液壓流體力學基礎知識

1、.2 2 液壓傳動基礎知識液壓傳動基礎知識2.1 2.1 液壓油液壓油2.2 2.2 液體靜力學基礎液體靜力學基礎2.3 2.3 液體動力學基礎液體動力學基礎2.4 2.4 管路內液流的壓力損失管路內液流的壓力損失2.5 2.5 孔口和縫隙的流量孔口和縫隙的流量2.6 2.6 氣穴現(xiàn)象和液壓沖擊氣穴現(xiàn)象和液壓沖擊.2.1 2.1 液壓油液壓油2.1.1 2.1.1 液壓油的主要性質液壓油的主要性質 單位體積液體的質量稱為液體的密度。液體的密度為單位體積液體的質量稱為液體的密度。液體的密度為 1.1.密度密度mV 式中式中 m m：液體的質量：液體的質量(kg)(kg)； V V：液體的體積（：

2、液體的體積（m m3 3）；）； 液壓油的密度液壓油的密度=900 kg/ m=900 kg/ m3 3 表表2-12-1常用工作介質的密度常用工作介質的密度 （kg/m3 3）工作油液工作油液. 液體受增大的壓力作用而使體積縮小的性質稱為液體的可壓液體受增大的壓力作用而使體積縮小的性質稱為液體的可壓縮性。液體的可壓縮性可用縮性。液體的可壓縮性可用體積壓縮系數(shù)體積壓縮系數(shù)表示，它是指液體在單表示，它是指液體在單位壓力變化下的體積相對變化量，用公式表示為位壓力變化下的體積相對變化量，用公式表示為2.2.可壓縮性可壓縮性01VVpk 液體壓縮系數(shù)的倒數(shù)，稱為液體的液體壓縮系數(shù)的倒數(shù)，稱為液體的體積

3、彈性模量體積彈性模量，簡稱體，簡稱體積模量，用積模量，用K 表示，即表示，即01VVpkK. 液體在外力作用下流動（或有流動趨勢）時，液體分子間內液體在外力作用下流動（或有流動趨勢）時，液體分子間內聚力要阻止分子間的相對運動，在液層相互作用的界面之間會產聚力要阻止分子間的相對運動，在液層相互作用的界面之間會產生一種內摩擦力，這一特性稱為液體的粘性。生一種內摩擦力，這一特性稱為液體的粘性。 3.3.粘性粘性yuAFddfyudd液體的粘性示意圖液體的粘性示意圖（1 1）粘性的物理意義）粘性的物理意義牛頓內摩擦定律牛頓內摩擦定律單位面積上的內摩擦力單位面積上的內摩擦力 . 表示粘性大小的物理量。流

4、體抵抗剪切變形能力的度量，表示粘性大小的物理量。流體抵抗剪切變形能力的度量，粘度大，這種能力強。粘度大，這種能力強。 （2 2）粘度）粘度動力粘度動力粘度( (絕對粘度絕對粘度) )運動粘度運動粘度相對粘度相對粘度表示方法表示方法動力粘度：動力粘度：表征流動液體內摩擦力大小的粘性系數(shù)。表征流動液體內摩擦力大小的粘性系數(shù)。運動粘度：運動粘度：液體動力粘度與密度的比值，沒有明確的物理意義，但液體動力粘度與密度的比值，沒有明確的物理意義，但是工程實際中常用的物理量。是工程實際中常用的物理量。一般的：一般的： 同種介質比較大小時常用運動粘度同種介質比較大小時常用運動粘度 不同介質比較大小時一般用動力粘

