軸(工業(yè)06級)

1、本章目錄本章目錄工程應(yīng)用工程應(yīng)用問題思考問題思考 軸是直接支持傳動零件和其它軸是直接支持傳動零件和其它軸上零件以傳遞運(yùn)動和動力的重要軸上零件以傳遞運(yùn)動和動力的重要零件。機(jī)器的工作能力和工作質(zhì)量零件。機(jī)器的工作能力和工作質(zhì)量在很大程度上與軸有關(guān)。軸一般都在很大程度上與軸有關(guān)。軸一般都是非標(biāo)準(zhǔn)件。本部分包括是非標(biāo)準(zhǔn)件。本部分包括軸的分類軸的分類、軸的、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計結(jié)構(gòu)設(shè)計、軸的強(qiáng)度計算、軸的強(qiáng)度計算、減少應(yīng)力集中、改善受力、減少應(yīng)力集中、改善受力、軸系組軸系組裝裝、軸系結(jié)構(gòu)舉例與改錯軸系結(jié)構(gòu)舉例與改錯等內(nèi)容。等內(nèi)容?？偰夸浛偰夸浗虒W(xué)要求教學(xué)要求重點(diǎn)難點(diǎn)重點(diǎn)難點(diǎn)本章目錄分目錄分目錄上一頁上一頁 1.

2、概 述 2. 軸 的 結(jié) 構(gòu) 設(shè) 計3. 軸的工作能力計算1. 概 述一、軸一、軸 的的 分分 類類二、軸二、軸 的的 材材 料料三、軸設(shè)計的主要問題三、軸設(shè)計的主要問題上一頁上一頁分目錄分目錄分目錄分目錄上一頁上一頁一、軸的分類一、軸的分類軸的分類軸的分類分目錄分目錄上一頁上一頁返回返回軸的分類軸的分類分目錄分目錄上一頁上一頁返回返回軸的分類軸的分類分目錄分目錄上一頁上一頁返回返回軸的分類軸的分類分目錄分目錄上一頁上一頁返回返回軸的分類軸的分類分目錄分目錄上一頁上一頁返回返回軸的分類軸的分類分目錄分目錄上一頁上一頁軸的分類軸的分類分目錄分目錄上一頁上一頁返回返回軸的分類軸的分類分目錄分目錄上

3、一頁上一頁常用軸的材料常用軸的材料（詳見表（詳見表13-1） ：二、軸的材料二、軸的材料對軸材料的要求：對軸材料的要求：足夠的強(qiáng)度；足夠的強(qiáng)度；足夠的沖擊韌性、抗磨損性和抗腐蝕性；足夠的沖擊韌性、抗磨損性和抗腐蝕性；應(yīng)力集中??；應(yīng)力集中?。涣己玫墓に囆裕涣己玫墓に囆?；能通過各種熱處理方式提高軸的疲勞強(qiáng)度。能通過各種熱處理方式提高軸的疲勞強(qiáng)度。碳素鋼碳素鋼合金鋼合金鋼鑄鑄 鐵鐵最常用的是最常用的是4545鋼（正火或調(diào)質(zhì)）。鋼（正火或調(diào)質(zhì)）。碳鋼比合金鋼價廉，碳鋼比合金鋼價廉，對應(yīng)力集中的敏感性對應(yīng)力集中的敏感性小，應(yīng)用廣泛。小，應(yīng)用廣泛。具有較高的強(qiáng)度，具有較高的強(qiáng)度，可淬性也較好，可可淬性也較

4、好，可以在傳遞大功率并以在傳遞大功率并要求減少質(zhì)量和提要求減少質(zhì)量和提高軸頸耐磨性時采高軸頸耐磨性時采用用。高強(qiáng)度鑄鐵和球墨鑄鐵有良好的工藝高強(qiáng)度鑄鐵和球墨鑄鐵有良好的工藝性，并具有價廉、吸振性和耐磨性好性，并具有價廉、吸振性和耐磨性好以及對應(yīng)力集中敏感性小等優(yōu)點(diǎn)，適以及對應(yīng)力集中敏感性小等優(yōu)點(diǎn)，適用于制造結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜的軸。用于制造結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜的軸。三、軸設(shè)計的主要問題三、軸設(shè)計的主要問題分目錄分目錄上一頁上一頁1. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計：軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計：根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造根據(jù)軸上零件的安裝、定位以及軸的制造工藝等方面的要求，合理地確定軸的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。工藝等方面的要求，合理地確定軸

