掘進機液壓培訓課件

1、掘進機液壓故障分析主講：于世浩于世浩2012年 2 月講師簡介 姓名：于世浩簡要資歷：1975年-1980年沈空39908部隊。任機械師1981-2004年沈陽電纜廠話纜分廠 設備維修工段2005年到三一重裝制造部 2006年到服務部任服務工程師2006年底任服務快返工程師。 2010年任首席服務工程師同年被任講師 2011年9月被工程機械協(xié)會再制造分會評為中國機械服務專家課程簡介 課程目的、使工程師了解液壓設備的構造，原理。內(nèi)容構成、維護與保養(yǎng)。液壓原理。故障分析重點、掘進機液壓故障分析培訓方式、授課課程目錄第一講 液壓系統(tǒng)的基本知識 第二講 液壓系統(tǒng)故障的檢查方第三講 掘進機的維護與保養(yǎng)

2、第四講 掘進機液壓系統(tǒng)的故障分析液壓系統(tǒng)的基本知識液壓系統(tǒng)的基本知識完整的液壓系統(tǒng)示意圖完整的液壓系統(tǒng)示意圖工作介質(zhì)-液壓油 液壓油是液壓系統(tǒng)中借以傳遞能量的工作介質(zhì)，還兼有潤滑、密封、冷卻、防銹等功能。 密度 單位體積液體的質(zhì)量稱為該液體的密度 密度是液體一個重要的物理參數(shù)。隨著溫度或壓力變化，其密度也密度是液體一個重要的物理參數(shù)。隨著溫度或壓力變化，其密度也會發(fā)生變化，但變化量一般很小，可以忽略不計。一般液壓油的密會發(fā)生變化，但變化量一般很小，可以忽略不計。一般液壓油的密度度900kg/m。P=M/V 式中：式中：V-體積體積 m-體積為體積為V的液體質(zhì)量的液體質(zhì)量 P-液體的的密度液體的

3、的密度可壓縮性 事故液體受壓力的作用而發(fā)生體積減小變化稱為液體的可壓縮性。若液壓油中混入空氣時其可壓縮性將顯加，并將嚴重影響液壓系統(tǒng)的工作性能。因此在液壓系統(tǒng)中盡量減少油液中混入的氣體及其它揮發(fā)物質(zhì)（如汽油、煤油、乙醇和苯等）的含量。黏性黏性黏性的定義： 液體在外力作用下流動時，液體分子間內(nèi)聚力會阻礙分液體在外力作用下流動時，液體分子間內(nèi)聚力會阻礙分子相對動動，即分子之間產(chǎn)生內(nèi)磨擦力，這一特性稱為子相對動動，即分子之間產(chǎn)生內(nèi)磨擦力，這一特性稱為液體的黏性。黏性是液體的重要物理特性，也是選擇液液體的黏性。黏性是液體的重要物理特性，也是選擇液壓油的依據(jù)。壓油的依據(jù)。 由于液體在外力作用下才有黏性，

4、因此液由于液體在外力作用下才有黏性，因此液體在靜止狀態(tài)是不呈現(xiàn)黏性的。液體黏性的大小用黏性體在靜止狀態(tài)是不呈現(xiàn)黏性的。液體黏性的大小用黏性來表示。來表示。 液體的黏度 指定量表示黏性高低的量，常用的黏度有三種。指定量表示黏性高低的量，常用的黏度有三種。 即動力黏度、運動黏度和相對黏度。平時提到即動力黏度、運動黏度和相對黏度。平時提到 油的牌號實際是運動黏度油的牌號實際是運動黏度。 黏度和溫度的關系 溫度對油液黏度影響很大，當油液溫度升高時，其黏度顯著下降。溫度對油液黏度影響很大，當油液溫度升高時，其黏度顯著下降。油液黏度的變化直接影響液壓系統(tǒng)的性能和泄漏量，因此希望黏度油液黏度的變化直接影響液

5、壓系統(tǒng)的性能和泄漏量，因此希望黏度隨溫度的變化越小越好。不同的油液有不同的黏度溫度變化關系，隨溫度的變化越小越好。不同的油液有不同的黏度溫度變化關系，這種關系叫做油液的黏溫特性。這種關系叫做油液的黏溫特性。 油液的黏溫特性可以用黏度指數(shù)油液的黏溫特性可以用黏度指數(shù)V來表示；來表示；V值越大表示油液值越大表示油液隨溫度變化率越小即黏溫特性越好。隨溫度變化率越小即黏溫特性越好。 黏度與壓力的關系 壓力對油液的黏度也有一定的影響。壓力越高，壓力對油液的黏度也有一定的影響。壓力越高，分子間的距離越小，因此黏度變化大。不同的油分子間的距離越小，因此黏度變化大。不同的油液有不同的黏度壓力變化關系。這種關系

