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文檔簡(jiǎn)介
1、視覺系統(tǒng)技術(shù)指南掌握最新的應(yīng)用技術(shù)基本原理卷 光源介紹您是否對(duì)圖像處理感興趣?您是否想過自動(dòng)控制生產(chǎn)線上的視覺檢測(cè)?您是否曾考慮使用視覺傳感器,但由于使用困難而放棄?如果您對(duì)其中任何一個(gè)問題表示肯定,則本指南將提供針對(duì)工廠自動(dòng)化的專業(yè)圖像處理解決方案。 輔輔助配件的助配件的運(yùn)運(yùn)用用 光源控制器的選用光源控制器的選用機(jī)器視覺基礎(chǔ) 圖像處理的定義采用CCD照相機(jī)將攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖 像信號(hào),傳送給專用的圖像處理系統(tǒng),根 據(jù)像素分布和亮度,顏色等信息,轉(zhuǎn)變成 數(shù)字化信號(hào); 圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來 抽取目標(biāo)的特征,如:面積、長(zhǎng)度、數(shù)量、 位置等最后,根據(jù)預(yù)設(shè)的容許度和其他條件輸 出結(jié)果,如:尺
2、寸、角度、偏移量、個(gè)數(shù)、 合格/不合格、有/無等。 圖像處理的基本流程處理特征抽取區(qū)分輸出工件光源相機(jī)處理器鏡頭機(jī)器視覺基礎(chǔ)為什么一定要用專用的照明呢?使用圖像檢測(cè)進(jìn)行檢查的時(shí)候、已經(jīng)有陽光和工廠的照明、為什么一定要用專用的照明呢?為了使得圖像的對(duì)比度良好為了一直保持恒定的照度為了得到穩(wěn)定的圖像為了突出對(duì)象物的特征盡量減少房頂照明等干擾光的影響干擾光晴天陰天干擾光工廠房頂?shù)碾姛鬉C電源的不穩(wěn)定遮擋干擾光的裝置(必要時(shí)要加上)一一般般AC電源是電源是50,60Hz的的、照明、照明的亮度肯定要變化的亮度肯定要變化光源基礎(chǔ)知識(shí)為什么一定要用專用的光源控制器呢? 做機(jī)器視覺,一定會(huì)涉及到光源,它在機(jī)器
3、視覺中有重要的作用,直接影響到圖像的質(zhì)量,進(jìn)而影響到系統(tǒng)的性能。 所以我們說光源起到的作用:就是獲得對(duì)比鮮明的圖就是獲得對(duì)比鮮明的圖像。像。圖像的質(zhì)量好壞,也就是看圖像邊緣是否銳利,具體來說: 1、將感興趣部分和其他部分的灰度值差異加大 2、盡量消除不感興趣部分 3、提高信噪比,利于圖像處理 4、減少因材質(zhì)、照射角度對(duì)成像的影響光源基礎(chǔ)知識(shí)為什么一定要用專用的照明呢? 總結(jié)關(guān)于關(guān)于照明方法照明方法 為了能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的圖像檢查、拍攝到適合于檢查的圖像是必不可少的。基本想法是前面提到的、為了對(duì)象物的檢查部分和周圍部分實(shí)現(xiàn)盡可能大的對(duì)比度、找出最適當(dāng)?shù)恼彰鞣椒ㄊ呛苤匾摹?照明方法分以下幾種?;旧?/p>
