電鍍車(chē)間專(zhuān)用行車(chē)PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明

1、 . PAGE49 / NUMPAGES49市職業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)(論文)作 者:學(xué) 號(hào)：教研室:機(jī)電教研室專(zhuān)業(yè):機(jī)電一體化題 目:基于電鍍行車(chē)的PLC控制指導(dǎo)者：評(píng)閱者：目 錄摘 要3緒 論 31 電鍍生產(chǎn)線(xiàn)的現(xiàn)狀與發(fā)展?fàn)顟B(tài). 51.1 國(guó)外電鍍生產(chǎn)線(xiàn)的發(fā)展情況 51.2國(guó)電鍍行業(yè)存在的問(wèn)題 61.3國(guó)電鍍生產(chǎn)線(xiàn)的發(fā)展?fàn)顟B(tài) 72 電鍍生產(chǎn)線(xiàn)專(zhuān)用行車(chē)的技術(shù)要求 82.1電鍍生產(chǎn)線(xiàn)的工藝要求 82.2 系統(tǒng)動(dòng)力設(shè)備的要求 92.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求103 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 113.1 總體的方案說(shuō)明 113.2電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)123.2.1主電路的設(shè)計(jì) 143.2.2交流控制電路設(shè)計(jì) 163.3系統(tǒng)設(shè)

2、備元件的選用方案和參數(shù)的計(jì)算 173.3.1動(dòng)力設(shè)備的設(shè)計(jì)和選擇 193.3.2 主要參數(shù)計(jì)算與元器件選擇 253.4 PLC控制電路設(shè)計(jì) 273.4.1 PLC硬件電路的設(shè)計(jì) 283.4.2 PLC系統(tǒng)程序的分析313.4.3 PLC整體程序的設(shè)計(jì) 364 設(shè)計(jì)工藝圖 385 設(shè)計(jì)小結(jié) 46致 47參考文獻(xiàn) 48摘要電鍍行車(chē)的PLC控制是在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域的可編程控制器（PLC）的應(yīng)用程序。用以解決經(jīng)常開(kāi)車(chē)的小電鍍車(chē)間電氣控制系統(tǒng)故障弊端，采用國(guó)外領(lǐng)先的PLC控制系統(tǒng)加以改進(jìn)，在舊機(jī)的使用情況下的成功轉(zhuǎn)型PLC控制系統(tǒng)。它允許完全自動(dòng)化的生產(chǎn)線(xiàn)的同時(shí)，靈活地進(jìn)行手動(dòng)操作，以與通過(guò)報(bào)警，斷層線(xiàn)出現(xiàn)

3、智能報(bào)警。該系統(tǒng)技術(shù)先進(jìn)，操作簡(jiǎn)單，安全，經(jīng)濟(jì)效益高。該系統(tǒng)保證生產(chǎn)效率，與舊設(shè)備相比，產(chǎn)品合格率大大提高。 關(guān)鍵詞：PLC，自動(dòng)化的生產(chǎn)線(xiàn)，智能報(bào)警諸論 隨著金屬加工行業(yè)的發(fā)展，電鍍行業(yè)在我國(guó)起來(lái)迅速發(fā)展，目前在全國(guó)擁有5000多家工廠(chǎng)分，超過(guò)二十萬(wàn)工人，其規(guī)模，產(chǎn)量和產(chǎn)值都進(jìn)入了世界上最偉大的行列權(quán)力電鍍。電鍍新的研究，工程和技術(shù)的不斷更新。它帶來(lái)了進(jìn)步為重工業(yè)在我國(guó)發(fā)展的收費(fèi)，創(chuàng)造了大量的財(cái)富，為社會(huì)主義祖國(guó)。 然而，在電鍍車(chē)間生產(chǎn)過(guò)程中還存在很大的問(wèn)題。傳統(tǒng)的小電鍍車(chē)間的生產(chǎn)線(xiàn)較長(zhǎng)，設(shè)備分散各地的聯(lián)鎖邏輯的復(fù)雜性。傳統(tǒng)的繼電器控制，電氣控制設(shè)備廣泛應(yīng)用于機(jī)電電氣觸點(diǎn)。頻繁接觸轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)競(jìng)

4、爭(zhēng)機(jī)會(huì)和故障的可能性，可靠性低，維修量。電鍍生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)比較差，一個(gè)是高溫，多塵，易燃初級(jí)消防單位，火花和產(chǎn)生的熱量因接觸不良觸點(diǎn)的消防安全隱患苗子。所以對(duì)于引進(jìn)新設(shè)備的需必要之舉改進(jìn)電鍍車(chē)間的生產(chǎn)條件。 近年來(lái)，隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，微處理器的可編程邏輯控制器（PLC）的核心部件得到了迅猛的發(fā)展，在電機(jī)運(yùn)行控制，電磁閥的開(kāi)閉，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)，溫度壓力設(shè)定和控制等，在PLC中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。由于可編程控制器是可靠，使用方便，抗干擾能力強(qiáng)，特別是應(yīng)用于工業(yè)控制變得更為廣泛。 可編程邏輯控制器（PLC）是一種電子系統(tǒng)，數(shù)字型，即計(jì)算機(jī)產(chǎn)品，它是用在工業(yè)環(huán)境中，是工業(yè)計(jì)算機(jī)。這種工業(yè)計(jì)算機(jī)與工業(yè)控

5、制繼電器常規(guī)相比具有1獨(dú)特的功能。 高可靠性：PLC在硬件和軟件，部件的一系列的抗干擾措施的設(shè)計(jì)，使任何其他種類(lèi)的工業(yè)控制裝置無(wú)法達(dá)到這樣的可靠性。 （2）編程方便，易學(xué)易用：它是采用階梯模式和實(shí)際繼電器控制電路非常接近，非常熟悉大多數(shù)電工，簡(jiǎn)單易學(xué)，易于傳播編程。 （3）通用性：PLC應(yīng)用程序，而不是布線(xiàn)，接線(xiàn)，只要變化的變革計(jì)劃，其中柔性大。 （4）體積小，重量輕，是“機(jī)電一體化”獨(dú)特的產(chǎn)品。 本主題電鍍車(chē)間專(zhuān)用車(chē)道的自動(dòng)電控系統(tǒng)為背景，主要是通過(guò)采用PLC控制設(shè)備的技術(shù)方案來(lái)完成電鍍車(chē)間自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的控制。電鍍廠(chǎng)電鍍生產(chǎn)屬于工業(yè)規(guī)?；a(chǎn)，其特點(diǎn)是小型生產(chǎn)線(xiàn)跨度，洗澡性和高溫。因此，需要

6、精確定位驅(qū)動(dòng)控制裝置智能報(bào)警。因此整個(gè)系統(tǒng)分成兩部分，控制系統(tǒng)（手動(dòng)/自動(dòng)控制）主要由PLC所做的控制系統(tǒng)和電力系統(tǒng);從電機(jī)電力系統(tǒng)元件電鍍工作拖動(dòng)完成時(shí)，電力系統(tǒng)的完全控制的控制系統(tǒng)。 這組電氣控制系統(tǒng)的價(jià)格相對(duì)低廉的PLC為核心，和其他電力輔助設(shè)備構(gòu)成電鍍車(chē)輛交通控制系統(tǒng)連接在一起，該系統(tǒng)有望實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)：定位準(zhǔn)確;與節(jié)目預(yù)選;用“手動(dòng)/自動(dòng)”控制;使用遙控器，控制面板顯示清晰;電氣設(shè)備有電的保護(hù)措施有極限位置的保護(hù);能夠生產(chǎn)監(jiān)控，智能報(bào)警。：電鍍生產(chǎn)線(xiàn)的現(xiàn)狀與發(fā)展?fàn)顟B(tài)1.1 國(guó)外電鍍生產(chǎn)線(xiàn)的發(fā)展情況在國(guó)外電鍍生產(chǎn)線(xiàn)由手工操作，并逐步向機(jī)械和自動(dòng)化方向發(fā)展。中國(guó)在這方面的發(fā)展是比較快的。在

7、20世紀(jì)60年代，我國(guó)大多數(shù)電鍍生產(chǎn)的，還是以手工操作為主?，F(xiàn)在很多企業(yè)，甚至鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)，一直以良好的電鍍自動(dòng)線(xiàn)。對(duì)國(guó)外先進(jìn)技術(shù)的幫助的基礎(chǔ)上，現(xiàn)在我們已經(jīng)從其他開(kāi)發(fā)各類(lèi)微型電腦控制自動(dòng)電鍍線(xiàn)，近500家電鍍廠(chǎng)，點(diǎn)，已經(jīng)有370多條全自動(dòng)電鍍線(xiàn)，和25國(guó)家引進(jìn)的自動(dòng)線(xiàn)，可見(jiàn)全國(guó)電鍍生產(chǎn)，正在向自動(dòng)化方向發(fā)展。駕駛一輛更好的開(kāi)始，其中自動(dòng)線(xiàn)，制動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)，電機(jī)無(wú)級(jí)調(diào)速或變頻調(diào)速，定位精度，聚氨脂輪路上跑，跑的慣性，低噪音，良好的制動(dòng)。車(chē)輛的自動(dòng)補(bǔ)貨操作，解決方案，PH值和添加劑的溫度，已經(jīng)與微電腦全自動(dòng)控制，但我們的電鍍生產(chǎn)設(shè)備在國(guó)外，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，還有比較大的差距，相對(duì)而言，這是相當(dāng)手冊(cè)更多

