倉儲設(shè)施與設(shè)備二(第二次課)

1、輸送機系統(tǒng)n自動輸送設(shè)備可以輸送多種物品，短暫存儲或分揀的一種理想設(shè)備，可輸送各種板材、袋裝件、箱裝件、部件總成和各種集裝單元貨物，是倉儲自動化系統(tǒng)的重要組成部分。n按照輸送貨物的類型分類n單元物品輸送設(shè)備n散碎物料輸送設(shè)備單元物品輸送設(shè)備n輥道式輸送機n應(yīng)用最廣泛的一種輸送機械 n 為保證貨物在輥子上移動時的穩(wěn)定性，該支承面至少應(yīng)該接觸四個輥子，即輥子間距應(yīng)小于貨物支承面長度的1/4輥道式輸送機輥道式輸送機輥道式輸送機的轉(zhuǎn)向裝置輥道式輸送機具有彎道的輥道式輸送機輥道式合流輸送機實現(xiàn)物料自動匯合輸送。輥道式分流（分揀）輸送機實現(xiàn)物料自動分類輸送。滾柱輸送機鏈式輸送機n鏈式輸送機有多種形式，使用

2、非常廣泛。n最簡單的鏈式輸送機由兩根套筒輥子鏈組成。鏈條由驅(qū)動鏈輪牽引，鏈條下有導(dǎo)軌，支承著鏈節(jié)上的套筒輥子，貨物直接壓在鏈條上，隨著鏈條的移動而向前移動。鏈式輸送機通過承載鏈實現(xiàn)物料輸送。懸掛輸送機n懸掛輸送主要用于在制品的暫存，物料可以在懸掛輸送系統(tǒng)上暫時存放一段時間，直到生產(chǎn)或裝運為止。這就避免了在車間地面暫存所造成的勞動力和空間的浪費。安全性是在懸掛輸送系統(tǒng)設(shè)計和實施中應(yīng)考慮的重要因素。懸掛輸送機 n懸掛輸送機懸掛輸送機 n地鏈小車與普通懸掛輸送機單軌小車輸送機垂直輸送機n是一種新穎的連續(xù)輸送機械，托住貨物是一串互相鉸接的鏈條 散碎物料輸送設(shè)備 n皮帶式輸送機n皮帶式輸送機是最廣泛的散

3、料運輸機械。運輸帶的上分支是用來裝卸物料的，運輸帶由托輥支承，靠驅(qū)動滾筒出的摩擦力帶動。為了保證在驅(qū)動過程中運輸帶不打滑，必須使運輸帶保持足夠的張力，為此需要設(shè)置張緊裝置。皮帶式輸送機 n普通皮帶輸送機與吊掛管狀帶式輸送機生產(chǎn)輸送系統(tǒng)自動導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV）n根據(jù)“物流術(shù)語” （GB/T 18354-2001）定義，自動導(dǎo)引車是指“能夠自動行駛到指定地點的無軌搬運車輛?！眓AGVS是自動導(dǎo)引車系統(tǒng)，它由若干車輛沿導(dǎo)引路徑行駛，獨立運行的AGV組成。AGVS在計算機的控制下運行，并通過物流系統(tǒng)軟件與生產(chǎn)物流、配送中心等系統(tǒng)集成。AGVAGV小車小

4、車( (雙叉推挽式雙叉推挽式) )AGVAGV小車小車( (后叉式) 主要用在自動化的各種倉庫或車間機臺之間多層或單層貨物存取搬運工作，也可駛?cè)胴浖芟锏乐写嫒∽鳂I(yè)AGVAGV小車小車( (輥道式輥道式) )AGVAGV小車小車( (牽引牽引式式) )用牽引的方式完成物料的搬運自動導(dǎo)引小車（AGV）nAGV發(fā)展歷史n世界上第一臺AGV是美國Barrett電子公司在20世紀50年代開發(fā)成功的，它是一種牽引式小車系統(tǒng)。小車跟隨一條鋼絲索導(dǎo)引的路徑行駛，并具有一個以真空管技術(shù)為基礎(chǔ)的控制器。AGV發(fā)展歷史（續(xù)）n到20世紀60年代和70年代，除Barrett公司以外，Webb和Clark公司在AGV市

