流動式起重機講稿(肖學(xué)全20150717)

1、流動式起重機山東省特種設(shè)備檢驗研究院電話 郵箱：13708932525139. com 肖學(xué)全第一節(jié) 概 述n流動式起重機是臂架類型起重機械中無軌運行的起重設(shè)備。它具有自身動力裝置驅(qū)動的行駛裝置，轉(zhuǎn)移作業(yè)時不需要拆卸和安裝。由于其機動性強、應(yīng)用范圍廣，近年來得到了迅速發(fā)展。特別是近幾十年由于液壓傳動技術(shù)、控制工程理論及微型計算機在工程設(shè)備中的廣泛運用，明顯提高了流動式起重機的工作性能和安全性能，從而使它在所有起重設(shè)備中占有量越來越多。它對減輕勞動強度，節(jié)省人力，降低成本，提高施工質(zhì)量，加快建設(shè)速度，實現(xiàn)工程施工機械化起著十分重要的作用。一、流動式起重機的分類n 1.

2、特種設(shè)備目錄中流動式起重機的分類：（種類）起重機械4000; （類型/類別）流動式起重機4400；（品種/型式）輪胎起重機等9個品種，如下圖：n4410 輪胎起重機流動式起重機的分類n n4420 履帶起重機流動式起重機的分類流動式起重機的分類流動式起重機的分類流動式起重機的分類4430 全路面起重機流動式起重機的分類流動式起重機的分類流動式起重機的分類4440 集裝箱正面吊運起重機流動式起重機的分類4450 集裝箱側(cè)面吊運起重機流動式起重機的分類4460 集裝箱跨運車流動式起重機的分類4470 輪胎式集裝箱門式起重機流動式起重機的分類4480 汽車起重機流動式起重機的分類4490 隨車起重機

3、流動式起重機的分類流動式起重機的分類n2、根據(jù)GBT 20776-2006起重機械分類, 流動式起重機分類如下。 n（1）按底盤分類n分為汽車式起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機、全地面起重機和隨車起重機。 汽車式起重機是以通用或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P為運行裝置的流動式起重機。n輪胎式起重機是以裝有充氣輪胎的特制底盤為運行裝置的流動式起重機。 n（2)按回轉(zhuǎn)方式分類n分為回轉(zhuǎn)式流動式起重機和非回轉(zhuǎn)式流動式起重機。 流動式起重機的分類n( 3)按臂架型式分類n分為桁架臂流動式起重機和箱形臂流動式起重機、鉸接臂流動式起重機等。 n(4)按使用場合分類n 分為通用流動式起重機、越野流動式起重機和專用或特殊用

4、途的流動式起重機(如集裝箱用等)。n a、通用流動式起重機就是用于港口、貨場、車站、工廠、建筑工地進行貨物裝卸和建筑安裝的流動式起重機。n b、越野流動式起重機具有良好的越野性能，可在泥濘或崎嶇不平的場地進行作業(yè)的流動式起重機。n c、特殊用途流動式起重機是從事某種專門作業(yè)或備有其他設(shè)施進行特殊作業(yè)的流動式起重機。n 如專門用于大型設(shè)備及構(gòu)件安裝的重型及超重型桁架臂汽車起重機、集裝箱輪胎起重機及搶險救援起重機。二、汽車起重機的組成n 1-汽車駕駛室 2-前支腿 3-油箱n4-后支腿 5-回轉(zhuǎn)減速器 6-起重機駕駛室n7-變幅油缸8-伸縮油缸9-起重臂 10-主鉤 n11-主鉤鋼絲繩 12-副臂

