西南科大——機(jī)械原理課件PPT第三章

1、3 3 1 1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及其分類凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及其分類3 3 2 2 從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律 3 3 3 3 盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 3 3 4 4 根據(jù)預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)根據(jù)預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線盤形凸輪輪廓曲線 3 3 5 5 空間凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介空間凸輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介 3 3 6 6 凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類三凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理三凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理四、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù)四、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù) 3 3 1 1凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類及分類1 1、凸

2、輪機(jī)構(gòu)：、凸輪機(jī)構(gòu)：凸輪凸輪是一個(gè)具有曲線是一個(gè)具有曲線輪廓的構(gòu)件。含輪廓的構(gòu)件。含有凸輪的機(jī)構(gòu)稱有凸輪的機(jī)構(gòu)稱為凸輪機(jī)構(gòu)。它為凸輪機(jī)構(gòu)。它由由凸輪凸輪、從動(dòng)件從動(dòng)件和和機(jī)架機(jī)架組成。組成。一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用2 2、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)進(jìn)刀凸輪機(jī)構(gòu)沖壓機(jī)沖壓機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)：只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，只需確定適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞€，即可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；即可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)件復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可靠。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)可靠。 缺點(diǎn)：缺點(diǎn)：從動(dòng)件與凸輪接觸應(yīng)力大，從動(dòng)件與凸輪接觸應(yīng)力大， 易磨損易磨

3、損用途：用途：載荷較小的運(yùn)動(dòng)控制載荷較小的運(yùn)動(dòng)控制一）按凸輪的形狀分一）按凸輪的形狀分1、盤形凸輪、盤形凸輪 2、移動(dòng)凸輪、移動(dòng)凸輪 3、圓柱凸輪、圓柱凸輪4、圓錐凸輪、圓錐凸輪二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 1、尖頂從動(dòng)件、尖頂從動(dòng)件 2、滾子從動(dòng)件、滾子從動(dòng)件 3、平底從動(dòng)件、平底從動(dòng)件二）按從動(dòng)件上高副元素的幾何形狀分二）按從動(dòng)件上高副元素的幾何形狀分三）、按凸輪與從動(dòng)件的鎖合方式分三）、按凸輪與從動(dòng)件的鎖合方式分1、力鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)、力鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)2、形鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)、形鎖合的凸輪機(jī)構(gòu)1）溝槽凸輪機(jī)構(gòu)）溝槽凸輪機(jī)構(gòu)2）等寬凸輪機(jī)構(gòu)）等寬凸輪機(jī)構(gòu)3）等徑凸輪機(jī)構(gòu)）等徑凸輪機(jī)構(gòu)4）

4、主回凸輪機(jī)構(gòu)）主回凸輪機(jī)構(gòu)四）、根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分四）、根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分?jǐn)[動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu) （對(duì)心、偏置）（對(duì)心、偏置）移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)h三、凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理三、凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理S (A)BCD( ,S) S ShSAB O eCDBO2rb 基圓基圓推程運(yùn)動(dòng)角推程運(yùn)動(dòng)角遠(yuǎn)休止角遠(yuǎn)休止角近休止角近休止角回程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)ABCDO1O2aB1rb maxlS SS2h( )( max)四、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù)四、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù)3）凸輪機(jī)構(gòu)曲線輪廓的設(shè)計(jì)）凸輪機(jī)構(gòu)曲線輪廓的設(shè)計(jì)4）繪制凸輪機(jī)構(gòu)工作圖）繪制

5、凸輪機(jī)構(gòu)工作圖1）從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)）從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的設(shè)計(jì)2）凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)）凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的設(shè)計(jì)移動(dòng)從動(dòng)件：基圓半徑移動(dòng)從動(dòng)件：基圓半徑rb，偏心距，偏心距e;擺動(dòng)從動(dòng)件：基圓半徑擺動(dòng)從動(dòng)件：基圓半徑rb，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心到從動(dòng)件，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心到從動(dòng)件擺動(dòng)中心的距離擺動(dòng)中心的距離a及擺桿的長(zhǎng)度及擺桿的長(zhǎng)度l;滾子從動(dòng)件：除上述外，還有滾子半徑滾子從動(dòng)件：除上述外，還有滾子半徑rr。平底從動(dòng)件：除上述外，平底長(zhǎng)度平底從動(dòng)件：除上述外，平底長(zhǎng)度L。O1O2a lO1 erbrb3232從動(dòng)件常用運(yùn)從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律動(dòng)規(guī)律 一、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)介二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)