4、只有透過光照明,反射光照明兩種。照明具體方法光的特長(zhǎng)透過光透過光照明照明從對(duì)象物的背面照射,利用對(duì)象物的影子。照相機(jī)和照明分別放在對(duì)象物的兩側(cè)。透過光是照明的光直接進(jìn)入照相機(jī)的直接光,所以非常亮。反射光照明反射光照明照射對(duì)象物的表面,利用對(duì)象物的反射光。照相機(jī)和照明放在對(duì)象物的同一側(cè)。對(duì)象物表面將照明的光反射進(jìn)入照相機(jī)。正反射時(shí)因?yàn)槭侵苯庸?,所以非常亮、擴(kuò)散反射時(shí)因?yàn)槭菙U(kuò)散光,所以逼正反射暗。間接間接照明照明不直接照射對(duì)象物,而是利用照射擴(kuò)散反射板的光。因?yàn)檎丈鋽U(kuò)散發(fā)射板、所以可以得到均勻的擴(kuò)散光。復(fù)合復(fù)合照明照明透過光和反射光結(jié)合使用的方法。光源基礎(chǔ)知識(shí)照明方法透過光反射光R1(正反射)R2
5、(擴(kuò)散反射)R3(正反射擴(kuò)散反射)要點(diǎn)利用影子進(jìn)行檢查,測(cè)量時(shí)對(duì)比度不好,要取得對(duì)象物光澤時(shí)對(duì)比度很好,要避免對(duì)象物的光澤時(shí)照明放置高的話得到正反射光、放置低的話得到擴(kuò)散反射光使用例基本位置可以分為以下4種模式。(以基本位置為基礎(chǔ),找到適合檢查對(duì)象的照明裝置、照明的距離角度、照明數(shù)量等。)IC的1號(hào)管腳標(biāo)志光源基礎(chǔ)知識(shí)照明的基本位置照明照明照明照明2HD透明管腳外徑金屬墊圈的外徑,內(nèi)徑鋁板孔的個(gè)數(shù)測(cè)量1mg塑料包裝的盒表面文字讀取500日元硬幣(圖像變化)裝入盒子的磁盤照明對(duì)象物照相機(jī)透過光照明也叫背光。主要使用擴(kuò)散光的平面照明、最近也使用同軸平行光的照明。u 從対象物的背面照射,捕捉透過像(
6、影)、對(duì)象物和背景的邊緣清晰展現(xiàn)。u拍攝到的圖像對(duì)比度很好、可進(jìn)行穩(wěn)定的高精度的檢查、適用于對(duì)象物的輪廓形狀檢查、測(cè)量尺寸的照明方法。特特長(zhǎng)長(zhǎng)薬味薬味薬味薬味薬味薬味薬味薬味缺陷IC連切輪廓形狀檢查寬度檢測(cè)塑料瓶蓋尺寸檢測(cè)尺寸檢測(cè)其他液量檢查食品包裝破損檢查光源基礎(chǔ)知識(shí)照明的基本位置透過光照明u 擴(kuò)散光能夠呈現(xiàn)有透過性對(duì)象物的內(nèi)部構(gòu)造。u 不能檢查對(duì)象物的表面。u 使用同軸平行光能夠清楚呈現(xiàn)透明對(duì)象物的形狀、邊緣。u 有光澤的對(duì)象物容易受到干擾光的影響,所以必須注意去除干擾光。u使用擴(kuò)散光照明時(shí)、要注意光的光的邊緣干擾。u 對(duì)象物反面安裝照明裝置、也有因?yàn)闄z查位置的限制(沒有安裝位置等)、不能
