melsec-l cpu模塊用戶手冊內置i o功能篇

1、三菱可編程控制器系列MELSEC-L CPU模塊用戶手冊內置I/O功能篇www PLCworld cnL02CPU L26CPU-P L02CPU-BT L26CPU-PBT產品型號www PLCworld cn安全注意事項( 使用之前請務必閱讀 )在使用本產品之前，應仔細閱讀本手冊以及本手冊中介紹的關聯手冊，同時在充分注意安全的前提下正確地操作。本手冊中的注意事項僅記載了與本產品有關的內容。關于可編程控制器系統(tǒng)方面的安全注意事項，請參閱所使用的 CPU 模塊的用戶手冊。在 “安全注意事項”中，安全注意事項被分為 “警告”和 “注意”這二個等級。此外，根據情況不同，即使注意 這一級別的事項也有

2、可能嚴重的。對兩級注意事項都須遵照執(zhí)行，因為它們對于操作安全是請妥善保管本指南以備需要時閱讀，并請務必將本手冊交給最終用戶。 設計注意事項 wwwww PLCworld cn1警告應在可編程控制器外部設置一個安全電路，使外部供應電源異常或可編程控制器故障時能保證整個系統(tǒng)的安全運行，否則可能導致誤輸出、誤動作而事故。應在可編程控制器外部構建緊急停止電路、保護電路、正轉 / 反轉等相作的互鎖電路和上限/ 下限定位開關等防止機械損壞的互鎖電路。定位功能的機械原點回歸控制時，根據原點回歸方向及原點回歸速度這 2 個數據進行控制，通過近點狗 ON 開始。因此，如果原點回歸方向設置錯誤將有可能在不的狀況下

3、繼續(xù)運行，因此應在可編程控制器外部構建防止機械破損的互鎖電路。在通過定位功能進行運行的過程中如果檢測到 CPU 模塊出錯，將停止。當可編程控制器檢測到下列異常狀態(tài)時將停止運算，其輸出狀態(tài)如下所示。電源模塊的過電流保護裝置或者過電壓保護裝置動作時將所有輸出置為 OFF。CPU 模塊中通過自功能檢測到諸如看門狗定時器出錯的異常時，根據參數設置保持或 OFF所有輸出。此外，如果發(fā)生了 CPU 模塊無法檢測的 I/O 控制部分等的異常時，則所有輸出可能變?yōu)?ON。應在可編程控制器外部構建一個失效安全電路或安全機構以保障機械設備的安全。關于失效安全電路的示例，請參閱 MELSEC-L CPU 模塊用戶手

4、冊 ( 硬件設計 /點檢篇 ) 的 “失效安全電路的思路”。 設計注意事項 設計注意事項 ww 安裝注意事項 2警告在進行模塊的拆裝時，必須將系統(tǒng)使用的外部供應電源全部斷開之后再執(zhí)行操作。如果未全部斷開電源，有可能導致觸電或模塊故障及誤動作。www PL注Cwo意rld cn把控制線及通信電纜與主電路或動力電源線等捆扎在一起，或使其互相靠得過近。應該彼此相距 100mm 以上，否則噪聲可能導致誤動作。對燈負載、加熱器、電磁閥等電感性負載進行控制時，當輸出由 OFF 變?yōu)?ON 時可能會有大電流 ( 大約是正常情況下的 10 倍 ) 流過，因此應選擇額定電流留有充分余量的模塊。CPU 模塊的電源

5、由 OFF 變?yōu)?ON 時或復位時，CPU 模塊變?yōu)?RUN 狀態(tài)所需時間根據系統(tǒng)配置、參數設 置、程序容量等而變化。在設計時應采取相應措施，做到即使變?yōu)?RUN 狀態(tài)所需時間變動，也能確保整個系統(tǒng)始終都會安全運行。警告(5) 當輸出電路晶體管等發(fā)生故障時，輸出可能保持為 ON 或 OFF 狀態(tài)不變。應構建一個外部電路，所有可能導致嚴重事故的輸出信號。輸出電路中由于超過額定負載電流或者負載短路等導致長時間過電流時，模塊可能冒煙或著火，應在外部設置保險絲等安全電路。應構建在可編程控制器主機電源接通以后才能接通外部供應電源的電路。如果首先接通外部供應電源，可能導致誤輸出、誤動作而事故。關于網絡模塊

6、通信異常時各站的動作狀態(tài)，請參閱各網絡冊，否則可能導致誤輸出、誤動作而引發(fā)事故。把設備連接到 CPU 模塊對運行中的數據進行更改時，應在程序中構建互鎖電路，確保整個系統(tǒng)始終都會安全運行。此外，在對運行中的可編程控制器執(zhí)行其它控制 ( 程序更改、運行狀態(tài)更改 ( 狀態(tài)控制 ) 之前，應仔細閱讀手冊并充分確認安全。尤其是從設備對的可編程控制器進行上述控制時，由于數據通信異常，可能無法對可編程控制器的故障立即采取措施。應在程序中構建互鎖電路的同時，預先在設備與 CPU 模塊之間確定發(fā)生數據通信異常時系統(tǒng)方面的處理方法等。通過定位功能進行絕對位置恢復時，約 20ms 期間伺服 ON 信號將變?yōu)?OFF

