螺柱焊培訓(xùn)-中文

1、螺柱焊培訓(xùn)螺柱焊培訓(xùn)一、工藝流程一、工藝流程1.接觸接觸2.垂直垂直5.下落熔合下落熔合6.凝結(jié)拔槍凝結(jié)拔槍3.提升引弧提升引弧小電流小電流4.拉弧熔化拉弧熔化大電流大電流Switch off point magnetic coil / linear motorDrop down timetdSwitch on point magnetic coil / linear motorPilot current stabilization timeWeld timeCalculated timeArc pilot current timeStart welding 30一、工藝流程一、工藝流程(時序

2、圖時序圖)二、設(shè)備連接二、設(shè)備連接FuseCable package線束線束- Measurement cable測量線測量線+ Common measurement cable接地測量線接地測量線Earth cable接地線接地線Hybrid cable控制線控制線DCE主機主機ETF送料器送料器/PKE轉(zhuǎn)接器轉(zhuǎn)接器PK/PLM/LM焊槍焊槍KF1-Ul+UlWeld cable焊接線焊接線Workpiece工件工件二、設(shè)備連接二、設(shè)備連接(故障故障)Weld cable- Measurement cable+Common measurement cableEarth cable工件凹陷工件

3、凹陷Flexible cableFuseCable packageFault故故障障：No SOW= XMeasurement line broken = XCommon measurementline broken= XFibre optic to feeder fault= XHybrid cableXXETF送料器送料器/PKE轉(zhuǎn)接器轉(zhuǎn)接器DCE主機主機PK/PLM/LM焊槍焊槍X三、接地連接三、接地連接Earth cable接地線接地線(502)+ Common measurement cable接地測量線接地測量線(1.5 2)o1.單工位多極單工位多極(接地測量線接地測量線串串聯(lián)聯(lián)

4、，并聯(lián)并聯(lián)亦可亦可)接地極接地極(上部與工件接觸上部與工件接觸)接地排接地排(底座絕緣底座絕緣)三、接地連接三、接地連接o2.多工位多工位(接地測量線接地測量線并聯(lián)并聯(lián))三、接地連接三、接地連接o3.兩兩DCE單工位多極單工位多極(常見于機器人工位常見于機器人工位)三、接地連接三、接地連接o4.多多DCE單工位多極單工位多極(常見于機器人工位常見于機器人工位)加粗延伸線加粗延伸線DCE正面正面Customer interfaceInterbus SHybrid cable Outlet 1Hybrid cable Outlet 2Hybrid cable Outlet 3Hybrid cabl

5、e Outlet 4Hybrid cable Outlet 5Connection X2Safety control PCBDSP PWM電流板電流板 1 2 3 4 5 Weld outletsWeld cable connectionEarthconnectionMain switchQ1Fuses F1 - F3Fuses F4 - F8Safety control安全板安全板Control cableFurther interfaces:Profibus-D parallel interface四、電路板四、電路板Power pack電源板電源板DCE側(cè)面?zhèn)让鍯entral - CPU

6、 A4CCPU板板Customer interface A5客戶接口板客戶接口板RelayK2RelayK1Main arccoilL1Dummy plugforHandheld units四、電路板四、電路板SMPS內(nèi)側(cè)內(nèi)側(cè)Auxiliary A3輔助電源板輔助電源板Degauss diode V 4.2Degauss diode V 4.1Loading Resistor R11Loading SCR V13Main rectifier V1R 9/10IGBTDRIA5IGBTDRIA7IGBTRCDA6R 7/8Relay K1IGBTRCDA 4ConnectionTrafo T1C

7、apacitor C2Resistor R5Capacitor C1Resistor R4四、電路板四、電路板ETF側(cè)面?zhèn)让鍭mplifier放大板放大板CPU板板Motor-interface馬達(dá)板馬達(dá)板Current filter四、電路板四、電路板四、電路板四、電路板(DCE電路圖電路圖)電源板電源板SMPS安全板安全板CCPU板板客戶接口板客戶接口板控制面板控制面板五、程序操作五、程序操作(PLM半自動焊槍為例半自動焊槍為例)o1.主菜單界面主菜單界面oMain MenuoWeld MonitoroProgramming編程編程oSystem ConfigurationoMainten