5、度不同介質比較大小時一般用動力粘度.恩氏粘度恩氏粘度0 0E E 中國、德國、前蘇聯(lián)等用中國、德國、前蘇聯(lián)等用賽氏粘度賽氏粘度SSU SSU 美國用美國用雷氏粘度雷氏粘度R R 英國用英國用巴氏粘度巴氏粘度0 0B B 法國用法國用. 液體的粘度隨液體的壓力和溫度而變。對液壓傳動工作液體的粘度隨液體的壓力和溫度而變。對液壓傳動工作介質來說，介質來說，壓力增大時，粘度增大壓力增大時，粘度增大。在一般液壓系統(tǒng)使用的。在一般液壓系統(tǒng)使用的壓力范圍內，增大的數(shù)值很小，可以忽略不計。但液壓傳動壓力范圍內，增大的數(shù)值很小，可以忽略不計。但液壓傳動工作介質的粘度對溫度的變化十分敏感，工作介質的粘度對溫度的變

6、化十分敏感，溫度升高，粘度下溫度升高，粘度下降降。這個變化率的大小直接影響液壓傳動工作介質的使用，。這個變化率的大小直接影響液壓傳動工作介質的使用，其重要性不亞于粘度本身。其重要性不亞于粘度本身。（3 3）溫度和壓力對粘度的影響）溫度和壓力對粘度的影響典型液壓油的粘溫特性曲線典型液壓油的粘溫特性曲線. 油液的其他物理機化學性質包括：防銹性、潤滑性、抗燃性、油液的其他物理機化學性質包括：防銹性、潤滑性、抗燃性、抗凝性、抗氧化性、抗泡沫性、導熱性、相溶性以及純凈性等。抗凝性、抗氧化性、抗泡沫性、導熱性、相溶性以及純凈性等。都對液壓系統(tǒng)工作性能有重要影響。都對液壓系統(tǒng)工作性能有重要影響。 （4 4）

7、其它性質）其它性質粘溫特性好粘溫特性好有良好的潤滑性有良好的潤滑性有良好的化學穩(wěn)定性有良好的化學穩(wěn)定性成分要純凈成分要純凈抗泡沫性和抗乳化性好抗泡沫性和抗乳化性好材料相容性好材料相容性好無毒、價格便宜無毒、價格便宜燃點高，凝點低燃點高，凝點低液壓油的要求：液壓油的要求：.2.1.2 2.1.2 液壓油的種類液壓油的種類表表2-22-2液壓油的主要品種及其特性和應用液壓油的主要品種及其特性和應用.2.1.3 2.1.3 液壓油的選用液壓油的選用選擇液壓系統(tǒng)的工作介質一般需考慮以下幾點：選擇液壓系統(tǒng)的工作介質一般需考慮以下幾點：環(huán)境因素環(huán)境因素 工作壓力工作壓力壓力高，選粘度較大的液壓油壓力高，選

8、粘度較大的液壓油 環(huán)境溫度環(huán)境溫度溫度高，溫度高，選粘度較大的液壓油選粘度較大的液壓油運動性能運動性能 運動速度運動速度速度高，選粘度較低的液壓油速度高，選粘度較低的液壓油液壓泵的類型液壓泵的類型 液壓泵的類型液壓泵的類型各類泵適用粘度范圍見表各類泵適用粘度范圍見表2-6.2.1.4 2.1.4 液壓油的污染及控制液壓油的污染及控制液壓油污染的危害液壓油污染的危害液壓油的污染源液壓油的污染源污染的控制污染的控制造成系統(tǒng)故障造成系統(tǒng)故障 降低元件壽命降低元件壽命 使液壓油變質使液壓油變質 影響工作性質影響工作性質系統(tǒng)殘留物系統(tǒng)殘留物 外界侵入物外界侵入物 內部生成物內部生成物徹底清洗系統(tǒng)徹底清洗

