電氣控制技術(shù)5--典型機(jī)床電氣控制線路分析

1、第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.1第5章 典型機(jī)床電氣控制線路分析 第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.2C650臥床車床的電氣控制線路臥床車床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路臥式銑床的電氣控制線路臥式銑床的電氣控制線路組合機(jī)床的電氣控制線路組合機(jī)床的電氣控制線路本章小結(jié)本章小結(jié)習(xí)題與思考題習(xí)題與思考題本章內(nèi)容本章內(nèi)容第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.3C650臥床車床的電氣控制線路臥床車床的電氣控制線路 在各種金屬切削機(jī)床中，車床占的比重最大，應(yīng)用也最廣泛。在車在各

2、種金屬切削機(jī)床中，車床占的比重最大，應(yīng)用也最廣泛。在車床上能完成車削外圓、內(nèi)孔、端面、切槽、切斷、螺紋及成形表面等加工床上能完成車削外圓、內(nèi)孔、端面、切槽、切斷、螺紋及成形表面等加工工序，還可以通過安裝鉆頭或鉸刀等進(jìn)行鉆孔、鉸孔等項(xiàng)加工。工序，還可以通過安裝鉆頭或鉸刀等進(jìn)行鉆孔、鉸孔等項(xiàng)加工。 車床的種類很多，有臥式車床、落地車床、立式車床、轉(zhuǎn)塔車床等，車床的種類很多，有臥式車床、落地車床、立式車床、轉(zhuǎn)塔車床等，生產(chǎn)中以普通臥式車床應(yīng)用最普遍，數(shù)量最多。本節(jié)以生產(chǎn)中以普通臥式車床應(yīng)用最普遍，數(shù)量最多。本節(jié)以C650普通臥式車床普通臥式車床為例進(jìn)行電氣控制線路分析。為例進(jìn)行電氣控制線路分析。一、

3、概述一、概述 1. C650普通臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式普通臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動形式 C650臥式車床屬于中型車床，可加工的最大工件回轉(zhuǎn)直徑為臥式車床屬于中型車床，可加工的最大工件回轉(zhuǎn)直徑為1020mm，最大工件長度為，最大工件長度為3000mm，機(jī)床的結(jié)構(gòu)形式如圖，機(jī)床的結(jié)構(gòu)形式如圖4.1所示，所示，由主軸變速箱、掛輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱、尾座、滑板與刀架、光由主軸變速箱、掛輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱、尾座、滑板與刀架、光杠與絲杠等部件組成。杠與絲杠等部件組成。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.4C650臥床車床的電氣控制線路臥床車床的電氣控制線路 圖圖4.

4、1 C650臥式車床的主要結(jié)構(gòu)臥式車床的主要結(jié)構(gòu) 1進(jìn)給箱進(jìn)給箱 2掛輪箱掛輪箱 3主軸變速箱主軸變速箱 4滑板與刀架滑板與刀架 5溜板箱溜板箱 6尾座尾座 7絲杠絲杠 8光杠光杠 9床身床身 車床有車床有3種運(yùn)動形式：主軸通過卡盤或頂尖帶動工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，種運(yùn)動形式：主軸通過卡盤或頂尖帶動工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，稱為稱為主運(yùn)動主運(yùn)動；刀具與滑板一起隨溜板箱實(shí)現(xiàn)；刀具與滑板一起隨溜板箱實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動進(jìn)給運(yùn)動；其他運(yùn)動稱為；其他運(yùn)動稱為輔助運(yùn)動輔助運(yùn)動。 第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.5C650臥床車床的電氣控制線路臥床車床的電氣控制線路 主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動由主軸電動機(jī)拖

5、動，經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。車削加主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動由主軸電動機(jī)拖動，經(jīng)傳動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。車削加工時(shí)，要求車床主軸能在較大范圍內(nèi)變速。通常根據(jù)被加工零件的工時(shí)，要求車床主軸能在較大范圍內(nèi)變速。通常根據(jù)被加工零件的材料性能、車刀材料、零件尺寸精度要求、加工方式及冷卻條件等材料性能、車刀材料、零件尺寸精度要求、加工方式及冷卻條件等來選擇切削速度，采用機(jī)械變速方法。對于臥式車床，調(diào)速比一般來選擇切削速度，采用機(jī)械變速方法。對于臥式車床，調(diào)速比一般應(yīng)大于應(yīng)大于70。為滿足加工螺紋的需要，要求車床主軸具有正、反向旋。為滿足加工螺紋的需要，要求車床主軸具有正、反向旋轉(zhuǎn)的功能。由于加工的工件比較大，其轉(zhuǎn)動慣量也比較大，停車

6、時(shí)轉(zhuǎn)的功能。由于加工的工件比較大，其轉(zhuǎn)動慣量也比較大，停車時(shí)必須采用電氣制動，以提高生產(chǎn)效率。必須采用電氣制動，以提高生產(chǎn)效率。 車床縱、橫兩個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動是由主軸箱的輸出軸，經(jīng)掛車床縱、橫兩個(gè)方向的進(jìn)給運(yùn)動是由主軸箱的輸出軸，經(jīng)掛輪箱、進(jìn)給箱、光杠傳入溜板箱而獲得，其運(yùn)動方式有手動與機(jī)動輪箱、進(jìn)給箱、光杠傳入溜板箱而獲得，其運(yùn)動方式有手動與機(jī)動控制兩種。控制兩種。 車床的輔助運(yùn)動為溜板箱的快速移動、尾座的移動和工件的夾車床的輔助運(yùn)動為溜板箱的快速移動、尾座的移動和工件的夾緊與放松。緊與放松。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.6C650臥床車床的電氣控制線路

7、臥床車床的電氣控制線路 2. C650普通臥式車床的電力拖動要求與控制特點(diǎn)普通臥式車床的電力拖動要求與控制特點(diǎn) C650普通車床的電力拖動控制要求與特點(diǎn)如下：普通車床的電力拖動控制要求與特點(diǎn)如下：(1) 車削加工近似于恒功率負(fù)載，車削加工近似于恒功率負(fù)載，主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)M1通常選用籠型異步電動機(jī)，通常選用籠型異步電動機(jī)，完成主軸主運(yùn)動和刀具進(jìn)給運(yùn)動的驅(qū)動。電動機(jī)采用完成主軸主運(yùn)動和刀具進(jìn)給運(yùn)動的驅(qū)動。電動機(jī)采用直接起動直接起動的方式起動，的方式起動，可可正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并可實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的電氣停車制動。為加，并可實(shí)現(xiàn)正反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的電氣停車制動。為加工調(diào)整方便，

8、還具有工調(diào)整方便，還具有點(diǎn)動點(diǎn)動功能。功能。(2) 車削螺紋時(shí)，刀架移動與主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動之間必須保持準(zhǔn)確的比例關(guān)系，車削螺紋時(shí)，刀架移動與主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動之間必須保持準(zhǔn)確的比例關(guān)系，因此，車床主軸運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動只由一臺電動機(jī)拖動，刀架移動由主軸箱因此，車床主軸運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動只由一臺電動機(jī)拖動，刀架移動由主軸箱通過機(jī)械傳動鏈來實(shí)現(xiàn)。通過機(jī)械傳動鏈來實(shí)現(xiàn)。(3) 為了提高生產(chǎn)效率、減輕工人勞動強(qiáng)度，拖板的為了提高生產(chǎn)效率、減輕工人勞動強(qiáng)度，拖板的快速移動快速移動由由電動機(jī)電動機(jī)M3單獨(dú)拖動。根據(jù)使用需要，可隨時(shí)手動控制起停。單獨(dú)拖動。根據(jù)使用需要，可隨時(shí)手動控制起停。(4) 車削加工中，為防止刀具和工件

