第六屆四川省青少年機器人創(chuàng)新實踐活動第六章

1、第六屆四川省青少年機器人創(chuàng)新實踐活動第六章FVC機器人工程挑戰(zhàn)賽比賽規(guī)則一、關(guān)于“FVC”機器人工程挑戰(zhàn)賽“FVC”機器人工程挑戰(zhàn)賽是一項青少年國際機器人比賽項目。其活動對象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊能夠自行設(shè)計、制作、編程一個機器人，既能用于自動程序控制，又能用于通過遙控器控制的機器人，在特定的場地上，按照一定的規(guī)則要求進(jìn)行的比賽活動。二、第八屆中國青少年機器人競賽的“FVC” 機器人工程挑戰(zhàn)賽中國賽區(qū)的主題為橋式戰(zhàn)斗三、比賽場地與環(huán)境1、場地示意圖2、機器人比賽場地規(guī)格與要求1）機器人比賽場地為長360 cm寬360 cm的正方形，場地底板的四周裝有白色的圍墻板，其高為30-32厘米

2、（見示意圖一）。2）場地底板上鋪有場地紙，其底色為白啞光色，紙上被線寬為2.5厘米的縱橫黑色網(wǎng)格線分割成60厘米乘 60厘米的36個方格。（見示意圖二）3）沿場地的一條對角線上架設(shè)一座“橋式球門”，內(nèi)有4個相等的球門區(qū)，分別為2個紅色球門區(qū)和2個藍(lán)色球門區(qū)，它們間隔分布，每個球門區(qū)中間用厚度為1厘米的板隔開，“橋式球門”架設(shè)在的高度為38.5厘米的橋柱上（見示意圖三和橋柱剖面圖）。4）在橋的一邊場地上，分別緊貼兩個邊墻的地方，各有一塊長120厘米，寬60厘米的紅色、藍(lán)色矩形區(qū)域，分別為參加比賽的紅方和藍(lán)方代表隊機器人的起始區(qū)域（見示意圖三）。5）在橋的另一邊場地中間，有兩塊邊長為38厘米，高為

3、2厘米的正方形的白色甲板，為另兩處擺球區(qū)，也是競賽結(jié)束前機器人的停泊區(qū)。6）機器人比賽用球是標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)球，其外直徑為6.54-6.86厘米，重量是6.54-6.86克。（見2008“FVC”競賽用球示意圖）7）比賽用球總共77個球,其中黃球為基本球，共74個，黑球為獎勵球共3個。比賽場地內(nèi)共有7處擺球區(qū)。其中4處擺球區(qū)分別在四邊側(cè)板中間位置的場地上，另兩處分別在兩個甲板處（停泊區(qū)內(nèi)），甲板一側(cè)的兩場地邊墻的夾角處也是一處擺球區(qū)。8）擺在比賽場地上的黃球58個，其中，四邊的四個擺球區(qū)各分別擺放13個，兩個甲板處各擺放3個。另外16個黃球作為直接獲取球，將分別發(fā)給紅藍(lán)兩方各8個，賽前,雙方可直接放入

4、機器人內(nèi)，比賽開始后，紅藍(lán)兩方的機器人可直接將這些球放入球門內(nèi)，每個機器人內(nèi)最多放4個球。沒有放入機器人內(nèi)的球被視為棄球，不能再返回比賽場地和球的擺放區(qū)。3個黑色球為獎勵球，其中兩個黑球它們分別擺放在兩處甲板內(nèi)的3個黃球之上，各形成一組（見圖示）。另一個黑球擺放在停泊區(qū)一側(cè)的兩場地邊墻的夾角處（見示意圖三）。3、賽場環(huán)境要求機器人比賽場地環(huán)境為，冷光源，低照度，無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，參賽隊?wèi)?yīng)提前做好抗干擾的各種設(shè)計。四、名詞解釋1、手動機器人：是指參賽者使用手動控制器控制完成參賽任務(wù)的機器人。2、自動機器人：是指通過預(yù)先設(shè)計的計算機程序控制完成參賽任務(wù)的機器人。3、預(yù)

5、賽：是指各參賽隊伍在比賽中，參賽機器人都要先以自動機器人的競賽方式進(jìn)行20秒鐘的比賽后，再以手動機器人的競賽方式完成全部比賽，作為整個的競賽過程。所有參賽隊都將參加相同數(shù)量場次的比賽，根據(jù)比賽的成績來決定比賽的排名，依據(jù)排名的先后來確定進(jìn)入?yún)⒓記Q賽隊伍。4、決賽：同樣也進(jìn)行自動機器人和手動機器人比賽的競賽過程。5、第六屆四川省青少年機器人創(chuàng)新實踐活動FVC項目暫不實行比賽聯(lián)隊制。五、FVC機器人工程挑戰(zhàn)賽任務(wù)要求1、參賽隊使用VEX機器人套裝器材，設(shè)計制作一個既可以執(zhí)行手動遙控操作，又可以自行按程序操作的參賽機器人，從比賽指定的區(qū)域出發(fā)，在指定的時間內(nèi)完成尋找球、獲取球、投球于規(guī)定的球門中，再