6、叫油液液有不同的黏度壓力變化關系。這種關系叫油液的黏壓特性。的黏壓特性。 注意：注意： 掘進機液壓系統(tǒng)不得在油溫掘進機液壓系統(tǒng)不得在油溫15度以下開車。否則會造成度以下開車。否則會造成 油泵的磨損油泵的磨損 帕斯卡原理 在密閉的液體中所產(chǎn)生的壓力， 向所有的方向傳遞時都不下降 ，在所有地方都以同樣的大小 作用。被密閉壓力能被密閉壓力能通過鋼管或軟通過鋼管或軟管向前迅速傳管向前迅速傳遞。其緣故是遞。其緣故是液幾乎沒有被液幾乎沒有被壓縮。壓縮。 當液壓系統(tǒng)的兩點上有不同的壓力時，流體流動至壓當液壓系統(tǒng)的兩點上有不同的壓力時，流體流動至壓 力力較低的一點上。這種流體運動叫做流動。流動（流量）較低的一

7、點上。這種流體運動叫做流動。流動（流量）使物體移使物體移 動。如果流量一定，液壓油缸直徑越小，活塞動。如果流量一定，液壓油缸直徑越小，活塞 運動速度越快。流量增大導致速度加快運動速度越快。流量增大導致速度加快 許多人認為增大許多人認為增大壓力將加快速度，但是這并不正壓力將加快速度，但是這并不正 確。不能通過增大壓力確。不能通過增大壓力來加快活塞運動速度。如果來加快活塞運動速度。如果 你要使活塞運動加快，必須你要使活塞運動加快，必須提高進入油缸內(nèi)油的流提高進入油缸內(nèi)油的流 量。量。 壓力與流量壓力與流量氣體與液體的關系氣體與液體的關系液壓注塞泵的工作原液壓注塞泵的工作原理理謝謝。休息一下謝謝。休

8、息一下第二講 液壓系統(tǒng)故障的檢查方 液壓系統(tǒng)故障的主要原因液壓系統(tǒng)故障的主要原因 設計、制造、運輸、安裝、調(diào)試、使用、維護保養(yǎng)（人為故障） 自然故障（老化） 注意 造成液壓系統(tǒng)故障80%是由液壓油液造成的 液壓系統(tǒng)對油液的基本要求液壓系統(tǒng)對油液的基本要求 抗乳化性、水解安定性、抗泡性、空氣釋放性、抗乳化性、水解安定性、抗泡性、空氣釋放性、 抗氧化性、油液的粘度抗氧化性、油液的粘度 低質(zhì)液壓油會造成系統(tǒng)的主要故障低質(zhì)液壓油會造成系統(tǒng)的主要故障 造成系統(tǒng)油液產(chǎn)生氣穴、液壓油乳化、執(zhí)行元造成系統(tǒng)油液產(chǎn)生氣穴、液壓油乳化、執(zhí)行元 件磨損內(nèi)泄、油溫升高、潤滑不良件磨損內(nèi)泄、油溫升高、潤滑不良 由于在使用

9、過程中污染和人為原因造成的液壓故障由于在使用過程中污染和人為原因造成的液壓故障 液壓系統(tǒng)進水（5%就會造成油液混濁、油品老化、產(chǎn)生銹蝕、 油液乳化、潤滑性能下降、） 油液混入空氣 （造成氣穴腐蝕、產(chǎn)生強烈震動、噪聲、功率損耗、 加速油品老化、）系統(tǒng)顆粒物污染 （內(nèi)部污染：油液在使用過程中造成的污染如油液 氧化產(chǎn)生的油泥積炭、磨擦副在使用過程中產(chǎn)生 的顆粒物） （外部污染：設備加工過程中殘留物、維修加油過 程中的不正確的操作、空氣中的塵土、顆粒）系統(tǒng)污染造成的故障 （污染的油液會嚴重影響系統(tǒng)使用性能、破壞 控制及執(zhí)行元件潤滑性能、金屬和硬質(zhì)會引起磨擦 副的磨損、金屬會加速油質(zhì)的氧化、氧化產(chǎn)生的油

10、 泥可堵塞濾油器、油線管道、換向閥油槽、敏感壓 力閥。） 其它油液混入造成系統(tǒng)故障其它油液混入造成系統(tǒng)故障 （液壓系統(tǒng)混入其它油液會造成油液的（液壓系統(tǒng)混入其它油液會造成油液的 性能發(fā)生變化如：內(nèi)燃機油含有大量的清凈分散劑，性能發(fā)生變化如：內(nèi)燃機油含有大量的清凈分散劑， 會使油液抗乳化性能明顯變差，水無法從油液中分會使油液抗乳化性能明顯變差，水無法從油液中分 離出來，造成潤滑性能下降，元件銹蝕，離出來，造成潤滑性能下降，元件銹蝕， 如：齒輪油中含有較多的硫磷極壓抗磨劑，會使油如：齒輪油中含有較多的硫磷極壓抗磨劑，會使油 液中硫、磷的明顯提高，造成液壓元件的銹蝕。）液中硫、磷的明顯提高，造成液壓