5、場中也占有相當(dāng)?shù)姆蓊~。在這個時期，歐洲的AGV技術(shù)發(fā)展較快，這是由于歐洲公司已經(jīng)對托盤的尺寸與結(jié)構(gòu)進行了標準化，統(tǒng)一尺寸的托盤搬運促進了AGV的發(fā)展。歐洲的AGV技術(shù)于80年代初通過在美國的歐洲公司以許可證與合資經(jīng)營的方式轉(zhuǎn)移到美國。 AGV在我國的應(yīng)用n我國AGV發(fā)展歷史較短。北京起重運輸機械研究所、清華大學(xué)、國防科技大學(xué)和華東工學(xué)院都在進行不同類型的AGV的研制并小批投入生產(chǎn)。n上海金山化工廠、華寶空調(diào)器廠、哈爾濱飛機制造廠、上海新車站郵政樞紐等，均采用了國外或國產(chǎn)的AGV。AGV結(jié)構(gòu)nAGV結(jié)構(gòu)AGV的導(dǎo)引方式 n固定路徑導(dǎo)引 n自由路徑（無固定路徑）導(dǎo)引方式 1)電磁導(dǎo)引n(Elect

6、ronic-Magnetic Guided)n這是當(dāng)前應(yīng)用最廣的AGV導(dǎo)引方式，大約90%的AGV系統(tǒng)采用此方式。這種導(dǎo)引方法需在路面下約50.8mm左右敷設(shè)一根金屬導(dǎo)線，通以幾千至幾十千赫茲的低壓、低頻電流。該電流以導(dǎo)向線為圓心產(chǎn)生一個交變磁場，AGV上裝有兩個感應(yīng)線圈，可以檢測到磁場強弱，檢測出來的信號經(jīng)放大整流等環(huán)節(jié)，并以電壓表示出來。 2）光學(xué)導(dǎo)引n(Politic Guided)n采用涂漆的條帶來確定行駛路徑的導(dǎo)引方法稱為光學(xué)導(dǎo)引。AGV上有一個光學(xué)檢測系統(tǒng)用于跟蹤涂漆的條帶。具體有兩種導(dǎo)引原理。n利用地面顏色與漆帶顏色之反差，漆帶在明亮的地面上為黑色；在黑暗的地面上為白色。 3）磁

7、帶（磁氣）導(dǎo)引n(Magnetic Guided)n以鐵氧（磁體）與樹脂組成的磁帶代替漆帶，以AGV上的磁性感應(yīng)器代替光敏傳感器，就形成了磁帶導(dǎo)引方式2自由路徑導(dǎo)引n1) 行駛路徑軌跡推算導(dǎo)向法n2）慣性導(dǎo)航 n3）激光導(dǎo)航導(dǎo)引 1)行駛路徑軌跡推算導(dǎo)向法n在AGV的計算機中，儲存著距離表，通過與測距法所得方位信息比較，AGV就能推算出從某一參數(shù)點出發(fā)的移動方向。n這種導(dǎo)引方式最大優(yōu)點在于改動路徑布局時的極好柔度，只需改變軟件即可更改路徑。2）慣性導(dǎo)航n在AGV的導(dǎo)向系統(tǒng)中有一個陀螺儀，用于測量加速度，將陀螺儀的坐標調(diào)整成平行于AGV的行駛方向，當(dāng)小車偏離規(guī)定路徑時，產(chǎn)生一個垂直于其運動方向的