5、的結(jié)構(gòu)形式和尺寸。2. 軸的強(qiáng)度計算：軸的強(qiáng)度計算：多數(shù)情況下軸的工作能力主要取決于軸的多數(shù)情況下軸的工作能力主要取決于軸的強(qiáng)度。這時只需對軸進(jìn)行強(qiáng)度計算，以防止斷裂或塑性變形。強(qiáng)度。這時只需對軸進(jìn)行強(qiáng)度計算，以防止斷裂或塑性變形。3. 軸的剛度計算：軸的剛度計算：對剛度要求高的軸（如車床主軸）和受力對剛度要求高的軸（如車床主軸）和受力大的細(xì)長軸，還應(yīng)進(jìn)行剛度計算，以防止工作時產(chǎn)生過大的大的細(xì)長軸，還應(yīng)進(jìn)行剛度計算，以防止工作時產(chǎn)生過大的彈性變形。彈性變形。4. 軸的穩(wěn)定性計算：軸的穩(wěn)定性計算：對高速運(yùn)轉(zhuǎn)的軸，還應(yīng)進(jìn)行振動穩(wěn)定性對高速運(yùn)轉(zhuǎn)的軸，還應(yīng)進(jìn)行振動穩(wěn)定性計算，以防止發(fā)生共振而破壞。計算

6、，以防止發(fā)生共振而破壞。2. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計分目錄分目錄上一頁上一頁擬定軸上零件的裝配方案擬定軸上零件的裝配方案軸上零件的固定軸上零件的固定各軸段直徑和長度的確定各軸段直徑和長度的確定提高軸的強(qiáng)度的措施提高軸的強(qiáng)度的措施軸系設(shè)計舉例軸系設(shè)計舉例軸的結(jié)構(gòu)工藝性軸的結(jié)構(gòu)工藝性軸系結(jié)構(gòu)改錯軸系結(jié)構(gòu)改錯軸的結(jié)構(gòu)要求軸的結(jié)構(gòu)要求分目錄分目錄上一頁上一頁一、軸的結(jié)構(gòu)要求一、軸的結(jié)構(gòu)要求軸及軸上零件有準(zhǔn)確的工作位置；軸及軸上零件有準(zhǔn)確的工作位置；軸上零件便于裝拆；軸上零件便于裝拆；軸具有良好的制造工藝性；軸具有良好的制造工藝性；軸的結(jié)構(gòu)有利于強(qiáng)度和剛度提高。軸的結(jié)構(gòu)有利于強(qiáng)度和剛度提高。返回返回二

7、、擬定軸上零件的裝配方二、擬定軸上零件的裝配方案案 擬定軸上零件的裝配方案是進(jìn)行軸結(jié)構(gòu)設(shè)計的前提，它決定著軸的擬定軸上零件的裝配方案是進(jìn)行軸結(jié)構(gòu)設(shè)計的前提，它決定著軸的基本形式。所謂裝配方案，就是預(yù)定出軸上主要零件裝配方向、順序和基本形式。所謂裝配方案，就是預(yù)定出軸上主要零件裝配方向、順序和相互關(guān)系。如下圖：相互關(guān)系。如下圖：軸系組裝仿真：軸系組裝仿真：斜齒輪軸系斜齒輪軸系分目錄分目錄上一頁上一頁錐齒輪軸系錐齒輪軸系分目錄分目錄上一頁上一頁軸系組裝仿真軸系組裝仿真 斜齒輪軸系軸系組裝仿真軸系組裝仿真分目錄分目錄上一頁上一頁 錐齒輪軸系返回返回分目錄分目錄上一頁上一頁三、軸上零件的固定三、軸上零