7、( 伺服 OFF)，電機有可能會動作。在伺服 ON 信號的 OFF 導致的電機動作會引起問題的情況下，應另外設置電磁制動器，在絕對位置恢復過程中對電機進行鎖定。 安裝注意事項 配線注意事項 配線注意事項 ww3www PLCworld cn注意必須將 FG 端子及 LG 端子與可編程控制器的接地線連接。否則可能導致觸電或誤動作。應使用合適的壓裝端子，并按規(guī)定的扭矩擰緊。如果使用 Y 型壓裝端子，端子排上的螺栓松動時有可能導致脫落、故障。在對模塊進行配線之前，應確認產品的額定電壓和端子排列正確。連接與額定值不同的電源或配線錯誤將會導致火災或故障。對于設備連接用連接器，應使用生產廠商指定的工具進行

8、壓裝、壓接或正確地焊接。如果連接不良，有可能導致短路、火災或誤動作。應在規(guī)定的扭矩范圍內緊固端子排上的螺栓。螺栓未擰緊可能導致短路、火災或誤動作。螺栓擰得過緊可能損壞螺栓及模塊，導致脫落、短路或誤動作。卸下模塊的連接電纜時，用手握住電纜部分拉拽。對于帶有連接器的電纜，應用手抓住與模塊相連接的連接器進行拆卸。 對于端子排連接的電纜，應將端子排螺栓松開后進行拆卸。如果在與模塊相連接的狀態(tài)下拉拽電纜，有可能造成誤動作或模塊、電纜破損。注意讓切屑或配線頭等異物進入模塊，否則可能導致火災、故障或誤動作。警告在開始配線作業(yè)之前應完全斷開系統(tǒng)使用的外部供應電源。如果未完全斷開電源，可能導致觸電或模塊故障及誤

9、動作。在安裝、配線作業(yè)結束后接通電源或投運之前，必須蓋上產品附帶的端子蓋。 如果未安裝端子蓋，可能導致觸電。注意應在符合 MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊 ( 硬件設計 /點檢篇 ) 中的 “一般規(guī)格”中記載的環(huán)境下使用可編程控制器。 在不符合手冊中規(guī)定的環(huán)境下使用可編程控制器時，可能會引起觸電、火災、誤動作、產品損壞或性能變差。安裝模塊時，應使其與各自的連接器緊密連接，將模塊連接掛鉤牢固鎖定。如果模塊安裝不當，有可能導致誤動作、故障及脫落。直接觸摸模塊的帶電部位及電子部件，否則有可能導致模塊誤動作、故障。應將擴展電纜可靠地連接到分支模塊及擴展模塊的擴展用連接器上。連接后，應確認有無隆起

10、。如果未正確連接，可能由于接觸不良而導致誤動作。 配線注意事項 啟動注意事項 ww 啟動注意事項 4注意通過連接設備對運行中的 CPU 模塊進行操作 ( 尤其是程序修改、強制輸出、運行狀態(tài)更改 )時，應該在仔細閱讀手冊并充分確認安全后進行操作。 操作錯誤會導致機器損壞或事故。拆開或改造模塊，否則可能導致故障、誤動作、人身或火災。在使用或 PHS 等無線通信設備時，應在全方向與可編程控制器保持 25cm 以上的距離，否則有可能導致誤動作。當安裝或卸下模塊時必須切斷系統(tǒng)使用的所有外部供應電源，否則可能導致模塊故障或誤動作。應在規(guī)定的扭矩范圍內緊固端子排上的螺栓。 螺栓未擰緊可能導致部件及配線脫落、

11、短路或誤動作。螺栓擰得過緊可能損壞螺栓及模塊，導致脫落、短路或誤動作。產品投入使用后，模塊 ( 包括顯示模塊 ) 及端子排的拆裝次數不應超過 50 次( 根據 IEC61131-2 規(guī)范)。如果超過了 50 次，有可能導致誤動作。產品投入使用后，SD卡的拆裝次數不應超過 500 次。 如果超過了 500 次，有可能導致誤動作。警告在通電狀態(tài)下觸摸端子，否則可能導致觸電或誤動作。應正確連接電池連接器。對電池進行充電、拆開、加熱、置入火中、短路、焊接、附著液體、強烈沖擊。電池的不當處理可能導致發(fā)熱、破裂、著火、漏液等，可能導致人身或火災。在清潔模塊或重新緊固端子排上的螺栓時，必須完全斷開系統(tǒng)使用的

12、外部供應電源，否則可能導致觸電。www PLCworld cn注意模塊頂部貼有防止異物進入的，防止配線期間配線頭等異物進入模塊。配線作業(yè)期間撕下該。 在開始系統(tǒng)運行之前，一定要撕下該以便于散熱。使用高速計數器功能時，線必須在編側 ( 中繼箱 ) 進行接地 (D 種接地 ( 第三種接地 ) 以上 )，否則有可能導致誤動作。三菱公司的可編程控制器應安裝在控制盤內使用。安裝在控制盤內的可編程控制器電源模塊與主電源線之間應通過中繼端子排連接。此行電源模塊的更換及配線作業(yè)時，應由在觸電保護方面受到過良好培訓的進行操作。關于配線方法，請參閱 MELSEC-L CPU 用戶手冊 ( 硬件設計 /點檢篇 )。