9、的溫度過高、延長刀具使用壽命、提車削加工中，為防止刀具和工件的溫度過高、延長刀具使用壽命、提高加工質(zhì)量，車床附有一臺單方向旋轉(zhuǎn)的高加工質(zhì)量，車床附有一臺單方向旋轉(zhuǎn)的冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)M2，與主軸電動，與主軸電動機(jī)實(shí)現(xiàn)順序起停，也可單獨(dú)操作。機(jī)實(shí)現(xiàn)順序起停，也可單獨(dú)操作。(5) 必要的保護(hù)環(huán)節(jié)、聯(lián)鎖環(huán)節(jié)、照明和信號電路。必要的保護(hù)環(huán)節(jié)、聯(lián)鎖環(huán)節(jié)、照明和信號電路。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.7C650臥床車床的電氣控制線路臥床車床的電氣控制線路二、機(jī)床電氣控制線路分析基礎(chǔ)二、機(jī)床電氣控制線路分析基礎(chǔ) 電氣控制線路分析的基本思路是電氣控制線路分析的基本思

10、路是“先機(jī)后電、先主后輔、化整為零、先機(jī)后電、先主后輔、化整為零、集零為整、統(tǒng)觀全局、總結(jié)特點(diǎn)集零為整、統(tǒng)觀全局、總結(jié)特點(diǎn)”。 在分析機(jī)床電氣控制線路前，首先要了解機(jī)床的主要技術(shù)性能及機(jī)械在分析機(jī)床電氣控制線路前，首先要了解機(jī)床的主要技術(shù)性能及機(jī)械傳動、液壓和氣動的工作原理。弄清各電動機(jī)的安裝部位、作用、規(guī)格和傳動、液壓和氣動的工作原理。弄清各電動機(jī)的安裝部位、作用、規(guī)格和型號。初步熟悉各種電器的安裝部位、作用以及各操縱手柄、開關(guān)、控制型號。初步熟悉各種電器的安裝部位、作用以及各操縱手柄、開關(guān)、控制按鈕的功能和操縱方法。注意了解與機(jī)床的機(jī)械、液壓發(fā)生直接聯(lián)系的各按鈕的功能和操縱方法。注意了解與

11、機(jī)床的機(jī)械、液壓發(fā)生直接聯(lián)系的各種電器種電器(如：行程開關(guān)、撞塊、壓力繼電器、電磁離合器、電磁鐵等如：行程開關(guān)、撞塊、壓力繼電器、電磁離合器、電磁鐵等)的安的安裝部位及作用。分析電氣控制線路時(shí)，要結(jié)合說明書或有關(guān)的技術(shù)資料將裝部位及作用。分析電氣控制線路時(shí)，要結(jié)合說明書或有關(guān)的技術(shù)資料將整個(gè)電氣控制線路劃分成若干部分逐一進(jìn)行分析。在仔細(xì)閱讀設(shè)備說明書、整個(gè)電氣控制線路劃分成若干部分逐一進(jìn)行分析。在仔細(xì)閱讀設(shè)備說明書、了解電器控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、電動機(jī)電器的分布狀況及控制要求等內(nèi)容了解電器控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、電動機(jī)電器的分布狀況及控制要求等內(nèi)容之后，便可以分析電氣控制原理圖了。之后，便可以分析電

12、氣控制原理圖了。 電氣控制原理圖通常由主電路、控制電路、輔助電路、保護(hù)及聯(lián)鎖電氣控制原理圖通常由主電路、控制電路、輔助電路、保護(hù)及聯(lián)鎖環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等部分組成。分析控制電路的最基本方法是查線讀環(huán)節(jié)以及特殊控制電路等部分組成。分析控制電路的最基本方法是查線讀圖法。圖法。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.8C650臥床車床的電氣控制線路臥床車床的電氣控制線路1. 分析電氣原理圖的方法與步驟分析電氣原理圖的方法與步驟(1) 分析主電路。從主電路入手，根據(jù)每臺電動機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求分析主電路。從主電路入手，根據(jù)每臺電動機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求去分析各電動機(jī)和執(zhí)

13、行電器的控制內(nèi)容，包括電動機(jī)起動、轉(zhuǎn)向控制、去分析各電動機(jī)和執(zhí)行電器的控制內(nèi)容，包括電動機(jī)起動、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速和制動等基本控制電路。調(diào)速和制動等基本控制電路。(2) 分析控制電路。根據(jù)主電路各個(gè)電動機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求，逐一分析控制電路。根據(jù)主電路各個(gè)電動機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求，逐一找出控制電路中的控制環(huán)節(jié)，將控制電路找出控制電路中的控制環(huán)節(jié)，將控制電路“化整為零化整為零”，按功能不同劃，按功能不同劃分成若干個(gè)局部控制電路來進(jìn)行分析。分成若干個(gè)局部控制電路來進(jìn)行分析。(3) 分析輔助電路。輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示、分析輔助電路。輔助電路包括執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、電源顯示

14、、參數(shù)測定、照明和故障報(bào)警等部分。輔助電路中很多部分是由控制電路參數(shù)測定、照明和故障報(bào)警等部分。輔助電路中很多部分是由控制電路中的元器件來控制的，所以分析輔助電路時(shí)，還要回過頭來對照控制電中的元器件來控制的，所以分析輔助電路時(shí)，還要回過頭來對照控制電路對這部分電路進(jìn)行分析。路對這部分電路進(jìn)行分析。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.9C650臥床車床的電氣控制線路臥床車床的電氣控制線路(5) 分析特殊控制環(huán)節(jié)。在某些控制電路中，還設(shè)置了一些與主電路、控分析特殊控制環(huán)節(jié)。在某些控制電路中，還設(shè)置了一些與主電路、控制電路關(guān)系不密切，相對獨(dú)立的某些特殊環(huán)節(jié)，如產(chǎn)品計(jì)數(shù)

15、裝置、自動制電路關(guān)系不密切，相對獨(dú)立的某些特殊環(huán)節(jié)，如產(chǎn)品計(jì)數(shù)裝置、自動檢測系統(tǒng)、晶閘管觸發(fā)電路和自動調(diào)溫裝置等。這些部分往往自成一個(gè)檢測系統(tǒng)、晶閘管觸發(fā)電路和自動調(diào)溫裝置等。這些部分往往自成一個(gè)小系統(tǒng)，其讀圖分析的方法可參照上述分析過程，并靈活運(yùn)用所學(xué)過的小系統(tǒng)，其讀圖分析的方法可參照上述分析過程，并靈活運(yùn)用所學(xué)過的電子技術(shù)、變流技術(shù)、自控系統(tǒng)、檢測與轉(zhuǎn)換等知識進(jìn)行逐一分析。電子技術(shù)、變流技術(shù)、自控系統(tǒng)、檢測與轉(zhuǎn)換等知識進(jìn)行逐一分析。(6)總體檢查。經(jīng)過總體檢查。經(jīng)過“化整為零化整為零”，逐步分析每一局部電路的工作原理以，逐步分析每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系后，還必須用及各

16、部分之間的控制關(guān)系后，還必須用“集零為整集零為整”的方法，全面檢查的方法，全面檢查整個(gè)控制電路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解整個(gè)控制電路，看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，機(jī)電液的配合情況，了解電路圖中每一個(gè)電氣各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，機(jī)電液的配合情況，了解電路圖中每一個(gè)電氣元器件的作用，熟悉其工作過程并了解其主要參數(shù)，由此可以對整個(gè)電元器件的作用，熟悉其工作過程并了解其主要參數(shù)，由此可以對整個(gè)電路有清晰的理解。路有清晰的理解。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.10C650臥床車床的電氣控制線路臥床車床的電