8、件的固定零件在軸上的軸向定位與固定：零件在軸上的軸向定位與固定： 為防止零件在載荷作用下軸向移動，保證零件的準(zhǔn)確工作位置，零件在軸上必須作軸向定位與固定。常用軸向定位與固定方法有：5. 圓錐形軸頭圓錐形軸頭1. 軸肩軸肩2. 擋圈擋圈3. 圓螺母圓螺母4. 套筒套筒分目錄分目錄上一頁上一頁零件在軸上的軸向定位零件在軸上的軸向定位軸肩軸肩分目錄分目錄上一頁上一頁注意注意：raCa, rara。2、軸肩高度應(yīng)大于零件孔的倒角或圓角；1、軸肩過渡圓角應(yīng)小于零件孔的倒角或圓角；零件在軸上的軸向定位零件在軸上的軸向定位軸肩軸肩返返 回回分目錄分目錄上一頁上一頁零件在軸上的軸向固定零件在軸上的軸向固定擋圈

9、擋圈（標(biāo)準(zhǔn)件）（標(biāo)準(zhǔn)件）返返 回回分目錄分目錄上一頁上一頁零件在軸上的軸向固定零件在軸上的軸向固定圓螺母圓螺母返返 回回分目錄分目錄上一頁上一頁零件在軸上的軸向固定零件在軸上的軸向固定套筒套筒返返 回回分目錄分目錄上一頁上一頁零件在軸上的軸向固定零件在軸上的軸向固定圓錐形軸頭圓錐形軸頭分目錄分目錄上一頁上一頁三、軸上零件的固定三、軸上零件的固定零件在軸上的周向固定零件在軸上的周向固定 為了滿足機(jī)器傳遞運(yùn)動和扭矩的要求，軸上零件必須作可靠的周向固定，常用的周向固定方法有：1.1.鍵連接鍵連接3.3.銷連接銷連接4.4.過盈連接過盈連接2.2.花鍵連接花鍵連接返回返回零件在軸上的周向固定零件在軸上

10、的周向固定分目錄分目錄上一頁上一頁返返 回回零件在軸上的周向固定零件在軸上的周向固定分目錄分目錄上一頁上一頁返返 回回零件在軸上的周向固定零件在軸上的周向固定分目錄分目錄上一頁上一頁返返 回回零件在軸上的周向固定零件在軸上的周向固定分目錄分目錄上一頁上一頁返返 回回分目錄分目錄上一頁上一頁四、各軸段直徑和長度的確定四、各軸段直徑和長度的確定1、直徑的確定、直徑的確定有配合要求的軸段，應(yīng)盡量采用標(biāo)準(zhǔn)直徑。 安裝標(biāo)準(zhǔn)件（如滾動軸承、聯(lián)軸器、密封圈）部位的軸徑 應(yīng)取為相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值及所選配合的公差。2、長度的確定、長度的確定 軸的各段長度主要根據(jù)各零件與配合部分的軸向尺寸和相鄰零件間必要的空隙來確定。

11、 *為保證軸向定位可靠，軸轂配合部分的軸段長度應(yīng)比輪轂長度短 2 3mm。*旋轉(zhuǎn)件至固定件間要留有適當(dāng)?shù)木嚯x返回返回分目錄分目錄上一頁上一頁五、提高軸的強(qiáng)度的措施五、提高軸的強(qiáng)度的措施 為了提高軸的承載能力，減小軸的尺寸，可從以下兩個方面采取措施：改善受力改善受力減少應(yīng)力集中減少應(yīng)力集中返回返回改善受力改善受力改進(jìn)軸上零件結(jié)構(gòu)，減少軸受彎矩改進(jìn)軸上零件結(jié)構(gòu)，減少軸受彎矩分目錄分目錄上一頁上一頁改善受力改善受力改變支點(diǎn)位置，改善軸的強(qiáng)度和剛度改變支點(diǎn)位置，改善軸的強(qiáng)度和剛度分目錄分目錄上一頁上一頁改善受力改善受力采用力平衡或局部相互抵消的辦法減小軸的載荷采用力平衡或局部相互抵消的辦法減小軸的載荷

