數(shù)控聯(lián)接板沖孔機故障信息定義文件表

1、數(shù)控聯(lián)接板沖孔機故障信息定義文件表數(shù)控聯(lián)接板沖孔機故障信息定義文件表碩超數(shù)控碩超數(shù)控故障信息定義文件(ERROR.TXT):1、3、4、5 系統(tǒng)故障，請檢查是否有干擾和硬件錯誤。:51 超出定位命令范圍，請在指定參數(shù)范圍內(nèi)重新設(shè)置定位地址，或修改參數(shù)。:52 速度超限，請在指定參數(shù)范圍內(nèi)重新設(shè)置定位速度。:100 運行時外部設(shè)備停止，請按故障復(fù)位按鈕清除錯誤。:101 運行中PC READY信號斷開，請按故障復(fù)位按鈕清除錯誤。:102 運行中伺服就緒信號斷開，請按故障復(fù)位按鈕清除錯誤。:103 運行中測試出錯，請將A1SD75定位模塊和外部設(shè)備的電源斷開再接通。:104機器前限位開關(guān)報警，請按

2、故障復(fù)位按鈕清除錯誤，然后在手動方式下將電機反向運行。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :105機器后限位開關(guān)報警，請按故障復(fù)位按鈕清除錯誤，然后在手動方式下將電機反向運行。 :106 起動時停止信號接通，請按故障復(fù)位按鈕清除錯誤。 :107忙時READY信號接通，下一次運行將無法起動，將PCREADY信號（Y1D）由斷開到接通，即重新上電。 :201在參考點位置起動，請啟用回參重試功能，或用手動方式移動當前位置后再執(zhí)行回參動作。 :203 參考點開關(guān)指示時間出錯，請修改回參速度。 :204 Z脈沖信號指示時間出錯，請修改回參速度。 :205停止時間出錯，請修改回參速度。故障信息定義文件

3、(ERROR.TXT) :206 計數(shù)回參方式中送進值出錯，請通過速度極限、回參速度和減速速度來計算送進距離，設(shè)定送進值大于或等于減速距離； 降低回參速度；調(diào)整參考點開關(guān)位置或延長碰開關(guān)后的送進值。 :207 回參請求標志接通，請執(zhí)行回參動作。 :208 超出爬行速度范圍，請將爬行速度設(shè)定在回參速度范圍內(nèi)。 :209 回參再起動無效，請重新起動回參動作。 :300 超出手動速度范圍，請在設(shè)定范圍內(nèi)重新設(shè)定手動速度（不能為零）。 :500 定位條件數(shù)據(jù)號出錯，請重新設(shè)置特殊起動數(shù)據(jù)。 :501 同步起動前出錯，請重新設(shè)置特殊起動數(shù)據(jù)。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :502 起動數(shù)據(jù)號不

4、正確，請修改定位數(shù)據(jù)。 :503 未設(shè)置定位速度，請修改機器參數(shù)。 :504 超出直線送進值范圍，請檢查定位地址。 :506 圓弧插補錯誤，請修改圓心地址和終點地址；在圓弧插補允許誤差范圍內(nèi)修改設(shè)定值。 :507 起動時超出軟限位前限，請用手動方式移動當前位置至軟限位范圍內(nèi)。 :508 起動時超出軟限位后限，請用手動方式移動當前位置至軟限位范圍內(nèi)。 :509 行程超出軟限位前限，如果是定位運行，請將定位地址設(shè)定在軟限位范圍內(nèi)；如果是手動方式，請在軟限位范圍內(nèi)運行；如果還未執(zhí)行過回參考點，請執(zhí)行回參動作。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :510 行程超出軟限位后限，如果是定位運行，請將定

