數(shù)控機床認識

1、數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓友佳精密機械有限公司機床事業(yè)部培訓中心數(shù)控機床基礎知識介紹 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床的認識 什么是數(shù)控機床 用專業(yè)術語來說，數(shù)控機床即“數(shù)字程序控制機床”(Numerically Controlled Machine Tool)，是用數(shù)字和字母形式來表達工件的形狀和尺寸等技術要求及加工工藝要求，經過數(shù)控裝置運算，用數(shù)字代碼信息(程序指令)控制刀具按給定的工作程序、運動速度和軌跡進行自動加工的機床。數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床的認識 NC是是Numerical Control（數(shù)值控制裝置）的縮寫。（數(shù)值控制裝置）的縮寫。是自動地控制機

2、床的工作臺，刀架是自動地控制機床的工作臺，刀架 號等位置和速號等位置和速度的裝置。度的裝置。NC以前是由晶體管、以前是由晶體管、IC等電子元件構等電子元件構成的。隨著微型計算機的出現(xiàn)，由它組成了成的。隨著微型計算機的出現(xiàn)，由它組成了NC并并進一步商品化，把這種進一步商品化，把這種NC稱為稱為CNC（Computerized Numerical Control）。）。CNC的第的第一個一個C是內裝計算機的意思。是內裝計算機的意思。 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床的認識 數(shù)控機床特指那些只能完成車、銑、鏜、磨、鉆等數(shù)控機床特指那些只能完成車、銑、鏜、磨、鉆等單一工序的數(shù)控機床。單一工序的

3、數(shù)控機床。在類型上可分為：在類型上可分為： 數(shù)控車床（數(shù)控車床（CNC車床）車床） 數(shù)控銑床（數(shù)控銑床（CNC加工中心）加工中心） 數(shù)控鏜床數(shù)控鏜床 數(shù)控磨床數(shù)控磨床 數(shù)控鉆床等等。數(shù)控鉆床等等。 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓CNC加工中心 NC加工中心其實就加工中心其實就是內裝計算機、備有是內裝計算機、備有自動換刀裝置的數(shù)控自動換刀裝置的數(shù)控機床，其控制系統(tǒng)能機床，其控制系統(tǒng)能控制機床自動換刀，控制機床自動換刀，連續(xù)地按一定程序對連續(xù)地按一定程序對各個加工面自動地完各個加工面自動地完成銑削、鏜削、鉆孔、成銑削、鏜削、鉆孔、攻絲等多工序加工的攻絲等多工序加工的數(shù)控機床。數(shù)控機床。 數(shù)控機床

4、維修培訓數(shù)控機床維修培訓CNC車床 CNC車床也是內裝車床也是內裝計算機、備有自動換計算機、備有自動換刀裝置的數(shù)控機床，刀裝置的數(shù)控機床，其控制系統(tǒng)能控制機其控制系統(tǒng)能控制機床自動換刀，連續(xù)地床自動換刀，連續(xù)地按一定程序對各個加按一定程序對各個加工面自動地完成車削工面自動地完成車削加工的數(shù)控機床。加工的數(shù)控機床。 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床的主要性能指標 定位精度：定位精度是機床工作臺等移動部件在確定位精度：定位精度是機床工作臺等移動部件在確定的終點所能達到的實際位置的精度。其誤差是機定的終點所能達到的實際位置的精度。其誤差是機床的定位誤差。床的定位誤差。 重復定位精度：指在同一

5、臺數(shù)控機床上，應用相同重復定位精度：指在同一臺數(shù)控機床上，應用相同的程序相同的代碼加工一批零件所能達到的連續(xù)結的程序相同的代碼加工一批零件所能達到的連續(xù)結果的一致程度。其誤差為重復定位誤差。果的一致程度。其誤差為重復定位誤差。 分度精度：分度精度是指分度工作臺在分度時，理分度精度：分度精度是指分度工作臺在分度時，理論要求回轉的角度值和實際的角度的差值。其誤差論要求回轉的角度值和實際的角度的差值。其誤差為分度誤差。為分度誤差。 分辨率與脈沖當量：是指數(shù)控機床所能反映到的機分辨率與脈沖當量：是指數(shù)控機床所能反映到的機床移動部件上的最小移動量。即最小脈沖當量。床移動部件上的最小移動量。即最小脈沖當量