11、元件的銹蝕。）液壓系統(tǒng)使用維護不當造成的故障液壓系統(tǒng)使用維護不當造成的故障 （使用維護不當不但使設備的故（使用維護不當不但使設備的故 障率增加還會降低設備的使用壽命。如：超載、野障率增加還會降低設備的使用壽命。如：超載、野 蠻操作、盲目拆卸、隨意調(diào)整液壓系統(tǒng)、不按時更蠻操作、盲目拆卸、隨意調(diào)整液壓系統(tǒng)、不按時更 換油液及油濾、不注意油液清潔等）換油液及油濾、不注意油液清潔等） 液壓系統(tǒng)故障診斷的基本方法液壓系統(tǒng)故障診斷的基本方法 （1）核實故障的現(xiàn)象和征兆）核實故障的現(xiàn)象和征兆 （2）確定故障診斷的參數(shù)）確定故障診斷的參數(shù) （3）分析確定故障可能產(chǎn)生的位置和范圍、對檢查）分析確定故障可能產(chǎn)生的

12、位置和范圍、對檢查 結果參照液壓原理進行分析，減少誤診。結果參照液壓原理進行分析，減少誤診。 注意注意 在未確定故障的位置與范圍之前，嚴禁盲目拆卸、解體、在未確定故障的位置與范圍之前，嚴禁盲目拆卸、解體、 隨意調(diào)解液隨意調(diào)解液 壓元件。使液壓故障括大化及產(chǎn)生新的故障，造成液壓故障復雜化。壓元件。使液壓故障括大化及產(chǎn)生新的故障，造成液壓故障復雜化。 直觀檢查法直觀檢查法 直觀檢查法是液壓系統(tǒng)故障診斷中最簡易、最為方便的直觀檢查法是液壓系統(tǒng)故障診斷中最簡易、最為方便的 查方法。通常是用眼看、手摸、耳聽、嗅聞手段對設備查方法。通常是用眼看、手摸、耳聽、嗅聞手段對設備 外部進行檢查，以判斷設備所產(chǎn)生的

13、較為簡單的故障外部進行檢查，以判斷設備所產(chǎn)生的較為簡單的故障看看 看看：觀察液壓系統(tǒng)的工作情況：觀察液壓系統(tǒng)的工作情況 （1）看速度。觀察執(zhí)行元件的速度（既流量）有無變化、異常。）看速度。觀察執(zhí)行元件的速度（既流量）有無變化、異常。 （2）看壓力。檢查系統(tǒng)各執(zhí)行元件的壓力大小與有無異常變化。）看壓力。檢查系統(tǒng)各執(zhí)行元件的壓力大小與有無異常變化。 （3）看油液。看油液是否清潔、變質(zhì)、表面是否有泡沫、油位）看油液?？从鸵菏欠袂鍧崱⒆冑|(zhì)、表面是否有泡沫、油位 是否在規(guī)定范圍、油液黏度是否合適。是否在規(guī)定范圍、油液黏度是否合適。 （4）看泄漏。檢查液壓系統(tǒng)各聯(lián)結部位是否有泄漏現(xiàn)象。）看泄漏。檢查液壓系

14、統(tǒng)各聯(lián)結部位是否有泄漏現(xiàn)象。 （5）看震動。檢查各液壓元件在工作中有無震動和跳動現(xiàn)象。）看震動。檢查各液壓元件在工作中有無震動和跳動現(xiàn)象。 （6）看產(chǎn)品。根據(jù)液壓設備及加工產(chǎn)品質(zhì)量來判斷執(zhí)行機構的）看產(chǎn)品。根據(jù)液壓設備及加工產(chǎn)品質(zhì)量來判斷執(zhí)行機構的 工作狀態(tài)和液壓系統(tǒng)的壓力及流量的穩(wěn)定性。工作狀態(tài)和液壓系統(tǒng)的壓力及流量的穩(wěn)定性。摸摸 摸：摸：用手觸摸允許的運動部位及產(chǎn)生高溫的部位工作狀態(tài)用手觸摸允許的運動部位及產(chǎn)生高溫的部位工作狀態(tài) （1）摸溫度。用手摸液壓油泵、油箱、液壓閥、執(zhí)行元件外殼）摸溫度。用手摸液壓油泵、油箱、液壓閥、執(zhí)行元件外殼 表面。是否產(chǎn)生超溫現(xiàn)象。方法：手摸殼體表面表面。是否