7、應(yīng)用的情況。 透明塑料的棒狀對(duì)象物同軸平行光擴(kuò)散光使用擴(kuò)散光對(duì)象物使用擴(kuò)散光對(duì)象物透過透過、 、邊緣對(duì)比度邊緣對(duì)比度也降低也降低。 。條條件件圖像圖像比實(shí)際小比實(shí)際小對(duì)策1:照明和對(duì)象物分離圖像對(duì)策2:減小發(fā)光面光源基礎(chǔ)知識(shí)照明的基本位置透過光照明因?yàn)閳D像的對(duì)比度不好、利用對(duì)象物的光澤差或者凹凸取得圖像時(shí)、或者想取得對(duì)象物的光澤時(shí)使用。正反射光容易設(shè)置、因?yàn)檎障鄼C(jī)是傾斜的,圖像也是歪的(矩形會(huì)變?yōu)樘菪危?。照明?duì)象物照相機(jī)平板照明的圖像平板照明的圖像例例象上圖圓形照明那樣,在對(duì)象物的高處設(shè)置,容易得到正反射光。 設(shè)置簡(jiǎn)單、發(fā)光部被拍攝或者照明不均勻、 光澤強(qiáng)的對(duì)象物(金屬等)也有可能不能適用。使
8、用正反射照明 的同軸落射照明(使用半透鏡面照明的光軸和照相機(jī)的光軸一致、可以拍攝到對(duì)象物表面的正反射光。) 照明很均勻、可以均勻拍攝到光澤很強(qiáng)的對(duì)象物、照明稍貴。 照明對(duì)象物照相機(jī)圓形圓形照明照明的圖像的圖像例例同同軸軸落落射射照明照明的圖像的圖像例例對(duì)象物L(fēng)ED照明照相機(jī)半透鏡光源基礎(chǔ)知識(shí)照明的基本位置反射光照明正反射IC的標(biāo)志檢測(cè)圓筒形對(duì)象物的傷痕使用正反射的檢查例特特長(zhǎng)長(zhǎng)u 正反射是利用對(duì)象物的反射率反射率不同的照明方法。u 即使是對(duì)比度不好的圖像利用正反射部分、也可能使得對(duì)比度變大。u 入射角和反射角不匹配時(shí)、不能很好地拍攝正反射光。u 有可能反射光里會(huì)出現(xiàn)光源的形狀、需要同時(shí)使用偏光
9、濾鏡。條條件件光源基礎(chǔ)知識(shí)照明的基本位置反射光照明正反射模型部:黒色、無光澤模型部和1號(hào)管腳標(biāo)志看起來都是黑色、圖像的對(duì)比度很不好、很好利用反射率反射率的不同,使用正反射照明。例例1號(hào)管腳標(biāo)志:黒色、有光澤平板照明照相機(jī)模型部黑色1號(hào)管腳標(biāo)志白色注:正反射照明相對(duì)于對(duì)象物入射角和反射角必須一樣、所以必須正確設(shè)置。請(qǐng)確認(rèn)拍攝的圖像。1號(hào)管腳標(biāo)志可以使用正反射拍攝的1號(hào)管腳標(biāo)志不可以使用正反射拍攝的反射角入射角LED照明光源基礎(chǔ)知識(shí)照明的基本位置反射光照明正反射 IC的極性檢查的極性檢查1 IC的極性檢查的極性檢查 例例這次用圓形照明從正上方拍攝剛才的IC。調(diào)節(jié)圓形照明的高度、用正反射拍攝號(hào)管腳標(biāo)
10、志的部分。照明對(duì)象物照相機(jī)模型部:黒色、無光澤1號(hào)管腳標(biāo)志:黒色、有光澤把照明盡可能與對(duì)象物分離的例把照明放在離對(duì)象物比較近的地方的例圓形照明高的時(shí)候、可以拍攝左邊照片的號(hào)管腳標(biāo)志的正反射、降低高度的話,照相機(jī)不能取得正反射成分、反印刷的文字可以很清楚地看見(因?yàn)閿U(kuò)散反射)。請(qǐng)確認(rèn)位置的高度。模型部黑色1號(hào)管腳標(biāo)志白色LED照明AULKR-70A光源基礎(chǔ)知識(shí)照明的基本位置反射光照明正反射特特長(zhǎng)長(zhǎng)u 擴(kuò)散反射是利用對(duì)象物的擴(kuò)散率的照明方法。u 對(duì)比度好的時(shí)候要充分捕捉擴(kuò)散反射光。u 和正反射相比擴(kuò)散反射的反射光少、特別是用高速照相機(jī)拍攝移動(dòng)的物體時(shí),要注意光線不足。條條件件擴(kuò)散反射例子光源體(L