6、。數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控裝置邏輯圖光電閱讀機譯碼器 輸出裝置伺服系統(tǒng)MT存儲器主控制器顯示器檢測裝置NC程序運算器數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床的構成 機械部分立柱工作臺底座換刀機構機床本體線軌絲桿連軸器PLC程序CNC控制軟件電氣箱伺服放大器伺服馬達變壓器控制裝置NC控制器數(shù)控機床電器部分切消液泵浦硬件軟件數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床的組成數(shù)控機床的組成 輸入輸入/ /輸出設備輸出設備 CNC裝置 可編程控制器(PLC) 伺服單元 驅動裝置(執(zhí)行機構) 電氣控制裝置 輔助裝置 機床本體 測量裝置 鍵盤、磁盤機等。鍵盤、磁盤機等。 可用串行通信的可用串行通信

7、的方式輸入。方式輸入。 配有配有CRT顯示器顯示器或點陣式液晶顯或點陣式液晶顯示器，可顯示較示器，可顯示較豐富的信息，并豐富的信息，并能顯示圖形。能顯示圖形。數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床的組成數(shù)控機床的組成 輸入輸入/ /輸出設備輸出設備 CNCCNC裝置裝置 可編程控制器可編程控制器(PLC)(PLC) 伺服單元伺服單元 驅動裝置驅動裝置( (執(zhí)行機構執(zhí)行機構) ) 電氣控制裝置電氣控制裝置 輔助裝置輔助裝置 機床本體機床本體 測量裝置測量裝置 CNC系統(tǒng)的核心。系統(tǒng)的核心。 主要包括微處理器主要包括微處理器CPU、儲存器、局部總線、外儲存器、局部總線、外圍邏輯電路以及與圍邏輯電

8、路以及與CNC系統(tǒng)的其它組成部分聯(lián)系統(tǒng)的其它組成部分聯(lián)系的接口等。系的接口等。 CNC系統(tǒng)完全由軟件處系統(tǒng)完全由軟件處理數(shù)字信息，因而具有理數(shù)字信息，因而具有真正的柔性化，可處理真正的柔性化，可處理邏輯電路難以處理的復邏輯電路難以處理的復雜信息，使數(shù)字控制系雜信息，使數(shù)字控制系統(tǒng)的性能大大提高。統(tǒng)的性能大大提高。數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床的組成數(shù)控機床的組成 輸入輸入/ /輸出設備輸出設備 CNCCNC裝置裝置 可編程控制器可編程控制器(PLC)(PLC) 伺服單元伺服單元 驅動裝置驅動裝置( (執(zhí)行機構執(zhí)行機構) ) 電氣控制裝置電氣控制裝置 輔助裝置輔助裝置 機床本體機床本體

9、 測量裝置測量裝置 一種以微處理器一種以微處理器為基礎的通用型為基礎的通用型自動控制裝置，自動控制裝置，專為在工業(yè)環(huán)境專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。下應用而設計。 分內裝型分內裝型(集成集成型型)和外裝型和外裝型(獨獨立型立型)。數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床的組成數(shù)控機床的組成 輸入/輸出設備 CNC裝置 可編程控制器(PLC) 伺服單元 驅動裝置(執(zhí)行機構) 電氣控制裝置 輔助裝置 機床本體 測量裝置 是是CNC和機床本體的和機床本體的聯(lián)系環(huán)節(jié)，它把來自聯(lián)系環(huán)節(jié)，它把來自CNC裝置的微弱指令裝置的微弱指令信號放大成控制驅動信號放大成控制驅動裝置的大功率信號。裝置的大功率信號。 根據(jù)

10、接收指令不同，根據(jù)接收指令不同，可分脈沖式和模擬式?？煞置}沖式和模擬式。 模擬式按電源種類可模擬式按電源種類可分直流伺服單元和交分直流伺服單元和交流伺服單元。流伺服單元。數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床的組成數(shù)控機床的組成 輸入輸入/ /輸出設備輸出設備 CNCCNC裝置裝置 可編程控制器可編程控制器(PLC)(PLC) 伺服單元伺服單元 驅動裝置驅動裝置( (執(zhí)行機構執(zhí)行機構) ) 電氣控制裝置電氣控制裝置 輔助裝置輔助裝置 機床本體機床本體 測量裝置測量裝置 把經放大的指令信號把經放大的指令信號變?yōu)闄C械運動，通過變?yōu)闄C械運動，通過簡單的機械連接部件簡單的機械連接部件驅動機床，使工作