15、產(chǎn)生超溫現(xiàn)象。方法：手摸殼體表面2秒即感秒即感 到燙手因檢查濕度升高的原因，油泵和油箱的溫差不因超到燙手因檢查濕度升高的原因，油泵和油箱的溫差不因超 過過15度。度。 （2）摸震動。摸運動部件和油管的震動情況，若有高頻震動應）摸震動。摸運動部件和油管的震動情況，若有高頻震動應 查找產(chǎn)生的原因。查找產(chǎn)生的原因。 （3）摸爬行。當液壓系統(tǒng)在低速成低壓時檢查設備有無爬行現(xiàn)）摸爬行。當液壓系統(tǒng)在低速成低壓時檢查設備有無爬行現(xiàn) 象。象。 聞聞 聞：聞：用嗅覺器官檢查分辨液壓油是否變質(zhì)發(fā)臭。用嗅覺器官檢查分辨液壓油是否變質(zhì)發(fā)臭。橡膠元件因溫度升高產(chǎn)生的異味。因氣蝕產(chǎn)生的橡膠元件因溫度升高產(chǎn)生的異味。因氣蝕

16、產(chǎn)生的油漆燃燒氣味。油漆燃燒氣味。 聽聽 聽：聽：用聽覺來判斷液壓系統(tǒng)工作是否正常用聽覺來判斷液壓系統(tǒng)工作是否正常 （1）聽噪聲。油泵和液壓系統(tǒng)工作時的噪聲是否過大和噪聲的特）聽噪聲。油泵和液壓系統(tǒng)工作時的噪聲是否過大和噪聲的特 性。溢流閥及液壓元件控制元件是否有尖叫聲。性。溢流閥及液壓元件控制元件是否有尖叫聲。 （2）聽沖擊聲。檢查液壓缸、換向閥在換向時是否有沖擊過大。）聽沖擊聲。檢查液壓缸、換向閥在換向時是否有沖擊過大。 活塞是否有撞擊缸底聲，換向閥是否有撞擊端蓋的聲音?；钊欠裼凶矒舾椎茁?，換向閥是否有撞擊端蓋的聲音。 （3）聽氣蝕和困油的異常聲音。檢查油泵是否吸入空氣和產(chǎn)生嚴）聽氣蝕和

17、困油的異常聲音。檢查油泵是否吸入空氣和產(chǎn)生嚴 重的困油的現(xiàn)象。重的困油的現(xiàn)象。 （4）聽敲打聲。檢查油泵及轉(zhuǎn)動損壞產(chǎn)生的異常聲音。）聽敲打聲。檢查油泵及轉(zhuǎn)動損壞產(chǎn)生的異常聲音。 閱閱閱：閱：查閱有關故障分析的查閱有關故障分析的 知料及設備故障記錄。知料及設備故障記錄。 定檢卡及交接班記錄。定檢卡及交接班記錄。問問問：問：一問液壓系統(tǒng)工作是否正常、一問液壓系統(tǒng)工作是否正常、 油泵是否出現(xiàn)異?，F(xiàn)象。油泵是否出現(xiàn)異常現(xiàn)象。 二問油液過濾器更換的時間。二問油液過濾器更換的時間。 三問發(fā)生故障前的壓力和流三問發(fā)生故障前的壓力和流 量及調(diào)解情況。量及調(diào)解情況。 操作調(diào)整檢查法操作調(diào)整檢查法 操作檢查法主要

18、是在有負荷和無負荷的情況下進行。有負荷操作檢查法主要是在有負荷和無負荷的情況下進行。有負荷 主要是檢查液壓系統(tǒng)的壓力。無負荷主要是檢查液壓系統(tǒng)的主要是檢查液壓系統(tǒng)的壓力。無負荷主要是檢查液壓系統(tǒng)的 流量（執(zhí)行元件的速度）。操作時最好由操作人員操作，以流量（執(zhí)行元件的速度）。操作時最好由操作人員操作，以 使故障再現(xiàn)。在操作過程中如發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的壓力故障和流使故障再現(xiàn)。在操作過程中如發(fā)現(xiàn)液壓系統(tǒng)的壓力故障和流 量故障時，要結合調(diào)整壓力和流量的方法觀察壓力和流量有量故障時，要結合調(diào)整壓力和流量的方法觀察壓力和流量有 無變化和變化現(xiàn)象。找出故障點。無變化和變化現(xiàn)象。找出故障點。 使用調(diào)整法檢查液壓系統(tǒng)

19、時注意使用調(diào)整法檢查液壓系統(tǒng)時注意 注意變量的調(diào)整數(shù)量及調(diào)整幅度。每次調(diào)整只能調(diào)整一個點注意變量的調(diào)整數(shù)量及調(diào)整幅度。每次調(diào)整只能調(diào)整一個點 以免多點調(diào)整出現(xiàn)干擾故障使其故障復雜化。如在調(diào)整過程以免多點調(diào)整出現(xiàn)干擾故障使其故障復雜化。如在調(diào)整過程 中調(diào)整點未出現(xiàn)變化因?qū)⑵湔{(diào)回。調(diào)整一定要控制在調(diào)整范中調(diào)整點未出現(xiàn)變化因?qū)⑵湔{(diào)回。調(diào)整一定要控制在調(diào)整范 圍，防止調(diào)整過大與過小而造成新的故障。調(diào)整后一定小心圍，防止調(diào)整過大與過小而造成新的故障。調(diào)整后一定小心 操縱設備，在沒有確定調(diào)整是否得當時不要反復操縱和長時操縱設備，在沒有確定調(diào)整是否得當時不要反復操縱和長時 間使用同一動作。間使用同一動作。

