第一章 調(diào)壓調(diào)速

1、 1第一節(jié)第一節(jié) 調(diào)壓調(diào)速的原理與方法調(diào)壓調(diào)速的原理與方法第二節(jié)第二節(jié) 晶閘管三相交流調(diào)壓電路晶閘管三相交流調(diào)壓電路第三節(jié)第三節(jié) 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成及特性分析調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成及特性分析第四節(jié)第四節(jié) 滑差電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)滑差電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)第五節(jié)第五節(jié) 異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例 第一章第一章 異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng) 2第一節(jié)第一節(jié) 調(diào)壓調(diào)速的原理與方法調(diào)壓調(diào)速的原理與方法 一一. . 異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速原理異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速原理 二二. . 異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速方法異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速方法 3一一. . 異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速原理異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速原理 調(diào)壓調(diào)

2、速即通過調(diào)節(jié)通入異步電動機(jī)的三相交流電壓大調(diào)壓調(diào)速即通過調(diào)節(jié)通入異步電動機(jī)的三相交流電壓大小來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的方法。小來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的方法。 理論依據(jù)來自異步電動機(jī)的機(jī)械特性方程式：理論依據(jù)來自異步電動機(jī)的機(jī)械特性方程式： 因異步電動機(jī)的拖動轉(zhuǎn)矩與供電電壓的平方成正比，因因異步電動機(jī)的拖動轉(zhuǎn)矩與供電電壓的平方成正比，因此降低供電電壓，拖動轉(zhuǎn)矩就減小，電機(jī)就會降到較低的運(yùn)此降低供電電壓，拖動轉(zhuǎn)矩就減小，電機(jī)就會降到較低的運(yùn)行速度。行速度。 不同供電電壓對應(yīng)的機(jī)械特性曲線如圖所示。圖中垂直不同供電電壓對應(yīng)的機(jī)械特性曲線如圖所示。圖中垂直虛線為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載線，可以看出調(diào)壓調(diào)速對于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，虛線為恒轉(zhuǎn)矩

3、負(fù)載線，可以看出調(diào)壓調(diào)速對于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，調(diào)速范圍很?。ㄕ{(diào)速范圍很?。ˋ-B-CA-B-C），而對于風(fēng)機(jī)類負(fù)載調(diào)速范圍則較大），而對于風(fēng)機(jī)類負(fù)載調(diào)速范圍則較大（F-E-DF-E-D）。）。 4 5 二二. . 異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速方法異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速方法 調(diào)壓調(diào)速的三種方法：調(diào)壓調(diào)速的三種方法： 1.1.自耦調(diào)壓器自耦調(diào)壓器-對小容量電機(jī)對小容量電機(jī), ,體積重量大。體積重量大。 2.2.飽和電抗器飽和電抗器-控制鐵心電感的飽和程度改變串聯(lián)阻抗，體積重量大?？刂畦F心電感的飽和程度改變串聯(lián)阻抗，體積重量大。 3.3.晶閘管三相交流調(diào)壓器晶閘管三相交流調(diào)壓器-用電力電子裝置調(diào)壓調(diào)速，體積小，輕便。用

4、電力電子裝置調(diào)壓調(diào)速，體積小，輕便。 6 對電力電子電路中的對電力電子電路中的晶閘管器件晶閘管器件，有兩種控制方式，有兩種控制方式, ,現(xiàn)以晶閘管單現(xiàn)以晶閘管單相交流調(diào)壓器電路為例來加以說明相交流調(diào)壓器電路為例來加以說明: : * * 相位控制方式更適合于電動機(jī)負(fù)載。相位控制方式更適合于電動機(jī)負(fù)載。2.2.相位控制方式相位控制方式: :1.1.通斷控制通斷控制: : 7第二節(jié)第二節(jié) 晶閘管三相交流調(diào)壓電路晶閘管三相交流調(diào)壓電路 一一. . 三相交流調(diào)壓電路的接線形式三相交流調(diào)壓電路的接線形式 二二. . 三相交流調(diào)壓電路的工作原理三相交流調(diào)壓電路的工作原理 8一一. . 三相交流調(diào)壓電路的接線