9、系統(tǒng) 保持系統(tǒng)清潔保持系統(tǒng)清潔 定期清除污物定期清除污物 定期換油定期換油.2.2 2.2 液體靜力學基礎液體靜力學基礎2.2.1 2.2.1 液體的壓力及其特性液體的壓力及其特性 作用在液體上的兩種力：作用在液體上的兩種力：質量力和表面力質量力和表面力 靜壓力靜壓力：單位面積上所受的法向力。靜壓力在液體傳動中：單位面積上所受的法向力。靜壓力在液體傳動中簡稱壓力，在物理學中稱為壓強。本書以后只用簡稱壓力，在物理學中稱為壓強。本書以后只用“壓力壓力”一詞。一詞。 靜止液體中某點處微小面積靜止液體中某點處微小面積 A A上作用有法線力上作用有法線力 F F，則該點，則該點的壓力定義為的壓力定義為

10、1.1.液體的壓力液體的壓力AFpA0lim. 若法向作用力若法向作用力F F均勻地作用在面積均勻地作用在面積 A A上，則壓力可表示為上，則壓力可表示為AFp 2. 2. 液體靜壓力的重要特性液體靜壓力的重要特性 （1 1）液體靜壓力的作用方向始終向作用面的內法線方向。由）液體靜壓力的作用方向始終向作用面的內法線方向。由于液體質點間內聚力很小，液體不能受拉只能受壓。于液體質點間內聚力很小，液體不能受拉只能受壓。（2 2）靜止液體中，任何一點所受到各個方向的液體靜壓力都）靜止液體中，任何一點所受到各個方向的液體靜壓力都相等。相等。 .2.2.2 2.2.2 液體靜力學基本方程及其物理意義液體靜

11、力學基本方程及其物理意義 靜壓力基本方程靜壓力基本方程ghpp0重力作用下靜止液體的受力分析重力作用下靜止液體的受力分析 可以看出可以看出：靜止液體在自重作用下任何一點的壓力隨著液體：靜止液體在自重作用下任何一點的壓力隨著液體深度呈線性規(guī)律遞增。液體中壓力相等的液面叫等壓面，靜止液深度呈線性規(guī)律遞增。液體中壓力相等的液面叫等壓面，靜止液體的等壓面是一水平面。體的等壓面是一水平面。 .2.2.3 2.2.3 壓力的傳遞壓力的傳遞 由帕斯卡原理由帕斯卡原理可知，由外力作用所產生的壓力可以等值地傳遞可知，由外力作用所產生的壓力可以等值地傳遞到液體內部所有各點，故在液體內部各點的壓力也就處處相等了。到

12、液體內部所有各點，故在液體內部各點的壓力也就處處相等了。n 液壓傳動是依據(jù)帕斯卡原理實現(xiàn)力的傳遞、放大和方向變換的。液壓傳動是依據(jù)帕斯卡原理實現(xiàn)力的傳遞、放大和方向變換的。n 液壓系統(tǒng)的壓力完全決定于外負載。液壓系統(tǒng)的壓力完全決定于外負載。.2.2.4 2.2.4 壓力的表示方法及單位壓力的表示方法及單位相對壓力（表壓力）相對壓力（表壓力）: : 以大氣壓力為基準，測以大氣壓力為基準，測量所得的壓力，是高于大氣量所得的壓力，是高于大氣壓的部分壓的部分 。絕對壓力絕對壓力: : 以絕對零壓為基以絕對零壓為基準測得的壓力準測得的壓力 絕對壓力絕對壓力= =相對壓力相對壓力 + + 大氣壓力大氣壓力

13、 真空度真空度: :如果液體中某點的絕對壓力小于大氣壓力，則稱該點出現(xiàn)真如果液體中某點的絕對壓力小于大氣壓力，則稱該點出現(xiàn)真空。此時相對壓力為負值，常將這一負相對壓力的絕對值稱為該點空。此時相對壓力為負值，常將這一負相對壓力的絕對值稱為該點的真空度的真空度 真空度真空度=|=|負的相對壓力負的相對壓力|=|=|絕對壓力絕對壓力 - - 大氣壓力大氣壓力| | 1. 1. 壓力的表示方法壓力的表示方法.2. 2. 壓力的單位壓力的單位n國際單位制單位國際單位制單位 國際單位制單位為國際單位制單位為PaPa（帕）、（帕）、N/mN/m2 2（我國法定（我國法定計量單位）或兆帕計量單位）或兆帕(MP