20、對比替換檢查法對比替換檢查法這是一種在沒有液壓測試儀器的情況下檢查這是一種在沒有液壓測試儀器的情況下檢查液壓故障的一種有效的方法。因為掘進機液液壓故障的一種有效的方法。因為掘進機液壓系統(tǒng)是由兩組系統(tǒng)組成，這就為對比替換壓系統(tǒng)是由兩組系統(tǒng)組成，這就為對比替換提供方便。所謂對比替換就是將另一系統(tǒng)好提供方便。所謂對比替換就是將另一系統(tǒng)好的元件對換到認為有故障的元件上。用以檢的元件對換到認為有故障的元件上。用以檢測該點是否有故障。有時不須要拆卸液壓元測該點是否有故障。有時不須要拆卸液壓元件只調(diào)換下油管。件只調(diào)換下油管。 變量泵改定量泵變量泵改定量泵 用做定量泵的方法來分析供壓系統(tǒng)與控制系統(tǒng)故障的方法：

21、用做定量泵的方法來分析供壓系統(tǒng)與控制系統(tǒng)故障的方法： 所謂定量泵就是將五聯(lián)閥首聯(lián)上的所謂定量泵就是將五聯(lián)閥首聯(lián)上的Ls口與壓力表的口與壓力表的M口對口對 調(diào)。由于調(diào)。由于M口不受控制系統(tǒng)控制，所以向油泵提供系統(tǒng)的口不受控制系統(tǒng)控制，所以向油泵提供系統(tǒng)的 最大壓力，使變量泵就變成了定量泵。做成定量泵后檢查最大壓力，使變量泵就變成了定量泵。做成定量泵后檢查 （1）壓力不上升：檢查五聯(lián)閥首聯(lián)上的安全閥（溢流閥）壓力不上升：檢查五聯(lián)閥首聯(lián)上的安全閥（溢流閥） 是否有發(fā)熱和尖叫聲。如安全閥無故障那就是油泵出現(xiàn)故是否有發(fā)熱和尖叫聲。如安全閥無故障那就是油泵出現(xiàn)故 障可考慮更換油泵，因為控制系統(tǒng)無故障。障可

22、考慮更換油泵，因為控制系統(tǒng)無故障。 （2）壓力上升：那就因考慮到控制系統(tǒng)故障。首先檢查壓）壓力上升：那就因考慮到控制系統(tǒng)故障。首先檢查壓 力表上的壓力，在各執(zhí)行無件操作力表上的壓力，在各執(zhí)行無件操作 時有無變化，帶負載時壓力升高情時有無變化，帶負載時壓力升高情 況，如壓力無變化說明是五聯(lián)閥故況，如壓力無變化說明是五聯(lián)閥故 障。檢查梭閥、換向閥及換向閥障。檢查梭閥、換向閥及換向閥Ls 孔是否堵塞。如壓力表有變化說明孔是否堵塞。如壓力表有變化說明 是敏感威力閥故障，清洗敏感壓力是敏感威力閥故障，清洗敏感壓力 閥，最主要原因是檢查敏感壓力閥閥，最主要原因是檢查敏感壓力閥（帶命壓力）閥芯是否卡往，閥芯

23、（帶命壓力）閥芯是否卡往，閥芯 套是否松動。套是否松動。 壓力表壓力表M口口Ls敏感壓力口敏感壓力口安全閥安全閥流量調(diào)整點流量調(diào)整點二次溢流閥二次溢流閥 邏輯分析法邏輯分析法 對于復雜的液壓系統(tǒng)故障，常采用邏輯分析法，即根據(jù)故障對于復雜的液壓系統(tǒng)故障，常采用邏輯分析法，即根據(jù)故障 產(chǎn)生的現(xiàn)象，采用邏輯推理的方法。產(chǎn)生的現(xiàn)象，采用邏輯推理的方法。 采用邏輯分析法診斷液壓系統(tǒng)故障常有兩點采用邏輯分析法診斷液壓系統(tǒng)故障常有兩點：一是從液壓系：一是從液壓系 統(tǒng)執(zhí)行元件機構的工作不正常出發(fā)。二是從系統(tǒng)本身出發(fā)，統(tǒng)執(zhí)行元件機構的工作不正常出發(fā)。二是從系統(tǒng)本身出發(fā)， 有時系統(tǒng)在短時間內(nèi)并不影響液壓系統(tǒng)執(zhí)行機