5、 13-副鉤nl4-副鉤鋼絲繩 15-起升、變幅卷筒l6-平衡重三、輪胎起重機組成四、流動式起重機參數(shù)圖示最大總起重量最大總起重量與最小額定工作幅度的乘積五、汽車起重機、輪胎起重機、全路面起重機、履帶起重機的主要特點序號項目汽車起重機輪胎起重機全路面起重機履帶起重機1底盤通用或?qū)Ｓ闷嚨妆P專用輪胎式底盤越野專用底盤履帶底盤2行駛速度等于汽車原有速度（50km/h)一般30km/h65km/h15km/h3吊重行駛能力不能能可以能4使用特點工作地點不定，能經(jīng)常作長距離轉(zhuǎn)移，要求好路面；最大爬坡度在12l8 作業(yè)地點比較固定一般不作長距離轉(zhuǎn)移；最大爬坡度為814 可在公路、低劣地、沙漠或沼澤地行駛

6、；最大爬坡度可達2030 可在松軟、泥濘地面作業(yè)，爬坡度大，可在崎嶇不平的場地行使；約為輪胎的1.5倍第二節(jié) 流動式起重機現(xiàn)行標準和規(guī)范一、流動式起重機制造和安裝規(guī)范（1）（TSG Q70012006）起重機械制造監(jiān)督檢驗規(guī)則（2）（TSG Q70152008）起重機械定期檢驗規(guī)則（3）（TSG Q70162008）起重機械安裝改造重大維修監(jiān)督檢驗規(guī)則（4）（GB/T 199122005）輪胎式集裝箱門式起重機安全規(guī)程（5）（GB/T 60682008）汽車起重機和輪胎起重機試驗規(guī)范（6）（JB 87161998）汽車起重機和輪胎起重機 安全規(guī)程（7）（DL/T 52482010）履帶起重機安

7、全操作規(guī)程 (8) （GB/T 6068.12005）汽車起重機和輪胎起重機試驗規(guī)范 第1部分 ：一般要求 (9) （GB/T 6068.22005）汽車起重機和輪胎起重機試驗規(guī)范 (10) (GB/T 6068.32005)汽車起重機和輪胎起重機試驗規(guī)范第3部分 (11) (GB/T 179922008)集裝箱正面吊運起重機安全規(guī)程 流動式起重機現(xiàn)行標準和規(guī)范n二、流動式起重機現(xiàn)行標準n（1）GB/T 147832009輪胎式集裝箱門式起重機n（2）JB 97382000汽車起重機和輪胎起重機技術(shù)要求n（3）GB/T 199242005流動式起重機穩(wěn)定性的確定n（4）GB 200622006

8、流動式起重機作業(yè)噪聲限制及測量方法n (5) GB/T 264732011起重機 隨車起重機安全要求n (6) GB/T 264742011集裝箱正面吊運起重機 技術(shù)條件n（7）GB/T 153622009輪胎式集裝箱門式起重機n（8）GB/T145602011履帶起重機n（9）GB/T 279962011全地面起重機n(10) GB/T 264732011起重機 隨車起重機安全要求n(11) JB/T 53181991大型履帶起重機 技術(shù)條件n（12）QC/T4592004隨車起重運輸車第三節(jié)流動式起重機的結(jié)構(gòu)n流動式起重機是通過改變臂架仰角來改變載荷幅度的旋轉(zhuǎn)類起重機。與一般的橋門式起重機

9、不同，流動式起重機的結(jié)構(gòu)由起重臂、回轉(zhuǎn)平臺、車架和支腿組成。n一、起重臂：最主要的承載構(gòu)件，通常有桁架臂和伸縮臂兩種n桁架臂。這種臂架由只受軸向力的弦桿和腹桿組成。由于采用撓性的鋼絲繩變幅機構(gòu)，變幅拉力作用于起重臂前端，使臂架主要受軸向壓力，自重引起的彎矩很小。因此，桁架臂自重較輕。但若起重臂很長，又要轉(zhuǎn)移作業(yè)場地，則須將吊臂折成數(shù)節(jié)，另作運輸，到達新作業(yè)場地后再組裝。所以準備時間較長，不能立即投入使用。因此，這種起重臂多用于不經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場地的起重機，如輪胎起重機、履帶起重機上。伸縮臂。這種起重臂由多節(jié)箱形焊接板結(jié)構(gòu)套裝在一起而成。各節(jié)臂的橫截面多為矩形、五邊形或多邊形。通過裝在臂架內(nèi)部的伸