11、臺驅動機床，使工作臺精確定位或按規(guī)定的精確定位或按規(guī)定的軌跡作嚴格的相對運軌跡作嚴格的相對運動，最后加工出圖紙動，最后加工出圖紙所要求的零件。所要求的零件。 和伺服單元相對應，和伺服單元相對應，驅動裝置有步進電機、驅動裝置有步進電機、直流伺服電機、交流直流伺服電機、交流伺服電機等。伺服電機等。數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床的組成數(shù)控機床的組成 輸入/輸出設備 CNC裝置 可編程控制器(PLC) 伺服單元 驅動裝置(執(zhí)行機構) 電氣控制裝置 輔助裝置 機床本體 測量裝置 合稱伺服驅動系統(tǒng)合稱伺服驅動系統(tǒng) 機床工作的動力裝置，機床工作的動力裝置，CNC裝置的指令要靠裝置的指令要靠伺服驅動

12、系統(tǒng)付諸實伺服驅動系統(tǒng)付諸實施。施。 從某種意義上說，數(shù)從某種意義上說，數(shù)控機床功能的強弱主控機床功能的強弱主要取決于要取決于CNC裝置，裝置，而數(shù)控機床性能的好而數(shù)控機床性能的好壞主要取決于伺服驅壞主要取決于伺服驅動系統(tǒng)。動系統(tǒng)。數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床的組成數(shù)控機床的組成 輸入輸入/ /輸出設備輸出設備 CNCCNC裝置裝置 可編程控制器可編程控制器(PLC)(PLC) 伺服單元伺服單元 驅動裝置驅動裝置( (執(zhí)行機構執(zhí)行機構) ) 電氣控制裝置電氣控制裝置 輔助裝置輔助裝置 機床本體機床本體 測量裝置測量裝置 CNC機床由于切削用量機床由于切削用量大、連續(xù)加工發(fā)熱量大大、

13、連續(xù)加工發(fā)熱量大等因素對加工精度有一等因素對加工精度有一定影響，加之在加工中定影響，加之在加工中是自動控制，不能像在是自動控制，不能像在普通機床上那樣由人工普通機床上那樣由人工進行調整、補償，所以進行調整、補償，所以其設計要求比普通機床其設計要求比普通機床更嚴格，制造要求更精更嚴格，制造要求更精密，采用了許多新的加密，采用了許多新的加強剛性、減小熱變形、強剛性、減小熱變形、提高精度等方面的措施。提高精度等方面的措施。數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床的組成數(shù)控機床的組成 輸入/輸出設備 CNC裝置 可編程控制器(PLC) 伺服單元 驅動裝置(執(zhí)行機構) 電氣控制裝置 輔助裝置 機床本體機

14、床本體 測量裝置測量裝置 又稱反饋元件。又稱反饋元件。 安裝在機床的工作臺或絲杠上，安裝在機床的工作臺或絲杠上，相當于普通機床的刻度盤和人相當于普通機床的刻度盤和人的眼睛，把機床工作臺的實際的眼睛，把機床工作臺的實際位移轉變成電信號反饋給位移轉變成電信號反饋給CNC裝置，供裝置，供CNC裝置與指令值比裝置與指令值比較產生誤差信號，以控制機床較產生誤差信號，以控制機床向消除該誤差的方向移動。向消除該誤差的方向移動。 高性能數(shù)控機床的重要組成部高性能數(shù)控機床的重要組成部分。分。 由測量裝置和顯示環(huán)節(jié)構成的由測量裝置和顯示環(huán)節(jié)構成的數(shù)顯裝置，可以在線顯示機床數(shù)顯裝置，可以在線顯示機床移動部件的坐標值