24、構的工作，如有時系統(tǒng)在短時間內(nèi)并不影響液壓系統(tǒng)執(zhí)行機構的工作，如 溫度變化、噪聲增大等。溫度變化、噪聲增大等。 邏輯分析法于檢測儀器結合使用能顯著提高診斷故障的效率。邏輯分析法于檢測儀器結合使用能顯著提高診斷故障的效率。 在沒有檢測儀器的情況下可使用系統(tǒng)故障排除法一進行邏輯在沒有檢測儀器的情況下可使用系統(tǒng)故障排除法一進行邏輯 分析。分析。 第三講 掘進機的維護與保養(yǎng) 液壓系統(tǒng)的維護與保養(yǎng)液壓系統(tǒng)的維護與保養(yǎng) （1）必須使用高質(zhì)量的液壓油（同時檢查是否是本機使用油液） （2）必須保障儲油器具的密封清潔及加油器具的清潔，加油時必 須做好加油部位的清潔工作。同時保障油箱的油位在上線位置。 （3）拆裝

25、時必須做好保護工作，以防雜質(zhì)進入液壓系統(tǒng)。 （4）按要求定時更換油液及回油過濾器。更換油液時必須清理油箱 （5）更換油泵及聯(lián)閥時必須同時更換油液。清理油箱（檢查是否有 鐵屑存在，如在鐵屑說明某液壓元件以損壞。） （6）不要隨意調(diào)整液壓系統(tǒng)，必須保證系統(tǒng)不超負荷運轉(zhuǎn)。 （7）防止水、其它油液、空氣等進入液壓系統(tǒng)。 掘進機截割部的維護與保養(yǎng)掘進機截割部的維護與保養(yǎng) 截割部和減速箱的保養(yǎng)必須從油液做起截割部和減速箱的保養(yǎng)必須從油液做起 （1）隨時檢查截割部與減速機在無雜音，每天檢查截割部油位。定）隨時檢查截割部與減速機在無雜音，每天檢查截割部油位。定 期檢查減速機油位。期檢查減速機油位。 （2）檢查

26、截齒是否活動，齒座是否磨損，導向帶是否磨損。炮頭固）檢查截齒是否活動，齒座是否磨損，導向帶是否磨損。炮頭固 定螺栓是否松動。定螺栓是否松動。 掘進機各活動部位的維護與保養(yǎng)掘進機各活動部位的維護與保養(yǎng) 必須保證各活動部位的每日潤滑必須保證各活動部位的每日潤滑。 因為每日潤滑能提高設備壽命還能保證油質(zhì)在油道中不干澀， 以防加不進油質(zhì)。同時每日注油對設備也起到減震的作用。 集中潤滑集中潤滑 手動式集中潤滑的注意事頂手動式集中潤滑的注意事頂油位指示桿加脂手柄泵體加脂口壓力表出脂口（兩個，底部）換向手柄加脂手柄動作方向換向手柄動作方向左側出脂口右 側 出 脂口工作原理工作原理 手動潤滑泵供脂是靠人工扳動

27、手柄，通過小齒輪1帶動具有齒條的壓油柱塞2作往復運動來實現(xiàn)的。當柱塞處于(右圖所示)右端極限位置時，左端油腔容積增大形成真空，于是貯油筒內(nèi)的潤滑脂在大氣和活塞壓力的作用下進入左端油腔內(nèi)。當柱塞向左移動時，擠壓潤滑脂頂開單向閥4經(jīng)換向閥進入輸油主管內(nèi)；此時，柱塞右端油腔容積逐漸增大，潤滑脂被吸入，在柱塞返回向右移動時，充滿潤滑脂的油腔又逐漸變小，這樣擠壓潤滑脂，頂開單向閥3經(jīng)換向閥流進輸送主管。供油過程中的換向是通過換向閥6實現(xiàn)的。當把換向閥手柄拉出時，潤滑脂從主管排出；當把換向閥手柄推進時，則潤滑脂從主油管排出。 自動式集中潤滑的使用注意事頂自動式集中潤滑的使用注意事頂?shù)椭恢甘靖咧灰缌髦甘?/p>

28、換向電磁閥液壓表溢流閥出脂口放氣閥遞進式分配器遞進式分配器 遞進式分配器主要有片式和塊式兩種類型遞進式分配器主要有片式和塊式兩種類型, 在潤滑系統(tǒng)中多采用片式分配器在潤滑系統(tǒng)中多采用片式分配器, 即每一個遞進式分配器都由一個起始片、一個終止片和至少三個中間片組即每一個遞進式分配器都由一個起始片、一個終止片和至少三個中間片組成，中間片的數(shù)目從理論上來說可以是成，中間片的數(shù)目從理論上來說可以是N片，但不管數(shù)目是多少，都可以和片，但不管數(shù)目是多少，都可以和起始片及終止片組合成一個完整的整體。中間片每一片均有一個工作活塞起始片及終止片組合成一個完整的整體。中間片每一片均有一個工作活塞和兩個出油口，出油