14、a)(MPa)，1MPa=101MPa=106 6PaPa。n工程制單位工程制單位 kgf/cmkgf/cm2 2。國外也有用。國外也有用bar(bar(巴），巴），1bar=101bar=105 5PaPa。n標準大氣壓標準大氣壓 1 1標準大氣壓標準大氣壓=101325Pa=101325Pa。n液體柱高度液體柱高度 h=p/(g)h=p/(g)，常用的有水柱、汞柱等，如，常用的有水柱、汞柱等，如1 1個標準個標準 大大氣壓約等于氣壓約等于10m10m水柱高。水柱高。.2.2.5 2.2.5 液體靜壓力對固體壁面的作用力液體靜壓力對固體壁面的作用力 當承受壓力的固體壁面為平面時當承受壓力的固

15、體壁面為平面時: :則作用在其上的總作用力等則作用在其上的總作用力等于壓力與該壁面面積之積于壓力與該壁面面積之積 當承受壓力的固體壁面是曲面時當承受壓力的固體壁面是曲面時: :曲面上總作用力在某一方向曲面上總作用力在某一方向上的分力等于曲面在與該方向垂直平面內的投影面積與靜壓力的上的分力等于曲面在與該方向垂直平面內的投影面積與靜壓力的乘積。若已知曲面上總作用力在三個坐標軸方向的分量分別為乘積。若已知曲面上總作用力在三個坐標軸方向的分量分別為FxFx、 FyFy和和FzFz時，總作用力的大小為：時，總作用力的大小為： 24DpF21222)(ZYXFFFF.2.3 2.3 液體動力學基礎液體動力

16、學基礎2.3.1 2.3.1 基本概念基本概念1.1.理想液體和恒定流動理想液體和恒定流動理想液體理想液體恒定流動恒定流動假設的既無粘性又不可壓縮的流體稱為理想流體。假設的既無粘性又不可壓縮的流體稱為理想流體。恒定流動與非恒定流動恒定流動與非恒定流動液體流動時，液體中任一點處的壓力、速度和密度液體流動時，液體中任一點處的壓力、速度和密度都不隨時間而變化的流動，亦稱為定常流動或非時都不隨時間而變化的流動，亦稱為定常流動或非時變流動。變流動。.2.2.流線、流束、流管和通流截面流線、流束、流管和通流截面 流線流線流束流束某一瞬時液流中一條條標志其各處質點運動狀態(tài)的某一瞬時液流中一條條標志其各處質點

17、運動狀態(tài)的曲線。在流線上各點處的瞬時液流方向與該點的切曲線。在流線上各點處的瞬時液流方向與該點的切線方向重合，在恒定流動狀態(tài)下流線的形狀不隨時線方向重合，在恒定流動狀態(tài)下流線的形狀不隨時間而變化。對于非恒定流動來說，由于液流通過空間而變化。對于非恒定流動來說，由于液流通過空間點的速度隨時間而變化，因而流線形狀也隨時間間點的速度隨時間而變化，因而流線形狀也隨時間變化而變化。液體中的某個質點在同一時刻只能有變化而變化。液體中的某個質點在同一時刻只能有一個速度，所以流線不能相交，不能轉折，但可相一個速度，所以流線不能相交，不能轉折，但可相切，是一條條光滑的曲線切，是一條條光滑的曲線 。許多流線組成的