17、氣控制線路2. 查線讀圖法查線讀圖法的要點(diǎn)的要點(diǎn) 查線讀圖法是分析繼電查線讀圖法是分析繼電接觸器控制電路的最基本方法。繼電接觸器控制電路的最基本方法。繼電接觸接觸器控制電路主要由信號元器件、控制元器件和執(zhí)行元器件組成。器控制電路主要由信號元器件、控制元器件和執(zhí)行元器件組成。 用查線讀圖法閱讀電氣控制原理圖時(shí)，一般先分析執(zhí)行元器件的線路用查線讀圖法閱讀電氣控制原理圖時(shí)，一般先分析執(zhí)行元器件的線路(即主電路即主電路)。查看主電路有哪些控制元器件的觸點(diǎn)及電氣元器件等。查看主電路有哪些控制元器件的觸點(diǎn)及電氣元器件等，根據(jù)它根據(jù)它們大致判斷被控制對象的性質(zhì)和控制要求們大致判斷被控制對象的性質(zhì)和控制要求;

18、 然后根據(jù)主電路分析的結(jié)果所提然后根據(jù)主電路分析的結(jié)果所提供的線索及元器件觸點(diǎn)的文字符號，在控制電路上查找有關(guān)的控制環(huán)節(jié)，供的線索及元器件觸點(diǎn)的文字符號，在控制電路上查找有關(guān)的控制環(huán)節(jié)，結(jié)合元器件表和元器件動作位置圖進(jìn)行讀圖?？刂齐娐返淖x圖通常是結(jié)合元器件表和元器件動作位置圖進(jìn)行讀圖。控制電路的讀圖通常是由上由上而下而下或從左往右，讀圖時(shí)或從左往右，讀圖時(shí)假想假想按下操作按鈕，跟蹤控制線路，觀察有哪些按下操作按鈕，跟蹤控制線路，觀察有哪些電氣元器件受控動作。再查看這些被控制元器件的觸點(diǎn)又怎樣控制另外一電氣元器件受控動作。再查看這些被控制元器件的觸點(diǎn)又怎樣控制另外一些控制元器件或執(zhí)行元器件動作的

19、。如果有自動循環(huán)控制，則要觀察執(zhí)行些控制元器件或執(zhí)行元器件動作的。如果有自動循環(huán)控制，則要觀察執(zhí)行元器件帶動機(jī)械運(yùn)動將使哪些信號元器件狀態(tài)發(fā)生變化，并又引起哪些控元器件帶動機(jī)械運(yùn)動將使哪些信號元器件狀態(tài)發(fā)生變化，并又引起哪些控制元器件狀態(tài)發(fā)生變化。在讀圖過程中，特別要注意控制環(huán)節(jié)相互間的聯(lián)制元器件狀態(tài)發(fā)生變化。在讀圖過程中，特別要注意控制環(huán)節(jié)相互間的聯(lián)系和制約關(guān)系，直至將電路全部看懂為止。系和制約關(guān)系，直至將電路全部看懂為止。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.11三、三、C650臥式車床的電氣控制線路分析臥式車床的電氣控制線路分析圖圖4.2 C650臥式臥式車

20、床車床電氣電氣控制控制原理原理圖圖第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.12C650臥床車床的電氣控制線路臥床車床的電氣控制線路 1. 主電路分析主電路分析 圖圖4.2所示的主電路中有三臺電動機(jī)的驅(qū)動電路。隔離開關(guān)所示的主電路中有三臺電動機(jī)的驅(qū)動電路。隔離開關(guān)QS將三將三相電源引入，電動機(jī)主電路接線分為相電源引入，電動機(jī)主電路接線分為3部分，第一部分由正轉(zhuǎn)控制交流部分，第一部分由正轉(zhuǎn)控制交流接觸器接觸器KM1和反轉(zhuǎn)控制交流接觸器和反轉(zhuǎn)控制交流接觸器KM2的兩組主觸點(diǎn)構(gòu)成電動機(jī)的正的兩組主觸點(diǎn)構(gòu)成電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)接線；第二部分為電流表反轉(zhuǎn)接線；第二部分為電流表A經(jīng)電流

21、互感器經(jīng)電流互感器TA接在主電動機(jī)接在主電動機(jī)M1的動的動力回路上，以監(jiān)視電動機(jī)工作時(shí)繞組的電流變化。為防止電流表被起動力回路上，以監(jiān)視電動機(jī)工作時(shí)繞組的電流變化。為防止電流表被起動電流沖擊損壞，利用一時(shí)間繼電器電流沖擊損壞，利用一時(shí)間繼電器KT的延時(shí)常閉觸點(diǎn)，在起動的短時(shí)的延時(shí)常閉觸點(diǎn)，在起動的短時(shí)間內(nèi)將電流表暫時(shí)短接；第三部分線路通過交流接觸器間內(nèi)將電流表暫時(shí)短接；第三部分線路通過交流接觸器KM3的主觸點(diǎn)的主觸點(diǎn)控制控制限流電阻限流電阻R的接入和切除。在進(jìn)行點(diǎn)動調(diào)整時(shí)，為防止連續(xù)的起動的接入和切除。在進(jìn)行點(diǎn)動調(diào)整時(shí)，為防止連續(xù)的起動電流造成電動機(jī)過載，串入限流電阻電流造成電動機(jī)過載，串入限

22、流電阻R，以保證電路設(shè)備正常工作。在，以保證電路設(shè)備正常工作。在電動機(jī)反接制動時(shí)，通常串入電阻電動機(jī)反接制動時(shí)，通常串入電阻R限流。速度繼電器限流。速度繼電器KS的速度檢測部的速度檢測部分與電動機(jī)的主軸同軸相連，在停車制動過程中，當(dāng)主電動機(jī)轉(zhuǎn)速為零分與電動機(jī)的主軸同軸相連，在停車制動過程中，當(dāng)主電動機(jī)轉(zhuǎn)速為零時(shí)，其常開觸點(diǎn)可將控制電路中反接制動相應(yīng)電路切斷，完成停車制動。時(shí)，其常開觸點(diǎn)可將控制電路中反接制動相應(yīng)電路切斷，完成停車制動。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.13C650臥床車床的電氣控制線路臥床車床的電氣控制線路 電動機(jī)電動機(jī)M2由交流接觸器由交流接

23、觸器KM4的主觸點(diǎn)控制其動力電路的接通與斷的主觸點(diǎn)控制其動力電路的接通與斷開；電動機(jī)開；電動機(jī)M3由交流接觸器由交流接觸器KM5控制?？刂?。 為保證主電路的正常運(yùn)行，主電路中還設(shè)置了采用熔斷器的為保證主電路的正常運(yùn)行，主電路中還設(shè)置了采用熔斷器的短路短路保護(hù)保護(hù)環(huán)節(jié)和采用熱繼電器的電動機(jī)環(huán)節(jié)和采用熱繼電器的電動機(jī)過載保護(hù)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。環(huán)節(jié)。2. 控制電路分析控制電路分析 控制電路可劃分為主電動機(jī)控制電路可劃分為主電動機(jī)M1的控制電路和電動機(jī)的控制電路和電動機(jī)M2與與M3的控的控制電路兩部分。制電路兩部分。 (1) 主軸電動機(jī)正反向起動與點(diǎn)動控制。當(dāng)壓下正向起動按鈕主軸電動機(jī)正反向起動與點(diǎn)動控制

24、。當(dāng)壓下正向起動按鈕SB2時(shí)，其時(shí)，其常開觸點(diǎn)動作閉合，接通交流接觸器常開觸點(diǎn)動作閉合，接通交流接觸器KM3的線圈電路和時(shí)間繼電器的線圈電路和時(shí)間繼電器KT的線圈電路，的線圈電路，KM3的主觸點(diǎn)將主電路中限流電阻的主觸點(diǎn)將主電路中限流電阻R短接，其輔助常開觸短接，其輔助常開觸點(diǎn)同時(shí)將中間繼電器點(diǎn)同時(shí)將中間繼電器KA的線圈電路接通，的線圈電路接通，KA的常閉觸點(diǎn)將停車制動的的常閉觸點(diǎn)將停車制動的基本電路切除，其常開觸點(diǎn)與基本電路切除，其常開觸點(diǎn)與SB2的常開觸點(diǎn)均在閉合狀態(tài)，控制主電的常開觸點(diǎn)均在閉合狀態(tài)，控制主電動機(jī)的交流接觸器動機(jī)的交流接觸器KM1的線圈電路得電工作，其主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)的線