11、ED)用擴(kuò)散反射拍攝圓柱對(duì)象物時(shí)想保持對(duì)象物的亮度均勻時(shí)不想出現(xiàn)影子時(shí)照明對(duì)象物照相機(jī)斜光照明斜光照明照明圓頂圓頂照明照明照明對(duì)象物照相機(jī)圓柱對(duì)象物的圖像圓柱對(duì)象物的圖像例例對(duì)象物光源基礎(chǔ)知識(shí)照明的基本位置反射光照明擴(kuò)散反射照明對(duì)象物照相機(jī)反射光反射光和透過和透過光光的組合的組合例例照明用單一的照明不能得到對(duì)比度高的檢查圖像、為了達(dá)到目的必須要使用不同照明方法的組合。照明 使用照明的組合的時(shí)候,相互不要干擾、適當(dāng)調(diào)節(jié)亮度,照明方向非常重要。象左圖那樣透過光和反射光同時(shí)使用,并且適當(dāng)設(shè)置、對(duì)象物的輪廓和表面狀態(tài)部分可以同時(shí)進(jìn)行檢查。例例光源基礎(chǔ)知識(shí)照明的基本位置反射光照明復(fù)合應(yīng)用 鹵素?zé)粢步泄饫w
12、光源,因?yàn)楣饩€是通過光纖傳輸?shù)?,適合小范圍的高亮度照明。它真正發(fā)光的是鹵素?zé)襞冢β屎艽?,可達(dá)100多瓦。高亮度鹵素?zé)襞?,通過光學(xué)反射和一個(gè)專門的透鏡系統(tǒng),進(jìn)一步聚焦提高光源亮度。鹵素?zé)暨€有一個(gè)名字叫冷光源,因?yàn)橥ㄟ^光纖傳輸之后,出光的這一頭是不熱的。適合對(duì)環(huán)境溫度比較敏感的場(chǎng)合,比如二次元量測(cè)儀的照明。但它的缺點(diǎn)就是鹵素?zé)襞趬勖挥?000小時(shí)左右。 光源的分類鹵素?zé)?高頻熒光燈,發(fā)光原理和日光燈類似,只是燈管是工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,并且采用高頻電源,也就是光源閃爍的頻率遠(yuǎn)高于相機(jī)采集圖象的頻率,消除圖像的閃爍。適合大面積照明,亮度高,且成本較低。但需要隔一定時(shí)間換燈管一定要進(jìn)口的才過關(guān),國(guó)內(nèi)的高頻做
13、的不行,老有閃爍,國(guó)外最快可做到60KHz。光源的分類高頻熒光燈相對(duì)來說,目前LED光源最常用。主要有如下幾個(gè)特點(diǎn):1、使用壽命長(zhǎng),10000-30000小時(shí)。2、由于LED光源是采用多顆LED排列而成,可以設(shè)計(jì)成復(fù)雜的結(jié)構(gòu), 實(shí)現(xiàn)不同的光源照射角度。 3、 有多種顏色可選,包括紅、綠、藍(lán)、白,還有紅外、紫外。針對(duì)不 同檢測(cè)物體的表面特征和材質(zhì),選用不同顏色,也就是不同波長(zhǎng)的光源,達(dá)到理想效果。光源的分類LED光源 發(fā)光二極管(LED)是一種能把電能轉(zhuǎn)化為光能的固體器件,它的結(jié)構(gòu)主要由PN結(jié)芯片、電極和光學(xué)系統(tǒng)等組成。LED的基本的工作原理是一個(gè)電光轉(zhuǎn)換過程,當(dāng)一個(gè)正向偏壓施加于PN結(jié)兩端,由
