.國(guó)內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述604.微機(jī)調(diào)節(jié)器 硬件 國(guó)內(nèi)調(diào)速器 多采用國(guó)際知名公司的可編程控制器（PLC），不同公司PLC產(chǎn)品的裝置要求、試驗(yàn)、編程語(yǔ)言、用戶指南和技術(shù)條件等均是按照國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）IEC611311、2、3、4和5等可編程控制器（PLC）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的； 生產(chǎn)批量很大，備品備件獲取方便，升級(jí)換代有保證； 采用PLC及國(guó)際知名品牌器件系統(tǒng)集成，可靠性高。四.國(guó)內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述614.微機(jī)調(diào)節(jié)器軟件 調(diào)速器的調(diào)節(jié)和控制性能及功能主要由微機(jī)調(diào)節(jié)器的應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)和保證。國(guó)外調(diào)速器 調(diào)速器用戶程序受知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)，不向用戶公開(kāi)和交底； 技

16、術(shù)培訓(xùn)不到位，只提供少量參數(shù)修改的人機(jī)界面，不允許修改應(yīng)用程序； 應(yīng)用程序的編制方式、原則、習(xí)慣適合原產(chǎn)國(guó)（地區(qū)）的文化淵源和電網(wǎng)運(yùn)行要求，不太適合中國(guó)的國(guó)情；四.國(guó)內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述62軟件國(guó)內(nèi)調(diào)速器 調(diào)速器應(yīng)用程序具有自主的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，附加詳細(xì)的框圖及注解，徹底向用戶公開(kāi)和交底； 承諾全面的技術(shù)培訓(xùn)，用戶可以根據(jù)運(yùn)行要求或工況變化修改用戶程序； 應(yīng)用程序的編制方式、原則、習(xí)慣考慮了中國(guó)電網(wǎng)運(yùn)行特點(diǎn)及要求，適合我國(guó)的文化淵源及國(guó)情。四.國(guó)內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述4.微機(jī)調(diào)節(jié)器63國(guó)外調(diào)速器 多采用比例伺服閥或電液轉(zhuǎn)換器，比例伺服閥靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能優(yōu)秀。國(guó)內(nèi)調(diào)速器 除采用進(jìn)口的比例伺服閥或電液轉(zhuǎn)換器外，

17、還采用我國(guó)特色的伺服/步進(jìn)電機(jī)電/機(jī)轉(zhuǎn)換器。四.國(guó)內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述5. 電/機(jī)轉(zhuǎn)換器646. 機(jī)械液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)國(guó)外調(diào)速器和國(guó)內(nèi)調(diào)速器幾乎有完全相同的總體系統(tǒng)結(jié)構(gòu)國(guó)內(nèi)調(diào)速器在帶接力器機(jī)械反饋的機(jī)械手動(dòng)機(jī)構(gòu)方面有成功的經(jīng)驗(yàn)，國(guó)外產(chǎn)品需重新設(shè)計(jì)。四.國(guó)內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述657.售后服務(wù)及備品備件國(guó)外調(diào)速器售后服務(wù)渠道不暢通，服務(wù)響應(yīng)周期長(zhǎng)，售后服務(wù)成本高；備品備件價(jià)格很高，供應(yīng)困難，關(guān)鍵部件和模塊必需依賴原生產(chǎn)廠，存在原生產(chǎn)廠變更、更新?lián)Q代或停產(chǎn)后，備品備件無(wú)法供應(yīng)的可能。四.國(guó)內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述66國(guó)內(nèi)調(diào)速器 售后服務(wù)渠道暢通，服務(wù)響應(yīng)周期短，售后服務(wù)成本低；備品備件供應(yīng)方便，微機(jī)調(diào)節(jié)器的控制核

18、心（PLC）等重要器件均為國(guó)際知名品牌產(chǎn)品，在市場(chǎng)上即可方便購(gòu)買，機(jī)械液壓部件國(guó)內(nèi)也已逐漸能自行加工四.國(guó)內(nèi)外微機(jī)調(diào)速器概述7. 售后服務(wù)及備品備件678. 實(shí)例1). 比例閥式單微機(jī)機(jī)單比例閥688. 實(shí)例單比例閥雙調(diào)機(jī)械液壓系統(tǒng)圖698. 實(shí)例雙微機(jī)機(jī)單比例閥708. 實(shí)例雙微機(jī)機(jī)雙比例閥718. 實(shí)例2).交流伺服電機(jī)自復(fù)中單微機(jī)自復(fù)中728. 實(shí)例雙微機(jī)自復(fù)中738. 實(shí)例自復(fù)中雙調(diào)機(jī)械液壓系統(tǒng)圖8. 實(shí)例748. 實(shí)例單微機(jī)機(jī)比例閥/自復(fù)中758. 實(shí)例比例閥/自復(fù)中機(jī)械液壓系統(tǒng)圖76五.科研開(kāi)發(fā)工作建議 1.從電網(wǎng)、水電廠的現(xiàn)狀及對(duì)調(diào)速器的要求出發(fā) 空載機(jī)組頻率控制器 并入大電網(wǎng)一次調(diào)頻/二次調(diào)頻、機(jī)組功率控制器 孤網(wǎng)機(jī)組頻率控制器 77六.科研開(kāi)發(fā)工作建議 2.從解決水輪機(jī)