8、加速度，該加速度立即為陀螺儀所測得。3）激光導(dǎo)航導(dǎo)引n在導(dǎo)引車頂部裝置與一個沿360按一定頻率發(fā)射激光的裝置。同時，在AGV四周的一些固定位置上放置反射鏡片。n當(dāng)AGV運行時，不斷接受從三個已知位置反射出來的激光束，經(jīng)過簡單的幾何運算，就可以確定AGV的準確位置，從而實現(xiàn)導(dǎo)航導(dǎo)引。 AGV激光導(dǎo)航導(dǎo)引nAGV小車的激光導(dǎo)航導(dǎo)引原理叉起貨物的AGVAGV裝載車內(nèi)部結(jié)構(gòu)正在裝載貨物的AGV分揀設(shè)備分揀設(shè)備是完成倉庫、配送中心揀選、分貨、分放作業(yè)的自動化設(shè)備。是大型物流中心、配送中心進行分揀、配送作業(yè)的強有力的技術(shù)保證。自動分揀系統(tǒng)已和自動化高層貨架倉庫（自動化立體倉庫）、AGV成為當(dāng)代物流科技發(fā)展

9、的三大標志。自動分揀機首先在郵政部門開始應(yīng)用，此后，運輸企業(yè)、配送中心、通信出版部門以及各類工業(yè)生產(chǎn)企業(yè)亦相繼應(yīng)用。目前國內(nèi)外出現(xiàn)的大容量的倉庫和配送中心里，幾乎都配備有自動分揀機。自動分揀機具有很高的分揀能力，能處理各種各樣的貨物。自動分揀技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大，分揀技術(shù)不斷改進提高的同時，分揀規(guī)模也不斷發(fā)展。例如：瑞典某通信產(chǎn)品銷售商的高速自動分揀機有520個分揀道口。日本某物流中心分揀機的分揀能力達3萬件/h。自動分揀設(shè)備的特點 1)大大提高了分揀速度，且能連續(xù)、大批量地分揀貨物；2)分揀誤差率很低 3)分揀基本實現(xiàn)了無人化適用環(huán)境：n分揀量較大（如：日分揀量超過10000件或更多）n一

10、次分揀單位較多（例如在100個以上或更多）n被分揀的貨物適應(yīng)自動分揀機的類型自動分揀系統(tǒng)的構(gòu)成自動分揀系統(tǒng)一般由收貨輸送機、喂料輸送機、分揀指令設(shè)置裝收貨輸送機、喂料輸送機、分揀指令設(shè)置裝置、合流裝置、分揀輸送機、分揀卸貨道口、計算機控制器置、合流裝置、分揀輸送機、分揀卸貨道口、計算機控制器等7部分組成。 1、收貨輸送機作用：收貨功能，積放功能，減少搬運強度。2、合流輸送機作用：合流，讓到達匯合處的貨物依次通過。3、送喂料輸送機作用：使前后兩貨物保持一定的距離，使貨物逐漸加快到分揀機主輸送機的速度。自動分揀系統(tǒng)的構(gòu)成4、分揀指令設(shè)定裝置作用：設(shè)定分揀指令5、分揀傳送裝置及分揀機構(gòu)作用：貨物傳送裝置：把被揀貨物送到設(shè)定的分揀道口位置；分揀機構(gòu)：執(zhí)行控制系統(tǒng)發(fā)來的分揀指令，使商品進入相應(yīng)的分揀道口。6、分揀卸貨道口分揀道口是將商品脫離輸送裝置并進入相應(yīng)集貨區(qū)域的通道。一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從輸送裝置滑向緩沖工作站，然后進行入庫上架作業(yè)或配貨作業(yè)。7、計算機控制系統(tǒng)作用：向分揀機的各個執(zhí)行機構(gòu)傳遞分揀信息，并控制整個分揀系統(tǒng)。分類的分類的依據(jù)依據(jù)：貨品的形貨品的形狀、重量、特性等；狀、重量、特性等；用用戶、訂單和目的地戶、訂單和目