8、的，一些機(jī)械設(shè)備廠(chǎng)是自動(dòng)化比較老，學(xué)歷也不高。電鍍自動(dòng)線(xiàn)在美國(guó)，日本等先進(jìn)國(guó)家比我們的，如日本，大友，家公司電鍍車(chē)間，各種浴主要成分是由計(jì)算機(jī)自動(dòng)和自動(dòng)控制檢測(cè)和添加各種參數(shù)下運(yùn)行PH值，電流，由計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)量和自動(dòng)調(diào)節(jié)等，推動(dòng)運(yùn)行完全無(wú)人值守。為了達(dá)到車(chē)間清潔，干燥底面，上面根本沒(méi)有水滴一個(gè)檔次。經(jīng)營(yíng)者和外來(lái)人員進(jìn)店，不準(zhǔn)穿自己的鞋，你必須換上干凈的拖鞋，然后凈化設(shè)備后，用高壓空氣凈化，吹掉灰塵進(jìn)入車(chē)身車(chē)間。生產(chǎn)不斷與空氣中的車(chē)間凈化空氣壓力以外，如電鍍車(chē)間和全自動(dòng)電鍍生產(chǎn)線(xiàn)，國(guó)際社會(huì)更加先進(jìn)。我們的電鍍生產(chǎn)已經(jīng)發(fā)展到這樣一個(gè)方向，但在這個(gè)階段，我們不能讓這樣的要求，因?yàn)橹袊?guó)目前的基本條件和

9、配套設(shè)備的許多方面不符合這一先進(jìn)的要求。 事實(shí)上，一些國(guó)家電鍍生產(chǎn)線(xiàn)沒(méi)有這樣先進(jìn)的技術(shù)，如墨爾本，一個(gè)比較大的電鍍廠(chǎng)電鍍生產(chǎn)線(xiàn)，交通是手動(dòng)操作，控制操作員沿路開(kāi)車(chē)離開(kāi)裝備比我們的一些企業(yè)更是雪上加霜。 1.2國(guó)電鍍行業(yè)存在的問(wèn)題自動(dòng)電鍍線(xiàn)是大量生產(chǎn)和增加品種的必然產(chǎn)物，它改善了電鍍行業(yè)的落后起著重要的作用。 然而，在這個(gè)階段的電鍍生產(chǎn)線(xiàn)，電鍍車(chē)間生產(chǎn)過(guò)程中還存在很大的問(wèn)題。傳統(tǒng)的小電鍍車(chē)間的生產(chǎn)線(xiàn)較長(zhǎng)，設(shè)備分散各地的聯(lián)鎖邏輯的復(fù)雜性。傳統(tǒng)的繼電器控制，電氣控制設(shè)備廣泛應(yīng)用于機(jī)電電氣觸點(diǎn)。頻繁接觸轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)機(jī)會(huì)和故障的可能性，可靠性低，維修量。電鍍生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境是邪惡的。自卑，這是一個(gè)高溫，多塵

10、，易燃初級(jí)消防單位，聯(lián)系人火花的產(chǎn)生是由于接觸不良和高溫是消防安全隱患苗子。所以對(duì)于引進(jìn)新設(shè)備的需必要之舉改進(jìn)電鍍車(chē)間的生產(chǎn)條件。 在中國(guó)電鍍生產(chǎn)線(xiàn)，目前應(yīng)考慮的主要道路運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確，耐用設(shè)備，生產(chǎn)效率高，確保了高品質(zhì)的電鍍質(zhì)量好?，F(xiàn)在有些企業(yè)在設(shè)計(jì)自動(dòng)電鍍生產(chǎn)線(xiàn)，全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)需要的各種功能，如鍍鐵兩部分，而且還鍍鋅壓鑄件;兩個(gè)鍍鉻裝飾，同時(shí)也鍍金和仿銅鍍層。事實(shí)上，一些坦克排在線(xiàn)基本沒(méi)有，這些并沒(méi)有在上面的車(chē)道走到低谷，既降低了生產(chǎn)效率，也影響產(chǎn)品質(zhì)量。布置在多個(gè)清潔箱和副箱的一些電鍍線(xiàn);一些輔助槽太寬，所以非常長(zhǎng)的行電鍍線(xiàn)，它也將降低生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量?？傊袊?guó)愿以最先進(jìn)的發(fā)展方向

11、電鍍生產(chǎn)線(xiàn)，但在這個(gè)階段應(yīng)該是很實(shí)用，求先進(jìn)，循序漸進(jìn)，逐步提高生產(chǎn)的先進(jìn)的電鍍水平的基礎(chǔ)上，有效的。 1.3國(guó)電鍍生產(chǎn)線(xiàn)的發(fā)展?fàn)顟B(tài)近年來(lái)，隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，微處理器的可編程邏輯控制器（PLC）的核心部件得到了迅猛的發(fā)展，在電機(jī)運(yùn)行控制，電磁閥的開(kāi)閉，產(chǎn)品的計(jì)數(shù)，溫度壓力設(shè)定和控制等，在PLC中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。由于可編程控制器是可靠，使用方便，抗干擾能力強(qiáng)，特別是在工業(yè)控制，然后使用變得更加普遍。 PLC是基于計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制理論發(fā)展而來(lái)的，它不同于普通的電腦，也不同于一般的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制裝置的特殊形式組成的系統(tǒng)架構(gòu)，硬件，軟件結(jié)構(gòu)和I / O通道，和用戶(hù)界面等諸

12、多方面有其特殊性。因此，在工業(yè)生產(chǎn)成本和戰(zhàn)爭(zhēng)的戰(zhàn)爭(zhēng)利益，占據(jù)了絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)。 推廣應(yīng)用PLC，使得長(zhǎng)期頭痛的編程問(wèn)題解決了。它不僅穩(wěn)定可靠，易發(fā)生故障，并可以方便的實(shí)現(xiàn)一機(jī)多程序控制“顯示，打印”，“大電流沖擊”，“溫度”，“PH值監(jiān)測(cè)”等領(lǐng)域表現(xiàn)出它的威力。 在速度控制，使用變頻器，變頻器可控制多臺(tái)電機(jī)，不僅無(wú)級(jí)調(diào)速，以達(dá)到最佳狀態(tài)，并能輕松滿(mǎn)足每個(gè)動(dòng)作有一定的距離緩慢，慢慢的開(kāi)始和結(jié)束不斷變化的形式，達(dá)到工件運(yùn)行平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確。 其他，如單撈雙車(chē)道，以取代傳統(tǒng)的捕魚(yú)量，減少對(duì)總重量流量，降低成本，使路面穩(wěn)定運(yùn)行;用尼龍輪輞大衣聚氨酯橡膠，增加了車(chē)輪的摩擦，降低噪音線(xiàn)的結(jié)構(gòu)，提高交通的地方準(zhǔn)確

13、率。這些新技術(shù)，新設(shè)備，大大提高了電鍍業(yè)的機(jī)械化和自動(dòng)化，以滿(mǎn)足多品種，大批量的生產(chǎn)，以保證產(chǎn)品的質(zhì)量，挖掘企業(yè)潛力，以滿(mǎn)足該國(guó)名經(jīng)濟(jì)發(fā)展不斷增長(zhǎng)的需求提供了可靠的保證。 ：電鍍生產(chǎn)線(xiàn)專(zhuān)用行車(chē)的技術(shù)要求 2.1電鍍生產(chǎn)線(xiàn)的工藝要求電鍍生產(chǎn)線(xiàn)的研究是小生產(chǎn)者電鍍生產(chǎn)線(xiàn)。電鍍小專(zhuān)業(yè)駕駛，也有它的運(yùn)動(dòng)的三種主要形式：即拖動(dòng)重車(chē)驅(qū)動(dòng)向前和向后運(yùn)動(dòng)，并在鍍槽的方向升降的升降機(jī)構(gòu)的移動(dòng)和轎廂左和右移動(dòng)。 電鍍專(zhuān)用設(shè)備是采用遙控駕駛，起重量為500公斤或以下（含電鍍線(xiàn)束和電鍍），效率高，自動(dòng)化專(zhuān)用起重設(shè)備，勞動(dòng)強(qiáng)度低。圖電鍍專(zhuān)用車(chē)道的結(jié)構(gòu)和流程圖1：圖1 電鍍專(zhuān)用行車(chē)示意圖駕駛電鍍專(zhuān)用工作訂單在生產(chǎn)線(xiàn)上是：