29、口設在中間片的左右兩端。如圖是遞進式分配器的工和兩個出油口，出油口設在中間片的左右兩端。如圖是遞進式分配器的工作原理圖。在圖作原理圖。在圖a中，潤滑劑從上部的進油口進入，通過環(huán)形槽后到達活塞中，潤滑劑從上部的進油口進入，通過環(huán)形槽后到達活塞II和活塞和活塞III左端并推動它們向右移動，使活塞容腔中的潤滑劑依次從出油左端并推動它們向右移動，使活塞容腔中的潤滑劑依次從出油口口1和和2排出。而當活塞排出。而當活塞III到達右端極限位置后到達右端極限位置后,進入分配器的潤滑劑又通進入分配器的潤滑劑又通過左邊的環(huán)形槽到達活塞過左邊的環(huán)形槽到達活塞I的右端的右端,推動活塞推動活塞I向左移動向左移動,使活塞

30、容腔中的潤滑使活塞容腔中的潤滑劑從出油口劑從出油口3排出；而圖排出；而圖b所示的過程在活塞運動的方向上正好相反，相應所示的過程在活塞運動的方向上正好相反，相應地，潤滑劑依次從出油口地，潤滑劑依次從出油口4、5、6排出。只要進入遞進式分配器的潤滑劑排出。只要進入遞進式分配器的潤滑劑維持一定的壓力，分配器就會連續(xù)工作。另外如果中間片的數(shù)目不止維持一定的壓力，分配器就會連續(xù)工作。另外如果中間片的數(shù)目不止3 片片, 可依此類推。只要任何一個中間片中的活塞卡死不能動作可依此類推。只要任何一個中間片中的活塞卡死不能動作, 其他中間片中的其他中間片中的活塞就會全部受阻，整個分配器將停止工作，這一精巧的構思使

31、得監(jiān)視輸活塞就會全部受阻，整個分配器將停止工作，這一精巧的構思使得監(jiān)視輸出油量是否正常變得極為便利，只要在中間片設置感出油量是否正常變得極為便利，只要在中間片設置感 謝謝。休息一下謝謝。休息一下第四講 掘進機液壓系統(tǒng)的故障分析型號：雙聯(lián)柱塞泵A11VO145LRDS/11R-NZD12K83+A11VO145LRDS/11R- NZD12K07（德國力士樂負載敏感變量泵）參數(shù)：每轉(zhuǎn)幾何排量：145ml/r； 最大工作壓力：350bar； 峰值壓力 ：400bar； 切斷壓力 ： 25bar；吸油管泄油管排油管一動力元件液壓泵o待命壓力調(diào)整螺釘用于調(diào)整液壓系統(tǒng)待命壓力，即操作先導手柄在待命壓力調(diào)

32、整螺釘用于調(diào)整液壓系統(tǒng)待命壓力，即操作先導手柄在中位、無執(zhí)行機構動作時泵的壓力，該壓力常值為中位、無執(zhí)行機構動作時泵的壓力，該壓力常值為25bar左右。左右。o最高壓力調(diào)整螺釘用于調(diào)整液壓系統(tǒng)切斷壓力，即泵的最高輸出壓最高壓力調(diào)整螺釘用于調(diào)整液壓系統(tǒng)切斷壓力，即泵的最高輸出壓力。力。o最大功率調(diào)整螺釘用于調(diào)整恒功率工作狀態(tài)時的輸出功率，即泵最最大功率調(diào)整螺釘用于調(diào)整恒功率工作狀態(tài)時的輸出功率，即泵最大輸出功率。大輸出功率。調(diào)節(jié)方法：松開鎖緊螺母，順時針方向轉(zhuǎn)動調(diào)整螺釘，則待命壓力調(diào)節(jié)方法：松開鎖緊螺母，順時針方向轉(zhuǎn)動調(diào)整螺釘，則待命壓力最高壓力最高壓力最大功率增加，逆時鐘方向轉(zhuǎn)動調(diào)整螺釘，待命

33、壓力最大功率增加，逆時鐘方向轉(zhuǎn)動調(diào)整螺釘，待命壓力最高壓力最高壓力最大功率降低。最大功率降低。調(diào)整結束后重新擰緊鎖緊螺母。調(diào)整結束后重新擰緊鎖緊螺母。 負載敏感變量泵的技術特征： 負載敏感、恒功率、壓力切斷（恒壓）控制、待命壓力最大排量調(diào)節(jié)螺桿最小排量調(diào)節(jié)螺桿泵頭閥恒功率控制閥壓力切斷閥負載敏感閥圖4 A11VO原理結構簡圖圖5 A11VO原理圖 待命壓力控制 此時，負載敏感閥起作用,泵在低壓小流量下(卸荷)工作(待命)。壓力切斷（恒壓）控制 通過壓力切斷閥的調(diào)節(jié)作用，泵的流量相應調(diào)整，從而使泵壓力閥和負載敏感閥均不起作用。 該閥裝于控制閥殼體內(nèi)，為集成式，并在工廠內(nèi)設定恒定壓力，正常工況下不