13、 啟動注意事項 報廢處理注意事項 注意事項 wwwww PLCworld cn5注意在含鋰電池時，必須遵守規(guī)定。( 關于規(guī)定對象機型的詳細內容請參閱 MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊 ( 硬件設計 /點檢篇 )。)注意本產品報廢時，應當作工業(yè)廢物處理。廢棄電池時應根據各地區(qū)制定的法令單獨進行。( 關于歐盟成員國的電池規(guī)定的詳細內容請參閱 MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊 ( 硬件設計 /點檢篇 )。)注意不要讓安裝在模塊中的電池掉落受到沖擊。掉落沖擊有可能導致電池破損，或導致電池內部發(fā)生電池漏液。使用掉落受到沖擊的電池而應將其廢棄。在接觸模塊之前，必須先接觸已接地的金屬等導電物體，

14、掉等所攜帶的靜電。 如果不掉靜電，有可能導致模塊故障或誤動作。進行定位功能的試運行之前，應將參數的速度限制值設置為較慢的速度，以便在發(fā)生狀態(tài)時能夠立即停止。關于產品的應用(1) 在使用三菱可編程控制器時，應該符合以下條件 : 即使在可編程控制器設備出現問題或故障時也不會導致事故，并且應在設備外部系統(tǒng)地配備能應付任何問題或故障的備用設備及失效安全功能。三菱可編程控制器是以一般工業(yè)用途等為對象設計和制造的通用產品。因此，三菱可編程控制器不應用于以下設備系統(tǒng)等特殊用途。如果用于以下特殊用途，對于三菱可編程控制器的質量、性 能、安全等所有相關責任 ( 包括但不限于債務未履行責任、瑕疵擔保責任、質量保證

15、責任、違法行為責任、制造物責任 )，三菱電機將不負責。面向各電力公司的核電站以及其它發(fā)電廠等對公眾有較大影響的用途。用于各鐵路公司或公用設施目的等有特殊質量保證體系要求的用途。 航空航天、醫(yī)療、鐵路、裝置、載人移動設備、載人裝置、設備、等預計對人身有較大影響的用途。然而，對于上述應用，如果在限定于具體用途，無需特殊質量 ( 超出一般規(guī)格的質量等 ) 要求的條件下，經過三菱電機的判斷也可以使用三菱可編程控制器，詳細情況請與當地三菱電機代表機構協(xié)商。wwwww PLCworld cn6前言在此感謝貴方了三菱可編程控制器 MELSEC-L 系列的產品。本手冊是用于讓用戶了解使用 LCPU 的外部輸入

16、輸出接口時的功能、編程等冊。在使用之前應熟讀本手冊及關聯手冊，在充分了解 MELSEC-L 系列可編程控制器的功能性能的基礎上正確地使用本產品。將本手冊中介紹的程序示例到實際系統(tǒng)中時，應充分驗證對象系統(tǒng)中是否存在有控制方面問題。請將本手冊交給最終用戶。對應 CPU 模塊 : L02CPU、L26CPU-BT、L02CPU-P、L26CPU-PBT本手冊中未記載除內置I/O 功能以外的 CPU 模塊的功能。關于除內置 I/O 功能以外的 CPU 模塊的功能，請參閱下述手冊。 MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊 ( 功能解說/ 程序基礎篇) MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊 ( 內置以太

17、網功能篇 )MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊 ( 數據篇 )對于本手冊中的各功能的說明，除特別標明的情況以外，是以將輸入分配為 X0 XF 、輸出分配為 Y0 Y7 為例進行記述的。關于輸入輸出的分配，請參閱下述手冊。MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊 ( 功能解說/ 程序基礎篇)對于本手冊的第 7 章定位功能的說明，除特別標明的情況以外，是以軸 1 的設置及軸 1 對應的特殊繼電器、特殊寄存器、指令、出錯代碼、代碼為例進行記述的。www PLCworld cnww對于本手冊的第 8 章高速計數器功能的說明，除特別標明的情況以外，是以 CH1 的設置及 CH1 對應的特殊繼電器、特殊

18、寄存器、指令、出錯代碼、代碼為例進行記述的。7備 注關聯手冊(1) CPU 模塊的用戶手冊(2) 編程手冊(3) 操作手冊ww(4) 輸入輸出模塊、智能功能模塊冊8手冊名稱內容MELSEC-L 輸入輸出模塊用戶手冊記載輸入輸出模塊的規(guī)格 故障排除等有關內容。手冊名稱www PLCworld內容cnGX Works2 Ver1 操作手冊 ( 公共篇)記載GX Works2 的系統(tǒng)配置 參數設置功能的操作方法等簡單工程及結構化工程的通用功能等有關內容。GX Developer 版本 8 操作手冊記載GX Developer 中的程序創(chuàng)建方法 打印輸出方法 監(jiān)視方法 調試方法等有關內容。手冊名稱內容

19、MELSEC-Q/L 編程手冊( 公共指令篇)記載編程中使用的指令內容說明及使用方法有關內容。手冊名稱內容MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊 ( 硬件設計/點檢篇)記載CPU 模塊 電源模塊 顯示模塊 分支模塊 擴展模塊 SD 卡電池等的規(guī)格及構筑系統(tǒng)所必需的知識 點檢 故障排除等有關內容。MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊 ( 功能解說/ 程序基礎篇)記載CPU 模塊的功能及編程 軟元件等的說明。MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊 ( 內置以太網功能篇)記載CPU 模塊的以太網功能等有關內容。MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊 ( 數據功能篇 )記載CPU 模塊的數據功能等的