5、形式三相交流調(diào)壓電路的接線形式晶閘管三相交流調(diào)壓器有多種接線形式，這里列舉五種：晶閘管三相交流調(diào)壓器有多種接線形式，這里列舉五種：1 1）三相全波星形聯(lián)接的調(diào)壓電路三相全波星形聯(lián)接的調(diào)壓電路2 2）帶零線的）帶零線的三相全波星形聯(lián)接三相全波星形聯(lián)接 調(diào)壓電路調(diào)壓電路 93 3）三相半控星形聯(lián)接的調(diào)壓電路三相半控星形聯(lián)接的調(diào)壓電路4 4）晶閘管與負(fù)載接成內(nèi)三角形的晶閘管與負(fù)載接成內(nèi)三角形的 調(diào)壓電路調(diào)壓電路5 5）晶閘管三角形聯(lián)接的調(diào)壓電路晶閘管三角形聯(lián)接的調(diào)壓電路 10二二. . 三相交流調(diào)壓電路的工作原理三相交流調(diào)壓電路的工作原理原理分析使用下圖的三相全波星形連接調(diào)壓電路：原理分析使用下圖的

6、三相全波星形連接調(diào)壓電路：* * 觸發(fā)脈沖要求：雙脈沖或?qū)捗}沖，與電源電壓同步。觸發(fā)脈沖要求：雙脈沖或?qū)捗}沖，與電源電壓同步。 11 思路：思路： 首先，只對首先，只對純電阻負(fù)載純電阻負(fù)載的的三相交流調(diào)壓器三相交流調(diào)壓器的作出詳細(xì)的作出詳細(xì)波形分析。波形分析。 對實(shí)際對實(shí)際電阻電阻- -電感電感負(fù)載，只作負(fù)載，只作單相交流調(diào)壓器單相交流調(diào)壓器的原理的原理分析，并總結(jié)出計(jì)算公式和計(jì)算曲線。分析，并總結(jié)出計(jì)算公式和計(jì)算曲線。 然后，將單相交流調(diào)壓電路帶然后，將單相交流調(diào)壓電路帶R-LR-L負(fù)載的計(jì)算公式，負(fù)載的計(jì)算公式，推廣推廣到三相交流電路。得到三相交流調(diào)壓器的計(jì)算公式和到三相交流電路。得到三相

7、交流調(diào)壓器的計(jì)算公式和計(jì)算曲線。計(jì)算曲線。 12（一）三相交流電路在純電阻（一）三相交流電路在純電阻 負(fù)載時(shí)的工作情況負(fù)載時(shí)的工作情況 1.1.交流輸入交流輸入觸發(fā)脈沖觸發(fā)脈沖晶閘管導(dǎo)通區(qū)間晶閘管導(dǎo)通區(qū)間交流輸出交流輸出 13交流輸入交流輸入觸發(fā)脈沖觸發(fā)脈沖晶閘管導(dǎo)通區(qū)間晶閘管導(dǎo)通區(qū)間交流輸出交流輸出 14交流輸入交流輸入觸發(fā)脈沖觸發(fā)脈沖晶閘管導(dǎo)通區(qū)間晶閘管導(dǎo)通區(qū)間交流輸出交流輸出 0 00 0、30300 0、60600 0 歸納：歸納： * *晶閘管在觸發(fā)脈沖到來時(shí)導(dǎo)通晶閘管在觸發(fā)脈沖到來時(shí)導(dǎo)通 * *在對應(yīng)的電源半周過零時(shí)關(guān)斷。在對應(yīng)的電源半周過零時(shí)關(guān)斷。 15 16 因?yàn)橛|發(fā)角為因?yàn)橛|

8、發(fā)角為9090度時(shí)，沿用前面的分析方法出現(xiàn)錯(cuò)誤，所以觸度時(shí)，沿用前面的分析方法出現(xiàn)錯(cuò)誤，所以觸發(fā)角為發(fā)角為9090時(shí)要獲得時(shí)要獲得正確導(dǎo)通區(qū)間正確導(dǎo)通區(qū)間需重新分析電路：需重新分析電路： 首先假設(shè)觸發(fā)脈沖有足夠的寬度，即首先假設(shè)觸發(fā)脈沖有足夠的寬度，即VT1VT1觸發(fā)時(shí)觸發(fā)時(shí)VT6VT6還有觸發(fā)脈還有觸發(fā)脈沖存在。這時(shí)可能構(gòu)成沖存在。這時(shí)可能構(gòu)成A-VT1-A-VT1-負(fù)載負(fù)載-VT6-B-VT6-B通電回路，但光有脈沖還通電回路，但光有脈沖還不夠，還需要一個(gè)條件，就是晶閘管要承受正壓。不夠，還需要一個(gè)條件，就是晶閘管要承受正壓。 電源電壓波形圖上可以看出：這時(shí)電壓電源電壓波形圖上可以看出：這