14、在部分操作區(qū)域的運(yùn)營(yíng)商被加工成筐，并出具駕駛訓(xùn)練，特殊駕駛汽車(chē)會(huì)自動(dòng)升級(jí)到纜車(chē)吊的頂梁，車(chē)和自動(dòng)前行。在電鍍生產(chǎn)線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)停止運(yùn)行大車(chē)，小車(chē)和生產(chǎn)自動(dòng)工件籃分段推進(jìn)，根據(jù)每個(gè)鍍槽的前面設(shè)置停車(chē)場(chǎng)的工藝要求，自動(dòng)籃子下降到電鍍槽，留一定的自動(dòng)升降籃時(shí)間之后（時(shí)間花費(fèi)在每個(gè)槽預(yù)先根據(jù)工藝要求），從而完成對(duì)每一道工序規(guī)定的電鍍工藝，直到終端的生產(chǎn)線(xiàn)，車(chē)會(huì)自動(dòng)返回到操作區(qū)進(jìn)行，自動(dòng)車(chē)自動(dòng)行權(quán)收益到原來(lái)的位置，取出處理得好在搖籃里的部分，再充電，直到起始命令，進(jìn)入下一個(gè)處理周期。在電鍍過(guò)程中，該涂層的不同部分的不同的要求，同時(shí)也能滿(mǎn)足大規(guī)模生產(chǎn)的需要。因此，電氣控制系統(tǒng)的不同的過(guò)程（如鋅，鉻，鎳等），硬件應(yīng)

15、該具有預(yù)先選擇的功能，該控制程序應(yīng)該具有參數(shù)的校正。類(lèi)似的特殊電鍍小分隔車(chē)道和總體結(jié)構(gòu)，跨度小，但需要精確的定位，因此，筐能準(zhǔn)確進(jìn)入鍍?cè)?，所以在傳感器信?hào)的操作的各步驟作為運(yùn)動(dòng)用的傳感器設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)。移動(dòng)工作車(chē)（前/后）與向上/向下移動(dòng)，轎廂移動(dòng)（左/右），除了在自動(dòng)控制功能應(yīng)具有外部，但也可以進(jìn)行手動(dòng)控制的籃子。由于電鍍生產(chǎn)線(xiàn)是中型工業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)，生產(chǎn)設(shè)備中，當(dāng)設(shè)備，功耗大，因此，其安全性，必須以確保操作人員的安全和生產(chǎn)設(shè)備，降低了被認(rèn)為是高功率生產(chǎn)成本高的危險(xiǎn)因素，因此它是自動(dòng)或手動(dòng)操作運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)必須具有適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施，各種動(dòng)作之間有聯(lián)鎖，自鎖。如果未能與時(shí)報(bào)警，該生產(chǎn)線(xiàn)是無(wú)條件停止，

16、故障消除后，我們就可以繼續(xù)恢復(fù)運(yùn)行。行車(chē)電氣系統(tǒng)的框圖如圖2所示：圖2 電鍍專(zhuān)用行車(chē)電氣系統(tǒng)控制框圖2.2 系統(tǒng)動(dòng)力設(shè)備的要求電鍍車(chē)間專(zhuān)用行車(chē)的拖動(dòng)設(shè)備采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)分散拖動(dòng)，并采用一級(jí)機(jī)械減速，以達(dá)到行車(chē)平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確的目的。電鍍生產(chǎn)線(xiàn)上的鍍槽數(shù)量，一般按實(shí)際工作環(huán)境進(jìn)行考慮，對(duì)于一般的工業(yè)電鍍產(chǎn)品而言，5層電鍍已經(jīng)達(dá)到了國(guó)同行業(yè)生產(chǎn)中的較高要求，所以本課題考慮5個(gè)鍍槽，吊籃的時(shí)間按生產(chǎn)工藝設(shè)定。2.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求（1）作為系統(tǒng)的控制中心，PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，這樣的設(shè)計(jì)采用三菱F1-60MR機(jī)，按照合理分配模型PLC和I / O接口的技術(shù)要求。（2）在控制單元的設(shè)計(jì)具有程序預(yù)選功能

17、（根據(jù)工藝，以確定時(shí)隙的需要），該程序被設(shè)置，除了上下裝卸部件，整個(gè)電鍍過(guò)程可以運(yùn)行自動(dòng)。（3）行車(chē)的自動(dòng)/手動(dòng)兩個(gè)自動(dòng)方案的設(shè)計(jì)中，根據(jù)工藝要求編輯參數(shù)可以實(shí)時(shí)調(diào)整。系統(tǒng)具有故障警報(bào)，包括故障報(bào)警裝置和顯示裝置。（4）向前和向后移動(dòng)，定位精度上下運(yùn)動(dòng)，拖設(shè)備驅(qū)動(dòng)馬達(dá)位置，反向雙向操作，因此，PLC控制回路控制安裝一個(gè)互鎖裝置。（5）用遙控器，必須有整體力量和主要設(shè)備的相應(yīng)的指令操作。（6）為了安全操作，并在必要的防護(hù)措施，包括電機(jī)，控制系統(tǒng)和短路保護(hù)的熱保護(hù)的設(shè)計(jì)中考慮。接地的PLC，按照產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)的要求設(shè)計(jì)，如圖所示。：系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)3.1 總體的方案說(shuō)明（1）本設(shè)計(jì)由交流電機(jī)接觸器控制對(duì)象

18、的設(shè)計(jì)完成開(kāi)、?？刂疲姍C(jī)需要才能使用陽(yáng)性和陰性對(duì)照，反函數(shù)之間的正聯(lián)鎖，以避免過(guò)度使用接觸器，聯(lián)鎖由PLC完成部軟件。（2）為了每個(gè)組件（大車(chē)，小車(chē)）的定位的精確操作，使用限位開(kāi)關(guān)和接近開(kāi)關(guān)的定位設(shè)計(jì)，選擇開(kāi)關(guān)，用于現(xiàn)場(chǎng)安裝，選擇和安裝硬件和編程的，應(yīng)在考慮魯棒性。可選開(kāi)關(guān)因反復(fù)使用而承受高強(qiáng)度的負(fù)荷，開(kāi)關(guān)也應(yīng)選擇其耐磨性時(shí)考慮。（3）在軌道上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，具有過(guò)載保護(hù)，通常常閉觸點(diǎn)的部開(kāi)關(guān)。由于電機(jī)過(guò)載保護(hù)的信號(hào)，在PLC控制電路的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮信號(hào)的邏輯。（4）為小電鍍車(chē)間通信系統(tǒng)，電鍍鏈路是關(guān)鍵進(jìn)程的成功，以與電鍍鍍槽定位信號(hào)安裝在鍍限位開(kāi)關(guān)輸入的場(chǎng)，所以行程開(kāi)關(guān)的工作條件，即行程開(kāi)關(guān)的工作

19、質(zhì)量對(duì)生產(chǎn)造成很大影響。限位開(kāi)關(guān)通常是被動(dòng)的電氣元件，所述動(dòng)作是重復(fù)的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，磨損和次壓縮最大數(shù)目，這是一種裝置，用于在整個(gè)的最容易出現(xiàn)故障的工作電組件。所以在程序自動(dòng)啟動(dòng)，首先在測(cè)試行程開(kāi)關(guān)，測(cè)試時(shí)，它要開(kāi)車(chē)帶探測(cè)器，以探測(cè)行程開(kāi)關(guān)電機(jī)（低功率）開(kāi)/關(guān)的考驗(yàn)。（5）電梯電機(jī)（M1），橫行電機(jī)（M2），旅游電機(jī)（M3），由電機(jī)（M4）的檢測(cè)。分別為熱過(guò)載繼電器，熱繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)繼電器KA使用的轉(zhuǎn)換后，作為PLC的輸入接點(diǎn)來(lái)完成每個(gè)電機(jī)過(guò)載保護(hù)系統(tǒng)。（6）自動(dòng)選擇主電路開(kāi)關(guān)，每個(gè)負(fù)載和控制電路，PLC控制電路保險(xiǎn)絲短路保護(hù)。（7）在控制監(jiān)控室提供的電控箱。控制面板和電氣控制箱板采用BVR銅線(xiàn)，

20、電控箱和執(zhí)行器端子板之間的連接使用。（8）設(shè)計(jì)方案選擇的PLC繼電器輸出型。（9）PLC本身與24 + V DC電源，終端可以提供對(duì)輸入傳感器24V直流電源。地面的PLC地線(xiàn)連接到機(jī)，基本單元必須接地。為了抑制提供了更多的輸入和干擾的電源，PLC應(yīng)獲準(zhǔn)進(jìn)入專(zhuān)用地面，地面應(yīng)動(dòng)力設(shè)備（電動(dòng)機(jī)）地面分開(kāi)，接地電阻應(yīng)小于100，接地線(xiàn)面積應(yīng)大于2mm2以上的電線(xiàn)，和地面應(yīng)該盡量靠近PLC。（10）PLC控制程序，使用梯形圖編程（LD）。3.2電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.2.1主電路的設(shè)計(jì)（1）主電路使用380V的三相交流電路的電源。（2）在主電路中的交流接觸器KM1，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6，