25、圈電路得電工作，其主觸點(diǎn)閉合，電動機(jī)正向直接起動。正向直接起動。KT的常閉觸點(diǎn)在主電路中短接電流表的常閉觸點(diǎn)在主電路中短接電流表A，經(jīng)延時(shí)斷開，經(jīng)延時(shí)斷開后，電流表接入電路正常工作。起動結(jié)束后，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。反向后，電流表接入電路正常工作。起動結(jié)束后，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。反向起動按鈕為起動按鈕為SB3，反向起動控制過程與正向起動控制過程類似。，反向起動控制過程與正向起動控制過程類似。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.14C650臥床車床的電氣控制線路臥床車床的電氣控制線路 SB4為主軸電動機(jī)點(diǎn)動控制按鈕，按下點(diǎn)動按鈕為主軸電動機(jī)點(diǎn)動控制按鈕，按下點(diǎn)動按鈕SB

26、4，直接接通，直接接通KM1的線圈電路，電動機(jī)的線圈電路，電動機(jī)M1正向直接起動。這時(shí)正向直接起動。這時(shí)KM3線圈電路并沒接線圈電路并沒接通，通，限流電阻限流電阻R接入接入主電路限流，其輔助常開觸點(diǎn)不動作，主電路限流，其輔助常開觸點(diǎn)不動作，KA線圈不能線圈不能得電工作，從而使得電工作，從而使KM1線圈不能連續(xù)通電。松開按鈕，線圈不能連續(xù)通電。松開按鈕，M1停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了主軸電動機(jī)串聯(lián)電阻限流的點(diǎn)動控制。主軸電動機(jī)串聯(lián)電阻限流的點(diǎn)動控制。 (2) 主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)反接制動反接制動控制電路?？刂齐娐?。C650臥式車床采用反接制動的方式臥式車床采用反接制動的方式進(jìn)行停車制動。當(dāng)電動機(jī)正

27、向轉(zhuǎn)動時(shí)，速度繼電器進(jìn)行停車制動。當(dāng)電動機(jī)正向轉(zhuǎn)動時(shí)，速度繼電器KS的常開觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn)KS2閉閉合，制動電路處于制動準(zhǔn)備狀態(tài)。壓下停車按鈕合，制動電路處于制動準(zhǔn)備狀態(tài)。壓下停車按鈕SB1，切斷控制電源，切斷控制電源，KM1、KM3、KA線圈均失電，其相關(guān)觸點(diǎn)復(fù)位。而電動機(jī)由于慣性而線圈均失電，其相關(guān)觸點(diǎn)復(fù)位。而電動機(jī)由于慣性而繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器的觸點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，速度繼電器的觸點(diǎn)KS2仍閉合，與控制反接制動電路的仍閉合，與控制反接制動電路的KA常常閉觸點(diǎn)一起，在按鈕閉觸點(diǎn)一起，在按鈕SB1復(fù)位時(shí)接通接觸器復(fù)位時(shí)接通接觸器KM2的線圈電路，電動機(jī)的線圈電路，電動機(jī)M1主電路串入限流電阻主電路串入

28、限流電阻R，進(jìn)行反接制動，強(qiáng)迫電動機(jī)迅速停車。當(dāng)電動機(jī)，進(jìn)行反接制動，強(qiáng)迫電動機(jī)迅速停車。當(dāng)電動機(jī)速度趨近于零時(shí)，速度繼電器觸點(diǎn)速度趨近于零時(shí)，速度繼電器觸點(diǎn)KS2復(fù)位斷開，切斷復(fù)位斷開，切斷KM2的線圈電路，的線圈電路，其相應(yīng)的主觸點(diǎn)復(fù)位，電動機(jī)斷電，反接制動過程結(jié)束。其相應(yīng)的主觸點(diǎn)復(fù)位，電動機(jī)斷電，反接制動過程結(jié)束。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.15C650臥床車床的電氣控制線路臥床車床的電氣控制線路圖圖4.3 C650反接制動工作流程反接制動工作流程第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.16C650臥床車床的電氣控制線路

29、臥床車床的電氣控制線路 反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動工作過程與停車制動時(shí)的反接制動工作過程相似，反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動工作過程與停車制動時(shí)的反接制動工作過程相似，此時(shí)反轉(zhuǎn)狀態(tài)下，此時(shí)反轉(zhuǎn)狀態(tài)下，KS1觸點(diǎn)閉合，制動時(shí)，接通接觸器觸點(diǎn)閉合，制動時(shí)，接通接觸器KM1的線圈電路，的線圈電路，進(jìn)行反接制動。進(jìn)行反接制動。(3) 刀架的快速移動和冷卻泵電動機(jī)的控制。刀架快速移動是由轉(zhuǎn)動刀架刀架的快速移動和冷卻泵電動機(jī)的控制。刀架快速移動是由轉(zhuǎn)動刀架手柄壓動位置開關(guān)手柄壓動位置開關(guān)SQ，接通控制快速移動電動機(jī)，接通控制快速移動電動機(jī)M3的接觸器的接觸器KM5的線圈的線圈電路，電路，KM5的主觸點(diǎn)閉合，的主觸點(diǎn)閉合，M3起動

30、，經(jīng)傳動系統(tǒng)驅(qū)動溜板箱帶動刀架快起動，經(jīng)傳動系統(tǒng)驅(qū)動溜板箱帶動刀架快速移動。冷卻泵電動機(jī)速移動。冷卻泵電動機(jī)M2由起動按鈕由起動按鈕SB6、停止按鈕、停止按鈕SB5控制接觸器控制接觸器KM4線圈電路的通斷，以實(shí)現(xiàn)電動機(jī)線圈電路的通斷，以實(shí)現(xiàn)電動機(jī)M2的控制。的控制。 3. 常見故障分析常見故障分析(1) 主軸電動機(jī)不能起動?？赡艿脑颍弘娫礇]有接通；熱繼電器已動作，主軸電動機(jī)不能起動?？赡艿脑颍弘娫礇]有接通；熱繼電器已動作，其常閉觸點(diǎn)尚未復(fù)位；起動按鈕或停止按鈕內(nèi)的觸點(diǎn)接觸不良；交流接觸其常閉觸點(diǎn)尚未復(fù)位；起動按鈕或停止按鈕內(nèi)的觸點(diǎn)接觸不良；交流接觸器的線圈燒毀或接線脫落等。器的線圈燒毀或接

31、線脫落等。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.17C650臥床車床的電氣控制線路臥床車床的電氣控制線路(2) 按下起動按鈕后，電動機(jī)發(fā)出嗡嗡聲，不能起動。這是電動機(jī)的三相按下起動按鈕后，電動機(jī)發(fā)出嗡嗡聲，不能起動。這是電動機(jī)的三相電源缺相造成的，可能原因：熔斷器某一相熔絲燒斷；接觸器一對主觸點(diǎn)電源缺相造成的，可能原因：熔斷器某一相熔絲燒斷；接觸器一對主觸點(diǎn)沒接觸好；電動機(jī)接線某一處斷線等。沒接觸好；電動機(jī)接線某一處斷線等。(3) 按下停止按鈕，主軸電動機(jī)不能停止?？赡艿脑颍航佑|器觸點(diǎn)熔焊、按下停止按鈕，主軸電動機(jī)不能停止?？赡艿脑颍航佑|器觸點(diǎn)熔焊、主觸點(diǎn)被雜