14、于PN結(jié)勢(shì)壘的降低,P區(qū)的正電荷將向N區(qū)擴(kuò)散,N區(qū)的電子也向P區(qū)擴(kuò)散,同時(shí)在兩個(gè)區(qū)域形成非平衡電荷的積累。由于電流注入產(chǎn)生的少數(shù)載流子是不穩(wěn)定的,對(duì)于PN結(jié)系統(tǒng),注入到價(jià)帶中的非平衡空穴要與導(dǎo)帶中的電子復(fù)合,其中多余的能量將以光的形式向外輻射,電子和空穴的能量差越大,產(chǎn)生的光子的能量就越高。能量級(jí)差大小不同,產(chǎn)生光的頻率和波長(zhǎng)就不同,相應(yīng)的光的顏色就不同。LED工作原理模擬同軸落射照明MSCL 直接環(huán)狀照明MDRL直接環(huán)狀照明- 其他選擇MDRL-NS 高亮度LED照明(0.70A)MCEP-C*8-070同軸照明 (0.03A/0.04A)MCEL高亮度LED點(diǎn)照明(0.35A)MCEP-C
15、*8 同軸照明(0.12A/0.15A)MCEC-C*8低角度環(huán)狀照明 MLRL無陰影照明 MSRL / MSLL / MSQL光源種類線光源MLNX-DF 芯片式線光源MBRC線光源MLNL拱形碗狀照明 MDML 條形方式/線形方式照明 MBRL方形傾斜照明 MDQL平行照明 MCBP陣列方式背光照明MDBC/MDBL邊緣方式背景照明MEBL光源種類全色照明RGB系列MEBL-CRGB25-3CHIR LED照明MDR/MBR/MDQ CIRUV LED照明MDR/MBR/MDQ CUV高亮度集光照明MSPP 電源 MLEK 選配件 MORITEX 光源種類 直射環(huán)形(垂直照射) LED照明
16、方式 特性特性: 高亮度LED緊密排列產(chǎn)生360度無陰影照明 標(biāo)準(zhǔn)形式照明,適用于廣泛的應(yīng)用范疇 能夠選擇適配moritex鏡頭的型號(hào)主要應(yīng)用領(lǐng)域:主要應(yīng)用領(lǐng)域:底基及印刷板的定位,晶片部件的檢查。液晶校正,塑膠容器檢查。標(biāo)簽檢查,管腳,集成電路印字檢查及類似用途。例例 保險(xiǎn)絲文字檢測(cè) 直射環(huán)形光源 低角度環(huán)形LED照明方式特性特性: 從低角度為反光物體提供360度無反光照明,適用于輕微不平坦的表面及破痕 MLRL-CR(G,B,W)46提供情報(bào)0度的照明角度,可突出邊緣輪廓及高度變化主要應(yīng)用領(lǐng)域:主要應(yīng)用領(lǐng)域:BGA焊球位置,形狀及面積檢查鐳射印字閱讀檢查晶片或玻璃底基上的破痕及污垢邊緣抽取
17、檢查例例IC道線板條檢查讀取刻印型號(hào) 低角度環(huán)形光源LED照明方式特性特性:在閃亮物體上產(chǎn)生柔和,均勻,漫射的照明效果。最適宜用于防止暈狀效果。主要應(yīng)用領(lǐng)域:主要應(yīng)用領(lǐng)域:集成電路印字檢查,基板元件檢查罩蓋側(cè)邊及內(nèi)部表面上的污垢檢查晶片外觀檢查焊點(diǎn)檢查,連接器間距檢查 BGA及QFP等檢查例例 無陰影光源 MSLL系列 無陰影光源LED照明方式特性特性:在閃亮物體上產(chǎn)生柔和,均勻,漫射的照明效果。最適宜用于防止暈狀效果。無陰影,低角度方形方式最理想用于方形物體,例如BGA及QFP。主要應(yīng)用領(lǐng)域:主要應(yīng)用領(lǐng)域:集成電路印字檢查,基板元件檢查罩蓋側(cè)邊及內(nèi)部表面上的污垢檢查晶片外觀檢查焊點(diǎn)檢查,連接