10、縮液壓缸或由液壓缸牽引的鋼絲繩，使伸縮臂伸縮，從而改變起重臂長度。所以，這種形式的起重臂既可以滿足流動式起重機運行時臂架長度較小，保證起重機有很好的機動性的要求，又可盡量縮短起重機從運行狀態(tài)進入起重作業(yè)狀態(tài)的準備時間。因此，汽車起重機、全路面起重機、現(xiàn)代輪胎起重機和有些履帶起重機均采用這種形式的臂架。第三節(jié)流動式起重機的結(jié)構(gòu)n由于臂架長度是連續(xù)可變的，伸縮臂均采用與桁架式起重臂的變幅機構(gòu)不同的液壓缸，從而使伸縮臂呈懸臂受力狀態(tài)。這就要求這種臂架有很大的抗彎強度。所以，伸縮臂的自重較大。為了緩解這一矛盾，伸縮臂多裝有可折疊式一節(jié)或多節(jié)桁架式副臂。這一方法已在大多數(shù)流動式起重機上應(yīng)用。下圖是一個三

11、節(jié)主臂的伸縮式起重臂第三節(jié)流動式起重機的結(jié)構(gòu)1三級臂；2二級臂；3基本臂；4擋繩架；5繩夾；6楔套；7、23銷軸；8環(huán)首螺釘；9螺母；l0伸縮油缸；ll、13、16、22、26滑輪；12軸承； 14、15、18、27、28軸；17擋套；l 9、20、21、24滑塊；25卷筒第三節(jié)流動式起重機的結(jié)構(gòu)n二、回轉(zhuǎn)平臺：通常稱為轉(zhuǎn)臺。它的作用，是起重機工作時為起重臂的后鉸點、變幅機構(gòu)或變幅液壓缸提供足夠的約束，將起升載荷、自重及其他載荷的作用通過回轉(zhuǎn)支承裝置傳遞到起重架上n三、車架：車架是整個起重機的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，其作用是將起重機工作時作用在回轉(zhuǎn)支承裝置上的載荷傳遞到起重機的支承裝置上（支腿、輪胎、履帶）

12、上。n四、支腿：是安裝在車架上可折疊或收放的支承結(jié)構(gòu)。它的作用，是在不增加起重機寬度的條件下，為起重機工作時提供較大的支承跨度。從而在不降低流動式起重機機動性的前提下，提高其起重特性。通常有H型、X型、蛙式、輻射式等四種型式；下圖是支腿的常見形式第三節(jié)流動式起重機的結(jié)構(gòu)支腿形式圖 a)W形支腿 b)H形支腿 c)X形支腿 d)輻射形支腿第三節(jié)流動式起重機的結(jié)構(gòu)nW形支腿是當(dāng)支腿收起時，從起重機后方看呈W形。H形支腿和X形支腿是當(dāng)支腿全部伸出后，從起重機后方看呈H形和X形。輻射形支腿可根據(jù)作業(yè)的需要改變支腿伸出形式。H形支腿應(yīng)用較廣，輻射形支腿多用于特大型起重機。第四節(jié)流動式起重機工作原理(工作

13、機構(gòu))n流動式起重機的機構(gòu)設(shè)置與通常的橋、門式起重機不同，其主要機構(gòu)有起升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)、伸縮機構(gòu)、支腿機構(gòu)和運行機構(gòu)。n為了保證良好的機動性，流動式起重機通常以內(nèi)燃機作為原動機，對于采用內(nèi)燃機為原動機的流動式起重機，在從原動機至各機構(gòu)的傳動方式上有三種形式，即機械傳動、電力傳動和液壓傳動。目前流動式起重機主要采用后兩種方式，更廣泛采用的是液壓傳動。流動式起重機工作原理(工作機構(gòu))n機械傳動機械傳動是通過各種機械零件(如齒輪、傳動軸、離合器和制動器等)，將原動機的機械能通過控制裝置傳遞到各工作機構(gòu)。由于這種方式的重量較大，布置困難，機構(gòu)的承受超載能力差。再由于原動機不能逆轉(zhuǎn)，傳動裝置