32、物阻卡；停止按鈕常閉觸點(diǎn)被阻卡。主觸點(diǎn)被雜物阻卡；停止按鈕常閉觸點(diǎn)被阻卡。(4) 主軸電動機(jī)不能點(diǎn)動?？赡茉颍狐c(diǎn)動按鈕主軸電動機(jī)不能點(diǎn)動?？赡茉颍狐c(diǎn)動按鈕SB4其常開觸點(diǎn)損壞或接其常開觸點(diǎn)損壞或接線脫落。線脫落。(5) 主軸電動機(jī)不能進(jìn)行反接制動。主要原因：速度繼電器損壞或接線脫主軸電動機(jī)不能進(jìn)行反接制動。主要原因：速度繼電器損壞或接線脫落；電阻落；電阻R損壞或接線脫落。損壞或接線脫落。(6) 不能檢測主軸電動機(jī)負(fù)載。可能的原因：電流表損壞；時(shí)間繼電器設(shè)不能檢測主軸電動機(jī)負(fù)載。可能的原因：電流表損壞；時(shí)間繼電器設(shè)定時(shí)間太短或損壞；電流互感器損壞。定時(shí)間太短或損壞；電流互感器損壞。第五章第五

33、章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.18搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路 鉆床可以進(jìn)行多種形式的加工，如：鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋，鉆床可以進(jìn)行多種形式的加工，如：鉆孔、鏜孔、鉸孔及攻螺紋，因此要求鉆床的主軸運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動有較寬的調(diào)速范圍。因此要求鉆床的主軸運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動有較寬的調(diào)速范圍。Z3040型搖臂鉆型搖臂鉆床主軸的調(diào)速范圍為，正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為床主軸的調(diào)速范圍為，正轉(zhuǎn)最低轉(zhuǎn)速為40r/min，最高轉(zhuǎn)速為，最高轉(zhuǎn)速為2000 r/min，進(jìn)給范圍為進(jìn)給范圍為0.05 mm/r1.60 mm/r。它的調(diào)速是通過三相交流異步電動。它的調(diào)速是通過三相交流異步電動機(jī)

34、和變速箱來實(shí)現(xiàn)的。機(jī)和變速箱來實(shí)現(xiàn)的。 鉆床的種類很多，有臺鉆、立鉆、臥鉆、專門化鉆床和搖臂鉆床。鉆床的種類很多，有臺鉆、立鉆、臥鉆、專門化鉆床和搖臂鉆床。臺鉆和立鉆的電氣線路比較簡單，其他形式的鉆床在控制系統(tǒng)上也大同臺鉆和立鉆的電氣線路比較簡單，其他形式的鉆床在控制系統(tǒng)上也大同小異，本節(jié)以小異，本節(jié)以Z3040搖臂鉆床為例分析它的電氣控制線路。搖臂鉆床為例分析它的電氣控制線路。一、概述一、概述 1. Z3040搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動形式搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動形式 搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋搖臂鉆床適合于在大、中型零件上進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及攻螺紋等工作，在

35、具有工藝裝備的條件下還可以進(jìn)行鏜孔。等工作，在具有工藝裝備的條件下還可以進(jìn)行鏜孔。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.19搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路 Z3040搖臂鉆床由底座、外立柱、內(nèi)立柱、搖臂、主軸箱及工作臺等部分搖臂鉆床由底座、外立柱、內(nèi)立柱、搖臂、主軸箱及工作臺等部分組成，主要結(jié)構(gòu)如圖組成，主要結(jié)構(gòu)如圖4.4所示。所示。 圖圖4.4 Z3040搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)搖臂鉆床的主要結(jié)構(gòu)1底座底座 2內(nèi)立柱內(nèi)立柱 3外立柱外立柱 4搖臂升降絲杠搖臂升降絲杠 5搖臂搖臂 6主軸箱主軸箱 7主軸主軸 8工作臺工作臺內(nèi)立柱固定在底座的一端，外立柱套在

36、內(nèi)立內(nèi)立柱固定在底座的一端，外立柱套在內(nèi)立柱上，工作時(shí)用液壓夾緊機(jī)構(gòu)與內(nèi)立柱夾緊，柱上，工作時(shí)用液壓夾緊機(jī)構(gòu)與內(nèi)立柱夾緊，松開后，可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)松開后，可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)360。搖臂的一端為套筒，它套在外立柱上，經(jīng)液搖臂的一端為套筒，它套在外立柱上，經(jīng)液壓夾緊機(jī)構(gòu)可與外立柱夾緊。夾緊機(jī)構(gòu)松開壓夾緊機(jī)構(gòu)可與外立柱夾緊。夾緊機(jī)構(gòu)松開后，借助升降絲杠的正、反向旋轉(zhuǎn)可沿外立后，借助升降絲杠的正、反向旋轉(zhuǎn)可沿外立柱作上下移動。由于升降絲杠與外立柱構(gòu)成柱作上下移動。由于升降絲杠與外立柱構(gòu)成一體，而升降螺母則固定在搖臂上，所以搖一體，而升降螺母則固定在搖臂上，所以搖臂只能與外立柱一起繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。臂只能與外立柱

37、一起繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn)。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.20搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路 主軸箱是一個(gè)復(fù)合部件，它由主傳動電動機(jī)、主軸和主軸傳動機(jī)構(gòu)、主軸箱是一個(gè)復(fù)合部件，它由主傳動電動機(jī)、主軸和主軸傳動機(jī)構(gòu)、進(jìn)給和變速機(jī)構(gòu)以及機(jī)床的操作機(jī)構(gòu)等部分組成。主軸箱安裝于搖臂的進(jìn)給和變速機(jī)構(gòu)以及機(jī)床的操作機(jī)構(gòu)等部分組成。主軸箱安裝于搖臂的水平導(dǎo)軌上，可以通過手輪操作使主軸箱沿?fù)u臂水平導(dǎo)軌移動，通過液水平導(dǎo)軌上，可以通過手輪操作使主軸箱沿?fù)u臂水平導(dǎo)軌移動，通過液壓夾緊機(jī)構(gòu)緊固在搖臂上。壓夾緊機(jī)構(gòu)緊固在搖臂上。 鉆削加工時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動，而主軸的直線移動

38、為進(jìn)給運(yùn)動。鉆削加工時(shí)，主軸旋轉(zhuǎn)為主運(yùn)動，而主軸的直線移動為進(jìn)給運(yùn)動。即鉆孔時(shí)鉆頭一面作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時(shí)作縱向進(jìn)給運(yùn)動。主軸變速和進(jìn)給即鉆孔時(shí)鉆頭一面作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時(shí)作縱向進(jìn)給運(yùn)動。主軸變速和進(jìn)給變速的機(jī)構(gòu)都在主軸箱內(nèi)，用變速機(jī)構(gòu)分別調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速和上、下進(jìn)給變速的機(jī)構(gòu)都在主軸箱內(nèi)，用變速機(jī)構(gòu)分別調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速和上、下進(jìn)給量。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動由一臺交流異步電動機(jī)量。搖臂鉆床的主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和進(jìn)給運(yùn)動由一臺交流異步電動機(jī)M1拖動。拖動。 搖臂鉆床的輔助運(yùn)動有：搖臂沿外立柱的上升、下降，立柱的夾緊搖臂鉆床的輔助運(yùn)動有：搖臂沿外立柱的上升、下降，立柱的夾緊和松開以及搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的

39、回轉(zhuǎn)運(yùn)動。搖臂的上升、下降和松開以及搖臂與外立柱一起繞內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)運(yùn)動。搖臂的上升、下降由一臺交流異步電動機(jī)由一臺交流異步電動機(jī)M2拖動，立柱的夾緊和松開、搖臂的夾緊與松開拖動，立柱的夾緊和松開、搖臂的夾緊與松開以及主軸箱的夾緊與松開由另一臺交流電動機(jī)以及主軸箱的夾緊與松開由另一臺交流電動機(jī)M3拖動一臺齒輪泵，供給拖動一臺齒輪泵，供給夾緊裝置所需要的壓力油推動夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。而搖臂的回轉(zhuǎn)夾緊裝置所需要的壓力油推動夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。而搖臂的回轉(zhuǎn)和主軸箱沿?fù)u臂水平導(dǎo)軌方向的左右移動通常采用手動。此外還有一臺和主軸箱沿?fù)u臂水平導(dǎo)軌方向的左右移動通常采用手動。此外還有一臺冷卻泵電動機(jī)冷卻