15、，大大提高移動部件的坐標值，大大提高工作效率和工件的加工精度。工作效率和工件的加工精度。數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的分類分類方法機床類型按坐標軸一般數(shù)控機床加工中心多坐標系統(tǒng)控制特點點位控制 直線控制 輪廓控制有無測量裝置開環(huán)半閉環(huán)閉環(huán)功能水平經濟型普及型高級型數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控系統(tǒng)控制特點數(shù)控系統(tǒng)控制特點 點位控制點位控制 直線控制直線控制 輪廓控制（連輪廓控制（連 續(xù)軌跡控制）續(xù)軌跡控制） 只控制刀具或工作臺只控制刀具或工作臺從一點移至另一點的從一點移至另一點的準確定位，然后進行準確定位，然后進行定點加工，而點與點定點加工，而點與點之間的路徑不

16、需控制。之間的路徑不需控制。 如：數(shù)控鉆床、數(shù)控如：數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床、數(shù)控坐標鏜床鏜床、數(shù)控坐標鏜床數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控系統(tǒng)控制特點 點位控制點位控制 直線控制直線控制 輪廓控制（連輪廓控制（連 續(xù)軌跡控制）續(xù)軌跡控制） 除控制直線軌跡的起除控制直線軌跡的起點和終點的準確定位點和終點的準確定位外，還要控制在這兩外，還要控制在這兩點之間以指定的進給點之間以指定的進給速度進行直線切削速度進行直線切削 如：平面銑削用的數(shù)如：平面銑削用的數(shù)控銑床、階梯軸車削控銑床、階梯軸車削和磨削用的數(shù)控車床、和磨削用的數(shù)控車床、數(shù)控磨床等數(shù)控磨床等數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓 數(shù)控系統(tǒng)控制特點

17、 點位控制點位控制 直線控制直線控制 輪廓控制（連輪廓控制（連 續(xù)軌跡控制）續(xù)軌跡控制） 能夠連續(xù)控制兩個或兩個以能夠連續(xù)控制兩個或兩個以上坐標方向的聯(lián)合運動。上坐標方向的聯(lián)合運動。 為使刀具按規(guī)定的軌跡加工為使刀具按規(guī)定的軌跡加工工件的曲線輪廓，數(shù)控裝置工件的曲線輪廓，數(shù)控裝置具有插補運算的功能，使刀具有插補運算的功能，使刀具的運動軌跡以最小的誤差具的運動軌跡以最小的誤差逼近規(guī)定的輪廓曲線，并協(xié)逼近規(guī)定的輪廓曲線，并協(xié)調各坐標方向的運動速度，調各坐標方向的運動速度，以便在切削過程中始終保持以便在切削過程中始終保持規(guī)定的進給速度。規(guī)定的進給速度。 如：能加工曲面用的數(shù)控銑如：能加工曲面用的數(shù)控

18、銑床、數(shù)控車床、數(shù)控磨床、床、數(shù)控車床、數(shù)控磨床、加工中心等加工中心等數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓伺服系統(tǒng)的類型伺服系統(tǒng)的類型 開環(huán)伺服機構開環(huán)伺服機構 半閉環(huán)伺服機構半閉環(huán)伺服機構 全閉環(huán)伺服機構全閉環(huán)伺服機構 由步進電機驅動線路和由步進電機驅動線路和步進電機組成。每一脈步進電機組成。每一脈沖信號使步進電機轉動沖信號使步進電機轉動一定的角度，通過滾珠一定的角度，通過滾珠絲杠推動工作臺移動一絲杠推動工作臺移動一定的距離。定的距離。 沒有檢測反饋裝置。沒有檢測反饋裝置。 控制精度取決于步進電控制精度取決于步進電機和絲杠的精度。機和絲杠的精度。 比較簡單，工作穩(wěn)定，比較簡單，工作穩(wěn)定，易掌握使

19、用，但精度和易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。速度的提高受到限制。數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓伺服系統(tǒng)的類型伺服系統(tǒng)的類型 開環(huán)伺服機構開環(huán)伺服機構 半閉環(huán)伺服機構半閉環(huán)伺服機構 全閉環(huán)伺服機構全閉環(huán)伺服機構 由比較線路、伺服放大線路、由比較線路、伺服放大線路、伺服馬達、速度檢測器和位置伺服馬達、速度檢測器和位置檢測器組成。檢測器組成。 位置檢測器裝在絲杠或伺服馬位置檢測器裝在絲杠或伺服馬達的端部，利用絲杠的回轉角達的端部，利用絲杠的回轉角度間接測出工作臺的位置。度間接測出工作臺的位置。 所能達到的精度、速度、和動所能達到的精度、速度、和動態(tài)特性優(yōu)于開環(huán)伺服機構，為態(tài)特性優(yōu)于開環(huán)伺服

