YAV D485超聲波測距模塊技術手冊V1708

1、亞為YAV D485超聲波測距模塊技術手冊V1708武漢亞為電子科技有限公司關于本手冊為亞為推出的YAV D485測距傳感器的用戶手冊，主要內容包括功能概述、技術 參數(shù)、傳感器的安裝及固定、電壓對應的聲壓級表等。I說明1、此手冊為硬件說明書，有關通信協(xié)議、二次開發(fā)和軟件應用方面的詳細說明請參考我 司相應資料。2、資料下載： HYPERLINK http:/ 3、請嚴格按產(chǎn)品技術手冊操作。文檔版本表序號版本號編寫人編寫日期支持對象應用時間特別說明11.0齊非2017.08YAV D4852017.08II TOC o 1-5 h z 0.快速上手1 HYPERLINK l bookmark17

2、o Current Document 產(chǎn)品包裝內容1 HYPERLINK l bookmark20 o Current Document 接口定義1 HYPERLINK l bookmark23 o Current Document .連線描述1 HYPERLINK l bookmark29 o Current Document .使用參數(shù)1產(chǎn)品概述2 HYPERLINK l bookmark37 o Current Document 技術指標2通信協(xié)議3 HYPERLINK l bookmark41 o Current Document 字符串協(xié)議，接數(shù)碼管顯示屏3 HYPERLINK l

3、bookmark48 o Current Document Mocmus RTU4GB 2312 4性能測試5 HYPERLINK l bookmark57 o Current Document 安全規(guī)范5 HYPERLINK l bookmark66 o Current Document 環(huán)境適應性測試5 HYPERLINK l bookmark69 o Current Document 注意事項及故障排除7 HYPERLINK l bookmark73 o Current Document 注意事項7 HYPERLINK l bookmark76 o Current Document .存

4、儲說明7 HYPERLINK l bookmark80 o Current Document . 出貨清單7 HYPERLINK l bookmark84 o Current Document .質保及售后7 HYPERLINK l bookmark88 o Current Document . 特別說明7 HYPERLINK l bookmark92 o Current Document 故障排除7 HYPERLINK l bookmark95 o Current Document 文檔權利及免責聲明8聯(lián)系方式9V智能體驗10III0.快速上手本章主要介紹初次使用YAVD485超聲波傳感器需

5、要掌握的知識，以及與使用相關的準備工作，可以 幫助用戶熟悉YAV-Z1使用流程，快速上手。產(chǎn)品包裝內容YAVD485超聲波傳感器、包裝盒各一個，開發(fā)資料（官網(wǎng)下載）。接口定義連線描述端子定義說明：紅色為電源正極；綠色為電源負極；黃色為信號線。使用參數(shù)工作溫度范圍：-2050C；存儲溫度范圍:-4080Co1產(chǎn)品概述1、YAV D485傳感器是針對工業(yè)現(xiàn)場超聲波測距監(jiān)控而設計，使用先進的數(shù)字信號處理技 術，內置高速處理器，頻率和時間計權網(wǎng)絡、聲校準和供電裝置以及數(shù)據(jù)信號調理板、工作狀 態(tài)指示燈等，可作為機器人傳感器使用。2、傳感器具有聲級計的全部功能，并克服了傳統(tǒng)手持計信號輸出復雜、不便遠程傳輸

6、的 缺點。不需外加任何采集卡及信號轉換設備，直接485輸出，無需量程切換。十分方便的與 PLC、PC、DCS等控制設備兼容而組成的精細測量系統(tǒng)。3、傳感器身形小巧，易于安裝，傳感器使用金屬外殼，采用最新的技術要求，質量控制 及性能已達到國際水準。A技術指標型號YAV D485名稱亞為485超聲波測距傳感器符合標準IEC61672-2 級本機噪聲3cm測量范圍10-1000cm頻率44kHz動態(tài)范圍M90 cmA，無需量程切換輸出接口485輸出，也可定制TTL輸出供電直流12V，功耗50毫安（0. 25W），紋波不大于20mV傳感器尺寸80*70*25mm數(shù)碼管顯示屏尺寸79*43*21. 5m