12、分目錄分目錄上一頁上一頁返返 回回減少應(yīng)力集中減少應(yīng)力集中分目錄分目錄上一頁上一頁減少應(yīng)力集中減少應(yīng)力集中分目錄分目錄上一頁上一頁減少應(yīng)力集中減少應(yīng)力集中分目錄分目錄上一頁上一頁減少應(yīng)力集中減少應(yīng)力集中分目錄分目錄上一頁上一頁返返 回回分目錄分目錄上一頁上一頁六、軸的結(jié)構(gòu)工藝性六、軸的結(jié)構(gòu)工藝性 # 為便于軸的加工，軸上臺階應(yīng)盡可能少，臺階高度應(yīng)盡可能小 非定位軸肩高度a =13 mm；# 需要磨削加工的軸段，應(yīng)留有砂輪越程槽；需要切制螺紋的段，應(yīng)留有退刀槽。# 為了減少裝夾工件的時間，同一軸上不同軸段的鍵槽 應(yīng)布置在軸的同一母線上# 為了便于裝配零件并去毛刺，軸端應(yīng)倒角；返返 回回軸系設(shè)計舉

13、例軸系設(shè)計舉例請完成如圖所示的軸系設(shè)計。請完成如圖所示的軸系設(shè)計。請選擇齒輪的裝配方向請選擇齒輪的裝配方向分目錄分目錄上一頁上一頁分目錄分目錄上一頁上一頁返返 回回軸系設(shè)計舉例軸系設(shè)計舉例 分目錄分目錄上一頁上一頁軸系結(jié)構(gòu)改錯軸系結(jié)構(gòu)改錯圖中有一處錯誤，請改正。錯誤原因錯誤原因r c 使得軸上零件與軸肩的配合不夠緊密，無法定位。分目錄分目錄上一頁上一頁軸系結(jié)構(gòu)改錯軸系結(jié)構(gòu)改錯圖中有四處錯誤，請改正。錯誤原因錯誤原因3.軸左段直徑過大，圓螺母無法裝入。1.軸肩太高，滾動軸承無法拆卸。2.軸上未留退刀槽，不便于螺紋加工。4.應(yīng)軸短轂長。分目錄分目錄上一頁上一頁軸系結(jié)構(gòu)改錯軸系結(jié)構(gòu)改錯圖中有三處錯誤

14、，請改正。錯誤原因錯誤原因3.滾動軸承內(nèi)圈與軸的配合為過盈配合，無需鍵連接。1.輪轂上鍵槽未開通，零件無法裝入。2.套筒無法裝入應(yīng)改為軸肩。軸系結(jié)構(gòu)改錯軸系結(jié)構(gòu)改錯分目錄分目錄上一頁上一頁圖中有三處錯誤，請改正。錯誤原因錯誤原因3. 同一軸上的兩個平鍵應(yīng)布置在同一母線，否則不便于軸的加工。1. 左端鍵太長，套筒無法裝入。2. 輪轂上鍵槽未開通，右端齒輪無法裝入。軸的設(shè)計計算軸的設(shè)計計算分目錄分目錄上一頁上一頁設(shè)計步驟設(shè)計步驟：返返 回回軸的設(shè)計計算軸的設(shè)計計算強(qiáng)度計算強(qiáng)度計算分目錄分目錄上一頁上一頁強(qiáng)度計算強(qiáng)度計算受轉(zhuǎn)矩受轉(zhuǎn)矩 T ( N.mm ) 的實(shí)心圓軸，其切應(yīng)力的實(shí)心圓軸，其切應(yīng)力 M

15、Pa 2 . 0/1055. 936TTTdnPWT寫成設(shè)計公式，軸的最小直徑寫成設(shè)計公式，軸的最小直徑 mm 2 . 01055. 9 336nPAnPdT分目錄分目錄上一頁上一頁 T軸所受的轉(zhuǎn)矩，軸所受的轉(zhuǎn)矩，Nmm； WT軸的抗扭截面系數(shù)，軸的抗扭截面系數(shù)，mm3； P軸傳遞的功率，軸傳遞的功率，kW； n軸的轉(zhuǎn)速，軸的轉(zhuǎn)速，r/min； d計算截面處軸的直徑，計算截面處軸的直徑，mm； T許用切應(yīng)力，許用切應(yīng)力，MPa； A與軸材料有關(guān)的系數(shù)，可由與軸材料有關(guān)的系數(shù)，可由 表查得表查得(P230 (P230 表表13-2)13-2) 。注意：注意：當(dāng)軸上有鍵槽時適當(dāng)增大軸徑：單鍵增大3