14、中必須為每個工作機構(gòu)設(shè)置逆轉(zhuǎn)機構(gòu)，使機構(gòu)復(fù)雜化。所以現(xiàn)代流動式起重機已很少采用這種傳動方式。 流動式起重機工作原理(工作機構(gòu))n電傳動電傳動是將內(nèi)燃機帶動的發(fā)電機所發(fā)出的電能或外接電源的電能，通過控制裝置，分配到各機構(gòu)的驅(qū)動電機上，帶動起重機的各機構(gòu)工作。這種傳動方式機構(gòu)布置簡單，調(diào)速性能好，操縱方便，各機構(gòu)的過載能力強，維護方便。但因電機的重量大，成本高，從而使這種傳動方式的自重較大，成本高。所以這種方式多用在作業(yè)范圍相對固定的輪胎式和履帶式起重機上。流動式起重機工作原理(工作機構(gòu))n 液壓傳動液壓傳動是現(xiàn)代流動式起重機廣泛采用的傳動方式。它通過液壓泵將內(nèi)燃機的機械能轉(zhuǎn)變成液壓油的液壓能，在

15、各種液壓控制元件的控制下，將液壓能傳遞給各機構(gòu)的液壓執(zhí)行元件(液壓馬達、液壓缸)，還原成機械能。這種傳動方式的主要優(yōu)點是：n元件尺寸小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊。 n調(diào)速范圍大，且可無級調(diào)速。n反應(yīng)速度快，動特性好。n運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，液壓油的彈性可以緩沖。n操縱方便，易于實現(xiàn)自動控制。n由于液壓元件日趨標準化、系列化，所以質(zhì)量穩(wěn)定，成本下降。示例一電力傳動(內(nèi)燃機所發(fā)的電能分配給驅(qū)動電機)n QLDl6G型輪胎式起重機動力傳動系統(tǒng)圖n1-柴油機 2-發(fā)電機 3-起升電動機 4、11、14-制動器 5-傘齒輪 6、22-圓柱齒輪n7-起升卷筒 8-變幅卷筒 9、l6-減速裝置 10、l5、21-聯(lián)軸器 l2-

16、變幅電動機nl3-回轉(zhuǎn)電動機 17-小齒輪 18-大齒圈 l9-行駛電動機 20-中央制動器23-鏈傳動n 24-輪邊制動器25-輪胎26-氣泵27-油泵示例二液壓傳動(內(nèi)燃機的機械能轉(zhuǎn)化為液壓能)液壓基本知識n液壓系統(tǒng)的組成n1、動力原件主要有油泵、齒輪泵、柱塞泵等。n 作用將機械能轉(zhuǎn)換為液壓能。n2、執(zhí)行原件主要有馬達、油缸等。n 作用將液壓能轉(zhuǎn)換為機械能。n3、控制原件主要有換向伐、溢流伐、流量伐、電磁伐。n(方向) (壓力) (節(jié)流)n 作用控制液壓系統(tǒng)油液流動的方向、壓力大小，流量大小。n4、輔助原件油箱、油管、接頭、壓力表、濾油器、中心回轉(zhuǎn)體、操縱手柄、蓄能器等。n5、傳動介質(zhì)主要