6、返回到指定的區(qū)域完成比賽任務(wù)。2、各組別參賽隊都要參加技術(shù)問辯。技術(shù)問辯的程序為：1）參賽隊員接受技術(shù)問辯前，應(yīng)向裁判員提交一份參賽機器人的技術(shù)資料檔案。其內(nèi)容包括：參賽機器人創(chuàng)意、設(shè)計特點簡介、機器人制作所使用的器材清單、結(jié)構(gòu)創(chuàng)意搭建照片、機器人運行的完整程序設(shè)計（程序設(shè)計可以使用圖形程序設(shè)計）等。以上材料將作為組委會對參賽隊參賽項目技術(shù)創(chuàng)意與技術(shù)研究評審的依據(jù)，并進(jìn)行計分。2）向評委介紹參賽機器人的個性特征、技術(shù)創(chuàng)新點，及機器人的研發(fā)過程等。3）對參賽項目的機器人進(jìn)行現(xiàn)場演示，回答裁判員提出的相關(guān)問題；4）參賽隊員能夠解讀參賽項目的機器人的運行程序。3、凡參加FVC機器人工程挑戰(zhàn)賽的各組別

7、參賽隊，都要參加工程展示和工程交流，其內(nèi)容和要求如下：在指定的地方按照要求進(jìn)行布置展示。每個參賽隊伍至少要提供兩個類似POP的X展架（每個POP的面積尺寸為1.6 X 0.6米）,對參賽學(xué)校的環(huán)境和人文情況、參賽機器人的設(shè)計特點、查閱的相關(guān)資料等做介紹，包括提倡使用“綠色環(huán)?！睓C器人及其零配件等。其中隊員要有良好的講解和溝通能力。在賽前或賽后，所有的隊伍都要參加交流活動，交流的方式將采取多樣化。組委會會將各參賽隊伍的資料公布，互相促進(jìn)，共同提高。評價各參賽隊對科技、環(huán)保的理解和執(zhí)行。提倡各參賽隊伍對參賽機器人進(jìn)行個性化設(shè)計，如增加特殊標(biāo)志等。提倡各參賽隊伍對參賽隊員的服裝進(jìn)行個性化設(shè)計，以全面

8、培養(yǎng)隊員的綜合能力。五、FVC機器人工程挑戰(zhàn)賽器材使用要求機器人的定義是基于VEX主控制器（ROBOTICS DESIGN SYSTEM）、接收器、VEX手動控制器及與之相匹配的VEX器材。任何不屬于VEX器材和VEX器材的包裝紙盒等均不可用于參賽機器人上。1、機器人（接收器部分）其外形最大初始尺寸不能超過長45.7厘米、寬45.7厘米，高45.7厘米。在開始比賽后，機器人可以伸展超出初始尺寸。2、參賽選手在參賽機器人上必須展示參賽隊號碼，在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，可對自己的機器人進(jìn)行帶有個性化的創(chuàng)意裝飾，以增強其表現(xiàn)力和容易被別人識別。3、每一個參賽機器人只允許使用一個VEX主控器，手動機器

9、人可以使用不超過兩個VEX RF接收器和VEX手動控制器，最多使用10個馬達(dá)或伺服器（任意組合，不超過10個）。其它電子器件如：VEX傳感器以及其它結(jié)構(gòu)件、搭建件等，使用數(shù)量不限。比賽中，任何機器人的器件都要保證連接在機器人上，而且安裝的位置不能影響其他機器人的正常工作。任何合法的Vex部件均可使用。不可使用額外的零件。無論手動機器人或自動機器人（均包括接收器和遙控器兩個部分），均要使用VEX專用電池，不可使用其它電池。4、參賽機器人的設(shè)計，應(yīng)能在賽后沒有供電的情況下，也可以將比賽用球從其任何抓取裝置中移走。5、不允許使用有損害或潛在損害競賽場地、損害和干擾其他參賽隊機器人活動，在競賽中能夠造