7、mLED顯示屏尺寸320*160*40mm線長1.2m （可定制）溫度范圍-20+50C；相對濕度：80%外形材質鋁合金外殼，堅固防腐接口標準G:地綠線V:電源必須12V 紅線485A藍線485B 黃線選購附件顯示屏2通信協(xié)議字符串協(xié)議，接數(shù)碼管顯示屏通信協(xié)議：字符串 波特率：9600,板卡地址：0011、超聲波測距采集數(shù)據(jù)格式：$001,xxx#，001板卡地址，xxx超聲波測距量，實際數(shù)值為該數(shù)字除以10，單位cm上電自動發(fā)送數(shù)據(jù)2、修改設置命令：所有命令結束均以換行回車鍵為結束符設置波特率命令:setbaud例如：setbaud=0波特率9600波特率對應表：Baudrate=0波特率：

8、9600Baudrate=1波特率：19200Baudrate=2波特率：38400Baudrate=3波特率：57600Baudrate=4波特率：115200設置板卡號命令:setidid范圍000-099例如：setid=002 板卡號002設置板卡超聲波測距校正+命令:setbias+例如：setbias=+9顯示超聲波測距值+9cm設置板卡超聲波測距校正-命令:setbias-例如：setbias=-6顯示超聲波測距值-6cm所有命令設置成功后有ok返回并建議斷電重啟，若無響應，請斷電重啟4、故障識別：當忘記板卡地址和串口通信波特率時，可以用普通串口調試助手，試著選擇上述波特率，上電

9、會 接收到如下信息：Yav$000,xxx#000即為當前板卡地址3 Mocmus RTU1、通信協(xié)議：MOcmUS RTU缺省波特率：9600,板卡地址：012、查詢命令：讀03例如：讀超聲波測距數(shù)據(jù)發(fā)送：01 03 00 01 00 01 D5CA接收：01 03 02 02 42 38 75接收到數(shù)據(jù)：02 42轉換成10進制是578,采集超聲波測距數(shù)值為寄存器數(shù)值除以10,即:當前為57.8cm3、修改設置命令：寫06板卡地址：寄存器地址02, ID默認值01例如修改板卡地址為2,發(fā)送：01 06 00 02 00 02 A9 CB第二組00 02即為修改的板卡 地址波特率：寄存器03

10、,默認9600例如：修改波特率為9600,應將所有設置的波特率除以100, 9600即是96, 16進制是60H,發(fā)送：01 06 00 03 00 60 79 E2 發(fā)送的 00 60 即為 60H波特率對應表：Baudrate=115200 十進制數(shù)：115216進制數(shù)480HBaudrate=9600十進制數(shù)：9616進制數(shù)60HBaudrate=4800十進制數(shù)：4816進制數(shù)30HBaudrate=2400十進制數(shù)：2416進制數(shù)18HBaudrate=1200十進制數(shù)：1216進制數(shù)0CH注意：所有修改設置完成后應立即斷電，重新上電后執(zhí)行新的設置！4、故障識別：當忘記MOcmUS板

11、卡地址和串口通信波特率時，輪流選擇上述波特率，上電會接收到如下信息:01DDAAAAXX，其中DD為ID, AAAA為分貝值的十六進制，XX為結束符。 GB2312可接LED顯示屏的控制板（根據(jù)需求定制）4性能測試安全規(guī)范安全性：通過GB4943標準測試；PCB制品精密度：測試符合GB/T 14838-2008標準;溫度：測試符合GB-T-7141-2008標準；EMC：測試符合IEC 1000-4-2標準；EMI：測試符合IEC 1000-4-4標準；具體測試過程詳見亞為產(chǎn)品測試規(guī)范一覽表。亞為產(chǎn)品測試規(guī)范一覽表序號文件編號文件名稱1YAV/QC-/研（C） -100-01電路板元件規(guī)范2Y