18、器間距檢查 BGA及QFP等檢查例例 無陰影光源 MSQL系列 無陰影光源 無陰影光源 MLRL系列 LED照明方式特性特性:在閃亮物體上產(chǎn)生柔和,均勻,漫射的照明效果。最適宜用于防止暈狀效果。主要應(yīng)用領(lǐng)域:主要應(yīng)用領(lǐng)域:集成電路印字檢查,基板元件檢查罩蓋側(cè)邊及內(nèi)部表面上的污垢檢查晶片外觀檢查焊點(diǎn)檢查,連接器間距檢查 BGA及QFP等檢查例例 無陰影光源 條形光源,有兩個(gè)應(yīng)用。一個(gè)是寬幅檢測(cè),2個(gè)或4個(gè)條形組合使用,另一個(gè)是線掃描的照明。 條形燈組合使用,它的最大特點(diǎn)是每個(gè)方向的光源照射角度可調(diào),因?yàn)楣庠吹恼丈浣嵌葘?duì)我們最終的圖象效果有很大影響。靈活性比較大,但調(diào)試時(shí)也相對(duì)費(fèi)事一些。 LED照
19、明方式 條形光源 MBRL系列 條形光源 MLNL系列 條形光源MBRL 從任何角度提供配合物體的傾斜照明,在條形結(jié)構(gòu)中具有高度的分布。 LED缺陷檢查多種形狀辨認(rèn)加工制成品裂縫檢查電子零件的形狀辨認(rèn)及尺寸量度替換直管式螢光燈MLNL 非常適合線形方式光源或1維線性CCD相機(jī)照明的要求。 1維線性CCD相機(jī)的照明光源檢查玻璃底基上的破痕連接器針腳彎曲變形檢測(cè)等接插件頂端排列檢査印字検査例例例例LED照明方式 條形光源 MBRL系列 條形光源 MLNL系列 條形光源背面照明 背光的作用就是讓透光和不透光的部分,區(qū)分開來:透光的地方呈白色,不透光呈黑色。這樣取得一個(gè)黑白對(duì)比的圖片。 在背光的選型上
20、面,一個(gè)就是需要均勻性好,第二個(gè)就是看穿透力。如果需要穿透力強(qiáng)的話就可以選,紅外光。 因?yàn)椴ㄩL(zhǎng)長(zhǎng)穿透力更強(qiáng) 。LED照明方式 背光源 MDBL/MDBC/MEBL系列 背光源MDBL 通過把燈泡式LCD設(shè)于緊貼發(fā)光面下的位置,提供較邊緣方式背光照明更高的光亮度。 MDBC 設(shè)計(jì)纖巧的晶片嵌置式,大幅節(jié)省空間。 導(dǎo)線框架檢查電子零件外觀檢查為GFP,QSP及SOP提供導(dǎo)線彎曲檢查利用MORITEX獨(dú)有的光源導(dǎo)向漫射板,提供平均的照明光源。 設(shè)計(jì)纖巧精巧,大幅節(jié)省空間。啤酒瓶底異物檢査檢查郵票外形和印刷質(zhì)量例例例例LED照明方式 背光源 MDBL/MDBC系列 背光源 MEBL系列 檢查明凈膠片上