20、說明。備忘錄ww9www PLCworld cn目錄第章概要第章外部輸入輸出規(guī)格第章通用輸入功能第 4 章通用輸出功能29第 5 章中斷輸入功能31第 6 章脈沖捕捉功能35第 7 章定位功能38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387.1定位功能的概要ww. . . w.w.w P.LC.w.orl.d c.n . . . 447.1.1定位功能的執(zhí)行步驟 . . . . . . . . . . . . . . . .設備的連接457.2與.2. 45. 49輸入輸出信號 . . . . . .

21、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .配線 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .參數設置507.3. 517.3.1 定位參數 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .規(guī)格55當前位置及動作狀態(tài)的確認57原點回歸控制5. 65. 82. 83. 8.2機械原點回歸 . . . . . . . . . . . . . .

22、. . . . . . . . . . . . . . . . . . .高速原點回歸 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4軸 1 原點回歸請求 (SM1842) 的強制 OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .軸 1 原點回歸請求 (SM1842) 的注意事項. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .定位控制847.7. 87. 89. 90. 92. 937.7.1定位控制的始動 . . . . .

23、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3位置控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .速度位置切換控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5當前值更改 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .速度控制 . . . . . . . . . . . .

24、. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .多軸同時始動控制94JOG 運行96輔助功能100原點回歸重試功能102速度限制功能105速度更改功能1010安全注意事項1關于產品的應用6前言7關聯手冊8手冊的閱讀方法13術語. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111. . . . . . . . .

25、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1157.10.4軟件行程限制功能7.10.5硬件行程限制功能7.10.6目標位置更改功能處理功能1187.10.7加停止處理功能1207.10.8. 123. 1267.11 絕對位置恢復功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.12指令7.12.1. . . . . . . . . .

26、 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .指令的詳細內容127指令的注意事項1507.12.2. 152. 162. 1677.13編程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.14出錯及. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7.15通過編程工具的監(jiān)視 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27、 . . . . . . . . .第 8 章高速計數器功能168. 1688.1高速計數器功能的概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .高速計數器功能的執(zhí)行步驟1708.1.1. 1718.2與8.2.1設備的連接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .輸入輸出信號171配線1748.2.2. 1808.3參數設置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

28、. . . . . .8.3.1 公共設置182ww. w.ww. P.LC. 1878.4普通模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .預置191一致輸出194一致檢測197計數器功能選擇200凸輪開關 FB. 209. 214. 219. 222. 225. 2278.5頻率測定模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.6旋轉速度測定模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29、. . . . . . . . . . . . .8.7脈沖測定模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.8輸出模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.9規(guī)格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.10指令8.10.1. . . . . . . . . . . . . . . . . .

30、. . . . . . . . . . . . . . . . .指令的詳細內容228指令的注意事項2438.10.2. 244. 251. 253. 2548.11編程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.12出錯及. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8.13LCPU STOP 時的動作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31、 . . . . .8.14通過編程工具的監(jiān)視. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .附錄256附錄 1 各指令的運算處理時間 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256. 258附錄 2 與伺服放大器的連接示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .與三菱電機生產的伺服放大器的連接示例258與ORIENTAL MOTOR CO.,. 生產的步進電機的連接示例260附錄 2.

32、1附錄 2.211與Panasonic Corporation 生產的伺服放大器的連接示例262附錄 2.3. 生產的伺服放大器的連接示例264附錄 2.4與SANYODENKI CO.,與YASKAWA Electric Corporation 生產的伺服放大器的連接示例265附錄 2.5術語索引266指令索引269修訂. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270質保271wwwww PLCworld cn12手冊的閱讀方法以下對本手冊的頁面及符號有關內容進行說明。以

33、下為手冊閱讀方法的相關說明，因此與實際的記載內容有所不同。ww*1鼠標操作說明如下所示。(GX Works2 的情況)132QOLQH :ULWH WR 3/& 2QOLQH :ULWH WR 3/& 3DUDPHWHU 3/& 3DUDPHWHU 3URMHFW 3DUDPHWHU 3/& 3DUDPHWHU 乍義 乎哴 乍義乍 義www PLCworld cn 乘 以下介紹關于指令說明頁面有關內容。以下為手冊閱讀方法的相關說明，因此與實際的記載內容有所不同。 &38 wwwww PLCworld cn 0(/6(& 4 / 14指令的執(zhí)行條件有以下幾種類型?？捎密浽氖褂脜^(qū)分如下所示。*

34、1關于各軟元件的說明，請參閱下述手冊。MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊 ( 功能解說/ 程序基礎篇)FX、FY 只能用于位數據，FD 只能用于字數據。 “常數”、“其它”欄中，記載可設置的軟元件。*2*3數據類型有下述幾種。ww15數據類型內容位表示對位數據或位數據的起始進行處理。BIN 16 位表示對 BIN 16 位數據或字軟元件的起始進行處理。BIN 32 位表示對 BIN 32 位數據或雙字軟元件的起始進行處理。BCD 4 位數表示對 BCD 4 位數據進行處理。BCD 8 位數表示對 BCD 8 位數據進行處理。實數表示對浮點數據進行ww處w理P。LCworld cn字符串表示