12、AV/QC-/研（C） -100-02電路板焊接規(guī)范3YAV/QC-/研（C） -100-03元件安裝檢驗規(guī)范4YAV/QC-/研（C）-100-04電路板高溫老化檢驗規(guī)范5YAV/QC-/研（C）-100-05電路板高低溫循環(huán)檢驗規(guī)范6YAV/QC-/研（C）-100-06電路板震動檢驗規(guī)范7YAV/QC-/研（C）-100-07電源連接線進廠檢驗規(guī)范8YAV/QC-/研（C）-100-08電磁兼容檢驗規(guī)范環(huán)境適應性測試環(huán)境適應性測試表測試項目項目內容測試結果高溫存儲70 C, 120hPASS低溫存儲-40C, 120hPASS高溫使用60 C, 2hPASS低溫使用-30C, 2hPAS

13、S連續(xù)工作連續(xù)上電工作720hPASS高溫高濕存儲60CRH95%, 120hPASS5溫度循環(huán)-4070C, 10個循環(huán)PASS電磁兼容性10K6GHz, 0-15V/mPASS跌落試驗0.5m/1m/2mPASS跌落試驗2mPASS抗震1.5g加速度PASS高原試驗0-30C,海拔 4000mPASS耐壓試驗3倍量程電壓PASS采集卡自保,電源試驗電源反接/短路電腦正常異常激勵信號反接/浪涌PASS符合IEC60068國際標準，符合中國GB2423電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗方法國家標準，符合GJB360 電子產(chǎn)品環(huán)境試驗軍用標準。溫度A循環(huán)測試流程圖上圖顯示輸出信號振蕩幅值很小。6注意事項及故障

14、排除注意事項存儲說明密封保存期：12個月（溫度W30C,相對濕度W60%）。烘烤：推薦使用充氮方式烘烤。烘烤返工要求：1255C, 24小時。推薦儲存條件：相對濕度50%環(huán)境下真空包裝。出貨清單YAV-D485超聲波傳感器、包裝盒各一個，開發(fā)資料（官網(wǎng)下載）。 電源等耗材用戶自備。質保及售后收貨7天內有質量問題包退換，一年內免費維修。6*24小時技術服務。特別說明公司為各種硬件產(chǎn)品提供全面高效的數(shù)據(jù)采集平臺軟件配套服務，并發(fā)布相應的安裝程序，采用配套 軟件可以充分地發(fā)揮產(chǎn)品的使用性能，可靠地實現(xiàn)各種信號采集功能。如有特殊功能需求，可聯(lián)系我司定制上位機程序，此外我司提供特定硬件的上位機開發(fā)服務。

15、故障排除7文檔權利及免責聲明本文檔知識產(chǎn)權屬于我司，Yav、Yavii、YV、e-yav、亞為科技、亞為測控、亞為電子、均為我司的 有效識別標識，未經(jīng)允許，任何單位或個人不得整體或部分復制、轉載、引用該文檔內容，轉載、引用時 必須標明出處。本文檔未授予任何知識產(chǎn)權許可，并未以明示或暗示，或以禁止發(fā)言或其他方式授予任何知識產(chǎn)權許 可。除在期產(chǎn)品的銷售條款和條件聲明的責任之外，我司概不承擔任何明示或者暗示的擔保，包括對產(chǎn)品 的特定用途適用性，適銷性或對任何專利權，版權或其他知識產(chǎn)權的侵權責任等均不作擔保。本手冊中的 圖片和文字僅供參考，所有信息均以實物為準。我司對產(chǎn)品規(guī)格、描述及軟件做出修改，恕不