17、有液壓油。n6、液壓系統(tǒng)要工作必須具備二個條件：nA、油液要有流動nB、系統(tǒng)要有壓力液壓基本知識n7、壓力的大小取決于阻力大小(觀看壓力表)n8、油路圖壓力符號一般用“P”表示，回油符號一般用“O”表示。n9、圍繞一個環(huán)節(jié)：機 械 液 壓 機 械n (發(fā)動機) (中間傳遞) (執(zhí)行)4.1汽車起重機起升機構(gòu)n 起升機構(gòu)圖n1-原動機 2-聯(lián)軸器 3-制動器n4-減速器 5-卷筒 6-吊鉤 n7-滑輪組 8-離合器n由于1原動機是由油泵驅(qū)動機構(gòu)工作,其起升機構(gòu)油路見下頁起升機構(gòu)油路圖n1-換向閥；2-平衡閥；3-液壓馬達；4-制動液壓缸；5-單向節(jié)流閥n左圖是最基本的起升機構(gòu)液壓回路。在圖示狀態(tài)

18、下，液壓泵的來油經(jīng)換向閥中位卸荷回油箱；常閉式制動器在彈簧作用下提供制動力矩，用以平衡起升載荷的懸停。當(dāng)手動換向閥離開中位進入工作位置時，泵的來油經(jīng)換向閥進入機構(gòu)的起升分支，并經(jīng)過單向節(jié)流閥進入制動器。這以后，泵的泵油壓力很快上升。壓力升到一定程度，便會克服制動器的彈簧力，使制動器開啟。同時，進入起升分支的壓力油經(jīng)平衡閥中的單向閥進人馬達。若這時系統(tǒng)壓力足以克服作用在馬達上的阻力矩，機構(gòu)就會在馬達驅(qū)動下以一定的速度起升載荷，馬達的排油經(jīng)換向閥流回油箱。工作原理n上圖是最基本的起升機構(gòu)液壓回路。在圖示狀態(tài)下，液壓泵的來油經(jīng)換向閥中位卸荷回油箱；常閉式制動器在彈簧作用下提供制動力矩，用以平衡起升載

19、荷的懸停。當(dāng)手動換向閥離開中位進入工作位置時，泵的來油經(jīng)換向閥進入機構(gòu)的起升分支，并經(jīng)過單向節(jié)流閥進入制動器。這以后，泵的泵油壓力很快上升。壓力升到一定程度，便會克服制動器的彈簧力，使制動器開啟。同時，進入起升分支的壓力油經(jīng)平衡閥中的單向閥進人馬達。若這時系統(tǒng)壓力足以克服作用在馬達上的阻力矩，機構(gòu)就會在馬達驅(qū)動下以一定的速度起升載荷，馬達的排油經(jīng)換向閥流回油箱。 工作原理n若手動換向閥回到中位，則系統(tǒng)壓力迅速下降，馬達停止轉(zhuǎn)動；制動器在彈簧作用下，經(jīng)單向節(jié)流閥中的單向閥排出制動器動作缸中的液壓油，實現(xiàn)制動。要下降載荷時，可將換向閥撥到位。這時，泵的來油經(jīng)換向閥進入回路的下降分支，同時經(jīng)單向節(jié)流

20、閥進入制動器。當(dāng)壓力增大到一定程度時，制動器將開啟，下降分支的壓力將同時使平衡閥中順序閥有一定的開度。這樣，馬達在起升載荷和下降分支壓力的共同作用下旋轉(zhuǎn)，使載荷下降，馬達的排油經(jīng)順序閥、換向閥流回油箱。n 平衡閥中的順序閥的作用，是當(dāng)下降時在馬達的排油口產(chǎn)生足夠的節(jié)流阻力，以平衡起升載荷對馬達的作用，從而限制機構(gòu)的下降速度。順序閥所產(chǎn)生阻力的大小，取決于下降分支液壓油的壓力，壓力越大，閥的開度越大，阻力越小。因此，可以通過控制手動換向閥的開度來改變機構(gòu)下降分支的壓力，從而實現(xiàn)對載荷下降速度的控制。工作原理n制動器油路上單向節(jié)流閥的作用，是在不影響制動器上閘時間的條件下，減緩制動器的開啟速度。所