9、時(shí)電壓A A相電壓高于相電壓高于B B相電壓，相電壓，因此觸發(fā)因此觸發(fā)VT1VT1時(shí)，時(shí)，VT1VT1與與VT6VT6構(gòu)成直流通路。該通路持續(xù)導(dǎo)通到正壓構(gòu)成直流通路。該通路持續(xù)導(dǎo)通到正壓消失消失-即即A A、B B電壓的交點(diǎn)。電壓的交點(diǎn)。 同理，當(dāng)觸發(fā)同理，當(dāng)觸發(fā)VT2VT2時(shí)，因時(shí)，因VT1VT1有觸發(fā)脈沖，所以有觸發(fā)脈沖，所以VT2VT2與與VT1VT1一起導(dǎo)一起導(dǎo)通，構(gòu)成通，構(gòu)成ACAC相回路，直到相回路，直到A A、C C相電壓的交點(diǎn)，正壓消失為止。相電壓的交點(diǎn)，正壓消失為止。 90900 0、1201200 0 歸納：歸納： * *晶閘管在觸發(fā)脈沖到來時(shí)，與前一個(gè)管子一起導(dǎo)通。晶閘管

10、在觸發(fā)脈沖到來時(shí)，與前一個(gè)管子一起導(dǎo)通。 * *在兩相間的正壓消失時(shí)關(guān)斷。在兩相間的正壓消失時(shí)關(guān)斷。 17交流輸入交流輸入觸發(fā)脈沖觸發(fā)脈沖晶閘管導(dǎo)通區(qū)間晶閘管導(dǎo)通區(qū)間交流輸出交流輸出 18 結(jié)論：結(jié)論： 19（二）三相交流電路在（二）三相交流電路在R-LR-L 負(fù)載時(shí)的工作情況負(fù)載時(shí)的工作情況 1.1.單相交流調(diào)壓器在單相交流調(diào)壓器在R-LR-L 負(fù)載下的分析與計(jì)算負(fù)載下的分析與計(jì)算交流輸入交流輸入觸發(fā)脈沖觸發(fā)脈沖晶閘管導(dǎo)通區(qū)間晶閘管導(dǎo)通區(qū)間輸出電流輸出電流輸出電壓輸出電壓 20單相交流調(diào)壓器在單相交流調(diào)壓器在R-LR-L負(fù)載下的電流分量見右圖：負(fù)載下的電流分量見右圖：注意：為分析方便，該圖取

11、注意：為分析方便，該圖取觸發(fā)時(shí)刻為橫觸發(fā)時(shí)刻為橫坐標(biāo)零點(diǎn)坐標(biāo)零點(diǎn)，而不是電源電壓過零點(diǎn)。，而不是電源電壓過零點(diǎn)。 該坐標(biāo)下，電源電壓表達(dá)式：該坐標(biāo)下，電源電壓表達(dá)式： 觸發(fā)觸發(fā)VT1VT1導(dǎo)通時(shí)，引起電流的強(qiáng)導(dǎo)通時(shí)，引起電流的強(qiáng)制分量表達(dá)式：制分量表達(dá)式： 引起電流的自由分量表達(dá)式：引起電流的自由分量表達(dá)式： 21 總電流表達(dá)式：總電流表達(dá)式： 設(shè)設(shè)VT1VT1的導(dǎo)通角為的導(dǎo)通角為 ，則有約束條件：，則有約束條件： 將此約束條件代入電流表達(dá)式，得到由阻抗角和觸發(fā)角計(jì)算將此約束條件代入電流表達(dá)式，得到由阻抗角和觸發(fā)角計(jì)算 角的角的方程式：方程式： 該方程為超越方程，難于求解，結(jié)果已被作成曲線，實(shí)