35、對字符串數據進行處理。軟元件名表示對軟元件名進行處理。設置數據內部軟元件 ( 系統(tǒng)、用戶 )文件寄存器直接軟元件 J 智能功能模塊 U G 變址寄存器 Zn常數*3其它*3位字位字可用軟元件*1X Y ML S MF BSB FX FY*2T ST CD W SDSW FD R ZR-U G ZK HE $P I JU D XDY N BL TR BLS V執(zhí)行條件常時執(zhí)行ON 中執(zhí)行ON 時執(zhí)行 1 次OFF 中執(zhí)行OFF 時執(zhí)行 1次 說明頁面的記載符號無記入術語在本手冊中，除非特別標明，將使用下述術語進行說明。ww16術語內容CPU 模塊MELSEC-L 系列CPU 模塊的略稱。電源模塊

36、MELSEC-L 系列電源模塊的略稱。分支模塊MELSEC-L 系列分支模塊的略稱。擴展模塊MELSEC-L 系列擴展模塊的略稱。END 蓋板安裝于 MELSEC-L 系列的最終端模塊右側處的蓋板。顯示模塊安裝在 CPU 模塊中使用的液晶顯示。擴展電纜MELSEC-L 系列擴展電纜的略稱。LCPUMELSEC-L 系列CPU 模塊的別稱。編程工具GX Works2 GX Developer 的總稱。GX Works2MELSEC 可編程控制器軟件包的產品名。GX Developer編是將輸入的數據轉換為進行ON OFF 的 2 進制數的裝置。是脈沖發(fā)生器之一。近點狗是在中，安裝在原點前面的開關

37、。置為 ON 時進給速度將被切換為蠕動速度。因此ON 狀態(tài)的時間需為從進給速度至蠕動速度所需的時間。伺服 ON表示伺服放大器正常。在伺服放大器正常，但不處于伺服ON 狀態(tài)時伺服放大器不執(zhí)行動作。伺服電機是嚴格按照指令進行旋轉的電機。響應性較高，可高速 高精度且頻繁地始動 停止。有 DC 和 AC, 其中也有大容量類型。還附加帶旋轉數檢測的脈沖發(fā)生器，進行反饋控制。步進電機是賦予 1 個脈沖時旋轉某個角度的電機?？梢垣@得與脈沖數成比例的旋轉。多為小型的電機，可以在沒有反饋的情況下進行正確旋轉。但應注意超載時會發(fā)生失步。零點信號是脈沖發(fā)生器( 編) 的PG0( 一個旋轉檢測一次)。塊( 伺服放大器

38、)在定位功能中，從LCPU 發(fā)出的指令( 脈沖等 ) 為低電壓 低電流信號，其能量不足以驅動電機，該裝置是www PLCworld cn將該能量進行放大以驅動電機的裝置。附屬在伺服電機 步進電機上。也稱為伺服放大器。脈沖發(fā)生器是使脈沖發(fā)生的裝置。例如安裝在電機的軸上，通過軸的旋轉輸出脈沖。是在雖然檢測出異常 但無需中止或停止動作的輕度異常的情況為( 警告) 代碼與出錯代碼分開處理。是Pulse-width modulation 的簡稱。用于改變脈沖波的ON 寬度與OFF 寬度之比。第 1 章 概要第 1 章概要LCPU 中搭載了下述的內置 I/O 功能。通過靈活應用內置 I/O 功能，可以無需

39、各功能統(tǒng)，由此可以降低系統(tǒng)成本。通用輸入功能通用輸出功能中斷輸入功能脈沖捕捉功能定位功能高速計數器功能的模塊，僅以 LCPU 構筑小型系 wwwww PLCworld cn(1) 各功能中的使用點數將 X0 XF、Y0 Y7 分配到各功能中使用。*1高速計數器功能、定位功能中使用的各信號 (A 相、B 相、近點狗等 ) 的分配是預先確定的，因此不能進行任意的信號分配。17功能允許使用范圍使用點數輸入輸出通用輸入功能0 16點 ( 輸入信號 )0 16點 -通用輸出功能0 8 點( 輸出信號 )-0 8 點中斷輸入功能0 16點 ( 輸入信號 )0 16點 -脈沖捕捉功能0 16點 ( 輸入信號

40、 )0 16點 -高速計數器功能*10 2CH輸入信號 : 根據設置，使用 0 5 點 ( 點 /CH)輸出信號 : 根據設置，使用 0 2 點 ( 點 /CH)僅使用 1CH 時: 0 5 點2CH 同時使用時: 0 10 點僅使用 1CH時 : 0 2點 2CH 同時使用時 : 0 4 點定位功能*10 2軸 輸入信號 : 根據設置，使用 0 6 點 (點 /軸)輸出信號 : 根據設置，使用 2 3 點 (點 /軸)僅使用 1 軸時: 0 6點 2 軸同時使用時: 0 12 點僅使用 1 軸時 : 2 3 點2 軸同時使用時 : 4 6 點催1第 2 章外部輸入輸出規(guī)格本章對外部輸入輸出接