20、機構，為大多數(shù)中小型數(shù)控機床所采用。大多數(shù)中小型數(shù)控機床所采用。 因信號易檢測、閉環(huán)中要素少、因信號易檢測、閉環(huán)中要素少、系統(tǒng)單純，使其控制穩(wěn)定，而系統(tǒng)單純，使其控制穩(wěn)定，而易設計成反應快的伺服系統(tǒng)。易設計成反應快的伺服系統(tǒng)。數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓伺服系統(tǒng)的類型伺服系統(tǒng)的類型 開環(huán)伺服機構開環(huán)伺服機構半閉環(huán)伺服機構半閉環(huán)伺服機構全閉環(huán)伺服機構全閉環(huán)伺服機構 工作原理和組成同半工作原理和組成同半閉環(huán)。閉環(huán)。 位置檢測器安裝在工位置檢測器安裝在工作臺上，可直接測出作臺上，可直接測出工作臺的實際位置。工作臺的實際位置。 反饋精度高于半閉環(huán)反饋精度高于半閉環(huán)控制。控制。 掌握調試的難度較大。

21、掌握調試的難度較大。 常用于高精度和大型常用于高精度和大型數(shù)控機床。數(shù)控機床。數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床的分類CNC輸出位置控制單元速度控制執(zhí)行電動機工作臺測量反饋單元半閉環(huán)編碼器閉環(huán)光柵尺數(shù)控程序編碼器和光柵尺是一種位置檢測元件是數(shù)控機床的一種重要的組成部分它的主要作用是檢測位移量并發(fā)出反饋信號與數(shù)控裝置與數(shù)控裝置發(fā)出的指令信號相比較若有偏差，經放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運動直到偏差為零位止。數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床的特點數(shù)控機床的特點 適應性強適應性強 加工質量穩(wěn)定加工質量穩(wěn)定 生產效率高生產效率高 加工精度高加工精度高 減輕勞動強度減輕勞動強度

22、 成本高成本高 要求管理和操作人員素質高要求管理和操作人員素質高數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床的優(yōu)點數(shù)控機床的優(yōu)點 適應性強適應性強 加工質量穩(wěn)定加工質量穩(wěn)定 生產效率高生產效率高 加工精度高加工精度高 減輕勞動強度減輕勞動強度 由于能實現(xiàn)多個坐標的聯(lián)動，由于能實現(xiàn)多個坐標的聯(lián)動，所以能完成復雜型面的加工。所以能完成復雜型面的加工。 對于可用數(shù)學方程式和坐標對于可用數(shù)學方程式和坐標點表示的形狀復雜的零件，點表示的形狀復雜的零件，加工非常方便。加工非常方便。 當改變加工零件時，只需要當改變加工零件時，只需要更換零件加工的更換零件加工的NC程序，不程序，不必用凸輪、靠模、樣板或其必用凸輪

23、、靠模、樣板或其它模具等專用工藝裝備，且它模具等專用工藝裝備，且可采用成組技術的成套夾具。可采用成組技術的成套夾具。因此，生產準備周期短，有因此，生產準備周期短，有利于機械產品的迅速更新?lián)Q利于機械產品的迅速更新?lián)Q代。代。數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床的優(yōu)點數(shù)控機床的優(yōu)點 適應性強 加工質量穩(wěn)加工質量穩(wěn)定定 生產效率高 加工精度高 減輕勞動強度 對于同一批零件，由于對于同一批零件，由于使用同一機床和刀具及使用同一機床和刀具及同一加工程序，刀具的同一加工程序，刀具的運動軌跡完全相同，且運動軌跡完全相同，且數(shù)控機床是根據(jù)數(shù)控程數(shù)控機床是根據(jù)數(shù)控程序自動進行加工，可以序自動進行加工，可以避免