8、ance FunctionsoService FunctionsoStatus五、程序操作五、程序操作o1.1 編程界面編程界面oProgrammingoOutlet Programming端口編程端口編程oWeld ProgrammingoCopy ProgramsoDe/activate Programs五、程序操作五、程序操作o1.1.1 端口編程界面端口編程界面oOutlet ProgrammingoOutlet: 1(端口選擇端口選擇15)五、程序操作五、程序操作o1.1.2 端口編程界面端口編程界面oOutlet ProgrammingoOutlet 1 active.yesoOu

9、tlet-ID.-oApplication type.Standard(或或T-Stud)oStart ern after SOW(自動自動 intern after WC)oPermitted WOPs.0(自動自動1)oColor marking.nooAir Blow.nooAngularity switch.yes(自動自動no) teach校直校直五、程序操作五、程序操作o 校直界面校直界面oTeach angularity(原理：依據(jù)螺柱伸出防濺罩長度的測量原理：依據(jù)螺柱伸出防濺罩長度的測量)oOutlet: 1oTeach position校取參考值

10、校取參考值oValue (ref).2,500 mm(焊槍焊槍垂直垂直接觸工件后扣扳接觸工件后扣扳機測取螺柱伸長，其間調(diào)節(jié)防濺罩確保該值在機測取螺柱伸長，其間調(diào)節(jié)防濺罩確保該值在2.32.8，多次測量盡量取較大值多次測量盡量取較大值)oCheck position校對偏差校對偏差oDifference.-0,017 mm(絕對值絕對值1.5mm)支撐支撐桿桿夾頭夾頭五、程序操作五、程序操作o 補充補充o3.其他垂直控制方式：手動機械其他垂直控制方式：手動機械 自動機器人自動機器人o4.垂直提示：手動垂直提示：手動PKE上相應(yīng)端口中間燈上相應(yīng)端口中間燈 半自動焊槍右后部綠燈半自動焊

11、槍右后部綠燈 自動無自動無o5.垂直度對焊接效果的影響垂直度對焊接效果的影響五、程序操作五、程序操作o 補充補充o6.影響垂直的外在因素：影響垂直的外在因素： 工件焊點不平整工件焊點不平整(如凹凸、拼焊如凹凸、拼焊) 夾具導(dǎo)套不到位夾具導(dǎo)套不到位(如過偏、過高如過偏、過高) 五、程序操作五、程序操作o1.2 編程界面編程界面oProgrammingoOutlet ProgrammingoWeld Programming焊接編程焊接編程oCopy ProgramsoDe/activate Programs五、程序操作五、程序操作o1.2.1 焊接編程界面焊接編程界面oWeld Pr

12、ogrammingoOutlet: 1 (15) Weld Program: 1(程序選擇，且程序選擇，且必須為必須為”1”，手動類同；自動則有手動類同；自動則有1127多個程序可選多個程序可選)五、程序操作五、程序操作o1.2.2 焊接編程標(biāo)準(zhǔn)界面焊接編程標(biāo)準(zhǔn)界面oWeld Programming StandardoWeld program: 1 Outlet: 1oStud-ID.-oProgram active.yesoStart delay.0 ms(自動自動200)oWelding step 1.700 A 28 msoLift/Penetration.1.50 mm(T型釘型釘、螺

13、母螺母0.8)1.50 mmoAuto plunge.no 或或1.0oGraphic monitoring.nooDrop time.auto(手動手動Man. 12 ms)四、程序操作四、程序操作o 焊接電流焊接電流Iw、時間、時間tw的設(shè)定的設(shè)定oIw=焊接面直徑焊接面直徑(mm) x 110 Aotw=Iw x 0.04 mso以上值為參考值，可根據(jù)實際焊接效果微調(diào)以上值為參考值，可根據(jù)實際焊接效果微調(diào)(電流調(diào)幅：電流調(diào)幅：50A/次次，時間調(diào)幅：，時間調(diào)幅：12ms/次次)o參數(shù)并非越大越好，過大則因焊渣飛濺堆積于熔池周圍而參數(shù)并非越大越好，過大則因焊渣飛濺堆積于熔池周

14、圍而無法全面接觸無法全面接觸正好正好過大過大Iw或或tw不夠不夠五、程序操作五、程序操作o2.主菜單界面主菜單界面oMain MenuoWeld MonitoroProgrammingoSystem ConfigurationoMaintenance Functions維護(hù)功能維護(hù)功能oService FunctionsoStatus五、程序操作五、程序操作o2.1 維護(hù)功能界面維護(hù)功能界面oMaintenance FunctionsoFault memory故障存儲故障存儲oWOP memoryoOutlet statisticsoWeld program statisticsoMainte