41、口的內部電路、針 No. 及信號的對應、規(guī)格等有關內容進行說明。關于使用的外部配線用連接器，請參閱MELSEC-L CPU 模塊用戶手冊( 硬件設計 /點檢篇 )。(1) 輸入規(guī)格對于環(huán)境溫度的輸入降額如下所示。ww1821 www PL C w orld cn & 9& 9 & 9項目規(guī)格信號名稱高速輸入 (IN0-IN5)標準輸入 (IN6-INF)24V 輸入差動輸入24V 輸入額定輸入電壓DC24V(+20%/-15%，脈動率 5% 以內) EIA 標準RS-422-A差動型線驅動電平 ( 相當于AM26LS31(Texas Instruments Incorporated 生產)DC

42、24V(+20%/-15%，脈動率 5% 以內) 額定輸入電流6.0mA(TYP.)(DC24V 時 )4.1mA(TYP.)(DC24V 時)ON 電壓 /ON 電流19.0V 以上 /5.0mA 以上19.0V 以上 /3.5mA 以上OFF 電壓 /OFF 電流8V 以下 /1.5mA 以下8V 以下 /1.0mA 以下輸入電阻3.8k 5.6k 響應時間ON時 10 s 以下100 s 以下OFF時 10 s 以下100 s 以下耐電壓輸入端子與內部電源之間 : AC510V/1min( 標高 0 2000m)絕緣電阻輸入端子與內部電源之間 : 通過DC500V 絕緣電阻計 10M 以

43、上公共方式獨立公共-10 點 1 公共第 2 章 外部輸入輸出規(guī)格(2) 輸出規(guī)格(3) 外部設備連接用連接器的信號排列wwwww PLCworld cn模塊正視圖19%$ %$ %$ %$ %$ %$ %$ %$ %$ %$ %$ %$ %$ %$ %$ %$ %$ %$ %$ %$ 2項目規(guī)格信號名稱輸出(OUT0-OUT7)額定負載電壓DC5V 24V額定負載電流0.1A/ 點ON 時最大電壓降0.2V(TYP.)OFF 時漏電流0.1mA 以下響應時間ON 時1 s 以下( 額定負載、電阻負載 )OFF 時1 s 以下( 額定負載、電阻負載 )耐電壓輸出端子與內部電源之間 : AC51

44、0V/1min( 標高 0 2000m)絕緣電阻輸出端子與內部電源之間 : 通過 DC500V 絕緣電阻計 10M 以上公共方式L02CPU、L26CPU-BT: 8 點 1 公共( 漏型) L02CPU-P、L26CPU-PBT: 8 點 1 公共( 源型)(4) 內部電路(a) L02CPU、L26CPU-BT %$& 9催 9 ,1 9 催 9 ,1 9 % $ N :催 ,1 ,) 催 ,1 ,) % $ :催 ,1 &20 催 ,1 &20 % $ & 9催 9 ,1 9 催 9 ,1 9 % $ N :催 ,1 ,) 催 1 ,) % $ :催 ,1 &20 催 ,1 &20 %

45、$ & 9催 9 ,1 9 催 9 ,1 9 % $ N :催 ,1 ,) 催 ,1 ,) % $ :催 ,1 &20 催 ,1 &20 % $ & 9 ,1&20 % w$w w PLCworld cnww N : ,1 ,1 % $ N : N : ,1 ,1 % $ N : N : ,1$ ,1% % $ N : N : ,1& ,1 % $ N : N : ,1( ,1) % $ N : 287 287 % $ 287 287 % $ 287 287 % $ 287 287 % $ % $ 287&20 & 9 9*1*224V 輸入、差動輸入均可連接至高速輸入。關于使用定位功能以及高

46、速計數器功能時的信號名稱請參閱下述內容。定位功能:45 頁的 7.2.1 項高速計數器功能:171 頁的 8.2.1 項20第 2 章 外部輸入輸出規(guī)格(b) L02CPU-P、L26CPU-PBTww*1*224V 輸入、差動輸入均可連接至高速輸入。關于使用定位功能以及高速計數器功能時的信號名稱請參閱下述內容。定位功能 :45 頁的 7.2.1 項高速計數器功能 :171 頁的 8.2.1 項212 %$ 9&%$催 9催 9 N ,1 9 ,1 9 :%$催催 ,1 ,) ,1 ,) :催 催 $ % ,1 &20 ,1 &20 9&%$催 9催 9 ,1 9 ,1 9 N :%$催催 ,

47、1 ,) ,1 ,) :催 催 $ % ,1 &20 ,1 &20 9&%$催 9催 9 N ,1 9 ,1 9 :%$催催 ,1 ,) ,1 ,) :催 催 $ % ,1 &20 ,1 &20 9&%$ ,1&20 N%$ : ,1 ,1 www PLC w o Nrld cn : N : %$ ,1 ,1 N : N : %$ ,1$ ,1% N : N : %$ N ,1& ,1 : N : %$ N ,1( ,1) :%$ 287 287 %$ 287 287 %$ 287 287 %$ 287 287 %$ 287 9 & 9 9(5) 輸入輸出連接器針及對應的輸入輸出信號ww*1L