6、律簡(jiǎn)介三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì) 升升停停回回停型停型(RDRD)升升回回停型停型(RRD)升升停?；匦突匦?RDR)升升回型回型(RR)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的類型運(yùn)動(dòng)循環(huán)的類型S S2( )S SS2( )S S2( )S 2( )從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)方程式為從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的數(shù)學(xué)方程式為位移位移速度速度加速度加速度躍動(dòng)度躍動(dòng)度類速度類速度類加速度類加速度類躍動(dòng)度類躍動(dòng)度)( fS ddSdtdddSdtdSv222dSddtdddvdtdva 333dSddtdddadtdaj 一、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律一、基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律a= 2(2c2 + 6c3 +12c4 2 + +n(n-1)cn n

7、-2)j= 3(6c3 + 24c4 + +n(n-1)(n-2)cn n-3)，式中，式中， 為凸輪的轉(zhuǎn)角（為凸輪的轉(zhuǎn)角（rad）；）； c0，c1，c2， ，為，為n+1個(gè)待個(gè)待定系數(shù)。定系數(shù)。1、n=1的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 =0, s=0; = , s=h.s = c0+c1 v= c1 a=0 hS hv0a （一）（一） 多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律s=c0 + c1 + c2 2 + c3 3 + + cn nv= ( c1 + 2c2 + 3c3 2 + +ncn n-1)0,2, 2vhshs222224)(4)(2hahvhhs等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 0aa=0 2、 n=

8、2的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)規(guī)律2221221022caccvcccs 0sh 0vv2, 20, 0, 0hsvs22222442hahvhs 0j 0vvmax 0shamax 0a-amax等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律剛性沖擊剛性沖擊柔性沖擊柔性沖擊柔性沖擊柔性沖擊增加多項(xiàng)式的冪次，可獲得性增加多項(xiàng)式的冪次，可獲得性能良好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律能良好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 svaj 0000（二）余弦加速度規(guī)律（二）余弦加速度規(guī)律 3222212111)cos()sin()cos(coscccvdtsccadtvctcahsvs,0,0,0)cos(2)sin(2)cos(12222hahvhs柔性沖擊柔性沖

9、擊（三）正弦加速度規(guī)律（三）正弦加速度規(guī)律3222212111)2sin(4)2cos(2)2sin()sin(cccvdtsccadtvctcahss,0,0)2sin(2)2cos(1)2sin(2122hahvhsv 0 aj00 s 0h運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合應(yīng)遵循的原則：運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合應(yīng)遵循的原則：1、對(duì)于中、低速運(yùn)動(dòng)的、對(duì)于中、低速運(yùn)動(dòng)的 凸輪機(jī)構(gòu)，要凸輪機(jī)構(gòu)，要求從動(dòng)件的求從動(dòng)件的 位移曲線在銜接處相切，以保證位移曲線在銜接處相切，以保證速度曲線的連續(xù)。速度曲線的連續(xù)。2、對(duì)于中、高速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，則、對(duì)于中、高速運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)，則還要求從動(dòng)件的還要求從動(dòng)件的 速度曲線在銜接處相切，以速度

10、曲線在銜接處相切，以保證加速度曲線的連續(xù)保證加速度曲線的連續(xù)。二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)介二、組合運(yùn)動(dòng)規(guī)律簡(jiǎn)介 a O ABCDEFO梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律梯形加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律a 改進(jìn)型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律改進(jìn)型等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律 0 0aa=0 v 0sh從動(dòng)件常用基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性從動(dòng)件常用基本運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性等等速速 1.0 剛性剛性低速輕載低速輕載等加速等減速等加速等減速 2.0 4.00柔性柔性中速輕載中速輕載余弦加速度余弦加速度 1.57 4.93柔性柔性中速中載中速中載正弦加速度正弦加速度 2.00 6.28 無(wú)無(wú)高速輕載高速輕載運(yùn)動(dòng)規(guī)律運(yùn)動(dòng)規(guī)律 vmax(h / ) amax沖擊特性沖擊特性 適用范圍適用范圍(

11、h 2/ 2) 三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)：三、從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)：1、從動(dòng)件的最大速度、從動(dòng)件的最大速度vmax要盡量小；要盡量小；2、從動(dòng)件的最大加速度、從動(dòng)件的最大加速度amax要盡量小；要盡量小；3、從動(dòng)件的最大躍動(dòng)度、從動(dòng)件的最大躍動(dòng)度jmax要盡量小。要盡量小。33 33 盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定的確定 一、移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸一、移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 二、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸二、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸 一、移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸的一、移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸的設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)SSOCOPACCPtg0 Se