16、%，雙鍵增大7%。返返 回回強(qiáng)度計算強(qiáng)度計算分目錄分目錄上一頁上一頁分目錄分目錄上一頁上一頁 軸完成結(jié)構(gòu)設(shè)計后，軸上零件的位置均已確定，則外載荷和支點(diǎn)反力的作用點(diǎn)也隨之而定。畫出軸的空間受力簡圖后，即可進(jìn)行強(qiáng)度計算，其計算步驟如下： 1. 1.將軸上作用力分解為水平面受力圖和垂直面受力圖將軸上作用力分解為水平面受力圖和垂直面受力圖, ,求出水平面上和垂直面上的支點(diǎn)反力求出水平面上和垂直面上的支點(diǎn)反力（P231 P231 圖圖13-1313-13）。 2. 2.分別作出水平面上的彎矩分別作出水平面上的彎矩 M MH H圖和垂直面上的彎矩圖和垂直面上的彎矩 M MV V圖。圖。 3.3.作出合成彎

17、矩作出合成彎矩 圖。圖。22VHMMM4.4.作出轉(zhuǎn)矩作出轉(zhuǎn)矩T T圖圖（P231）。5.5.計算當(dāng)量彎矩計算當(dāng)量彎矩2ca)(2TMM式中為考慮彎矩與扭矩的性質(zhì)不同而引入的應(yīng)力校正系數(shù)。通常彎曲應(yīng)力為對稱循環(huán)變化，而扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力隨工作情況而變化。2. 2. 按彎扭合成強(qiáng)度計算按彎扭合成強(qiáng)度計算分目錄分目錄上一頁上一頁當(dāng)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定不變時當(dāng)轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定不變時: 3011. bb6 . 001bb 111 bb當(dāng)轉(zhuǎn)矩脈動變化時當(dāng)轉(zhuǎn)矩脈動變化時:當(dāng)轉(zhuǎn)矩對稱變化時（軸頻繁正反轉(zhuǎn)）當(dāng)轉(zhuǎn)矩對稱變化時（軸頻繁正反轉(zhuǎn)）:其中其中 1b-0b b1 、分別為靜應(yīng)力、脈動應(yīng)力和對稱分別為靜應(yīng)力、脈動應(yīng)力和對稱應(yīng)力下軸的許

18、用彎曲應(yīng)力。應(yīng)力下軸的許用彎曲應(yīng)力。6. 6. 校核危險截面的強(qiáng)度。校核危險截面的強(qiáng)度。bdMWM131 . 0cacaca或或3ca11 . 0bMd式中式中 W-W-軸的抗彎截面系數(shù)。軸的抗彎截面系數(shù)。 2. 2. 按彎扭合成強(qiáng)度計算按彎扭合成強(qiáng)度計算工程應(yīng)用工程應(yīng)用分目錄分目錄上一頁上一頁工程應(yīng)用工程應(yīng)用分目錄分目錄上一頁上一頁工程應(yīng)用工程應(yīng)用分目錄分目錄上一頁上一頁工程應(yīng)用工程應(yīng)用分目錄分目錄上一頁上一頁工程應(yīng)用工程應(yīng)用分目錄分目錄上一頁上一頁分目錄分目錄上一頁上一頁工程應(yīng)用工程應(yīng)用分目錄分目錄上一頁上一頁工程應(yīng)用工程應(yīng)用分目錄分目錄上一頁上一頁工程應(yīng)用工程應(yīng)用分目錄分目錄上一頁上一頁

19、工程應(yīng)用工程應(yīng)用分目錄分目錄上一頁上一頁工程應(yīng)用工程應(yīng)用分目錄分目錄上一頁上一頁工程應(yīng)用工程應(yīng)用分目錄分目錄上一頁上一頁分目錄分目錄上一頁上一頁軸的設(shè)計步驟軸的設(shè)計步驟一、選擇軸的材料、定許用應(yīng)力二、按扭矩估算軸的最小軸徑三、結(jié)構(gòu)設(shè)計、確定各軸段直徑、長度四、軸的強(qiáng)度校核五、繪制軸的工作圖一般選擇：一般選擇：4545鋼（正火或調(diào)質(zhì)），查鋼（正火或調(diào)質(zhì)），查P225 P225 表表13-113-1，定抗拉強(qiáng)度，定抗拉強(qiáng)度已知條件：各軸的輸入功率已知條件：各軸的輸入功率P、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n、扭矩扭矩T。（二）（二）傳動零件的設(shè)計計算傳動零件的設(shè)計計算：( (三三) ) 軸的設(shè)計計算軸的設(shè)計計算： 步驟：