34、允許調(diào)整。恒功率控制 恒功率控制調(diào)節(jié)根據(jù)工作壓力調(diào)節(jié)泵的輸出流量，使得在恒定驅(qū)動轉(zhuǎn) 速下，不得超過給定的驅(qū)動功率。 即： PQ=常數(shù)； P工作壓力 Q流量液控手柄原理分析液控手柄原理分析 4TH6液控先導閥原理分析液控先導閥原理分析 在靜止位置時，控制手柄由在靜止位置時，控制手柄由4個復個復位彈簧（位彈簧（8）保持在中位。油口（）保持在中位。油口（1、2、3、4）通過孔（）通過孔（11）與回油孔）與回油孔T相通。相通。 當搬動手柄（當搬動手柄（5）時，柱塞（）時，柱塞（9）被）被壓下頂著復位彈簧（壓下頂著復位彈簧（8）和控制彈簧）和控制彈簧（7）?？刂茝椈桑ǎ?。控制彈簧（7）開始向下推動）開始

35、向下推動控制閥芯（控制閥芯（6）并關閉相應油口和回油）并關閉相應油口和回油口口T的連接。與此同時，相應油口通過的連接。與此同時，相應油口通過孔（孔（11）與油口）與油口P相通。一旦控制閥芯相通。一旦控制閥芯（6）處于控制彈簧（）處于控制彈簧（7）的力和相應）的力和相應油口（油口油口（油口1、2、3或或4）液壓力之間）液壓力之間的力平衡時，閉環(huán)控制階段開始。的力平衡時，閉環(huán)控制階段開始。 2TH6液控先導閥原理分析液壓先導控制裝置2TH6 按直動式減壓閥原理工作。 2TH6型先導控制閥包 作桿（1）、2個減壓閥 殼體（6） 每個減壓閥由控制閥芯（2）、控制彈簧（3）、復位彈和柱塞（5）組成。多路

36、閥油口介紹 多路閥除工作油口A,B外還需連接的油口分別：多路閥進油P口，回油T口，反饋LS口，測壓M口，先導油源o多路換向閥是按照負荷傳感的原理進行比多路換向閥是按照負荷傳感的原理進行比o例控制的。選用力士樂負載敏感多路閥，例控制的。選用力士樂負載敏感多路閥，o位置結構原理如下圖所示。位置結構原理如下圖所示。二次溢流閥二次溢流閥二次溢流閥二次溢流閥定差減壓閥定差減壓閥閥芯行程調(diào)節(jié)閥芯行程調(diào)節(jié)閥芯行程調(diào)節(jié)閥芯行程調(diào)節(jié)流量調(diào)整流量調(diào)整Ls調(diào)整調(diào)整o 多路閥各調(diào)整螺釘?shù)奈恢萌缦滤径嗦烽y各調(diào)整螺釘?shù)奈恢萌缦滤?安全閥安全閥壓力表壓力表MLs接口接口ATXYBPTMBMA X口的作用為先導手柄P口的

37、提供油源，壓力約為35bar;Y口是多路閥的泄 口，使多路閥內(nèi)部泄油排回油箱，壓力很低。見圖10，如果Y口被堵死或者 到高壓油路，閥內(nèi)泄油無法排出，LS溢流閥內(nèi)密封會損壞，導致液壓系統(tǒng)障平衡閥型號：CBV1-12（美國伊頓）參數(shù)：工作壓力：280bar 額定壓力：350bar 額定流量：114L/min 控制比：4：1（油口3處的控制壓力開啟壓力+（5油口2的壓力）油口1的壓力/4平衡閥平衡閥平衡閥平衡閥o硬巖掘進機平衡閥品牌有兩種：力士樂、硬巖掘進機平衡閥品牌有兩種：力士樂、SUN、伊頓。力士樂的、伊頓。力士樂的平衡閥上面有平衡閥上面有REXROTH標志，標志，SUN的平衡閥標志為在閥上有的平衡閥標志為在閥上有SUN標志。伊頓平衡閥有標志。伊頓平衡閥有EATON標志。標志。 SUN平衡閥調(diào)節(jié)方法為順時針旋轉(zhuǎn)壓力減小，逆時針旋轉(zhuǎn)增大。平衡閥調(diào)節(jié)方法為順時針旋轉(zhuǎn)壓力減小，逆時針旋轉(zhuǎn)增大。力士樂及伊平衡閥調(diào)節(jié)方法為順時針旋轉(zhuǎn)壓力增大，逆時針旋轉(zhuǎn)力士樂及伊平衡閥調(diào)節(jié)方法為順時針旋轉(zhuǎn)壓力增大，逆時針旋轉(zhuǎn)壓力減小。壓力減小。行走馬達原理分析： 行走馬達采用的是斜軸式定量柱塞馬達，每轉(zhuǎn)幾何排量107mL/r，最大工作壓力250bar,額定壓力400bar。 行走減速器內(nèi)置有制動器，