21、以這樣設(shè)置，是因為當(dāng)起升載荷較大時馬達所需要的啟動壓力也較高，而制動器的開啟壓力通常較低，在提升已懸掛在吊鉤上的載荷時，隨著供油壓力逐漸上升，制動器首先開啟，使載荷力矩作用在馬達上。而這時馬達進口壓力還不足以使馬達啟動；相反，在載荷作用下馬達會逆轉(zhuǎn)而使載荷下降，這就是所謂的二次提升下滑。n單向節(jié)流閥對制動器開啟的延時作用，將使馬達進口壓力在制動器開啟時有一定的提高，從而減小二次提升下滑量。但是，單向節(jié)流閥的作用將加劇空鉤起升時機構(gòu)的抖動。因為空鉤起升所需的馬達啟動壓力較低，而制動器開啟壓力不變，在制動器開啟時馬達進口壓力超過空鉤起升所需壓力，制動器打開時馬達會很快轉(zhuǎn)動；這樣所導(dǎo)致的系統(tǒng)壓力下降

22、將使制動器又關(guān)閉，機構(gòu)停止，壓力又開始上升；當(dāng)制動器再度開啟時，馬達又會很快轉(zhuǎn)動。就這樣不斷重復(fù)。單向節(jié)流閥正是加大了制動器開啟時馬達進口處的壓力，所以空鉤時的抖動現(xiàn)象也會加劇。當(dāng)然，當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速很高而使油路阻力加大從而使馬達轉(zhuǎn)動壓力升高時，這種現(xiàn)象可得到一定的緩解。4.2汽車起重機變幅機構(gòu) n流動式起重機通常通過改變起重臂的仰角來改變作業(yè)幅度。所以，變幅機構(gòu)也就是改變越重臂仰角的機構(gòu)。n1）機構(gòu)形式n流動式起重機變幅可分為撓性變幅(鋼絲繩滑輪組)和剛性變幅(油缸變幅)。下圖為變幅機構(gòu)示意圖。變幅機構(gòu)圖 a)撓性變幅 b)剛性變幅 4.2汽車起重機變幅機構(gòu)n當(dāng)操縱閥5的手柄向后拉時，壓力油通過

23、平衡閥4中右側(cè)油路，進入油缸3的底部，通過活塞使起重臂2抬起。油缸上部可以回油。n當(dāng)操縱手柄向前推時，壓力油通過左側(cè)油路進人變幅油缸3頂部，活塞收縮，起重臂2落下。 n當(dāng)油壓達到一定壓力時，油缸底部的油液可通過平衡閥4回油。2）剛性變幅機構(gòu)的油路4.2汽車起重機變幅機構(gòu) 3）大噸位的流動式起重機剛性變幅機構(gòu)的油路n 對于大噸位的流動式起重機，因單個變幅液壓缸的推力往往不能滿足要求，而采用并列的雙變幅缸形式。圖 (a)是一雙缸變幅機構(gòu)液壓原理圖。兩個變幅缸的同步是靠起重臂的扭轉(zhuǎn)約束來實現(xiàn)的。在有些條件下，單一平衡閥的通徑并不能滿足雙液壓缸的大流量要求，這時可采用兩平衡閥并聯(lián)的方式來實現(xiàn)大的通過能

24、力，見圖 (b)。n 但必須注意，按圖中回路的接法，當(dāng)兩個平衡閥性能有差異時(一般不可避免)，將導(dǎo)致兩個變幅缸不同步而使起重臂受扭。為了防止這種現(xiàn)象的發(fā)生，可采用圖 (c)所示的處理方法，即將兩變幅缸無桿腔連通。n 平衡閥的安裝應(yīng)盡可能靠近變幅缸，以縮短無桿腔中高壓油對油管的作用長度。平衡閥與變幅缸無桿腔之間也不允許采用軟管連接。4.2汽車起重機變幅機構(gòu) 雙缸變幅機構(gòu)液壓原理 4.3汽車起重機伸縮機構(gòu)n伸縮機構(gòu)是采用伸縮式起重臂的流動式起重機所特有的機構(gòu)。其作用是改變伸縮式起重臂的長度，并承受由起升質(zhì)量和伸縮臂質(zhì)量所引起的軸向載荷。 n按伸縮臂伸縮過程，伸縮機構(gòu)可分為順序伸縮和同步伸縮兩種形式