40、泵電動機(jī)M4對加工的刀具進(jìn)行冷卻。對加工的刀具進(jìn)行冷卻。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.21搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路 2. Z3040搖臂鉆床的電力拖動的要求與控制特點(diǎn)搖臂鉆床的電力拖動的要求與控制特點(diǎn)(1) 為簡化機(jī)床傳動裝置的結(jié)構(gòu)采用多臺電動機(jī)拖動。為簡化機(jī)床傳動裝置的結(jié)構(gòu)采用多臺電動機(jī)拖動。(2) 主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、縱向進(jìn)給運(yùn)動及其變速機(jī)構(gòu)均在主軸箱內(nèi)，由一臺主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動、縱向進(jìn)給運(yùn)動及其變速機(jī)構(gòu)均在主軸箱內(nèi)，由一臺主電動機(jī)拖動。主電動機(jī)拖動。(3) 為了適應(yīng)多種加工方式的要求，主軸的旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給運(yùn)動均有較大的調(diào)為了適應(yīng)多種加工方式的

41、要求，主軸的旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給運(yùn)動均有較大的調(diào)速范圍，由機(jī)械變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。速范圍，由機(jī)械變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。(4) 加工螺紋時(shí)，要求主軸能正、反向旋轉(zhuǎn)，采用機(jī)械方法來實(shí)現(xiàn)。因此，加工螺紋時(shí)，要求主軸能正、反向旋轉(zhuǎn)，采用機(jī)械方法來實(shí)現(xiàn)。因此，主電動機(jī)只需單向旋轉(zhuǎn)，可直接起動，不需要制動。主電動機(jī)只需單向旋轉(zhuǎn)，可直接起動，不需要制動。(5) 搖臂的升降由升降電動機(jī)拖動，要求電動機(jī)能正、反向旋轉(zhuǎn)，采用籠搖臂的升降由升降電動機(jī)拖動，要求電動機(jī)能正、反向旋轉(zhuǎn)，采用籠型異步電動機(jī)。可直接起動，不需要調(diào)速和制動。型異步電動機(jī)?？芍苯悠饎?，不需要調(diào)速和制動。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1

42、.22搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路 (6) 內(nèi)外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與松開，是通過控制電動機(jī)的正、反內(nèi)外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與松開，是通過控制電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，帶動液壓泵送出不同流向的壓力油，推動活塞、帶動菱形塊動作來轉(zhuǎn)，帶動液壓泵送出不同流向的壓力油，推動活塞、帶動菱形塊動作來實(shí)現(xiàn)。因此拖動液壓泵的電動機(jī)要求正、反向旋轉(zhuǎn)，采用點(diǎn)動控制。實(shí)現(xiàn)。因此拖動液壓泵的電動機(jī)要求正、反向旋轉(zhuǎn)，采用點(diǎn)動控制。(7) 搖臂鉆床主軸箱、立柱的夾緊與松開由一條油路控制，且同時(shí)動作。搖臂鉆床主軸箱、立柱的夾緊與松開由一條油路控制，且同時(shí)動作。而搖臂的夾緊、松開是與搖臂升降工作連成一體，由另

43、一條油路控制。而搖臂的夾緊、松開是與搖臂升降工作連成一體，由另一條油路控制。兩條油路哪一條處于工作狀態(tài)，是根據(jù)工作要求通過控制電磁閥操縱。兩條油路哪一條處于工作狀態(tài)，是根據(jù)工作要求通過控制電磁閥操縱。夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)原理如圖夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)原理如圖4.5所示。由于主軸箱和立柱的夾緊、松開動所示。由于主軸箱和立柱的夾緊、松開動作是點(diǎn)動操作的，因此液壓泵電動機(jī)采用點(diǎn)動控制。作是點(diǎn)動操作的，因此液壓泵電動機(jī)采用點(diǎn)動控制。(8) 根據(jù)加工需要，操作者可以手控操作冷卻泵電動機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。根據(jù)加工需要，操作者可以手控操作冷卻泵電動機(jī)單向旋轉(zhuǎn)。 (9) 必要的聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)。必要的聯(lián)鎖和保護(hù)環(huán)節(jié)。(10) 機(jī)

44、床安全照明及信號指示電路。機(jī)床安全照明及信號指示電路。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.23搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路 圖圖4.5 Z3040夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)工作簡圖夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)工作簡圖 第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.24搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路 二、二、Z3040搖臂鉆床的電氣控制線路分析搖臂鉆床的電氣控制線路分析 1. 主電路分析主電路分析 主軸電動機(jī)主軸電動機(jī)Ml為單方向旋轉(zhuǎn)，由接觸器為單方向旋轉(zhuǎn)，由接觸器KM1控制。主軸的正反轉(zhuǎn)由控制。主軸的正反轉(zhuǎn)由機(jī)床液壓系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)配合

45、正反轉(zhuǎn)摩擦離合器實(shí)現(xiàn)，并由熱繼電器機(jī)床液壓系統(tǒng)操縱機(jī)構(gòu)配合正反轉(zhuǎn)摩擦離合器實(shí)現(xiàn)，并由熱繼電器FR1作電動機(jī)過載保護(hù)。搖臂升降電動機(jī)作電動機(jī)過載保護(hù)。搖臂升降電動機(jī)M2由正、反轉(zhuǎn)接觸器由正、反轉(zhuǎn)接觸器KM2、KM3控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。在操縱搖臂升降時(shí)，控制電路首先使液壓泵電動機(jī)控制實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。在操縱搖臂升降時(shí)，控制電路首先使液壓泵電動機(jī)M3起動旋轉(zhuǎn)，送出壓力油，經(jīng)液壓系統(tǒng)將搖臂松開，然后才使起動旋轉(zhuǎn)，送出壓力油，經(jīng)液壓系統(tǒng)將搖臂松開，然后才使M2起動，拖起動，拖動搖臂上升或下降。當(dāng)搖臂移動到位后，控制電路首先使動搖臂上升或下降。當(dāng)搖臂移動到位后，控制電路首先使M2先停下，再先停下，再自動通過液壓系統(tǒng)

46、將搖臂夾緊，最后液壓泵電動機(jī)才停轉(zhuǎn)。自動通過液壓系統(tǒng)將搖臂夾緊，最后液壓泵電動機(jī)才停轉(zhuǎn)。M2為短時(shí)工為短時(shí)工作，不用設(shè)過載保護(hù)。作，不用設(shè)過載保護(hù)。M3由接觸器由接觸器KM4、KM5實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，熱實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，熱繼電器繼電器FR2作過載保護(hù)。作過載保護(hù)。M4電動機(jī)容量小，由開關(guān)電動機(jī)容量小，由開關(guān)SA1直接控制起動和直接控制起動和停車。停車。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.25 圖圖4.6 Z3040搖臂鉆床的電氣控制線路原理圖搖臂鉆床的電氣控制線路原理圖 第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.26搖臂鉆床的電氣控制線

47、路搖臂鉆床的電氣控制線路 2. 控制電路分析控制電路分析(1) 主軸電動機(jī)的控制。由按鈕主軸電動機(jī)的控制。由按鈕SB1、SB2與接觸器與接觸器KM1構(gòu)成主軸電動機(jī)構(gòu)成主軸電動機(jī)的單方向起動的單方向起動停止控制電路。停止控制電路。M1起動后，指示燈起動后，指示燈HL3亮，表示主軸亮，表示主軸電動機(jī)在旋轉(zhuǎn)。電動機(jī)在旋轉(zhuǎn)。(2) 搖臂升降的控制。由搖臂上升按鈕搖臂升降的控制。由搖臂上升按鈕SB3、下降按鈕、下降按鈕SB4及正、反轉(zhuǎn)接及正、反轉(zhuǎn)接觸器觸器KM2、KM3組成具有雙重互鎖的電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制電路。組成具有雙重互鎖的電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)點(diǎn)動控制電路。搖臂的升降控制須與夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)密切配合。