18、一束曲線。許多流線組成的一束曲線。.流管流管通流截面通流截面通過一條封閉曲線的密集流線束。通過一條封閉曲線的密集流線束。垂直于流動方向的截面，也稱為過流截面。垂直于流動方向的截面，也稱為過流截面。流線、流束、流管和通流截面流線、流束、流管和通流截面 .3.3.流量和平均流速流量和平均流速 流量流量單位時間內流過某一通流截面的液體體積，流量以單位時間內流過某一通流截面的液體體積，流量以q q表表示，單位為示，單位為m m3 3/s/s或或L/minL/min。在通流截面在通流截面A A上取一微小流束的截面上取一微小流束的截面dAdA，則通過，則通過dAdA的微的微小流量為小流量為對上式積分，可得

19、流經整個通流截面對上式積分，可得流經整個通流截面A A的流量的流量.平均流速平均流速實際流體流動時，速度的分布規(guī)律很復雜。假設通流實際流體流動時，速度的分布規(guī)律很復雜。假設通流截面上各點的流速均勻分布，平均流速為截面上各點的流速均勻分布，平均流速為4.4.層流、紊流和雷諾數(shù)層流、紊流和雷諾數(shù) 層流層流液體流動時，液體質點間沒有橫向運動，且不混雜，液體流動時，液體質點間沒有橫向運動，且不混雜，作線狀或層狀的流動。作線狀或層狀的流動。液體流動時，液體質點有橫向運動或產生小漩渦，液體流動時，液體質點有橫向運動或產生小漩渦，作雜亂無章的運動作雜亂無章的運動。紊流紊流ab.雷諾實驗雷諾實驗雷諾實驗動畫雷

20、諾實驗動畫.雷諾數(shù)判斷雷諾數(shù)判斷液體的流動狀態(tài)是層流還是紊流，可以通過無量綱液體的流動狀態(tài)是層流還是紊流，可以通過無量綱值雷諾數(shù)來判斷。實驗證明，液體在圓管中的流動值雷諾數(shù)來判斷。實驗證明，液體在圓管中的流動狀態(tài)可用下式來表示狀態(tài)可用下式來表示Redv常見管道的臨界雷諾數(shù)常見管道的臨界雷諾數(shù).2.3.2 2.3.2 流體連續(xù)性方程流體連續(xù)性方程液流連續(xù)性方程推導用圖液流連續(xù)性方程推導用圖 流體連續(xù)性方程是流體連續(xù)性方程是質量守恒定律質量守恒定律在流體力學中的表達方式。在流體力學中的表達方式。 液體在管內作恒定流動，液體在管內作恒定流動，任取任取1 1、2 2兩個通流截面，根據(jù)兩個通流截面，根據(jù)

21、質量守恒定律，在單位時間內質量守恒定律，在單位時間內流過兩個截面的液體質量相等，流過兩個截面的液體質量相等，即：即： 1 1v v1 1 A A1 1 = = 2 2v v2 2 A A2 2 不考慮液體的壓縮性則得不考慮液體的壓縮性則得 q = v A = q = v A = 常量常量 流量連續(xù)性方程說明了恒定流動中流過各截面的不可壓縮流量連續(xù)性方程說明了恒定流動中流過各截面的不可壓縮流體的流體的流量流量是不變的。因而流速與通流截面的面積成反比。是不變的。因而流速與通流截面的面積成反比。管細流速大，管粗流速小.連續(xù)性方程在液壓系統(tǒng)中的應用連續(xù)性方程在液壓系統(tǒng)中的應用.2.3.3 2.3.3

22、伯努利方程伯努利方程 伯努利方程是伯努利方程是能量守恒定律能量守恒定律在流體力學中的表達方式。在流體力學中的表達方式。1.1.理想液體的伯努利方程理想液體的伯努利方程 在管內作穩(wěn)定流動的理想流體具有壓力能，勢能和動能在管內作穩(wěn)定流動的理想流體具有壓力能，勢能和動能三種形式的能量，它們可以互相轉換，但其總和不變，即能三種形式的能量，它們可以互相轉換，但其總和不變，即能量守恒。量守恒。.2. 2. 實際液體的伯努利方程實際液體的伯努利方程 n實際流體存在粘性，流動時存在能量損失，實際流體存在粘性，流動時存在能量損失，PW 為單位質量液體為單位質量液體在兩截面之間流動的能量損失。在兩截面之間流動的能