21、KM7，KM8控制電機(jī)M1（升降），M 2（橫向），M3（走行），M4（自檢）為正反向功能。（3）由于電動(dòng)機(jī)M1，M2，M3，M4的延長(zhǎng)工作，電流量大時(shí)，需要的過(guò)載保護(hù)，分別由熱繼電器FR1，F(xiàn)R2，F(xiàn)R3，F(xiàn)R4過(guò)載保護(hù)功耗。（4）選擇自動(dòng)開(kāi)關(guān)QF是主電源開(kāi)關(guān)，既可以完成主電路的短路保護(hù)，同時(shí)也起到了隔離的三相交流電源，使用和維護(hù)方面的作用和維修更方便。（5）由一個(gè)FU1，F(xiàn)U2，F(xiàn)U3，F(xiàn)U4分別實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)的每個(gè)負(fù)載電路中的作用。 FU5，F(xiàn)U6，分別完成交流控制電路和PLC控制短路保護(hù)電路?？刂圃O(shè)計(jì)（6）的馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)是由主回路設(shè)計(jì)完成時(shí)，馬達(dá)控制電路和報(bào)警電路是由PLC設(shè)計(jì)。根據(jù)上

22、述設(shè)計(jì)原則17，電氣控制主電路圖如圖3所示圖3 電鍍車(chē)間專(zhuān)用行車(chē)控制系統(tǒng)主電路圖3.2.2交流控制電路設(shè)計(jì)18（1）控制電路有一個(gè)電源指示燈HL0，以識(shí)別操作電路電源工作。（2）在PLC控制回路隔離變壓器TC是為了防止電源干擾隔離變壓器TC的選擇，一般基于PLC的電源配置系統(tǒng)自動(dòng)控制方案采用的是三菱F1-60MR型可編程控制器，功耗40VA，其輸入電源具有100110V，200220V兩種，考慮到盡可能和外部電功率源兼容，使用220V電源端口，用于電源輸入。它可以被認(rèn)為是標(biāo)準(zhǔn)的，比1：1,220V隔離變壓器。（3）升降電機(jī)（M1），橫行電機(jī)（M2），分別為走行電機(jī)（M3），與運(yùn)行燈HL1 /

23、HL2（上行/下行），HL3 / HL4（左/右行），HL5 / HL6（前排/后），通過(guò)KM1，KM2，KM3輔助觸點(diǎn)點(diǎn)亮（4）預(yù)編程功能（小車(chē)停止電鍍槽位置）燈是五個(gè)扭結(jié)開(kāi)關(guān)SB3SB7門(mén)控制，可根據(jù)不同方案的電鍍操作過(guò)程中的工藝要求上車(chē)。（5）4臺(tái)電動(dòng)機(jī)（M1，M2，M3，M4）的部分過(guò)載保護(hù)由四個(gè)熱繼電器的系統(tǒng)（FR1，F(xiàn)R2，F(xiàn)R3，F(xiàn)R4）的組合物，這是常開(kāi)觸點(diǎn)平行于中間繼電器后KA1過(guò)載保護(hù)電路連接起來(lái)，形成中間繼電器KA1也發(fā)揮了電壓轉(zhuǎn)換器，以220V的AC信號(hào)轉(zhuǎn)換成DC 24V信號(hào)到PLC完成過(guò)載控制功能的作用。在鍍槽的安裝位置的端部，安裝有小型電動(dòng)機(jī)（M4），拖動(dòng)裝置電鍍限

24、位開(kāi)關(guān)感測(cè)電路。交流控制電路如圖4所示：圖4 電鍍車(chē)間專(zhuān)用行車(chē)控制系統(tǒng)交流控制電路3.3系統(tǒng)設(shè)備元件的選用方案和參數(shù)的計(jì)算3.3.1動(dòng)力設(shè)備的設(shè)計(jì)和選擇8電鍍車(chē)間專(zhuān)用行車(chē)的特點(diǎn)是跨度小，定位準(zhǔn)確，并且要滿(mǎn)足批量生產(chǎn)的需求。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)情況的使用要求，額定起升重量為500kg(含電鍍裝具和電鍍件)，為保證工件平穩(wěn)的啟動(dòng)以與起升后運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定，從安全性以與工藝需求分析，起升的速度設(shè)定為V13m/min，橫行速度設(shè)定為V220m/min，走行的速度設(shè)定為V330m/min，橫行小車(chē)的全重設(shè)為200kg，橋重5t，橫行的阻力系數(shù)設(shè)為C110 N/KN，走行的阻力系數(shù)為C2 =12 N/KN，機(jī)械的傳動(dòng)效

25、率設(shè)為0.75。（1） 各機(jī)構(gòu)所需功率計(jì)算設(shè)安全系數(shù)為1.5，則啟動(dòng)重量按照1.5500750kg0.75t；設(shè)P1 、P2 、P3分別為各個(gè)機(jī)構(gòu)工作時(shí)所需的功率；設(shè)G為各個(gè)機(jī)構(gòu)的重量之合；故由機(jī)械設(shè)計(jì)公式9可得：（2） 各機(jī)構(gòu)工作類(lèi)型以與FC對(duì)應(yīng)值根據(jù)起重機(jī)工作類(lèi)型和電動(dòng)機(jī)FC值對(duì)應(yīng)的關(guān)系，（輕型FC15，中型FC25，重型FC40，特重型FC60）。（3） 電動(dòng)機(jī)功率的選擇考察三組主拖動(dòng)設(shè)備的電動(dòng)機(jī)以與檢測(cè)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，確定減速比后查Y系列三相異步交流電機(jī)產(chǎn)品目錄可以確定：A. 三組主拖動(dòng)設(shè)備的電機(jī)選用：Y8024型，額定功率為0.75kw；B. 檢測(cè)行程開(kāi)關(guān)用小車(chē)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與主拖動(dòng)設(shè)備

26、相比其功率和動(dòng)力都較小，故選用的電機(jī)為：Ys452型，額定功率0.016kw。3.3.2 主要參數(shù)計(jì)算與元器件選擇10（1）自動(dòng)開(kāi)關(guān)QF脫扣電流的選定：該自動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)為供電系統(tǒng)的電源開(kāi)關(guān)，在主回路中的控制對(duì)象為交流電動(dòng)機(jī)（電感性負(fù)載）。自動(dòng)開(kāi)關(guān)過(guò)電流脫扣值的整定，針對(duì)電動(dòng)機(jī)負(fù)載而言，可按電機(jī)額定電流的1.7倍選定本系統(tǒng)一共有四臺(tái)電動(dòng)機(jī)，三臺(tái)額定功率0.75kw，一臺(tái)額定功率0.016kw，故0.75kw的電機(jī)啟動(dòng)電流較大，容量較大，故其自動(dòng)開(kāi)關(guān)QF脫扣值按此電機(jī)計(jì)算如下：0.75kw電機(jī)的額定電流INE2 AIQF 1.7 INE 1.72 3.4 A故應(yīng)選用IQF 4A的自動(dòng)開(kāi)關(guān)我們選擇開(kāi)啟

27、式負(fù)荷開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)型號(hào)為HK24/3，級(jí)數(shù)3，額定電流4A。（2）保護(hù)電機(jī)用熔斷器FU的選擇：熔斷器主要是用于電機(jī)的熱保護(hù)，控制電動(dòng)機(jī)的電流，以防電流過(guò)大燒壞電動(dòng)機(jī)引起危險(xiǎn)，當(dāng)電機(jī)過(guò)熱時(shí)熔斷器自動(dòng)切斷，從方便安裝和修理的角度考慮，我們選擇插入式熔斷器。本設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)采用的是單臺(tái)電機(jī)輕載啟動(dòng)，熔斷器電流計(jì)算的方法為：IFU IS /(2.53)IQF 熔體額定電流；IS 電機(jī)的啟動(dòng)電流對(duì)于Y8024型號(hào)電機(jī)，其額定電流IN 2 A，啟動(dòng)電流IS6.5213A，熔體額定電流IFU IS /(2.53)4.35.2（A），故選擇熔斷器類(lèi)型為：RC1A10，熔絲的額定電流6A；干路熔斷器電流為支路電流之和

28、，故干路熔斷器額定電流計(jì)算為：IFU 3(4.35.2) 12.915.6（A），故干路熔斷器的類(lèi)型為：RC1A15，熔絲額定電流15A。（3）接觸器的選擇13：對(duì)于Y8024型號(hào)的電機(jī)，額定的功率PMN 0.75kw，三相電源的相電壓UMN 380V，功率因數(shù) cosf0.87，電機(jī)效率h75，則控制回路的接觸器的選擇可以按下式計(jì)算選擇：查閱手冊(cè)可以確定接觸器選用CJ105/3380V型號(hào)。（4）熱繼電器的選擇熱繼電器主要用于電機(jī)過(guò)載，斷相和發(fā)熱狀態(tài)相不平衡保護(hù)與電氣設(shè)備的控制。因?yàn)榉种Э傠娏?0A，它可以用來(lái)JR20-10 / 3-1熱繼電器，額定電壓10A，與相保護(hù)。（5）限位開(kāi)關(guān)選擇電