5、位地址設(shè)定在軟限位范圍內(nèi)；如果是手動方式，請在軟限位范圍內(nèi)運行；如果還未執(zhí)行過回參考點，請執(zhí)行回參動作。 :511 行程超出軟限位前限，請重新修改定位數(shù)據(jù)。 :512 行程超出軟限位后限，請重新修改定位數(shù)據(jù)。 :514 修改當前值超出范圍，請在設(shè)定范圍內(nèi)修改當前值。 :515 修改當前值無效，請不要在下一個連續(xù)軌跡控制的定位數(shù)據(jù)中指定修改當前值。 :516 連續(xù)軌跡控制無效，請不要在下一個定位數(shù)據(jù)中指定固定行程；在速度控制或速度位置控制及連續(xù)軌跡控制方式運行時，不能執(zhí)行固定行程。 :518 超出運行方式范圍，請修改運行方式。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :519 其他插補軸忙，請修改

6、控制方式。 :520 單位不匹配，請修改定位數(shù)據(jù)或參數(shù)。 :521 插補命令不正確，請修改控制方式。 :522 定位速度設(shè)置出錯，請修改定位速度。 :524 控制方式設(shè)置出錯，請修改控制方式或參數(shù)。 :525 輔助點設(shè)置出錯，請修改圓弧地址。 :526 終點設(shè)置出錯，請修改定位地址。 :527 圓心設(shè)置出錯，請修改圓弧地址。 :530 地址超出范圍，請修改定位地址。 :532 同步起動無效，請修改特殊起動數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)。 :533 條件數(shù)據(jù)出錯，請復(fù)位特殊起動數(shù)據(jù)。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :534 特殊起動命令出錯，請復(fù)位特殊起動數(shù)據(jù)。 :536 M代碼ON信號接通時起動，請將

7、M代碼ON信號斷開后再起動。 :537 PC READY斷開時起動，請將PC READY信號接通后起動。 :538 AD75 READY接通時起動，請檢查AD75 READY信號斷開后再起動。 :543 超出起動序號范圍，請復(fù)位定位起動信號，即停止運行，重新下傳程序。 :544 超出半徑范圍，請修改定位數(shù)據(jù)。 :900 超出單位設(shè)置范圍，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :901 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :902 每轉(zhuǎn)行程設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :903 單位倍率設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :904 脈沖輸

8、出模式出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :905 旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :910 超出速度極限范圍，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :911 超出加速時間范圍，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :912 超出減速時間范圍，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :913 超出偏移速度范圍，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :921 超出軟限位上限，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :922 超出軟限位下限，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :923 軟限位選擇設(shè)置錯誤，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :924 軟限位有效設(shè)置錯誤，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。

9、 :925 轉(zhuǎn)矩設(shè)定值不正確，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :926 到位命令范圍設(shè)置錯誤，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :927 M代碼接通定時出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :928 速度切換模式出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :929 插補速度指定方式出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :930 當前值更新請求出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :931 手動脈沖發(fā)生器選擇出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :938 螺距補償出錯2，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :950 加速時間1設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :951 加速時間2

10、設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :952 加速時間3設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :953 減速時間1設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :954 減速時間2設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :955 減速時間3設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :956 寸動速度控制極限出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :957 寸動加速選擇設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :958 寸動減速選擇設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :959 加速/減速選擇出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :960 S曲率設(shè)置出錯，請在有效范

11、圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :962 快速停止減速時間不正確，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :963 停止方式1選擇出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :964 停止方式2選擇出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :965 停止方式3選擇出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :966 超出圓弧插補的允許范圍，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :967 外部起動選擇出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :980 回參方式出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :981 回參方向出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :982 回參速度出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :983 回參

12、地址設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :984 爬行速度出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :985 回參重試出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :991 回參轉(zhuǎn)矩控制極限出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :992 碰參考點開關(guān)后的行程設(shè)置出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :993 參考點加速選擇出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :994 參考點減速選擇出錯，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :999 Flash ROM求和校驗出錯，請將參數(shù)重新傳入Flash ROM。 :1100 運行中起動，請修改起動請求的接通時間。 :1101 忙時更改當前值，該軸運行時不能更改當前值。 :110