16、另行通知。本公司提供的程序，歡迎廣大用戶下載學習。未經(jīng)許可，不得直接或間接用于商業(yè)用途，若產(chǎn)生糾紛, 其責任概由使用者承擔。使用本公司產(chǎn)品時，請先詳細閱讀說明書及手冊，并嚴格按規(guī)范操作，如有疑問請聯(lián)系亞為技術支持。 若因失誤造成損失，其責任概由用戶承擔，與本公司無關。以上信息最終解釋權歸武漢亞為電子科技有限公司所屬。8聯(lián)系方式公司：武漢亞為電子科技有限公司地址：湖北省武漢市東湖高新區(qū)光谷魯磨路國光大廈網(wǎng)站： HYPERLINK http:/ 電話（華中、全國（北京、北方地區(qū)（上海、南方地區(qū)）由B箱： HYPERLI

17、NK mailto: 、 HYPERLINK mailto: QQ： 3075964420 （產(chǎn)品售后技術服務唯一官方渠道）技術交流 QQ 群：群一 532828737、群二 302896729武漢亞為電子科技有限公司（簡稱亞為科技，YAV）坐落于中國武漢光谷，是湖北省軟件行業(yè)協(xié)會與 國家級光谷光電信息產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟會員單位,IOT物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟單位。公司緊跟工業(yè)4.0、物聯(lián)網(wǎng)時代發(fā)展步 伐，先后與中國地質大學（武漢）建立了野外監(jiān)測儀器研發(fā)基地，香港佳安合同能源管理有限公司建立了 技術合作中心，從事測控系統(tǒng)集成開發(fā)、物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)研發(fā)和智能傳感與測試模塊設計生產(chǎn)業(yè)務，是國內領 先的物聯(lián)網(wǎng)硬件產(chǎn)品研發(fā)和自

18、動化系統(tǒng)集成服務企業(yè)。亞為致力于提供一體化測控服務，擁有雄厚的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、機器視覺檢測、高速信號測試、工業(yè)數(shù)據(jù) 監(jiān)控、虛擬儀器、智能傳感器、分布式測控、故障在線診斷和環(huán)境監(jiān)測等方面產(chǎn)品和系統(tǒng)的自主研發(fā)能力。 能提供方案設計、硬件選型與研制、軟件研發(fā)、系統(tǒng)測試、安裝調試、技術保障、業(yè)務培訓等全方位服務。亞為硬件產(chǎn)品：各種總線的數(shù)據(jù)采集卡（USB、PCI、PXI、PC104），RS232/485分布式采集模塊，無 線WIFI、ZIGBEE、GPRS和藍牙信號采集卡，DC電源模塊、信號調理模塊、運動控制卡、總線接口轉換 器、可編程控制器（PLC、PAC），嵌入式主板、平板電腦工控機等。具備ARM和F

19、PGA產(chǎn)品定制能力。亞為系統(tǒng)產(chǎn)品：YAV UMS信號采集平臺，YAV WUMS無線信號采集平臺，YAV GIMS信號采集系統(tǒng)， YAV機器視覺平臺，YAV拉壓力測試平臺，YAV野外數(shù)據(jù)采集平臺等，可提供非標定制服務。亞為堅持“互聯(lián)網(wǎng)思維，高品質服務”發(fā)展戰(zhàn)略，堅守“工業(yè)品質，軟硬結合，方便易用，客戶至上” 的產(chǎn)品理念，亞為專業(yè)的技術團隊，互信的合作氛圍，敏銳的市場洞察力，竭誠為全世界朋友們服務。亞為充分發(fā)揮自身在技術、人才、資源等方面的優(yōu)勢，結合光谷國家級創(chuàng)新示范區(qū)的科技資源，先后 在軍工、電力電子、石油、通信、土木工程、汽車、化工、制藥和航天航空等行業(yè)為企業(yè)、研究所和高等 院校等上千家單位提供測控系統(tǒng)及產(chǎn)品服務。十多年來，研發(fā)系統(tǒng)產(chǎn)品超過500余種，自主或參與的項目 獲省部級以上獎勵二十余次，專利和軟件著作權達二十余項?？蛻舯椴紘鴥葦?shù)百城市，以及美國、韓國、 越南、意大利、法國和沙特等30余個國家。亞為依靠優(yōu)秀的產(chǎn)品質量和專業(yè)的技術服務，正在吸引越來越 多的海內外客戶關注與信賴