29、鍍車(chē)間專(zhuān)用行駛車(chē)道開(kāi)關(guān)由電鍍過(guò)程支配是成功的情況下使用的關(guān)鍵部件，以查明該汽車(chē)在鍍?cè)≈械奈恢??？紤]生產(chǎn)的實(shí)際情況，初步選擇LX19系列限位開(kāi)關(guān)。適用于交流50HZ或60HZ LX19系列限位開(kāi)關(guān)，電壓至380V，220V的直流電壓控制電路，以轉(zhuǎn)換機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，作為控制機(jī)構(gòu)行程運(yùn)動(dòng)和改變運(yùn)動(dòng)或速度的方向。 LX19系列開(kāi)關(guān)采用雙斷點(diǎn)瞬時(shí)結(jié)構(gòu)，安裝屏蔽構(gòu)成的金屬外殼。該殼體配備有機(jī)械部件的各種方式，以形成一個(gè)單一的輪，輪轉(zhuǎn)動(dòng)和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)沒(méi)有輪子和其他形式的行程開(kāi)關(guān)。工作環(huán)境-25120，在電鍍車(chē)間的高溫環(huán)境下使用。選擇行程開(kāi)關(guān)模型LX19-111（B），額定熱電流5A，間隔時(shí)間0.04秒。此

30、開(kāi)關(guān)的性能可滿(mǎn)足精確定位和高溫的工作環(huán)境。（6）接觸開(kāi)關(guān)選擇接觸開(kāi)關(guān)主要用于限制限制電鍍和電鍍控制起重機(jī)小車(chē)來(lái)回左和右移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)，也需要精確的定位，可使用性，耐高溫性能。根據(jù)生產(chǎn)的實(shí)際情況，初步選定LXJ16系列接近開(kāi)關(guān)。適用于交流50Hz或60Hz，100250V線(xiàn)路額定工作電壓，LXJ16系列接近開(kāi)關(guān)的使用自動(dòng)線(xiàn)定位或檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)金屬身體動(dòng)作附近接近開(kāi)關(guān)，達(dá)到在操作中的距離，接近開(kāi)關(guān)無(wú)接觸，無(wú)壓力發(fā)出的檢測(cè)信號(hào)，用于驅(qū)動(dòng)小容量接觸器或繼電器和控制程序切換到使用，易于切換到調(diào)整的系列，具有抗振動(dòng)，耐濕性，外殼采用增強(qiáng)尼龍材料制成的，安全和可靠的。必選LXJ6-4 / 8款車(chē)型接近開(kāi)關(guān)，他們的

31、工作環(huán)境-5120。其主要參數(shù)如表1所示： 表1 LXJ64/8型接近開(kāi)關(guān)主要技術(shù)參數(shù)型號(hào)動(dòng)作距離/mm復(fù)位行程差/mm額定電壓/V輸出能力復(fù)位精度/mm開(kāi)關(guān)電壓/vACDC長(zhǎng)期m/A瞬時(shí)AC DCLXJ64/841mm11502501030302001A t200.1594.5（7）故障報(bào)警器選擇電鍍行車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)雖然經(jīng)過(guò)嚴(yán)密的檢測(cè)和設(shè)計(jì)，也難免出現(xiàn)意想不到的故障，發(fā)生故障時(shí)需要與時(shí)地報(bào)警，以提醒操作人員故障的發(fā)生。由于電鍍車(chē)間生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜，機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的聲音嘈雜，又是采用遠(yuǎn)距離自動(dòng)操作，所以報(bào)警裝置要有足夠的功率以達(dá)到警鈴的目的。考慮以上因素，選用BJ2型報(bào)警器，這是一種高響亮度報(bào)警器，接上電

32、源即可發(fā)出聲級(jí)大于120dB的報(bào)警聲。其主要參數(shù)如表2所示：表2 BJ2型報(bào)警器主要技術(shù)參數(shù)參數(shù)額定電壓（V）工作電壓（V）電流（mA）聲壓電平（1m處）工作頻率（Hz）質(zhì)量（g）BJ212615120dB8003500125（8）旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)的選擇旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)主要用于操作程序中手動(dòng)、自動(dòng)兩種操作方式的選，通過(guò)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)每次只選擇一種狀態(tài)，就能夠達(dá)到手動(dòng)、自動(dòng)兩種方式每次運(yùn)行時(shí)只能選擇其一，而不會(huì)同時(shí)選通，以造成誤操作。選擇開(kāi)關(guān)選型為：KX03，額定電壓DC350V，額定電流0.05A，接觸電阻0.01，絕緣電阻1000M，耐壓AC1050V，壽命10000次。（9）功能預(yù)選開(kāi)關(guān)選擇功能預(yù)選開(kāi)關(guān)主要用于

33、預(yù)選通行程開(kāi)關(guān)，以實(shí)現(xiàn)選通電鍍小車(chē)停車(chē)的槽位的功能。此開(kāi)關(guān)如果不接通則行程開(kāi)關(guān)處于無(wú)效狀態(tài)，小車(chē)通過(guò)行程開(kāi)關(guān)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生輸入信號(hào)。如果選通開(kāi)關(guān)接通，應(yīng)有響應(yīng)的指示燈點(diǎn)亮以于指示。為了不增加硬件（PLC）的輸出端口的使用，簡(jiǎn)化控制程序，采用本身帶有指示裝置的開(kāi)關(guān)。同時(shí)此開(kāi)關(guān)也可以應(yīng)用于PLC的RUN/OFF開(kāi)關(guān)。查閱相關(guān)手冊(cè)，KCD系列帶燈船形開(kāi)關(guān)可以滿(mǎn)足這種技術(shù)需要，其主要技術(shù)參數(shù)為：額定電壓DC200V，額定電流KCD1型15A，KCD2型15A，KCD3型3A，KCD4型6A，KCD5型15A，KCD6型20A。按照前面的計(jì)算支路最大電流15A，選擇KCD1型的開(kāi)關(guān)。其電路圖如圖5所示：圖5

34、 帶燈船形開(kāi)關(guān)電路（10）電源開(kāi)關(guān)選擇電源開(kāi)關(guān)主要用于供電氣設(shè)備中電源的通斷使用，電源開(kāi)關(guān)是整個(gè)電路系統(tǒng)的安全保障所在，在這里選用KAD4102型號(hào)的電源安全性開(kāi)關(guān)。其主要技術(shù)參數(shù)為：額定電壓級(jí)與電流220V，6A，接觸電阻0.010.05，絕緣電阻500100M，工作壓力16N，壽命50000次。（11）電渦流傳感器的選擇12電渦流傳感器是安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況做實(shí)時(shí)監(jiān)控的裝置，使用它的主要目的是將電動(dòng)機(jī)是否運(yùn)行的狀態(tài)送入PLC中對(duì)其信號(hào)進(jìn)行處理，以到達(dá)電機(jī)故障時(shí)候能與時(shí)報(bào)警的目的。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)以與特性以與轉(zhuǎn)速的分析，我們選擇CZF1型號(hào)的電渦流傳感器。轉(zhuǎn)速檢測(cè)的原理如下：在

35、被測(cè)軸上固定一個(gè)凸塊，靠近軸的表面安裝上電渦流傳感器，電渦流的探頭感受到軸表面位置的變化，傳感器激勵(lì)線(xiàn)圈的電感隨之改變。振蕩器的頻率變化一次，通過(guò)檢波器轉(zhuǎn)換成電壓的變化從而得到與轉(zhuǎn)速成正比的脈沖信號(hào)，來(lái)自傳感器的脈沖經(jīng)過(guò)整形后就可以變成一組開(kāi)關(guān)的通斷信號(hào)，從而送入PLC來(lái)表征電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)情況。電渦流式傳感器的工作原理11如圖6所示：圖6 渦流傳感器工作原3.4 PLC控制電路設(shè)計(jì)PLC電路的設(shè)計(jì)是電鍍車(chē)間行車(chē)控制系統(tǒng)的核心部分，由硬件電路和軟件電路一起實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)的控制程序，對(duì)這部分電路的設(shè)計(jì)分成硬件電路和軟件電路兩部分。3.4.1 PLC硬件電路的設(shè)計(jì)根據(jù)以上硬件選型的設(shè)計(jì)要求，繪制I/O