13、2 偏移計數(shù)器清零請求，該軸運行時不能清除偏移計數(shù)器。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :1104 禁止再起動，請修改起動請求的接通時間。 :1105 應(yīng)用軸不正確，請設(shè)定正確的數(shù)值并重新發(fā)出讀/寫請求。 :1106 定位數(shù)據(jù)序號不正確，請設(shè)定正確的數(shù)值并重新發(fā)出讀/寫請求。 :1107 寫入方式不正確，請設(shè)定正確的數(shù)值并重新發(fā)出讀/寫請求。 :1108 寫FLASH不正確，不必處理。 :1109 忙時寫，請在該軸不忙時發(fā)出讀/寫請求。 :1111 PC READY接通，不必處理(當Y1D斷開時才對請求響應(yīng))。 :1112 替代值不正確，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定。 :1113 轉(zhuǎn)矩變化值超

14、出范圍，請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定參數(shù)。 :1115 讀/寫數(shù)據(jù)序號不正確，請設(shè)定正確的數(shù)值并重新發(fā)出讀/寫請求。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :1300 寸動減速時改變速度，在切斷寸動起動信號之前不能改變寸動速度。 :1301 當設(shè)定值超過寸動極限速度，速度被限制在極限速度時，速度極限處理標志接通。請在有效范圍內(nèi)重新設(shè)定。 :1401 手動脈沖發(fā)生器輸入倍數(shù)超出范圍，如果設(shè)定輸入倍數(shù)是101或更大，則實際值被限制在100；如果設(shè)定值是0，則實際值被限制在1。請在有效范圍內(nèi)設(shè)定手動脈沖發(fā)生器輸入倍數(shù)。 :1402 手動脈沖發(fā)生器選擇設(shè)定為0，請斷開手動脈沖發(fā)生器運行起動標志，將手動脈沖發(fā)

15、生器選擇設(shè)定為1，2或3；將PC READY信號由斷開狀態(tài)接通。 :1500 減速停止速度改變，當運行停止或正在自動減速時，由于停止命令無法改變速度。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :1501 超出速度控制極限，改變后的速度應(yīng)在極限范圍內(nèi)。 :1502 寸動速度極限，不必處理。 :1503 M代碼ON信號接通，請修改M代碼OFF信號的接通/斷開時間。 :1505 沒有運行結(jié)束設(shè)置，請將第50點設(shè)置為運行結(jié)束。 :1506 FOR-NEXT嵌套，請建立一個只有一級嵌套的for-next結(jié)構(gòu)。 :1508 減速時進行速度-位置切換，減速時不要接通速度-位置切換信號。 :1509 剩余距離不

16、夠，將速度改變?yōu)榻咏俣茸兓档乃土纤俣取?:1512 外部起動功能不正確，請在參數(shù)范圍內(nèi)設(shè)置參數(shù)。故障信息定義文件(ERROR.TXT) :1513 如果是行程不夠，請修改定位數(shù)據(jù)和參數(shù)；速度位置控制方式中的行程更改寄存器超出范圍，在有效范圍內(nèi)設(shè)定行程。 :1514 定位速度超出范圍，請在有效范圍內(nèi)設(shè)定定位速度。 :1900 時鐘數(shù)據(jù)設(shè)置不正確，請重新設(shè)定時鐘數(shù)據(jù)。 :2000 請用手持數(shù)字操作器讀出該軸的報警代碼，對照下面列出的伺服報警顯示清單。 A.02 用戶常數(shù)的”求和校驗”結(jié)果異常 A.04 設(shè)定的”用戶常數(shù)”超過設(shè)定范圍 A.10 功率晶體管電流過大 A.30 再生處理回路異常故障信息定義文件(ERROR.TXT) A.31 位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)溢出(cn-1E)的值 A.40 主回路電壓