20、步驟：一、一、 選材料、定許用彎曲應(yīng)力：選材料、定許用彎曲應(yīng)力：Mpa590bb1（查（查P232 P232 表表13-313-3）=54MPa=54MPa二、二、 按扭矩估算軸的最小直徑：按扭矩估算軸的最小直徑：mm 3nPAd A查表查表P230 表表13-2110115 查表查表P117，選，選擇聯(lián)軸器（凸緣、滑塊、彈性柱銷）標(biāo)準(zhǔn)件，選出牌號擇聯(lián)軸器（凸緣、滑塊、彈性柱銷）標(biāo)準(zhǔn)件，選出牌號mm 3nPAd 假設(shè)計算假設(shè)計算d=36.7mm，取多少呢？，取多少呢？軸徑根據(jù)聯(lián)軸器孔徑尺寸軸徑根據(jù)聯(lián)軸器孔徑尺寸（P122）確定確定TCA=KAT（P246 表表14-1）nd確定確定d尺寸尺寸

21、聯(lián)軸器處軸直徑最小聯(lián)軸器處軸直徑最小1. 畫結(jié)構(gòu)草圖：畫結(jié)構(gòu)草圖：三、結(jié)構(gòu)設(shè)計（參考三、結(jié)構(gòu)設(shè)計（參考P226 圖圖13-7 ）：）：定位軸肩定位軸肩h=(0.070.1)d。安裝軸承蓋、密封圈安裝軸承蓋、密封圈安裝軸承安裝軸承裝配軸肩，裝配軸肩，高度不用高度不用算，能圓算，能圓整就行整就行分目錄分目錄上一頁上一頁譬如選深溝球軸承譬如選深溝球軸承擋油環(huán)擋油環(huán) P42 圖圖15-15分目錄分目錄上一頁上一頁13mm分目錄分目錄上一頁上一頁d1d2d3d4d5d62. 尺寸確定：尺寸確定： 直徑確定：直徑確定：d1=38mmd2=d1+2h1=38+23.5=45mm （ P133 表表13-10

22、 ） 密封圈是標(biāo)準(zhǔn)件密封圈是標(biāo)準(zhǔn)件 軸承也是標(biāo)準(zhǔn)件軸承也是標(biāo)準(zhǔn)件d3=d2+2h2=50mm裝配軸肩，不需計算裝配軸肩，不需計算d4=52mm（齒輪非標(biāo)準(zhǔn)件，軸不可太粗）（齒輪非標(biāo)準(zhǔn)件，軸不可太粗）d5=d4+2h=52+25=62mmd6=d3=50mm分目錄分目錄上一頁上一頁2. 尺寸確定：尺寸確定： 長度確定：長度確定：長度長度1：由聯(lián)軸器：由聯(lián)軸器長度確定，注意長度確定，注意用短的和軸配合用短的和軸配合的那段長度的那段長度P122；B20長度長度2：不設(shè)計箱體，無法確定，與軸承蓋尺寸有關(guān)；：不設(shè)計箱體，無法確定，與軸承蓋尺寸有關(guān)；10-15查表（查表（P29-30）可查出）可查出5-1

23、0長度長度3：（B+202）mm；長度長度4：（齒輪（齒輪b2-2）mm；10-15長度長度5+6：（B+20）mm； 配合代號的確定：配合代號的確定：50k650k652H7/r6分目錄分目錄上一頁上一頁四、強(qiáng)度校核：四、強(qiáng)度校核：B2010-155-1010-15跨距跨距L=齒輪寬齒輪寬b2+220+B 齒輪圓周力和齒輪圓周力和徑向力需轉(zhuǎn)化到徑向力需轉(zhuǎn)化到軸承上去軸承上去FrFt 畫軸的空間受力簡圖：畫軸的空間受力簡圖：分目錄分目錄上一頁上一頁FrFt 求支反力、畫彎距圖：求支反力、畫彎距圖：水平平面水平平面垂直平面垂直平面FrFV1FV2FtFH1FH2彎距：左順右逆為正彎距：左順右逆為正參考參考P231 圖圖13-13MH