36、功能接口表。如表3、表4所示：表3 F1MR60型PLC 輸入接口功能表輸入口序號(hào)工位名稱(chēng)代號(hào)輸入口1M1電動(dòng)機(jī)渦流傳感器CZ1X0032M2電動(dòng)機(jī)渦流傳感器CZ2X0043M3電動(dòng)機(jī)渦流傳感器CZ3X0054M4電動(dòng)機(jī)熱繼電器觸點(diǎn)FR4X0065M3電動(dòng)機(jī)熱繼電器觸點(diǎn)FR3X0076M2電動(dòng)機(jī)熱繼電器觸點(diǎn)FR2X0107M1電動(dòng)機(jī)熱繼電器觸點(diǎn)FR1X0118手動(dòng)上升按鈕SB8X0129手動(dòng)下降按鈕SB9X01310手動(dòng)左行按鈕SB10X40111手動(dòng)右行按鈕SB11X40212手動(dòng)前行按鈕SB12X40313手動(dòng)后行按鈕SB13X404141槽位預(yù)選通開(kāi)關(guān)(帶指示燈)SB7X405152槽位

37、預(yù)選通開(kāi)關(guān)(帶指示燈)SB6X406163槽位預(yù)選通開(kāi)關(guān)(帶指示燈)SB5X407174槽位預(yù)選通開(kāi)關(guān)(帶指示燈)SB4X410185槽位預(yù)選通開(kāi)關(guān)(帶指示燈)SB3X41119有效行程開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入X412205槽行程開(kāi)關(guān)XL5X413214槽行程開(kāi)關(guān)XL4X500223槽行程開(kāi)關(guān)XL3X501232槽行程開(kāi)關(guān)XL2X502241槽行程開(kāi)關(guān)XL1X50325右限位接近開(kāi)關(guān)RX50426左限位接近開(kāi)關(guān)LX50527后限位接近開(kāi)關(guān)BX50628前限位接近開(kāi)關(guān)FX50729停止開(kāi)關(guān)SB2X51030自動(dòng)開(kāi)關(guān)XT1X51131手動(dòng)開(kāi)關(guān)XT1X51232自動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SB1X51333自檢啟動(dòng)開(kāi)關(guān)SB14

38、X002表4 F1MR60型PLC 輸出接口功能表輸出口序號(hào)工位名稱(chēng)代號(hào)輸出口1報(bào)警蜂鳴器BJY0372行程開(kāi)關(guān)1故障指示燈HL9Y4303行程開(kāi)關(guān)2故障指示燈HL10Y4314行程開(kāi)關(guān)3故障指示燈HL11Y4325行程開(kāi)關(guān)4故障指示燈HL12Y4336行程開(kāi)關(guān)5故障指示燈HL13Y4347電機(jī)M1故障指示燈HL14Y4358電機(jī)M2故障指示燈HL15Y4369電機(jī)M3故障指示燈HL16Y43710電機(jī)M1正轉(zhuǎn)接觸器（上行）KM1Y53011電機(jī)M1正轉(zhuǎn)接觸器（下行）KM2Y53112電機(jī)M2正轉(zhuǎn)接觸器（左行）KM3Y53213電機(jī)M2正轉(zhuǎn)接觸器（右行）KM4Y53314電機(jī)M3正轉(zhuǎn)接觸器（前

39、行）KM5Y53415電機(jī)M3正轉(zhuǎn)接觸器（后行）KM6Y53516電機(jī)M4正轉(zhuǎn)接觸器（左行）KM7Y53617電機(jī)M4正轉(zhuǎn)接觸器（右行）KM8Y53718自檢通過(guò)信號(hào)HL17Y03519電機(jī)保護(hù)繼電器KA1Y03120電源指示燈HL0非PLC輸出21上行指示燈HL1同上22下行指示燈HL2同上23左行指示燈HL3同上24右行指示燈HL4同上25前行指示燈HL5同上26后行指示燈HL6同上電鍍車(chē)間小型專(zhuān)用行車(chē)電氣系統(tǒng)的PLC I/O電路圖如圖7 所示2。= 1 * GB3 由于PLC的輸入端接有接近開(kāi)關(guān)、渦流傳感器等有源器件，故輸入端要接入220V電源。PLC通過(guò)變壓器進(jìn)來(lái)的工作電源也為220V

40、，故將工作輸入驅(qū)動(dòng)電源與變壓器電源短接，同時(shí)短接上RUN/OFF開(kāi)關(guān)，由繼電器KM9驅(qū)動(dòng)，構(gòu)成PLC的啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。= 2 * GB3 熱繼電器開(kāi)關(guān)FR1FR4處于常閉狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)過(guò)熱時(shí)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，對(duì)電機(jī)起保護(hù)作用。= 3 * GB3 行程開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)以與電渦流傳感器均在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行安裝。行程開(kāi)關(guān)裝在電鍍梁上用于定位，接近開(kāi)關(guān)裝在大車(chē)以與小車(chē)前行/后行，左行/右行的行程上，起限位開(kāi)關(guān)作用。= 4 * GB3 輸入端接有行程開(kāi)關(guān)選通開(kāi)關(guān)（X405X411），實(shí)現(xiàn)電鍍工藝的預(yù)選功能。= 5 * GB3 輸出端所有的COM端短接，接入220V電源用以驅(qū)動(dòng)負(fù)載的繼電器，報(bào)警器以與狀態(tài)指示燈，交流回路的電機(jī)

41、由輸出端的繼電器驅(qū)動(dòng)，同時(shí)繼電器的開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行指示燈，以指示電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。= 6 * GB3 根據(jù)硬件電路的設(shè)計(jì)，以與參數(shù)的計(jì)算，可繪制元器件目錄表。如表5所示。3.4.2 PLC系統(tǒng)程序的分析57分析系統(tǒng)的要求，PLC的程序主要應(yīng)該能夠完成三個(gè)方面的功能：自動(dòng)程序的運(yùn)行、停止；手動(dòng)程序；系統(tǒng)的故障報(bào)警。（1）自動(dòng)程序分析說(shuō)明= 1 * GB3 行車(chē)過(guò)程分析大車(chē)原始狀態(tài)為行車(chē)道末端，吊籃下放，小車(chē)的原始狀態(tài)在大車(chē)的左端。當(dāng)操作工放好待加工工件，按下開(kāi)關(guān)，吊籃上升，大車(chē)前行。到達(dá)鍍槽所在位置，停留幾秒中，小車(chē)啟動(dòng)，在各槽前停留預(yù)定的時(shí)間。吊槽下降，電鍍完畢后，吊槽上升，繼續(xù)前進(jìn)，重復(fù)上一

42、步操作，經(jīng)過(guò)5個(gè)槽后，小車(chē)停止右行，大車(chē)回行。返回后端后，小車(chē)右行，吊籃下放，整個(gè)工藝結(jié)束。= 2 * GB3 控制系統(tǒng)方案與方案軟件設(shè)計(jì)從控制系統(tǒng)的功能。為了便于調(diào)試和維護(hù)控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)加上一手動(dòng)功能和顯示功能。當(dāng)自動(dòng)/手動(dòng)開(kāi)關(guān)打到手動(dòng)位置，你可以做適當(dāng)?shù)氖謩?dòng)操作，而“手動(dòng)”狀態(tài)指示燈。當(dāng)筐國(guó)家的起源時(shí)，手動(dòng)/自動(dòng)切換到“自動(dòng)”位置，“自動(dòng)”狀態(tài)指示燈，進(jìn)入自動(dòng)控制，手動(dòng)按鈕被禁用。對(duì)于軟件設(shè)計(jì)程序的詳細(xì)思路如下：推車(chē)到位，在籃筐的下端，自動(dòng)/手動(dòng)位置“自動(dòng)”，X511 ON時(shí)，需要使用預(yù)限位開(kāi)關(guān)（X405X411），當(dāng)自檢信號(hào)，微動(dòng)自啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，X513 ON，自動(dòng)程序。在這種情況下，啟動(dòng)定

43、時(shí)器，在規(guī)定的時(shí)間吊籃上升25秒。從安全的角度來(lái)看，工件完成一個(gè)短的停留時(shí)間應(yīng)在手術(shù)后可以增加以除去慣性，設(shè)定暫停時(shí)間3秒。 3秒后，啟動(dòng)電機(jī)車(chē)向前，Y534 ON。擊球前限位開(kāi)關(guān)，X507后，延遲3秒，車(chē)子左線(xiàn)電機(jī)起動(dòng)器，Y532 ON。觸摸箱位置開(kāi)關(guān)ON X503 1日之前，但有效的限位開(kāi)關(guān)信號(hào)接通，X412 ON，而車(chē)停了下來(lái)。延時(shí)3秒后，籃下下跌電機(jī)啟動(dòng)，Y531 ON，25歲的后下降時(shí)間一樣的時(shí)間，籃子停止下降。設(shè)置電鍍時(shí)間60秒，以定時(shí)器計(jì)時(shí)60秒?；@筐升高后，Y530 ON，同25歲以下的止?jié)q后上升，3秒延時(shí)后，車(chē)左行繼續(xù)。如果按左側(cè)觸摸行同一車(chē)道開(kāi)關(guān)（X413 X503）當(dāng)預(yù)選