24、人為的誤差，這就避免人為的誤差，這就保證了零件加工的一致保證了零件加工的一致性好且質量穩(wěn)定。性好且質量穩(wěn)定。數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床的優(yōu)點數(shù)控機床的優(yōu)點 適應性強 加工質量穩(wěn)定 生產效率高生產效率高 加工精度高 減輕勞動強度 可采用較大的切削量，有可采用較大的切削量，有效地節(jié)省了機動工時。效地節(jié)省了機動工時。 有自動換速、自動換刀和有自動換速、自動換刀和其他輔助操作自動化等功其他輔助操作自動化等功能，使輔助時間大為縮短，能，使輔助時間大為縮短，而且無需工序間的檢驗與而且無需工序間的檢驗與測量測量 比普通機床的生產率高比普通機床的生產率高34倍甚至更高倍甚至更高 時間利用率時間利

25、用率90 普通機床普通機床3050數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床的優(yōu)點數(shù)控機床的優(yōu)點 適應性強適應性強 加工質量穩(wěn)定加工質量穩(wěn)定 生產效率高生產效率高 加工精度高加工精度高 減輕勞動強度 一般在一般在0.0050.0050.1MM0.1MM之間。之間。 加工精度不受零件復雜程加工精度不受零件復雜程度的影響，機床傳動鏈的度的影響，機床傳動鏈的反向齒輪間隙和絲杠的螺反向齒輪間隙和絲杠的螺距誤差等都可以通過數(shù)控距誤差等都可以通過數(shù)控裝置自動進行補償，其定裝置自動進行補償，其定位精度比較高，同時還可位精度比較高，同時還可以利用數(shù)控軟件進行精度以利用數(shù)控軟件進行精度校正和補償。校正和補償。 友

26、佳機床友佳機床0.005MM0.005MM以內。以內。數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床的優(yōu)點 適應性強適應性強 加工質量穩(wěn)定加工質量穩(wěn)定 生產效率高生產效率高 加工精度高加工精度高 減輕勞動強度減輕勞動強度 在輸入程序并啟動后，在輸入程序并啟動后，就自動地連續(xù)加工，直就自動地連續(xù)加工，直至零件加工完畢。簡化至零件加工完畢。簡化了工人地操作，使勞動了工人地操作，使勞動強度大大降低。強度大大降低。數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床的缺點數(shù)控機床的缺點 成本高成本高 要求管理和操作人員素質高要求管理和操作人員素質高數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓廠內數(shù)控機床介紹 系統(tǒng)的介紹 我廠常用的

27、系統(tǒng)有FANUC（發(fā)那科）、MELDAS（三菱）及SIEMENS（西門子）三種，各種系統(tǒng)根據(jù)不同的消費群體又區(qū)分出高、中、低檔的產品，詳細情況如下所示： 15i16i18i21i0iC-0imateC0iB-0imateB0iA18M0D0C高檔中檔低檔FANUC發(fā)那科MELDAS三菱高檔:中檔: M64SM65SSIEMENS西門子中檔:高檔:810D840D低檔: 802D數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓機種的分類 加工中心立式加工中心臥式加工中心龍門加工中心數(shù)控車床普通型車床復合型車床普通型 銳匠 一般零件加工 模匠 一般模具加工 小零件加工 模霸 速霸 中、大型模具加工，精度、效率更高

28、 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓立式加工中心：立式加工中心： 標準控制軸數(shù)為三軸（即標準控制軸數(shù)為三軸（即X軸、軸、Y軸、軸、Z軸），軸），可追加第四軸（多為旋轉軸可追加第四軸（多為旋轉軸B軸）。因系統(tǒng)軸）。因系統(tǒng)的不同所實現(xiàn)的聯(lián)動軸數(shù)也就不同，標準為三的不同所實現(xiàn)的聯(lián)動軸數(shù)也就不同，標準為三軸三聯(lián)動軸三聯(lián)動 加工范圍一般用于加工零件、模具，但不適用加工范圍一般用于加工零件、模具，但不適用于加工軸類零件于加工軸類零件 加工時狀態(tài)為刀具旋轉，工件移動，鉆孔軸為加工時狀態(tài)為刀具旋轉，工件移動，鉆孔軸為Z軸軸數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓車床車床 標準控制軸數(shù)為二軸（即標準控制軸數(shù)為二軸（即X軸