21、的污點(diǎn)不同輪廓觀察 背光源 同軸燈主要用于檢測(cè)反光程度很厲害的平面物體,比如玻璃。 它的特點(diǎn)是:里面有一塊45度安裝的半透半反玻璃。LED發(fā)出的光線,先通過全反射垂直照到被測(cè)物體,從被測(cè)物體上反射的光線垂直向上穿過半透半反玻璃,進(jìn)入攝像頭。這樣就既消除了反光,又避免了圖象中產(chǎn)生攝像頭的倒影。 LED照明方式 但是有一點(diǎn)提醒一下,同軸燈可以消除反光,但只適合檢測(cè)平面的物體,而不適合檢測(cè)有弧度的物體。因?yàn)橥S燈讓CCD只能接受到和物體垂直,也就是和鏡頭同軸的光線,所以就叫同軸燈。 當(dāng)然同軸燈還有一種,就是點(diǎn)光源。因?yàn)辄c(diǎn)光源是和同軸鏡頭配合使用。事實(shí)上,只是把上面同軸燈45度半透半反的玻璃,移植到鏡
22、頭里面去了。所以這時(shí)選的是同軸鏡頭。 模擬同軸光源 MSCL系列 同軸光源 MCEL系列 同軸光源同軸光源配合使用的鏡頭同軸方式 體積小巧,為MML系列而設(shè),最宜用于反射度極高的物體。模擬同軸方式 為遠(yuǎn)心的MML鏡頭及其他沒有同軸落射發(fā)光功能的鏡頭產(chǎn)生模擬平行同軸照明光源。為反射度極高的表面,例如:晶片,金屬表面,膠片,液晶及玻璃等,提供對(duì)位及表面檢查。印刷板的圖形檢查。LED照明方式 同軸光源例例例例LCD字符檢檢査LCD晶片定位 拱形碗狀光源也叫Dome燈,也算漫反射的一種,但它是通過半球型的內(nèi)壁多次反射,可以完全消除陰影。主要用于檢測(cè)球型或曲面物體。 LED照明方式 拱形碗狀光源特性特性
23、:從圓頂較低部分360度發(fā)光,利用碗狀內(nèi)壁反射光線,在物體表面得到均勻的照明。半圓形的頂部有一個(gè)仿同軸照明,底部有一個(gè)低角度環(huán)狀照射,適合各種照射需要。增加低成本仿圓蓋照明,代替大體積及昂貴圓蓋照明系列。主要應(yīng)用領(lǐng)域:主要應(yīng)用領(lǐng)域:檢查鋁罐底部的印刷弧形金屬及類似表面例例檢査珈琲豆的包裝文字 拱形碗狀光源 MDML系列 LED照明方式 其它光源 之前有講過,一個(gè)LED光源是由許多單個(gè)LED發(fā)光二極管組合而成的,因而比其他光源可做成更多的形狀,更容易針對(duì)用戶的情況,設(shè)計(jì)光源的形狀和尺寸。以下是一些其它形狀的光源。 光源的顏色選型: 一般有紅、綠、藍(lán)、白、紅外。其中紅色用得最多,因?yàn)榧t色LED成本
24、低,并且黑白CCD 芯片對(duì)660nm光線最敏感。藍(lán)色適合檢測(cè)物體表面質(zhì)量,因?yàn)椴ㄩL(zhǎng)短。當(dāng)然,紫外的散射性更好,因?yàn)椴ㄩL(zhǎng)更短。而白色是中性顏色,適合拍彩色圖片,或著被測(cè)物體的顏色在變化的。綠色的亮度很高,且波長(zhǎng)和藍(lán)色接近,所以有時(shí)可用綠色代替藍(lán)色。紅外用于半透明等的物體檢測(cè) 波長(zhǎng)越長(zhǎng),穿透力越強(qiáng);波長(zhǎng)越短,擴(kuò)散性越好。 LED顏色選型 顏色選型輔助配件的運(yùn)用安裝在鏡頭及照明光源上配合使用,消除映影光。沒有用偏光板的場(chǎng)合例例使用偏光板的場(chǎng)合偏光板原理例例輔助配件的運(yùn)用加裝在直接照明光源上,防止不均勻光班和映影光。當(dāng)漫射或偏光板附加于圓環(huán)光源的時(shí)候。作用在將漫射光轉(zhuǎn)化為接近平行光線。光源控制器的選用