23、量損失。n用平均流速替代實際流速，用平均流速替代實際流速， 為動能修正系數(shù)。層流為為動能修正系數(shù)。層流為2 2，紊流，紊流為為1.1.例例1 1：如圖示簡易熱水器，左端接冷水管，右端接淋浴蓮蓬：如圖示簡易熱水器，左端接冷水管，右端接淋浴蓮蓬頭。已知頭。已知 A A1 1= =A A2 2/4/4和和A A1 1、h h值，問冷水管內流量達到多少時值，問冷水管內流量達到多少時才能抽吸熱水？才能抽吸熱水？3. 3. 伯努利方程應用舉例伯努利方程應用舉例 .例例2 2：用伯努利方程分析如圖所示液壓泵的吸油過程，試分：用伯努利方程分析如圖所示液壓泵的吸油過程，試分析吸油高度析吸油高度H H對泵工作性能

24、的影響。對泵工作性能的影響。.例例3 3：如圖，已知液壓泵的流量：如圖，已知液壓泵的流量q=32L/minq=32L/min，吸油管內徑，吸油管內徑d=20mmd=20mm，液壓泵，液壓泵吸油口距離液面高度吸油口距離液面高度h=500mmh=500mm，油箱足夠大，液壓油的運動粘度，油箱足夠大，液壓油的運動粘度v=20 x10v=20 x10-6-6m m2 2/s/s，密度，密度=900kg/m=900kg/m3 3. .試求：試求：1.1.吸油管中油液的流速？吸油管中油液的流速？2.2.判別吸油管中油液的流態(tài)？判別吸油管中油液的流態(tài)？3.3.不計壓力損失，泵吸油口的真空度？（為簡化計算可取

25、不計壓力損失，泵吸油口的真空度？（為簡化計算可取g=10m/sg=10m/s2 2）.例例4 4：如圖，水箱兩側壁開一個小孔，水箱自由液面：如圖，水箱兩側壁開一個小孔，水箱自由液面1-11-1與小孔與小孔2-2-2 2處的壓力分別為處的壓力分別為P P1 1和和P P2 2，小孔中心到水箱自由液面的距離為，小孔中心到水箱自由液面的距離為h h，且，且h h基本不變，如果不計損失，求水從小孔流出的速度?；静蛔?，如果不計損失，求水從小孔流出的速度。.2.4 2.4 管路內液流的壓力損失管路內液流的壓力損失 實際液體在管道中流動時，因其具有黏性而產生摩擦實際液體在管道中流動時，因其具有黏性而產生摩

26、擦力，故有能量損失。另外，液體在流動時會因管道尺寸或形力，故有能量損失。另外，液體在流動時會因管道尺寸或形狀變化而產生撞擊和出現(xiàn)漩渦，也會造成能量損失。在液壓狀變化而產生撞擊和出現(xiàn)漩渦，也會造成能量損失。在液壓管路中這種能量消耗表現(xiàn)為壓力損失。損耗的能量轉變?yōu)闊峁苈分羞@種能量消耗表現(xiàn)為壓力損失。損耗的能量轉變?yōu)闊崮?，使液壓系統(tǒng)溫度升高，性能變差。因此在設計液壓系統(tǒng)能，使液壓系統(tǒng)溫度升高，性能變差。因此在設計液壓系統(tǒng)時，應盡量減少壓力損失。這種壓力損失一般可分為兩種，時，應盡量減少壓力損失。這種壓力損失一般可分為兩種，一種是一種是沿程壓力損失沿程壓力損失，一種是，一種是局部壓力損失局部壓力損失。