29、、軸、Z軸），標準軸），標準為二軸二聯(lián)動為二軸二聯(lián)動 加工范圍一般用于加工軸類零件加工范圍一般用于加工軸類零件 加工時狀態(tài)為工件旋轉，刀具移動，鉆孔軸為加工時狀態(tài)為工件旋轉，刀具移動，鉆孔軸為Z軸。軸。 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓普通車床F T C 5 0 ( T F ）F T C 1 0 ( T C ）F T C 3 0 ( T E ）F T C 2 0 ( T D ） 機型的分類 我廠現(xiàn)階段生產的機型總有我廠現(xiàn)階段生產的機型總有20余種，詳余種，詳細情況如下所示：細情況如下所示：VB1000A(V H C ）：刀臂式FV1000A ( V G ）：刀臂式 、FV1000( VDX ）

30、：斗笠式 FV1300A (VNC ）：刀臂式E V 8 0 0 ( E V ）：刀臂式 、 斗笠式 立式銑床模 霸模 匠速 霸銳 匠普通型QM 3 2S( V L T ）：刀臂式VB715A (V H D ）：刀臂式、VB715 (V H D ）：斗笠式VB900A (V H B ）：刀臂式Q M 2 2 ( V L ）：刀臂式V M 3 2 （MVG ）：刀臂式、斗笠式N V 8 0 0 ( N V ）：刀臂式、斗笠式 VB825A (V H E ）：刀臂式 、VB825 ( VHEC ）：斗笠式 VB610A (V H A ）：刀臂式 、VB610 ( VHAC ）：斗笠式 FV8 0

31、0A ( V G ）：刀臂式 、FV8 0 0( V D ）：斗笠式 V M 4 0 (MVGX ）：刀臂式、斗笠式N V 1000 (NVG ）：刀臂式、斗笠式 FV580A ( V K A ）：刀臂式、 FV580 ( V K ）：斗笠式EV1000( E V G ）：刀臂式 、 斗笠式 QM 4 0S(QVGX ）：刀臂式 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床主要部份介紹 底底 座座：整臺機床的主體，支撐著機臺的所有重量整臺機床的主體，支撐著機臺的所有重量 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床主要部份介紹 鞍鞍 座座：下面連接著底座，上面連接工作臺，用于下面連接著底座，上面連接工

32、作臺，用于實現(xiàn)實現(xiàn)Y軸移動等功能軸移動等功能 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床主要部份介紹 工作臺工作臺：下面連接著鞍座，表面擺放工件、夾具下面連接著鞍座，表面擺放工件、夾具及第四軸等，用于實現(xiàn)及第四軸等，用于實現(xiàn)X軸的移動等功能軸的移動等功能 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床主要部份介紹 立立 柱柱：下面連接底座，下面連接底座，硬軌或線軌連接主軸頭，硬軌或線軌連接主軸頭，上面固定配重擔架、導鏈上面固定配重擔架、導鏈條及配重塊，側面還連接條及配重塊，側面還連接刀庫刀庫 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床主要部份介紹 主軸頭主軸頭：下面與立柱的硬軌或線軌，內部裝有下面與立柱

33、的硬軌或線軌，內部裝有主軸，上面還固定主軸馬達、主軸松刀裝置，用主軸，上面還固定主軸馬達、主軸松刀裝置，用于實現(xiàn)于實現(xiàn)Z軸移動、主軸旋轉等功能軸移動、主軸旋轉等功能 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床主要部份介紹 電氣箱電氣箱：機臺電機臺電路的控制中心路的控制中心,由由NC控制器、電源控制器、電源供應器、主軸放大供應器、主軸放大器、伺服放大器、器、伺服放大器、強電板、轉接板、強電板、轉接板、小變壓器小變壓器等等等等元氣件組成元氣件組成 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床主要部份介紹 操作箱操作箱： 用于控制、執(zhí)用于控制、執(zhí)行、監(jiān)視機床行、監(jiān)視機床的狀態(tài)動作的的狀態(tài)動作的裝置，由顯示

34、裝置，由顯示器、操作面板、器、操作面板、電源開關電源開關等等等組成等組成 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床主要部份介紹 風壓電磁閥組風壓電磁閥組 ： 利用風壓來控制、實現(xiàn)利用風壓來控制、實現(xiàn)機床部分功能的裝置，機床部分功能的裝置，如刀套上下、主軸夾松如刀套上下、主軸夾松刀、主軸旋轉吹氣刀、主軸旋轉吹氣等等功能等等功能 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床主要部份介紹 主軸馬達主軸馬達 ：受主軸放大器控制受主軸放大器控制,來實現(xiàn)主軸正反來實現(xiàn)主軸正反轉的功能轉的功能 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床主要部份介紹 伺服馬達伺服馬達 ：受伺服放大器受伺服放大器控制，來實現(xiàn)控制，來