44、的行程開(kāi)關(guān)繼續(xù)重復(fù)電鍍工藝操作;如果汽車(chē)電鍍接近開(kāi)關(guān)打到后離開(kāi)后，所有的行程限位開(kāi)關(guān)后，X505 ON時(shí)，停了車(chē)左行，3S的延遲之后，大車(chē)回線(xiàn)，Y535 ON。閉合限位開(kāi)關(guān)時(shí)，Y506 ON，大車(chē)停車(chē)3s，然后小車(chē)右行，Y533 ON。小車(chē)右行觸與右限位開(kāi)關(guān)時(shí)，X504 ON，小車(chē)停車(chē)3s，吊籃下降，下降25s后停止。整個(gè)自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程停止，點(diǎn)動(dòng)開(kāi)始按鈕，可重復(fù)同樣的操作進(jìn)入下一個(gè)電鍍環(huán)節(jié)。表5 元器件目錄表序號(hào)代號(hào)名稱(chēng)數(shù)量規(guī)格型號(hào)備注1PLC可編程控制器1三菱F1MR60繼電器輸出型2KA1中間繼電器1H52P線(xiàn)圈電壓220V AC3HL0HL17指示燈18AD1622GLED顯示220V A

45、C4KM1KM9交流接觸器9CJ105/3380V線(xiàn)圈電壓380V AC5TC隔離變壓器1BK100變比1：1 220V AC6XT1XT2旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)1KX03手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)7SB1，SB2啟動(dòng)、停止開(kāi)關(guān)2LAY37D2黑色8SB8SB14手動(dòng)、自檢開(kāi)關(guān)7LAY37D2黑色9SB3SB7帶燈船形開(kāi)關(guān)5KCD1紅色，單向?qū)?0XL1XL5行程開(kāi)關(guān)5LX19111（B）機(jī)械式接觸型開(kāi)關(guān)11R，L，B，F(xiàn)接近開(kāi)關(guān)4LXJ64/18工作電壓220V12FU1FU4熔斷器4RC1A10支路插入式熔斷器額定電流6A13FU5FU6熔斷器2RC1A15支路插入式熔斷器額定電流6A14FR1FR4熱繼電器

46、4JR2010/31額定電流10A帶斷相保護(hù)15QF自動(dòng)開(kāi)關(guān)1HK215/13開(kāi)啟式負(fù)荷開(kāi)關(guān)16M1M4電動(dòng)機(jī)4Y系列三相異步交流電機(jī)（2）手動(dòng)程序的分析說(shuō)明在自動(dòng)操作，或者工件的原位時(shí)，當(dāng)自動(dòng)/手動(dòng)開(kāi)關(guān)置于“手動(dòng)”位置時(shí)，X512 ON時(shí)，輸出端被復(fù)位，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止。然后按相應(yīng)的手動(dòng)開(kāi)關(guān)，可手動(dòng)實(shí)現(xiàn)上，下，左，右，前，后移動(dòng)。手動(dòng)操作回到原點(diǎn)機(jī)械，手動(dòng)/自動(dòng)切換到“自動(dòng)”位置之后，就可以自動(dòng)重新進(jìn)入工作。并在馬達(dá)六種狀態(tài)的軟件設(shè)計(jì)手動(dòng)操作（向上，向下，左，右，前和后）聯(lián)鎖只能完成一個(gè)動(dòng)作，從而保證了操作過(guò)程中的安全。（3）自檢與報(bào)警方案的分析說(shuō)明對(duì)于這個(gè)系統(tǒng)，我們考慮故障狀態(tài)包括兩個(gè)元素：位

47、置開(kāi)關(guān)和馬達(dá)故障的故障。限位開(kāi)關(guān)是控制關(guān)鍵部件的電鍍過(guò)程順利進(jìn)行，由于限位開(kāi)關(guān)是一種被動(dòng)的機(jī)械開(kāi)關(guān)，當(dāng)該裝置組裝長(zhǎng)重復(fù)運(yùn)動(dòng)可導(dǎo)致壓力開(kāi)關(guān)的故障，不會(huì)推小車(chē)電鍍切換有有用信號(hào)輸入PLC。該程序需要一個(gè)預(yù)選的功能，它可以檢測(cè)只選通有行程開(kāi)關(guān)，無(wú)頻閃開(kāi)關(guān)不能檢測(cè)和報(bào)警裝置，只有選通開(kāi)關(guān)故障報(bào)警，所以每次啟動(dòng)程序前的程序可以用來(lái)檢測(cè)門(mén)限位開(kāi)關(guān)以檢測(cè)閘門(mén)位置開(kāi)關(guān)失靈，程序會(huì)自動(dòng)報(bào)警，自動(dòng)程序?qū)o(wú)法啟動(dòng)。相反，如果自我測(cè)試通過(guò)，自檢燈點(diǎn)亮?xí)r，程序可以自動(dòng)操作。手動(dòng)過(guò)程完全是手工操作，而不限制開(kāi)關(guān)輸入傳感信號(hào)，所以限制開(kāi)關(guān)的手動(dòng)操作不能自檢。故障檢測(cè)的電機(jī)，因?yàn)镻LC的驅(qū)動(dòng)程序，只要該程序是正確的，驅(qū)動(dòng)繼電

48、器狀態(tài)是沒(méi)有錯(cuò)，但電機(jī)，但因?yàn)橐恍┮庀氩坏降那闆r不根據(jù)輸出繼電器運(yùn)行。例如前進(jìn)繼電器，電機(jī)軸由于機(jī)械故障卡死不動(dòng)，這時(shí)控制程序需要打報(bào)警，電機(jī)停機(jī)。另外，該報(bào)警系統(tǒng)還可以對(duì)實(shí)時(shí)監(jiān)控手動(dòng)過(guò)程中發(fā)揮。為了實(shí)現(xiàn)完全手工操作的目的，該開(kāi)關(guān)被設(shè)置到手動(dòng)程序不具有自我保護(hù)功能。也就是說(shuō)，當(dāng)壓力開(kāi)關(guān)電機(jī)啟動(dòng)后，立即停止電機(jī)放手。這套報(bào)警應(yīng)該達(dá)到這一目的：當(dāng)操作者疏忽，電動(dòng)機(jī)一直運(yùn)行到極限位置和停止（例如，起重電動(dòng)機(jī)時(shí)已提高到籃筐吊索的頂部被完成，但在操作者沒(méi)有實(shí)現(xiàn)）為了能夠與時(shí)報(bào)警，提醒操作人員犯了一個(gè)錯(cuò)誤。如圖8所示整個(gè)電鍍車(chē)間系統(tǒng)的控制流程圖。3.4.3 PLC總體方案設(shè)計(jì)3在分析的每個(gè)模塊的前面的程序

49、后，將各子功能模塊的設(shè)計(jì)，考慮到自動(dòng)控制程序?yàn)橄到y(tǒng)的主控制程序中，首先它的設(shè)計(jì)的。由于這部分的逐步過(guò)程的操作，所以考慮步進(jìn)指令編程比較簡(jiǎn)單，如圖9中所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖的子模塊的其余部分都是一起主程序的控制分支的基礎(chǔ)上構(gòu)成6。因?yàn)闋顟B(tài)轉(zhuǎn)移圖來(lái)轉(zhuǎn)移的狀態(tài)表征僅自動(dòng)運(yùn)行，并在此主程序與此狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖的完整的程序的整體完整的程序加一個(gè)控制開(kāi)關(guān)，所以是不同的。如圖10所示。為了執(zhí)行每個(gè)模塊的詳細(xì)方案，以補(bǔ)充說(shuō)明，該方案將分成12份，用虛線(xiàn)分類(lèi)和標(biāo)識(shí)，這些短暫的12以下的部分完整的天梯系統(tǒng)。開(kāi)關(guān)自檢由第（1）程序行用于實(shí)現(xiàn)。慢跑X002 POST車(chē)離開(kāi)的路線(xiàn)，行程開(kāi)關(guān)閘門(mén)被人查一個(gè)，按下定時(shí)器T56，耗時(shí)10

50、0秒，即自檢小車(chē)來(lái)回跑的時(shí)間。因?yàn)樽詸z時(shí)，該車(chē)將占據(jù)電鍍鍍車(chē)車(chē)道，所以自測(cè)試完成后自動(dòng)重置轎廂必須做出自檢，它不會(huì)影響汽車(chē)電鍍工作。 X002點(diǎn)，M117他們保護(hù)自己，并啟動(dòng)Y536讓車(chē)子前進(jìn)，碰到左限位開(kāi)關(guān)X505，斷開(kāi)Y536，而轉(zhuǎn)向Y537，感動(dòng)X504停權(quán)行權(quán)停止，復(fù)位POST。第（2）程序主要是檢測(cè)第一限位開(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障，閃爍的警示燈的問(wèn)題。 M117是主要控制的命令14，主要用于設(shè)置點(diǎn)動(dòng)停止按鈕X510，M117斷開(kāi)報(bào)警系統(tǒng)停止工作和解除報(bào)警聲報(bào)警時(shí)的閃爍。限位開(kāi)關(guān)X503 X405和頻閃同時(shí)切換，即澆注第一限位開(kāi)關(guān)。如果這個(gè)開(kāi)關(guān)是好的，M101線(xiàn)圈操作，斷開(kāi)下一站，M106的線(xiàn)圈不