25、數(shù)字控制:MLEK-A080W1LRD MLEK-A080W2LRD模擬控制: MLEK-A080W1LR MLEK-A230W2LR型號(hào)區(qū)別為是否帶D0.17A0.80.80.17A2.3電流大小 通道數(shù)量LED顏色選型 小結(jié)選擇照明為何重要?右圖顯示如何檢驗(yàn)印刷在鋁制容器上的圖像。圖像1系使用環(huán)形照明獲得,而圖像2則系使用圓頂照明獲得。正如您所見,這些圖像清楚地表明了照明對(duì)印刷檢驗(yàn)有重大影響。簡(jiǎn)單的反射光穹頂照明漫反射干擾對(duì)印刷字符的識(shí)別背景上沒有陰影,印刷字符清晰可見選擇照明的三個(gè)步驟1 確定照明類型(鏡面反射/漫反射/透射光)。確認(rèn)檢驗(yàn)特征(瑕疵、形狀、存在/不存在等)。檢查表面是否平
26、整、翹曲或不平。2 確定照明裝置的形狀與大小。檢查目標(biāo)的尺寸與安裝條件。示例:環(huán)形、低角度、同軸、圓頂。3 確定照明的顏色(波長(zhǎng))檢查目標(biāo)與背景的材質(zhì)和顏色。示例:紅、白、藍(lán)。典型照明裝置(LED照明)的形狀雖然上述三個(gè)步驟有助于縮小選擇范圍,但要作出最終決定,還要根據(jù)照相機(jī)獲取并投影到顯示器上的圖像。選擇照明的邏輯步驟照明選擇:步驟1(鏡面反射、漫反射、透射光)LED照明大體可分為以下三種類型:1 直接反射型:光線照射到目標(biāo)上,鏡頭接收到直接反射的光線。2 漫反射型:光線照射到目標(biāo)上,鏡頭接收到均勻的環(huán)境光線。3 透射光型:光線照射到目標(biāo)上,鏡頭接收到透射剪影。直接反射漫反射入射光漫透射光透
27、射光直接反射的圖像示例檢驗(yàn)金屬表面上是否存在刻字刻字不清楚刻字很清楚。有必要反映出平整金屬表面與刻字凹陷之間的差異。由于金屬表面能很好的反射光線,而刻字則不能,因此,最優(yōu)方法是使用直接反射來凸顯表面與刻字之間的差異。選擇照明的邏輯步驟漫反射的圖像示例透過透明薄膜檢驗(yàn)芯片上的印刷圖案照明在薄膜表面上發(fā)生反射。圖像不受薄膜的影響。有必要通過消除透明薄膜上的反射(暈光)來反映出芯片表面與印刷圖案之間的差異。最優(yōu)方法是使用漫反射來防止在透明膠帶上發(fā)生直接反射。透射光的圖像示例檢驗(yàn)非織造織物上的異物照明在薄膜表面上發(fā)生反射。異物的剪影清晰可辨。有必要反映出目標(biāo)表面與異物之間的差異,但由于在顏色上只有細(xì)微
28、的差別,這很難辨別。即便使用反射光檢測(cè)不到任何差異,通過使用透射光從目標(biāo)背面照射,也可以顯示出異物的黑色剪影。選擇照明的邏輯步驟照明選擇:步驟2(照明方法與形狀)鏡面照明的圖像示例在玻璃板邊緣上檢測(cè)簡(jiǎn)單的反射光根據(jù)工件特征與檢測(cè)細(xì)節(jié)選擇照明1) 照明在玻璃表面上發(fā)生反射。2) 有必要凸顯玻璃板與背景之間的差異。3) 最好沿垂直于工件的方向進(jìn)行照明。4) 在工件上可以加一塊隔板。最佳的選擇是同軸垂直照明。同軸垂直照明可以均勻照亮整個(gè)玻璃表面漫反射的檢測(cè)示例檢驗(yàn)橡膠包裝中的碎片簡(jiǎn)單的反射光外圍上的碎片無法識(shí)別。根據(jù)工件特征與檢測(cè)細(xì)節(jié)選擇照明1) 工件是不反射鏡面光線的黑色橡膠。2) 存在碎片的區(qū)域也是黑色的,因而不反射鏡面光。
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