12、用中可以該方程為超越方程，難于求解，結(jié)果已被作成曲線，實(shí)用中可以查曲線求查曲線求 。 22),(f 對該曲線說明如下：對該曲線說明如下： 23 24 單相交流調(diào)壓電路中單相交流調(diào)壓電路中 流過單個(gè)晶閘管流過單個(gè)晶閘管VT1VT1的電流有效值計(jì)算方法：的電流有效值計(jì)算方法： 思路：思路：將電流表達(dá)式從將電流表達(dá)式從0 0 ，按每周期一個(gè)波頭，依據(jù)有效值的定義，按每周期一個(gè)波頭，依據(jù)有效值的定義求均方根值，即可得到流過晶閘管的電流有效值求均方根值，即可得到流過晶閘管的電流有效值I IVTVT。結(jié)果十分復(fù)雜。結(jié)果十分復(fù)雜。 實(shí)際計(jì)算中，對結(jié)果已作出通用無單位的晶閘管電流標(biāo)么值曲線實(shí)際計(jì)算中，對結(jié)果已

13、作出通用無單位的晶閘管電流標(biāo)么值曲線I IVTVT* *，通過查曲線，并乘以基準(zhǔn)值通過查曲線，并乘以基準(zhǔn)值 即可求得即可求得I IVTVT02 I流過負(fù)載的電流有效值計(jì)算方法：流過負(fù)載的電流有效值計(jì)算方法： 思路：思路：流過負(fù)載的電流為一周期兩個(gè)波頭，面積是流過單個(gè)晶閘管電流過負(fù)載的電流為一周期兩個(gè)波頭，面積是流過單個(gè)晶閘管電流的流的2 2倍，但由于有效值按均方根值計(jì)算，所以負(fù)載電流有效值是倍，但由于有效值按均方根值計(jì)算，所以負(fù)載電流有效值是I IVTVT的的 倍?？梢圆楸丁？梢圆镮 IVTVT* *曲線，并按下式求得：曲線，并按下式求得：2 * *基準(zhǔn)電流基準(zhǔn)電流I I0 0 定義為全導(dǎo)通全

14、電壓時(shí)的定義為全導(dǎo)通全電壓時(shí)的負(fù)載電流有效值：負(fù)載電流有效值： 25 262.2.三相交流調(diào)壓器在三相交流調(diào)壓器在R-LR-L負(fù)載下的計(jì)算負(fù)載下的計(jì)算 思路：思路：三相交流調(diào)壓器在三相交流調(diào)壓器在R-LR-L負(fù)載下的計(jì)算公式，由單相交流電路的計(jì)算負(fù)載下的計(jì)算公式，由單相交流電路的計(jì)算方法推廣而來，基本算式相同。方法推廣而來，基本算式相同。 計(jì)算計(jì)算注意事項(xiàng)注意事項(xiàng)： 1.1.注意基準(zhǔn)電流注意基準(zhǔn)電流I I0 0要從三相電路全電壓供電的角度計(jì)算要從三相電路全電壓供電的角度計(jì)算, ,算式為算式為: : 2. 2.查曲線時(shí)不要錯(cuò)查了單相調(diào)壓電路的查曲線時(shí)不要錯(cuò)查了單相調(diào)壓電路的I IVTVT* *曲

15、線曲線, ,注意單相曲線的橫軸注意單相曲線的橫軸控制角移相范圍是控制角移相范圍是:0:01801800 0, , 而三相曲線的橫軸移相范圍是而三相曲線的橫軸移相范圍是:0:01501500 0。 單個(gè)晶閘管電流有效值計(jì)算公式：單個(gè)晶閘管電流有效值計(jì)算公式： 負(fù)載相電流有效值計(jì)算公式：負(fù)載相電流有效值計(jì)算公式： 27三相交流調(diào)壓電路的標(biāo)么值曲線：三相交流調(diào)壓電路的標(biāo)么值曲線： 28第三節(jié)第三節(jié) 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成 及特性分析及特性分析 一一. . 轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成 二二. . 轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性分析轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性分析

16、三三. .調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中的能量損耗調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中的能量損耗 四四. .調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中的控制角計(jì)算實(shí)例調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中的控制角計(jì)算實(shí)例 29一一. . 轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成 由于異步電動機(jī)的開環(huán)機(jī)械特性很軟由于異步電動機(jī)的開環(huán)機(jī)械特性很軟, ,且開環(huán)調(diào)壓調(diào)速的調(diào)速范圍且開環(huán)調(diào)壓調(diào)速的調(diào)速范圍 太小太小, ,因此調(diào)壓調(diào)速需要采用閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。因此調(diào)壓調(diào)速需要采用閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。 轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成及靜特性如下：轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成及靜特性如下： 30二二. . 轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性分析轉(zhuǎn)速閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性分析下圖為調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖：