48、02CPU、L26CPU-BT 為負公共端，L02CPU-P、L26CPU-PBT 為正公共端。22針分類類型線路驅動器對應對應輸入輸出信號針分類類型線路驅動器對應對應輸入輸出信號B20輸入高速X0A20輸入高速X2B19A19B18A18B17高速X1A17高速X3B16A16B15A15B14高速X4A14高速X5B13A13B12A12B11輸入公共端A11輸入公共端B10標準-X6A10標準-X7B09標準-X8A09標準-X9B08標準-XAA08標準-XBB07標準-XCA07標準-XDB06標準-XEA06標準-XFB05輸出高速-Y0A05輸出高速-Y1B04高速-Y2A04高

49、速-Y3B03高速-www PLCwoY4rld cnA03高速-Y5B02高速-Y6A02高速-Y7B01輸出公共端*1A01輸出公共端 *1第 2 章 外部輸入輸出規(guī)格(6) 輸入信號的分配表: 可以選擇 : 無組合wwwww PLCworld cn使用高速計數器功能的 CH1 時，不能使用 X0 及 X1 的中斷輸入。此外，使用高速計數器功能的CH2 時，不能使用 X2 及X3的中斷輸入。可以使用通用輸入等其它的功能。不使用的情況下，可以由通用輸入等其它功能使用。在功能選擇中選擇了相應功能 ( 高速計數器功能或定位功能) 時不使用?？梢宰鳛橥ㄓ幂斎氲绕渌δ苁褂?。*1*2*3(7) 輸出

50、信號的分配表: 可以選擇 : 無組合*1*2*3根據參數的設置必須使用。不使用的情況下，可以由通用輸出功能使用。不使用的情況下，可以由通用輸出功能使用。在功能選擇中選擇了相應功能 ( 高速計數器功能或定位功能) 時不使用?？梢宰鳛橥ㄓ幂敵龅绕渌δ苁褂谩?3外部輸出信號功能通用輸出高速計數器定位Y0CH1 一致輸出 No.1 信號*1 *3Y1CH2 一致輸出 No.1 信號*1 *3Y2CH1 一致輸出 No.2 信號*2軸 1 偏差計數器清除信號*1Y3CH2 一致輸出 No.2 信號*2軸 2 偏差計數器清除信號*1Y4 *3軸 1 CW/PULSE/A 相輸出*1Y5 *3軸 2 CW

51、/PULSE/A 相輸出*1Y6 *3軸 1 CCW/SIGN/B 相輸出*1Y7 *3軸 2 CCW/SIGN/B 相輸出*1外部輸入信號功能通用輸入中斷輸入脈沖捕捉高速計數器定位X0( 高速 )*1CH1 A 相*1 *3X1( 高速 )*1CH1 B 相*1 *3X2( 高速 )*1CH2 A 相*1 *3X3( 高速 )*1CH2 B 相*1 *3X4( 高速 )CH1 Z 相*2軸 1 零點信號*2X5( 高速 )CH2 Z 相*2軸 2 零點信號*2X6( 標準 )CH1 功能輸入信號*2軸 1 外部指令信號*2X7( 標準 )CH2 功能輸入信號*2軸 2 外部指令信號*2X8(

52、 標準 )CH1 鎖存計數器輸入信號*2軸 1 驅動模塊就緒信號*2X9( 標準 )CH2 鎖存計數器輸入信號*2軸 2 驅動模塊就緒信號*2XA( 標準 ) *3軸 1 近點狗信號*2XB( 標準 ) *3軸 2 近點狗信號*2XC( 標準 ) *3軸 1 上限限制信號*2XD( 標準 ) *3軸 2 上限限制信號*2XE( 標準 ) *3軸 1 下限限制信號*2XF( 標準 ) *3軸 2 下限限制信號*22(8) 輸入輸出信號的一覽表高速計數器功能的各 CH 及定位功能的各軸中使用的輸入輸出信號的一覽表如下所示。(9) 關于使用各功能時的外部輸入信號 (X0 XF)對于輸入軟元件 (X0

53、 XF)，除了使用脈沖捕捉功能時以外，使用任能時在程序上都將反映各外部輸入信號(X0 XF) 的 ON/OFF 狀態(tài)。使用了脈沖捕捉功能的情況下，在外部輸入信號的上升沿檢測時僅 1 個掃描 ON(35 頁的第 6 章 )。即使選擇了定位功能、高速計數器功能，根據所選功能的設置變?yōu)槲词褂玫男盘枌⒆鳛橥ㄓ幂斎雸?zhí)行動作。IN 0 IN F LED 顯示外部輸入信號的狀態(tài)。即使通過程序將輸入軟元件(X0 XF) 置為ON/OFF 其顯示狀態(tài)也不變化。wwwww PLCworld cn(10)關于使用各功能時的外部輸出信號(Y0 Y7)外部輸出信號 (Y0 Y7) 反映了在通用輸出功能、定位功能、高速計

54、數器功能中所選功能的輸出狀態(tài)。因此，對于定位功能、高速計數器功能中使用的輸出信號，即使通過程序將輸出軟元件 (Y0 Y7) 置為 ON/OFF 輸出狀態(tài)也不變化。此外，在定位功能、高速計數器功能中使用的輸出信號的狀態(tài)將被反映到輸出軟元件 (Y0 Y7) 中。OUT 0 OUT 7 LED 顯示外部輸出信號的狀態(tài)。因此，將輸出信號用于通用輸出功能的情況下，顯示輸出軟元件 (Y0 Y7)的輸出狀態(tài)。此外，在定位功能、高速計數器功能中使用時，顯示定位功能、高速計數器功能的輸出狀態(tài)。( 即使通過程序將輸出軟元件 (Y0 Y7) 置為ON/OFF 其顯示狀態(tài)也不變化。)24備 注備 注高速計數器定位CH