51、會(huì)挪動(dòng)，不存在故障信號(hào)（M106觸點(diǎn)）輸入到下一個(gè)分支。相反，當(dāng)X405動(dòng)作，即第一開(kāi)關(guān)門(mén)控，并且由于其機(jī)械缺陷，無(wú)法提供有效的輸送，M106線(xiàn)圈的操作，產(chǎn)生輸入信號(hào)（M106觸點(diǎn)）分為以下三個(gè)分支，三個(gè)分支的實(shí)現(xiàn)是報(bào)警輸出Y436燈閃爍，閃爍周期為1s。在M106線(xiàn)圈分支設(shè)計(jì)的T56，即自檢定時(shí)器的常開(kāi)觸點(diǎn)只有當(dāng)汽車(chē)完成了整個(gè)行程POST開(kāi)始切換。這個(gè)開(kāi)關(guān)的目的是為了防止一個(gè)選通開(kāi)關(guān)，同時(shí)按下行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)轎廂還沒(méi)有來(lái)得與，這種錯(cuò)誤的邏輯作為假警報(bào)信號(hào)被輸入到開(kāi)關(guān)invalid在引起的。第（2）（3）（4）（5）子例程的功能和功能上一樣的第（1）常規(guī)和試驗(yàn)編號(hào)25和限位開(kāi)關(guān)是閃光報(bào)警發(fā)出故障指

52、示。第（6）例程主要完成警報(bào)蜂鳴器，當(dāng)M106M110接觸動(dòng)作的任何一個(gè)，則表明有一個(gè)發(fā)生故障，激活警報(bào)蜂鳴器，T56作用如上述，以防止錯(cuò)誤的邏輯運(yùn)算。上述第（1）至（6）步驟它必須僅在自動(dòng)開(kāi)關(guān)的選擇的情況下運(yùn)行。第（7）的程序由信號(hào)M110自檢和Y035燈主要產(chǎn)生。它原來(lái)M120制作師傅的命令時(shí)自動(dòng)運(yùn)行按鈕X513開(kāi)啟時(shí)，下面的控制開(kāi)關(guān)的主程序。 X511是手動(dòng)操作也可以產(chǎn)生一個(gè)主信號(hào)。第（8）實(shí)現(xiàn)的程序例程，如在步說(shuō)明所示狀態(tài)轉(zhuǎn)變圖。但在加上開(kāi)關(guān)和與電聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)以保護(hù)電機(jī)熱接觸所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的所有分支。子程序電機(jī)狀態(tài)條目和報(bào)警信號(hào)的第（9）程序。 Y530，Y531為M1的電動(dòng)機(jī)帶有輸出信號(hào)M

53、111，所有指是移動(dòng)電機(jī)M1中繼處于正常工作圖8 電鍍行車(chē)系統(tǒng)控制流程圖圖9 電鍍車(chē)間專(zhuān)用行車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)控制程序圖10 電鍍車(chē)間專(zhuān)用行車(chē)控制程序梯形圖當(dāng)然Y530，Y531將不能同時(shí)運(yùn)行。經(jīng)過(guò)兩個(gè)分支一樣的記錄M2，繼電器M3運(yùn)行狀態(tài)。在聲明隨后將M111STATUS和渦電流傳感器M113作為“異或”邏輯運(yùn)算，只要監(jiān)視器狀態(tài)和傳感器輸出繼電器的狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)反應(yīng)是不同的，就會(huì)有一個(gè)報(bào)警信號(hào)M114 M115產(chǎn)品。第（10）子程序的功能是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，通過(guò)中斷主命令M120，消除報(bào)警，而手動(dòng)程序，操作者松手報(bào)警時(shí)可消除。當(dāng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)X512 ON故障信號(hào)輸入M114，發(fā)出報(bào)警信號(hào)M117，點(diǎn)動(dòng)停止開(kāi)關(guān)X

54、510，可以打斷梯子總線(xiàn)解除報(bào)警。當(dāng)手動(dòng)開(kāi)關(guān)X511接通，按X012，X013實(shí)現(xiàn)手動(dòng)向上，向下，一旦發(fā)生故障，出現(xiàn)故障M117信號(hào)輸入，松開(kāi)手操作，M117斷開(kāi)，報(bào)警可以解除。剩下的兩個(gè)語(yǔ)句一樣的功能。第（11）子程序的功能是實(shí)現(xiàn)故障閃爍報(bào)警信號(hào)，閃爍周期1秒，所以報(bào)警蜂鳴器報(bào)警。第（12）的子程序的功能是手動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，按下按鈕時(shí)，相應(yīng)的電力工作，在系列熱保護(hù)每個(gè)臂并設(shè)置互鎖電動(dòng)機(jī)6的動(dòng)作之間，只有一個(gè)每個(gè)動(dòng)作。第四章： 設(shè)計(jì)工藝圖按照設(shè)計(jì)的要求可以清楚的繪制出電氣裝置總體配置圖，總接線(xiàn)圖、電氣板電器元件平面圖，控制面板電器平面與接線(xiàn)圖。（1）在本設(shè)計(jì)中，除電控箱以外，在電鍍車(chē)間現(xiàn)場(chǎng)設(shè)計(jì)安排的

55、電器元件和動(dòng)力設(shè)備有：行程開(kāi)關(guān)、電動(dòng)機(jī)、電渦流傳感器等。在電控箱電器板上設(shè)計(jì)安裝的電器元件有：熔斷器、隔離變壓器、可編程控制器、中間繼電器、接觸器與熱繼電器，端子板等。在控制面板上設(shè)計(jì)安裝的電器元件有：控制按鈕、旋轉(zhuǎn)按鈕開(kāi)關(guān)、鈕子開(kāi)關(guān)、各色指示燈以與報(bào)警蜂鳴器等。（2）根據(jù)所用電氣設(shè)備，電氣元件在現(xiàn)場(chǎng)的分布情況對(duì)照原理圖，可以繪制出電氣控制設(shè)備的安裝圖16，如圖11所示：圖11 電鍍車(chē)間專(zhuān)用行車(chē)電氣總接線(xiàn)圖（3）根據(jù)用戶(hù)要求滿(mǎn)足操作方便，顯示清晰，典雅，對(duì)稱(chēng)布局的設(shè)計(jì)原則的基礎(chǔ)上，與人體工程學(xué)“顯示編碼和演示操作的一致性，”信息處理的復(fù)雜性，以提高效率，應(yīng)使編碼器的操作以編碼可能的顯示一致。根

56、據(jù)上述要求，繪制電氣控制箱電器面板元件的布局，電氣面板組件的布局，布線(xiàn)圖12至1515（4）基于電氣安裝板，電氣控制面板箱的圖16中所示的設(shè)計(jì)的尺寸。（5）金屬板設(shè)計(jì)的一部分的電箱的設(shè)計(jì)被省略。圖12 電鍍專(zhuān)用行車(chē)系統(tǒng)控制箱電器板元件布置圖圖13 電鍍專(zhuān)用行車(chē)系統(tǒng)控制箱電器板元件布置圖（b）圖14 電鍍專(zhuān)用行車(chē)系統(tǒng)控制箱電器板接線(xiàn)圖圖15 電鍍專(zhuān)用行車(chē)系統(tǒng)控制箱電器面板板接線(xiàn)圖單位：mm圖16電鍍專(zhuān)用行車(chē)系統(tǒng)電氣箱體示意圖第五章：設(shè)計(jì)小結(jié)設(shè)計(jì)了三個(gè)月，電鍍車(chē)間專(zhuān)用行車(chē)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)終于完成。然后在實(shí)驗(yàn)室的程序模擬調(diào)試PLC進(jìn)行調(diào)試模型F1-60MR，完整的復(fù)合材料設(shè)計(jì)選擇機(jī)型。由于此套系統(tǒng)程序功能更強(qiáng)大，更端口輸入/輸出，所以程序進(jìn)入自動(dòng)程序，手動(dòng)程序和報(bào)警輸出三部分分割程序調(diào)試。誤差是不可避免的，當(dāng)然，所有的三個(gè)子例程中的錯(cuò)誤，已被修改成具有三個(gè)基本群體的程序可以實(shí)現(xiàn)各自的功能。然后連接多達(dá)三組的整體調(diào)試，通過(guò)糾正錯(cuò)誤，凝聚力三個(gè)方案更好，功能上相互獨(dú)立，互不干擾，基本滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。