48、由正、反轉(zhuǎn)接觸器搖臂的升降控制須與夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)密切配合。由正、反轉(zhuǎn)接觸器KM5、KM4控制雙向液壓泵電動機(jī)控制雙向液壓泵電動機(jī)M3的正、反轉(zhuǎn)，送出壓力油，經(jīng)二的正、反轉(zhuǎn)，送出壓力油，經(jīng)二位六通閥送至搖臂夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊與松開。位六通閥送至搖臂夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾緊與松開。 第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.27搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路 以搖臂上升為例分析搖臂升降的控制。按下以搖臂上升為例分析搖臂升降的控制。按下?lián)u臂上升點(diǎn)動按鈕搖臂上升點(diǎn)動按鈕SB3，時(shí)間繼電器，時(shí)間繼電器KT線圈通電，線圈通電，瞬動常開觸點(diǎn)瞬動常開觸點(diǎn)KT閉合，接觸器閉合，接

49、觸器KM4線圈通電，線圈通電，液壓泵電動機(jī)液壓泵電動機(jī)M3反向起動旋轉(zhuǎn)，拖動液壓泵送出反向起動旋轉(zhuǎn)，拖動液壓泵送出壓力油。同時(shí)壓力油。同時(shí)KT的斷電延時(shí)斷開觸點(diǎn)的斷電延時(shí)斷開觸點(diǎn)KT閉合，閉合，電磁閥電磁閥YA線圈通電，液壓泵送出的壓力油經(jīng)二位線圈通電，液壓泵送出的壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂夾緊機(jī)構(gòu)的松開油腔，推動活塞六通閥進(jìn)入搖臂夾緊機(jī)構(gòu)的松開油腔，推動活塞和菱形塊將搖臂松開。搖臂松開時(shí)，活塞桿通過和菱形塊將搖臂松開。搖臂松開時(shí)，活塞桿通過彈簧片壓下行程開關(guān)彈簧片壓下行程開關(guān)SQ2，發(fā)出搖臂松開信號，發(fā)出搖臂松開信號，即常閉觸點(diǎn)即常閉觸點(diǎn)SQ2斷開，常開觸點(diǎn)斷開，常開觸點(diǎn)SQ2閉合，前者閉合

50、，前者斷開斷開KM4線圈電路，電動機(jī)線圈電路，電動機(jī)M3停止旋轉(zhuǎn)，液壓停止旋轉(zhuǎn)，液壓泵停止供油，搖臂維持在松開狀態(tài)；后者接通泵停止供油，搖臂維持在松開狀態(tài)；后者接通KM2線圈電路，控制搖臂升降電動機(jī)線圈電路，控制搖臂升降電動機(jī)M2正向起正向起動旋轉(zhuǎn)，拖動搖臂上升。動旋轉(zhuǎn)，拖動搖臂上升。 第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.28搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路 當(dāng)搖臂上升到所需位置時(shí)，松開按鈕當(dāng)搖臂上升到所需位置時(shí)，松開按鈕SB3，KM2與與KT線圈同時(shí)斷電，電動機(jī)線圈同時(shí)斷電，電動機(jī)M2依慣性旋轉(zhuǎn)，搖臂停止上升。而依慣性旋轉(zhuǎn)，搖臂停止上升。而KT線圈

51、斷電，其斷電延時(shí)閉合觸點(diǎn)線圈斷電，其斷電延時(shí)閉合觸點(diǎn)KT經(jīng)延時(shí)經(jīng)延時(shí)13s后后才閉合，斷電延時(shí)斷開觸點(diǎn)才閉合，斷電延時(shí)斷開觸點(diǎn)KT經(jīng)同樣延時(shí)后才斷開。在經(jīng)同樣延時(shí)后才斷開。在KT斷電延時(shí)斷電延時(shí)13s，KM5線圈線圈仍處于斷電狀態(tài)，電磁閥仍處于斷電狀態(tài)，電磁閥YA仍處于通電狀態(tài)，這段延時(shí)就確保了搖臂升降電動機(jī)在斷仍處于通電狀態(tài)，這段延時(shí)就確保了搖臂升降電動機(jī)在斷開電源后直到完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)才開始搖臂的夾緊動作。因此，時(shí)間繼電器開電源后直到完全停止運(yùn)轉(zhuǎn)才開始搖臂的夾緊動作。因此，時(shí)間繼電器KT延時(shí)長短是延時(shí)長短是根據(jù)電動機(jī)根據(jù)電動機(jī)M2切斷電源到完全停止的慣性大小來調(diào)整的。切斷電源到完全停止的慣性大

52、小來調(diào)整的。 當(dāng)時(shí)間繼電器當(dāng)時(shí)間繼電器KT斷電延時(shí)時(shí)間到，常閉觸點(diǎn)斷電延時(shí)時(shí)間到，常閉觸點(diǎn)KT閉合，閉合，KM5線圈通電吸合，液壓線圈通電吸合，液壓泵電動機(jī)泵電動機(jī)M3正向起動，拖動液壓泵，供出壓力油。同時(shí)常開觸點(diǎn)正向起動，拖動液壓泵，供出壓力油。同時(shí)常開觸點(diǎn)KT斷開，電磁閥斷開，電磁閥YA線圈斷電，這時(shí)壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂夾緊油腔，反向推動活塞和菱形塊，將線圈斷電，這時(shí)壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入搖臂夾緊油腔，反向推動活塞和菱形塊，將搖臂夾緊?；钊麠U通過彈簧片壓下行程開關(guān)搖臂夾緊。活塞桿通過彈簧片壓下行程開關(guān)SQ3，其常閉觸點(diǎn)，其常閉觸點(diǎn)SQ3斷開，斷開，KM5線圈斷線圈斷電，電，M3停止旋

53、轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)搖臂夾緊，上升過程結(jié)束。停止旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)搖臂夾緊，上升過程結(jié)束。 搖臂升降的極限保護(hù)由組合開關(guān)搖臂升降的極限保護(hù)由組合開關(guān)SQ1來實(shí)現(xiàn)。來實(shí)現(xiàn)。SQ1有兩對常閉觸點(diǎn)，當(dāng)搖臂上升有兩對常閉觸點(diǎn)，當(dāng)搖臂上升或下降到極限位置時(shí)其相應(yīng)觸點(diǎn)斷開，切斷對應(yīng)上升或下降接觸器或下降到極限位置時(shí)其相應(yīng)觸點(diǎn)斷開，切斷對應(yīng)上升或下降接觸器KM2或或KM3使使M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，搖臂停止移動，實(shí)現(xiàn)極限位置的保護(hù)。停止運(yùn)轉(zhuǎn)，搖臂停止移動，實(shí)現(xiàn)極限位置的保護(hù)。 搖臂自動夾緊程度由行程開關(guān)搖臂自動夾緊程度由行程開關(guān)SQ3控制。若夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障不能夾緊，控制。若夾緊機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障不能夾緊，將使常閉觸點(diǎn)將使常閉