17、下圖為調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖：各控制環(huán)節(jié)的輸入輸出關(guān)系為：各控制環(huán)節(jié)的輸入輸出關(guān)系為： 31聯(lián)立推得：聯(lián)立推得：將臨界轉(zhuǎn)矩將臨界轉(zhuǎn)矩TcrTcr和和U U1 1代入代入TeTe表達(dá)式，得靜特性表達(dá)式表達(dá)式，得靜特性表達(dá)式： 32閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性表達(dá)式閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性表達(dá)式：下圖為不同的靜特性曲線下圖為不同的靜特性曲線： 33 34三三. .調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中的能量損耗調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中的能量損耗異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速時(shí)的異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速時(shí)的能量流圖能量流圖 35 36異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速時(shí)的轉(zhuǎn)差功率計(jì)算：異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速時(shí)的轉(zhuǎn)差功率計(jì)算：效率：效率：繼續(xù)推導(dǎo)：繼續(xù)推導(dǎo)： 37異

18、步電動機(jī)的負(fù)載特性：異步電動機(jī)的負(fù)載特性：將負(fù)載表達(dá)式代入轉(zhuǎn)差率算式，得：將負(fù)載表達(dá)式代入轉(zhuǎn)差率算式，得： 38取參考基準(zhǔn)取參考基準(zhǔn)求轉(zhuǎn)差損耗系數(shù)：求轉(zhuǎn)差損耗系數(shù)：不同負(fù)載的轉(zhuǎn)差損耗系數(shù)曲線如右圖：不同負(fù)載的轉(zhuǎn)差損耗系數(shù)曲線如右圖： 分析結(jié)論：分析結(jié)論： 對風(fēng)機(jī)泵負(fù)載，調(diào)壓調(diào)速對風(fēng)機(jī)泵負(fù)載，調(diào)壓調(diào)速引起的轉(zhuǎn)差損耗最小，因此：引起的轉(zhuǎn)差損耗最小，因此： 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)適合于對風(fēng)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)適合于對風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載的調(diào)速。機(jī)泵類負(fù)載的調(diào)速。 39四四. .調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中的控制角計(jì)算實(shí)例調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)中的控制角計(jì)算實(shí)例 三相異步電動機(jī)的單相等值電路：三相異步電動機(jī)的單相等值電路：定子側(cè)定子側(cè)轉(zhuǎn)子側(cè)轉(zhuǎn)子側(cè) 4

19、0 三相異步電動機(jī)的三相等值電路：三相異步電動機(jī)的三相等值電路： 41 因電磁功率、機(jī)械功率、轉(zhuǎn)差功率在某一速度因電磁功率、機(jī)械功率、轉(zhuǎn)差功率在某一速度（或轉(zhuǎn)差率）下有固定的分配關(guān)系，因此功率與電流（或轉(zhuǎn)差率）下有固定的分配關(guān)系，因此功率與電流有關(guān)系式：有關(guān)系式：可由功率計(jì)算轉(zhuǎn)子折算電流：可由功率計(jì)算轉(zhuǎn)子折算電流：如負(fù)載阻抗角已知，按照電路圖，如負(fù)載阻抗角已知，按照電路圖，由轉(zhuǎn)子折算電流可以求出定子電流由轉(zhuǎn)子折算電流可以求出定子電流 42 在忽略勵(lì)磁損耗，即在忽略勵(lì)磁損耗，即R Rm m=0=0時(shí)，利用分流原理，時(shí)，利用分流原理，可以獲得可以獲得I I1 1 和和I I2 2 有如下關(guān)系：有如

20、下關(guān)系：在查曲線計(jì)算時(shí)，電流是一個(gè)重要的變量。在查曲線計(jì)算時(shí)，電流是一個(gè)重要的變量。 43 44 45 46第四節(jié)第四節(jié) 滑差電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)滑差電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 一一. . 電磁轉(zhuǎn)差離合器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理電磁轉(zhuǎn)差離合器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理 二二. . 滑差電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成與機(jī)械特性滑差電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成與機(jī)械特性 三三. . 滑差電機(jī)控制器簡介滑差電機(jī)控制器簡介 47一一. . 電磁轉(zhuǎn)差離合器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理電磁轉(zhuǎn)差離合器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理滑差電機(jī)滑差電機(jī)又稱為又稱為電磁離合器電機(jī)電磁離合器電機(jī)?；铍姍C(jī)調(diào)速系統(tǒng)滑差電機(jī)調(diào)速系統(tǒng) = = 籠型異步機(jī)籠型異步機(jī)+ +電磁轉(zhuǎn)差離合器電磁轉(zhuǎn)差離