12、revtg22b12 ) sr (vsrvtgb12b12 21vOP 12vOP ，即即移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸ttOPnnAeSS0v2Crrb 1123P13P23壓力角壓力角 ttOPnAeC 1n (P13)P23瞬心瞬心1、偏距、偏距e的大小和偏置方位的選擇原則的大小和偏置方位的選擇原則應(yīng)有利于減小從動(dòng)件工作行程時(shí)的最大壓應(yīng)有利于減小從動(dòng)件工作行程時(shí)的最大壓力角。為此應(yīng)使從動(dòng)件在工作行程中，點(diǎn)力角。為此應(yīng)使從動(dòng)件在工作行程中，點(diǎn)C和點(diǎn)和點(diǎn)P位于凸輪回轉(zhuǎn)中心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心O的同側(cè)，此時(shí)的同側(cè)，此時(shí)凸輪上凸輪上C點(diǎn)的線速度指向與從動(dòng)件工作行點(diǎn)的

13、線速度指向與從動(dòng)件工作行程的線速度指向相同。程的線速度指向相同。偏距不宜取得太大，一般可近似取為：偏距不宜取得太大，一般可近似取為：b1minmaxr)vv(21e 2、凸輪基圓半徑的確定、凸輪基圓半徑的確定加大基圓半徑，可減小壓力角，有利于傳力加大基圓半徑，可減小壓力角，有利于傳力1）機(jī)構(gòu)受力不大，要求機(jī)構(gòu)緊湊）機(jī)構(gòu)受力不大，要求機(jī)構(gòu)緊湊222212be) stged/ds(e) stge/v(r 2）機(jī)構(gòu)受力較大，對(duì)其尺寸又沒(méi)有嚴(yán)格的限制）機(jī)構(gòu)受力較大，對(duì)其尺寸又沒(méi)有嚴(yán)格的限制mm3rrmm)107(r75. 1rhmsh 根據(jù)實(shí)際輪廓的最小向徑根據(jù)實(shí)際輪廓的最小向徑rm確定基圓半徑確定基

14、圓半徑rb，校核壓力角校核壓力角根據(jù)結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度確定基圓半徑根據(jù)結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度確定基圓半徑rsrhrm二、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本二、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基本尺寸尺寸整理得，整理得， 1 與與 2同向同向凸輪的轉(zhuǎn)向凸輪的轉(zhuǎn)向 1 與從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向與從動(dòng)件的轉(zhuǎn)向 2相反相反nO1PKO2rb 1 2Bn 0+ v2Lanv2O1PKO2rb 2 1B ttanL 0+ 1、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與從動(dòng)、擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、擺桿長(zhǎng)度、基圓半徑及中心件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律、擺桿長(zhǎng)度、基圓半徑及中心距有關(guān)。距有關(guān)。POPOPOPO122221llall LO1PLO2PLO

15、2PLO2P)cos(lcosl0PO2 LO2PL)(tg1)sin(a)1( ltg0012 L)(tg1)sin(a)1( ltg0012 L-=2alrlaarccos2b2202、在運(yùn)動(dòng)規(guī)律和、在運(yùn)動(dòng)規(guī)律和 基本尺寸相同的情況下，基本尺寸相同的情況下， 1 與與 2異向，會(huì)減小擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)異向，會(huì)減小擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。的壓力角。34 34 根據(jù)預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)根據(jù)預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線計(jì)盤形凸輪輪廓曲線一、圖解法設(shè)計(jì)盤形凸輪機(jī)構(gòu)一、圖解法設(shè)計(jì)盤形凸輪機(jī)構(gòu)二、解析法設(shè)計(jì)盤形凸輪機(jī)構(gòu)二、解析法設(shè)計(jì)盤形凸輪機(jī)構(gòu)一、盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)一、盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 圖

16、解法圖解法（1） 尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（2）滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)）滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（3）尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)）尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理（反轉(zhuǎn)法）（反轉(zhuǎn)法） 2 S 1123s1s2hOrb- 1 1s122s233h1 1s1偏置尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)偏置尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)（反轉(zhuǎn)法）（反轉(zhuǎn)法） 2 S 1123s1s2hOrb- 3321 1s2s1h 112es1s2偏置尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)偏置尖頂從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)（反轉(zhuǎn)法）（反轉(zhuǎn)法） 2 S 1123s1s2h

17、- 11 11s1Orb es22h3Fv s1 1已知：已知：S=S（ ），），rb，e， 偏置滾子從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)偏置滾子從動(dòng)件凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)（反轉(zhuǎn)法）（反轉(zhuǎn)法） 2 S 1123s1s2h- 11 11s1Orb es22h3已知：已知：S=S（ ），），rb，e， ，rr擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) S S 91122334455667788 2- B2B5B4B3C0B7B6B8C1C6C4C5C2C3C8C7 1 0已知：已知： = （ ），），rb，L，a， A0B0 0O S S A1A2A3A4A5A9A8A7A6B1 1C9B9二、盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)