54、觸點(diǎn)SQ3斷不開，或者由于斷不開，或者由于SQ3安裝位置調(diào)整不當(dāng)，搖臂夾緊后仍不能壓下安裝位置調(diào)整不當(dāng)，搖臂夾緊后仍不能壓下SQ3，都將使，都將使M3長期處于過載狀態(tài)，易將電動機(jī)燒毀。為此，長期處于過載狀態(tài)，易將電動機(jī)燒毀。為此，M3主電路采用熱繼電主電路采用熱繼電器器FR2作過載保護(hù)。作過載保護(hù)。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.29搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路 (3) 主軸箱、立柱松開與夾緊的控制。主軸箱和立柱的夾緊與松開是同時(shí)主軸箱、立柱松開與夾緊的控制。主軸箱和立柱的夾緊與松開是同時(shí)進(jìn)行的。當(dāng)按下按鈕進(jìn)行的。當(dāng)按下按鈕SB5，接觸器，接

55、觸器KM4線圈通電，液壓泵電動機(jī)線圈通電，液壓泵電動機(jī)M3反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，拖動液壓泵送出壓力油，這時(shí)電磁閥拖動液壓泵送出壓力油，這時(shí)電磁閥YA線圈處于斷電狀態(tài)，壓力油經(jīng)二線圈處于斷電狀態(tài)，壓力油經(jīng)二位六通閥進(jìn)入主軸箱與立柱松開油腔，推動活塞和菱形塊，使主軸箱與位六通閥進(jìn)入主軸箱與立柱松開油腔，推動活塞和菱形塊，使主軸箱與立柱松開。由于立柱松開。由于YA線圈斷電，壓力油不能進(jìn)入搖臂松開油腔，搖臂仍處線圈斷電，壓力油不能進(jìn)入搖臂松開油腔，搖臂仍處于夾緊狀態(tài)。當(dāng)主軸箱與立柱松開時(shí)，行程開關(guān)于夾緊狀態(tài)。當(dāng)主軸箱與立柱松開時(shí)，行程開關(guān)SQ4沒有受壓，常閉觸沒有受壓，常閉觸點(diǎn)點(diǎn)SQ4閉合，指示燈閉合，指示燈H

56、L1亮，表示主軸箱與立柱確已松開?？梢允謩硬倭?，表示主軸箱與立柱確已松開?？梢允謩硬僮髦鬏S箱在搖臂的水平導(dǎo)軌上移動，也可推動搖臂使外立柱繞內(nèi)立柱作作主軸箱在搖臂的水平導(dǎo)軌上移動，也可推動搖臂使外立柱繞內(nèi)立柱作回轉(zhuǎn)移動。當(dāng)移動到位后，按下夾緊按鈕回轉(zhuǎn)移動。當(dāng)移動到位后，按下夾緊按鈕SB6，接觸器，接觸器KM5線圈通電，線圈通電，M3正轉(zhuǎn)，拖動液壓泵送出壓力油至夾緊油腔，使主軸箱與立柱夾緊。當(dāng)正轉(zhuǎn)，拖動液壓泵送出壓力油至夾緊油腔，使主軸箱與立柱夾緊。當(dāng)確已夾緊時(shí)，壓下確已夾緊時(shí)，壓下SQ4，常開觸點(diǎn)，常開觸點(diǎn)SQ4閉合，閉合，HL2亮，而常閉觸點(diǎn)亮，而常閉觸點(diǎn)SQ4斷斷開，開，HL1滅，指示主軸箱

57、與立柱已夾緊，可以進(jìn)行鉆削加工。滅，指示主軸箱與立柱已夾緊，可以進(jìn)行鉆削加工。(4) 冷卻泵電動機(jī)冷卻泵電動機(jī)M4的控制。由開關(guān)的控制。由開關(guān)SA1進(jìn)行單向旋轉(zhuǎn)的控制。進(jìn)行單向旋轉(zhuǎn)的控制。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.30搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路 (5) 聯(lián)鎖、保護(hù)環(huán)節(jié)。行程開關(guān)聯(lián)鎖、保護(hù)環(huán)節(jié)。行程開關(guān)SQ2實(shí)現(xiàn)搖臂松開到位與開始升降的聯(lián)實(shí)現(xiàn)搖臂松開到位與開始升降的聯(lián)鎖；行程開關(guān)鎖；行程開關(guān)SQ3實(shí)現(xiàn)搖臂完全夾緊與液壓泵電動機(jī)實(shí)現(xiàn)搖臂完全夾緊與液壓泵電動機(jī)M3停止旋轉(zhuǎn)的聯(lián)停止旋轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖。時(shí)間繼電器鎖。時(shí)間繼電器KT實(shí)現(xiàn)搖臂升降電動機(jī)實(shí)現(xiàn)

58、搖臂升降電動機(jī)M2斷開電源待慣性旋轉(zhuǎn)停止斷開電源待慣性旋轉(zhuǎn)停止后再進(jìn)行搖臂夾緊的聯(lián)鎖。搖臂升降電動機(jī)后再進(jìn)行搖臂夾緊的聯(lián)鎖。搖臂升降電動機(jī)M2正反轉(zhuǎn)具有雙重互鎖。正反轉(zhuǎn)具有雙重互鎖。SB5與與SB6常閉觸點(diǎn)接入電磁閥常閉觸點(diǎn)接入電磁閥YA線圈電路實(shí)現(xiàn)在進(jìn)行主軸箱與立柱線圈電路實(shí)現(xiàn)在進(jìn)行主軸箱與立柱夾緊、松開操作時(shí)，壓力油不能進(jìn)入搖臂夾緊油腔的聯(lián)鎖。夾緊、松開操作時(shí)，壓力油不能進(jìn)入搖臂夾緊油腔的聯(lián)鎖。 熔斷器熔斷器FU1作為總電路和電動機(jī)作為總電路和電動機(jī)M1、M4的短路保護(hù)。熔斷器的短路保護(hù)。熔斷器FU2為電動機(jī)為電動機(jī)M2、M3及控制變壓器及控制變壓器T一次側(cè)的短路保護(hù)。熔斷器一次側(cè)的短路保

59、護(hù)。熔斷器FU3為照為照明電路的短路保護(hù)。熱繼電器明電路的短路保護(hù)。熱繼電器FR1、FR2為電動機(jī)為電動機(jī)M1、M3的長期過載的長期過載保護(hù)。組合開關(guān)保護(hù)。組合開關(guān)SQ1為搖臂上升、下降的極限位置保護(hù)。帶自鎖觸點(diǎn)為搖臂上升、下降的極限位置保護(hù)。帶自鎖觸點(diǎn)的起動按鈕與相應(yīng)接觸器實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的欠電壓、失電壓保護(hù)。的起動按鈕與相應(yīng)接觸器實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的欠電壓、失電壓保護(hù)。第五章第五章 典型機(jī)床電氣控制線路分析典型機(jī)床電氣控制線路分析 1.31搖臂鉆床的電氣控制線路搖臂鉆床的電氣控制線路 3. 照明與信號指示電路分析照明與信號指示電路分析 HL1為主軸箱、立柱松開指示燈，燈亮表示已松開，可以手動操作為主軸箱

60、、立柱松開指示燈，燈亮表示已松開，可以手動操作主軸箱沿?fù)u臂水平移動或搖臂回轉(zhuǎn)。主軸箱沿?fù)u臂水平移動或搖臂回轉(zhuǎn)。HL2為主軸箱、立柱夾緊指示燈，燈為主軸箱、立柱夾緊指示燈，燈亮表示已夾緊，可以進(jìn)行鉆削加工。亮表示已夾緊，可以進(jìn)行鉆削加工。HL3為主軸旋轉(zhuǎn)工作指示燈。照明燈為主軸旋轉(zhuǎn)工作指示燈。照明燈EL由控制變壓器由控制變壓器T供給供給36V安全電壓，經(jīng)開關(guān)安全電壓，經(jīng)開關(guān)SA2操作實(shí)現(xiàn)鉆床局部照明。操作實(shí)現(xiàn)鉆床局部照明。 4. 常見故障分析常見故障分析(1) 主軸電動機(jī)不能起動。可能的原因：電源沒有接通；熱繼電器已動作過，主軸電動機(jī)不能起動?？赡艿脑颍弘娫礇]有接通；熱繼電器已動作過，其常閉觸