35、實現(xiàn)伺服軸伺服軸X、Y、Z、B軸移動軸移動的功能的功能 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床主要部份介紹 潤滑油馬潤滑油馬 達達 ：用于給絲桿、線軌、硬軌提供用于給絲桿、線軌、硬軌提供潤滑油的裝置潤滑油的裝置 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床主要部份介紹 切削液馬切削液馬 達達 ：用于實現(xiàn)噴切削液的功能的裝用于實現(xiàn)噴切削液的功能的裝置，以便提高刀具壽命、工件表面光潔度置，以便提高刀具壽命、工件表面光潔度 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床主要部份介紹 液壓站馬液壓站馬 達達 ：實現(xiàn)油壓控制機械動作的裝置，實現(xiàn)油壓控制機械動作的裝置，如第四軸夾松、刀塔正反轉，尾座進出等等如第四

36、軸夾松、刀塔正反轉，尾座進出等等 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床主要部份介紹 刀刀 庫庫 ：實現(xiàn)自動換刀的裝置，根據(jù)不同的需要，實現(xiàn)自動換刀的裝置，根據(jù)不同的需要，刀具數(shù)量分為刀具數(shù)量分為18、20、24等等等等 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床主要部份介紹 排屑機排屑機 ：自動清理鐵屑的裝置自動清理鐵屑的裝置 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓常用元器件的介紹 NC控制器控制器：類似于電腦的主機，可進行處理、類似于電腦的主機，可進行處理、計算、轉換、輸入輸出各種信號，以及存儲系統(tǒng)計算、轉換、輸入輸出各種信號，以及存儲系統(tǒng)資料、用戶資料資料、用戶資料等等等等 左:FANUC右:

37、三菱數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓常用元器件的介紹 電源模塊電源模塊 ：先將先將3相相220V的的交流電源，整流為交流電源，整流為2相相300V直直流電源，然后再將流電源，然后再將300V直流電直流電源通過短接銅片傳輸給下一個源通過短接銅片傳輸給下一個伺服單元伺服單元 。（提供伺服驅動。（提供伺服驅動電源及工作電源）電源及工作電源） FANUC系統(tǒng)數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓常用元器件的介紹 伺服放大伺服放大 器器 ：通過伺服馬達編碼的脈沖信號通過伺服馬達編碼的脈沖信號經伺服放大器放大轉變?yōu)閿?shù)值信號，再經由經伺服放大器放大轉變?yōu)閿?shù)值信號，再經由NC控制器處理，然后再由放大器又轉為脈沖信號

38、，控制器處理，然后再由放大器又轉為脈沖信號，以達到控制伺服軸運動的裝置以達到控制伺服軸運動的裝置 左:FANUC右:三菱數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓常用元器件的介紹 I/O卡卡 ：控制控制信號輸入輸出的信號輸入輸出的裝置，也是指裝置，也是指INPUT、OUPUT的含義的含義 三菱數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓常用元器件的介紹 積熱電驛積熱電驛 :又稱熱繼電器又稱熱繼電器 ，防止馬達在運轉過程中，防止馬達在運轉過程中，出現(xiàn)因電流過大而造成馬出現(xiàn)因電流過大而造成馬達燒毀的保護裝置達燒毀的保護裝置 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓常用元器件的介紹 中間繼電器中間繼電器 ：一般用于控制小于一般用于控制小于110V電源的通電源的通斷，通過的電流較小斷，通過的電流較小 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓常用元器件的介紹 電磁接接電磁接接 器器 ： 一般用于控制交流一般用于控制交流220V電源的通斷，有時也會電源的通斷，有時也會用在主軸高低檔的配線用在主軸高低檔的配線中，其通過的電流較大中，其通過的電流較大 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓常用元器件的介紹 華昌剎車華昌剎車 器器 ：斗笠式換刀時所用，用于控制刀斗笠式換刀時所用，用于控制刀庫正反轉庫正反轉 數(shù)控機床維修培訓數(shù)控機床維修培訓常用元器件的介紹 小變壓器小變壓器 ：將將220V的交流電源轉換成交流的交流電源轉換成交流