21、合器+ +控制裝置控制裝置調(diào)速性能：與調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)相當(dāng)。調(diào)速性能：與調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)相當(dāng)。 48 工作原理：工作原理： 異步電動機(jī)帶著主動軸異步電動機(jī)帶著主動軸及電樞以及電樞以n1的速度旋轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn) 當(dāng)勵(lì)磁繞組有勵(lì)磁時(shí)，當(dāng)勵(lì)磁繞組有勵(lì)磁時(shí)，磁極與電樞之間出現(xiàn)磁場磁極與電樞之間出現(xiàn)磁場 電樞運(yùn)動切割磁力線，電樞運(yùn)動切割磁力線，電磁感應(yīng)產(chǎn)生渦流，渦流的磁場電磁感應(yīng)產(chǎn)生渦流，渦流的磁場與磁極相互吸引，使得磁極沿著與磁極相互吸引，使得磁極沿著電樞的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動電樞的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)動 磁極帶著從動軸磁極帶著從動軸 因此，因此，從動軸從動軸隨隨主動軸主動軸運(yùn)動，速度為運(yùn)動，速度為n，且從動軸速度，且從動軸速度n

22、必然小于主動軸必然小于主動軸n1。 * * 調(diào)節(jié)勵(lì)磁繞組勵(lì)磁，調(diào)節(jié)勵(lì)磁繞組勵(lì)磁，就可以改變從動軸的速度就可以改變從動軸的速度（相當(dāng)于調(diào)節(jié)離合狀態(tài)）（相當(dāng)于調(diào)節(jié)離合狀態(tài)） * * * 如果勵(lì)磁繞組不勵(lì)如果勵(lì)磁繞組不勵(lì)磁，從動軸將停止旋轉(zhuǎn)。磁，從動軸將停止旋轉(zhuǎn)。 49二二. . 滑差電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成與機(jī)械特性滑差電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的組成與機(jī)械特性 電磁轉(zhuǎn)差離合器本身的機(jī)械特性電磁轉(zhuǎn)差離合器本身的機(jī)械特性 電磁轉(zhuǎn)差離合器本身的機(jī)械特性，是在不同勵(lì)磁電流時(shí)的一族電磁轉(zhuǎn)差離合器本身的機(jī)械特性，是在不同勵(lì)磁電流時(shí)的一族機(jī)械特性，如圖所示機(jī)械特性，如圖所示。 用經(jīng)驗(yàn)公式表示如下：用經(jīng)驗(yàn)公式表示如下： 50滑差電

23、機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性滑差電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性 由于電磁轉(zhuǎn)差離合器本身的機(jī)械特性很軟，因此，工業(yè)使用中需加由于電磁轉(zhuǎn)差離合器本身的機(jī)械特性很軟，因此，工業(yè)使用中需加上速度反饋，構(gòu)成閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。閉環(huán)系統(tǒng)組成及對應(yīng)的閉環(huán)機(jī)械特性如上速度反饋，構(gòu)成閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。閉環(huán)系統(tǒng)組成及對應(yīng)的閉環(huán)機(jī)械特性如圖所示。圖所示。 總體評價(jià)：電磁離合器電機(jī)調(diào)速控制簡單，價(jià)格低廉，但內(nèi)部損耗總體評價(jià)：電磁離合器電機(jī)調(diào)速控制簡單，價(jià)格低廉，但內(nèi)部損耗大，效率較低。大，效率較低。 51三三. . 滑差電機(jī)控制器簡介滑差電機(jī)控制器簡介 介紹介紹DK-2DK-2型電磁調(diào)速電動機(jī)控制單元。型電磁調(diào)速電動機(jī)控制單元。 DK-2DK-2型控制器方框圖型控制器方框圖 52 DK-2DK-2型控制器型控制器 的電路圖的電路圖 觸發(fā)電路觸發(fā)電路直流勵(lì)磁繞組直流勵(lì)磁繞組給定給定反饋反饋 三種三種可選測速單元可選測速單元 53第五節(jié)第五節(jié) 異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速 系統(tǒng)實(shí)例系統(tǒng)實(shí)例 一一. KJF. KJF系列雙向晶閘管調(diào)壓調(diào)