10、成不必要糾纏的、危險的元件。6、本屆競賽組委會將為參賽機器人提供晶體模塊，各參帶隊的機器人設(shè)計，應(yīng)在不分解機器人的情況下使晶體模塊易于拆裝。五、FVC機器人工程挑戰(zhàn)賽規(guī)則（一）一般規(guī)則1、FVC機器人工程挑戰(zhàn)賽機器人比賽，分預(yù)賽和決賽兩個賽段。每支參賽隊伍最多為4名選手。2、在比賽過程中，機器人只能被參賽選手或控制系統(tǒng)軟件控制。3、當(dāng)比賽結(jié)束時機器人應(yīng)該停在停泊區(qū)（甲板）上，其標(biāo)準(zhǔn)為，機器人的任意部分不能和場地的地面相接觸，即視為機器人停在停泊區(qū)。4、離開場地的球被視為棄球，不能夠返回比賽場地和球的擺放區(qū)。5、在預(yù)賽和決賽中，一方若將球誤投入對方的球門中，則視為“烏龍球”，“烏龍球”將視為對方

11、的進(jìn)球。6、在兩隊進(jìn)行比賽的規(guī)定時間內(nèi)，如果兩隊參賽機器人均停止移動時，視為本場比賽終止。7、比賽中，機器人零部件脫落，裁判有權(quán)即時清出，比賽繼續(xù)進(jìn)行。8、參賽機器人可以設(shè)計成從球門中取出球，也就是說從球門中取出已進(jìn)的球是合法的。9、參賽機器人可以將球門封住，但用于封擋的物體不能脫離機器人。封擋的時間沒有限制。10、賽前檢查參賽隊的機器人在比賽前需要接受裁判員的參賽資格檢查，檢查內(nèi)容包括，器材來源，機器人尺寸、安全性、可抓取性、以及晶體模塊的易裝卸性等。11、在機器人比賽中，對遲到的參賽隊判罰為，每遲到一分鐘則判罰該隊輸15分。如果比賽開始后的3分鐘內(nèi)參賽隊沒有報到，裁判將判決另一參賽隊勝出。

12、12、機器人比賽過程參照國際FVC工程挑戰(zhàn)賽賽程，即先進(jìn)行自動機器人比賽，時間到后，不計算得分，立即進(jìn)入手動機器人比賽，中間不再重新擺球和對機器人位置作調(diào)整，比賽結(jié)束后計算得分確定勝負(fù)。自動機器人不計停泊分。13、關(guān)于犯規(guī)1）一方機器人有破壞、損害、翻倒和糾纏為目的動作，或有阻止對方機器人工作的現(xiàn)象是為犯規(guī)。2）手動機器人比賽中，容許兩方機器人對抗，但接觸的時間不能超過10秒鐘。3）參賽機器人有破壞、損害、翻倒和糾纏為目的惡性動作，視為嚴(yán)重犯規(guī)，將被處罰黃牌警告，獲一次黃牌將被判罰10分警告，情節(jié)嚴(yán)重者將被判罰紅牌取消本場比賽資格。4）不允許在比賽現(xiàn)場使用手動控制器惡意干擾機器人的比賽，否則將

13、取消該隊的比賽資格。（二）具體比賽規(guī)則1、預(yù)賽規(guī)則1）自動機器人比賽時間為20秒，比賽過程中,參賽選手不得叫暫停。2）手動機器人比賽時間為2分鐘，比賽過程中,參賽選手不得叫暫停。2、預(yù)賽計分方法：1）每場比賽結(jié)束后，每個聯(lián)隊的得分按以下各項累計,并按得分多少確定勝負(fù)。A、每在球門中進(jìn)1個基本球獲1分；B、每在球門中進(jìn)1個獎勵球獲5分；C、比賽結(jié)束時機器人落在停泊區(qū)獲獎勵5分；D、在自動機器人比賽中獲勝的聯(lián)隊將獲獎勵5分。2）預(yù)賽中的資格分與計分：資格分是隊伍排名的首要標(biāo)準(zhǔn)。在一場預(yù)賽中，獲勝隊得2分；平局紅、藍(lán)雙方將各得1分；失敗的一方或因參賽隊在比賽中違規(guī)，被取消該場比賽資格者，資格分為0分。3）預(yù)賽中的排名分與計分：排名分是隊伍排序的第二標(biāo)準(zhǔn)。每場比賽的排名分，等于失敗聯(lián)隊的得分。平局情況下，兩隊獲得同樣的排名分（等于平局分?jǐn)?shù)）。在比賽中如果一個隊伍被取消該場比賽資格，得0分。4）在預(yù)賽中，如果參賽隊在開賽前，超過規(guī)則中規(guī)定的時間，沒有任何成員來到比賽位置參加，則被判做“棄權(quán)”，資格分為0分，排名分為0分；另外一隊獲得資格分為2分，排名分為0分。5）技術(shù)問辯得分詳見第六屆四川省少年機器人競賽規(guī)則的第二章。6）預(yù)賽最終成績?yōu)椋瑱C器人比賽得分加技術(shù)問辯得分 2、決賽規(guī)則1）比賽前，各隊組合將獲得1小時的時間研究戰(zhàn)術(shù)，修改、調(diào)試機器人，測試場地，