25、。 3.3.1以同步伸縮為例圖示說明n上圖為使用分流馬達保持起重機伸縮臂同步伸縮的回路。所謂分流馬達，實質(zhì)上就是兩只完全相同的液壓馬達，彼此的軸機械連接同速旋轉(zhuǎn)，起等量分流作用。泵輸出的壓力油經(jīng)換向閥并聯(lián)地進入分流馬達1和2，再分別供入伸縮缸3和4，由于排量相同和轉(zhuǎn)速一致，兩馬達輸油的流量也就相等，因此兩缸保持速度同步。4.4支腿機構(gòu)n 對于帶有支腿的流動式起重機，支腿機構(gòu)是下車主要工作機構(gòu)之一。在液壓傳動廣泛應(yīng)用在流動式起重機上的今天，幾乎所有的支腿機構(gòu)均是采用液壓傳動的。對于支腿的形式，在前一節(jié)中已做了詳細的介紹，在這里將介紹支腿的液壓傳動回路及其特點：n 為了保證起重機可靠工作，支腿回路

26、應(yīng)滿足以下要求。n滿足支腿收放的動作要求。n保證支腿安全可靠，有良好的閉鎖性能。n為了能夠調(diào)整起重機水平，4個支腿應(yīng)既能同時動作，又能單獨動作。3.4.1工作原理以垂直支腿為例圖示說明n上圖為H形支腿的液壓回路。其中選擇閥l是用來控制油泵來油進入支腿回路還是進入上車的；換向閥2是用來控制四個水平支腿液壓缸的伸或縮；操縱閥3控制四個垂直支腿液壓缸的伸或縮。為了便于調(diào)平，在操縱閥3和每個垂直支腿液壓缸的無桿腔之間，均設(shè)置了兩位兩通的轉(zhuǎn)閥4。操作時，可通過控制閥4和閥3，使某一個或幾個垂直支腿缸伸縮，從而使車架達到水平。注:P316液壓鎖的概念4.5汽車起重機的運行機構(gòu)n流動式起重機的運行機構(gòu)形式，

27、決定著起重機的形式。對于汽車起重機，其運行底盤是通用或?qū)Ｓ玫钠嚨妆P。 4.6流動式起重機的穩(wěn)定性n流動式起重機最嚴重的事故就是“翻車”，翻車事故的根本原因就是喪失穩(wěn)定。所以起重機的穩(wěn)定與安全的關(guān)系十分密切。n流動式起重機的穩(wěn)定性可分為行駛狀態(tài)穩(wěn)定性、工作狀態(tài)穩(wěn)定性n工作狀態(tài)穩(wěn)定性分為靜態(tài)穩(wěn)定性和動態(tài)穩(wěn)定性 n 以靜態(tài)穩(wěn)定性為例靜態(tài)穩(wěn)定性計算n穩(wěn)定性用穩(wěn)定性安全系數(shù)來表達，穩(wěn)定性安全系數(shù)是穩(wěn)定力矩與傾翻力矩之比。nK1=n式中 (Q+G吊)吊鉤上載荷；nG1起重臂重量；nG2下車重量；nG3上車重量；nG4平衡重重量；nR，1，2，3，4尺寸見圖。n靜態(tài)穩(wěn)定安全系數(shù)Kl1.4。第五節(jié) 安全裝置 按照GB6067.1-2011起重機械安全規(guī)程，汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機應(yīng)裝設(shè)的安全防護裝置有:1.起重力矩限制器 2. 起升高度限位器3.下降深度限位器（根據(jù)需要）4.幅度限位器