27、.2.4.1 2.4.1 沿程壓力損失沿程壓力損失 液體在等截面直管中流動時因粘性摩擦而產生的壓力損失稱為液體在等截面直管中流動時因粘性摩擦而產生的壓力損失稱為沿程壓力損失。沿程壓力損失。22flpd.2.4.2 2.4.2 局部壓力損失局部壓力損失 局部壓力損失，就是液體流經管道的彎頭、接頭、閥口以局部壓力損失，就是液體流經管道的彎頭、接頭、閥口以及突然變化的截面等處時，因流速或流向發(fā)生急劇變化而在局及突然變化的截面等處時，因流速或流向發(fā)生急劇變化而在局部區(qū)域產生流動阻力所造成的壓力損失。由于液流在這些局部部區(qū)域產生流動阻力所造成的壓力損失。由于液流在這些局部阻礙處的流動狀態(tài)相當復雜，影響因

28、素較多，因此除少數(shù)（比阻礙處的流動狀態(tài)相當復雜，影響因素較多，因此除少數(shù)（比如液流流經突然擴大或突然縮小的截面時）能在理論上作一定如液流流經突然擴大或突然縮小的截面時）能在理論上作一定的分析外，其它情況都必須通過實驗來測定。的分析外，其它情況都必須通過實驗來測定。.2.4.3 2.4.3 管路系統(tǒng)的總壓力損失管路系統(tǒng)的總壓力損失 整個管路系統(tǒng)的總壓力損失是系統(tǒng)中所有直管中的沿程壓力整個管路系統(tǒng)的總壓力損失是系統(tǒng)中所有直管中的沿程壓力損失和所有局部壓力損失之和。損失和所有局部壓力損失之和。減小液壓系統(tǒng)壓力損失的減小液壓系統(tǒng)壓力損失的措施措施：n減小流速減小流速n縮短管道長度縮短管道長度n減小管道

29、截面的突變減小管道截面的突變n提高管道內壁的加工質量提高管道內壁的加工質量. 例例1 1：某液壓泵裝在油箱油面以下，液壓泵的流量：某液壓泵裝在油箱油面以下，液壓泵的流量q=25L/minq=25L/min，所用，所用液壓油的運動粘度為液壓油的運動粘度為20mm20mm2 2/s/s，油液密度為，油液密度為900kg/m900kg/m3 3，吸油管為光滑，吸油管為光滑圓管，管道直徑為圓管，管道直徑為20mm20mm，過濾器的壓力損失為，過濾器的壓力損失為0.2x100.2x105 5papa，試求油泵，試求油泵入口處的絕對壓力。入口處的絕對壓力。.2.5 2.5 孔口的流量孔口的流量 在液壓元件

30、特別是液壓控制閥中，對液流壓力、流量及方向在液壓元件特別是液壓控制閥中，對液流壓力、流量及方向的控制通常是通過特定的孔口來實現(xiàn)的，它們對液流形成阻力，的控制通常是通過特定的孔口來實現(xiàn)的，它們對液流形成阻力，使其產生壓力降，其作用類似電阻，稱其為液阻。使其產生壓力降，其作用類似電阻，稱其為液阻?！翱卓诹鲃涌卓诹鲃印敝饕榻B孔口的流量公式及液阻特性。主要介紹孔口的流量公式及液阻特性。.1.1.薄壁小孔的流量壓力特性薄壁小孔的流量壓力特性 通過薄壁小孔的流量與液體粘度無關，因而流量受液體溫通過薄壁小孔的流量與液體粘度無關，因而流量受液體溫度影響較小度影響較小. .但流量與孔口前后壓差的關系是非線性的。但流量與孔口前后壓差的關系是非線性的。.2.2.細長細長小孔的流量壓力特性小孔的流量壓力特性.3.3.液體經小孔流動時流量壓力的統(tǒng)一公式液體經小孔流動時流量壓力的統(tǒng)一公式 .1.1.液壓沖擊概念液壓沖擊概念 在液壓系統(tǒng)工作過程中，由于運動部件急速換向或關閉油路，在液壓系統(tǒng)工作過程中，