15、nance statisticsoClear functions五、程序操作五、程序操作o2.1.1 故障存儲界面故障存儲界面oFault memory Fault # 240oO Prg Fault type # Date Timeo0 System 33 12/18/01 15:37:06o1 Feeder 38 12/18/01 16:26:13o1 Weld tool 3 12/19/01 11:14:25o1 1 Welding 30 12/19/01 11:36:05oStud-ID.WeldProg.Outlet1o.Fault description.oWeld out of

16、tolerance五、程序操作五、程序操作o3.主菜單界面主菜單界面oMain MenuoWeld MonitoroProgrammingoSystem ConfigurationoMaintenance FunctionsoService FunctionsoStatusoFault Reset故障復(fù)位故障復(fù)位oWarnings五、程序操作五、程序操作o3.1 故障復(fù)位界面故障復(fù)位界面oO Fault!o1 Open circuit, no arco 結(jié)束結(jié)束復(fù)位復(fù)位o 五、程序操作五、程序操作o3.2 報修報修o1.提示：提示：Function cannot be performed功能無

17、法執(zhí)行功能無法執(zhí)行o2.同一故障反復(fù)出現(xiàn)同一故障反復(fù)出現(xiàn)五、程序操作五、程序操作o3.3 補充補充o1.避免與其他大功率設(shè)備避免與其他大功率設(shè)備(常見如點焊機常見如點焊機)同線工作同線工作o2.盡量保持常開狀態(tài)，避免頻繁開關(guān)盡量保持常開狀態(tài)，避免頻繁開關(guān)五、程序操作五、程序操作o4.主菜單界面主菜單界面oMain MenuoWeld MonitoroProgrammingoSystem ConfigurationoMaintenance FunctionsoService FunctionsoStatusoFault ResetoWarnings警告警告五、程序操作五、程序操作o4.1 警告界

18、面警告界面oO Warnings!o1 Feeder: Fill level送料器內(nèi)螺柱不足送料器內(nèi)螺柱不足o1 Feeder: Drum door送料器滾筒門未關(guān)送料器滾筒門未關(guān)六、六、Setting guage定位工具定位工具(隨槍隨槍)o1.同心工具同心工具(半自動半自動) 焊槍進(jìn)料接口處校同心，防止卡釘焊槍進(jìn)料接口處校同心，防止卡釘同心工具同心工具接收塊接收塊連接板連接板七、手動焊槍使用調(diào)節(jié)七、手動焊槍使用調(diào)節(jié)o1.提升提升(需定期檢查需定期檢查) 夾頭后推到底后用卡規(guī)定位防濺罩，確保螺柱提升夾頭后推到底后用卡規(guī)定位防濺罩，確保螺柱提升1.2mm (同時確保螺柱伸出夾頭同時確保螺柱伸出

19、夾頭35mm，否則調(diào)節(jié)夾頭內(nèi)頂桿，否則調(diào)節(jié)夾頭內(nèi)頂桿)頂桿頂桿夾頭夾頭防濺罩防濺罩七、手動焊槍使用調(diào)節(jié)七、手動焊槍使用調(diào)節(jié)o2.垂直誤差垂直誤差 焊槍垂直接觸平面后，邊旋轉(zhuǎn)定位螺絲邊查看焊槍垂直接觸平面后，邊旋轉(zhuǎn)定位螺絲邊查看PKE相應(yīng)端口相應(yīng)端口垂直燈直至該燈臨界于亮和不亮，最后逆時針旋轉(zhuǎn)約垂直燈直至該燈臨界于亮和不亮，最后逆時針旋轉(zhuǎn)約90 (定位螺絲：逆時針旋轉(zhuǎn)垂直誤差增大，順時針反之定位螺絲：逆時針旋轉(zhuǎn)垂直誤差增大，順時針反之)定位螺絲定位螺絲傳感器傳感器接觸燈接觸燈 垂直燈垂直燈啟動燈啟動燈七、手動焊槍使用調(diào)節(jié)七、手動焊槍使用調(diào)節(jié)o3.下落時間下落時間td 查看監(jiān)控菜單中查看監(jiān)控菜單中td實際時間，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲使之接近實際時間，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲使之接近12ms (調(diào)節(jié)螺絲：順