55、1CH2軸1 軸2 X0 X1 X4 X6 X8 Y0 Y2X2 X3 X5 X7 X9 Y1 Y3X4 X6 X8 XA XC XE Y2 Y4 Y6X5 X7 X9 XB XD XF Y3 Y5 Y7第 2 章 外部輸入輸出規(guī)格(11)通過編程工具的監(jiān)視輸入輸出信號的設置狀態(tài)可以通過編程工具的 “I/O Monitor(I/O 監(jiān)視 )”畫面進行確認。有關詳細內容請參閱GX Works2 Ver1 操作手冊 ( 公共篇 )。wwwww PLCworld cn25Tool( 工具 )Built-in I/O Module Tool( 內置I/O 模塊用工具 )2備忘錄ww26www PLCw

56、orld cn第 3 章 通用輸入功能第 3 章通用輸入功能可以將 LCPU 中內置的 16 點外部輸入信號作為獲取開關或傳感器等的 ON 及OFF 狀態(tài)的通用輸入使用。可以將外部輸入信號的 ON 及 OFF 狀態(tài)刷新到輸入軟元件 (X0 XF) 中，在程序中使用。(1) 參數設置對輸入信號及輸入響應時間進行設置。Function Setting( 內置 I/O 功能設置 )”選項卡ww(2) 外部輸入信號的類型外部輸入信號中有下述 2 種類型。高速輸入 : X0 X5(6 點 )標準輸入 : X6 XF(10 點 )(3) 外部輸入信號的獲取時機對于外部輸入信號的 ON 及 OFF 狀態(tài)，由

57、于在執(zhí)行 END 指令時被刷新到輸入軟元件 (X0 XF) 中，因此從外部輸入信號的狀態(tài)變化之后至輸入軟元件變?yōu)?ON 為止最多將發(fā)生 1 個掃描的延遲。(4) 直接輸入通過將外部輸入信號的輸入用于直接輸入軟元件 (DX0 DXF) 中，執(zhí)行處理直接輸入軟元件的順控程序指令時可以獲取外部輸入狀態(tài)。27www PLCworld cn工程窗口Parameter( 參數 )PLC Parameter( 可編程控制器參數 ) “Built-in I/O3(5) 部分刷新通過使用 RFS 指令對輸入軟元件 (X0 XF) 進行部分刷新，可以獲取當時的外部輸入狀態(tài)。關于 RFS 指令，請參閱下述手冊。ME

58、LSEC-Q/L 編程手冊 ( 公共指令篇 )(6) 性能規(guī)格通用輸入功能中的性能規(guī)格如下所示。*1如果輸入響應時間設置得過短則易于受到噪聲的影響。設置時應確認未受到噪聲的影響。關于降噪措施的詳細內容，請參閱下述手冊。MELSEC-Q/L 編程手冊 ( 公共指令篇 )wwwww PLCworld cn28項目內容標準輸入點數10 點輸入電壓/ 電流DC24V 4.1mA (TYP.)最小輸入響應速度100 s輸入響應時間設置0.1ms/1ms/5ms/10ms/20ms/70ms高速輸入點數6 點輸入電壓/ 電流DC 輸入DC24V 6.0mA (TYP.)差動輸入EIA 標準 RS-422-

59、A 差動型線路驅動器電平( 相當于AM26LS31(Texas Instruments Incorporated生產 )最小輸入響應速度10 s輸入響應時間設置*10.01ms/0.1ms/0.2ms/0.4ms/0.6ms/1ms第 4 章 通用輸出功能第 4 章通用輸出功能可以將 LCPU 中內置的 8 點的外部輸出信號作為至指示燈等的通用輸出使用。通過將輸出軟元件 (Y0 Y7) 在程序中置為 ON 或 OFF，可以輸出至外部。(1) 參數設置對輸出信號及出錯時輸出模式進行設置。OFunction Setting( 內置I/O 功能設置)”選項卡wwwww PLCworld cn(2) 外部輸出的時機由于輸出軟元件 (Y0 Y7) 的 ON 及 OFF 狀態(tài)在執(zhí)行 END 指令時被刷新到外部輸出(Y0 Y7) 中，因此在程序中將輸出軟元件置為 ON 或 OFF 之后開始至被刷新到外部輸出中為止最多將發(fā)生 1 個掃描的延遲。(3) 直接輸出通過將輸出軟元件 (Y0 Y7) 用于直接輸出軟元件(DY0 DY7) 中，可以將通過 SET 指令等指令操作直接輸出軟元件時的 ON 及 OFF 狀態(tài)刷新到外部輸出中。(4) 部分刷新通過使用 RFS 指令對輸出軟元件(Y0 Y7) 進行部分刷新，執(zhí)行 RFS 指令時輸出軟元件 ( 僅限指定范圍 ) 的狀態(tài)將被刷新到外部輸出狀態(tài)中 (