18、二、盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 解析法解析法（1）尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)）尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（2）尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)）尖頂擺動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（3）滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)）滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（4）平底移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)）平底移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)（1） 尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)x 2 S SOB1eSS0rby- BC0CB0 尖頂移動(dòng)從動(dòng)件尖頂移動(dòng)從動(dòng)件凸輪輪廓的求法凸輪輪廓的求法1111)cos()sin()sin()cos(BBBBBByxyyxx尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 11BBBByxRyx)cos()

19、sin()sin()cos(RcossinsincosxOB1eSS0rby- BC0CB0 SereSSeyxbBB221011平面旋轉(zhuǎn)矩陣平面旋轉(zhuǎn)矩陣SSeyxBB0cossinsincoscos)(sinsin)(cos00SSeSSe注意：注意：1） 若從動(dòng)件導(dǎo)路相對(duì)于凸輪回轉(zhuǎn)中心的偏置若從動(dòng)件導(dǎo)路相對(duì)于凸輪回轉(zhuǎn)中心的偏置方向與方向與x方向同向，則方向同向，則e0, 反之反之e0，反之，反之 0，反之，反之 0y 0 B0B1BrbAx- OaL（3）滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)）滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) ddyddxdydxtgBBBB sinryycosrxxrBCrBCOnn

20、B0Brb yx rrCCC BCrrrrrm a、輪廓曲線的設(shè)計(jì)、輪廓曲線的設(shè)計(jì) b、刀具中心軌跡方程、刀具中心軌跡方程砂輪砂輪滾子滾子rrrcrc-rr c鉬絲鉬絲滾子滾子rrrcrr-rc c sinryycosrxxrBCrBC上式中用上式中用|rc- rr |代替代替rr即得刀具中心軌跡方程即得刀具中心軌跡方程 c、滾子半徑的確定、滾子半徑的確定當(dāng)當(dāng)rr min時(shí)，實(shí)際輪廓為一光滑曲線。時(shí)，實(shí)際輪廓為一光滑曲線。當(dāng)當(dāng)rr= min時(shí)，實(shí)際輪廓將出現(xiàn)尖點(diǎn)，極易磨損，時(shí)，實(shí)際輪廓將出現(xiàn)尖點(diǎn)，極易磨損，會(huì)引起運(yùn)動(dòng)失真。會(huì)引起運(yùn)動(dòng)失真。rr bmin minrr 0rr= min min b

21、min = min - rr= 0rr當(dāng)當(dāng)rr min時(shí)，實(shí)際輪廓將出現(xiàn)交叉現(xiàn)象，會(huì)時(shí)，實(shí)際輪廓將出現(xiàn)交叉現(xiàn)象，會(huì)引起運(yùn)動(dòng)失真。引起運(yùn)動(dòng)失真。rr bmin min bmin = min + rr 0內(nèi)凹的輪廓曲線不存在失真。內(nèi)凹的輪廓曲線不存在失真。 minrrrr min bmin = min - rr 022222222232,)(1dxddydxdydddxddydxdyxdyddxdy bmin = min - rr 3 mm， rr min - 3 mm rr 0.8 min rr 0.4rb 或或一般一般1、輪廓曲線的設(shè)計(jì)、輪廓曲線的設(shè)計(jì) SrddsSrOPyxbb1B1B 1B

22、1BBByxRyx cos)Sr(sinddssin)Sr(cosddsyxbbBB ddsvOP12（4）平底移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)）平底移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)v223OPB1SS0rrb 1B- yx(1) 基本尺寸的確定基本尺寸的確定L = Lmax+ Lmax+(410)mmLmax=(OP) max=(ds/d ) maxL為平底總長(zhǎng)，為平底總長(zhǎng)， L max和和L max為平為平底與凸輪接觸點(diǎn)到從動(dòng)件導(dǎo)路中底與凸輪接觸點(diǎn)到從動(dòng)件導(dǎo)路中心線的左、右兩側(cè)心線的左、右兩側(cè) 的最遠(yuǎn)距離。的最遠(yuǎn)距離。5432112345rbrb（2） 凸輪輪廓的向徑不能變化太快。凸輪輪廓的向徑不

23、能變化太快。2.平底長(zhǎng)度的確定平底長(zhǎng)度的確定 OA LmaxP凸輪凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的計(jì)的計(jì)算機(jī)算機(jī)輔助輔助設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)使用要求使用要求選擇凸輪機(jī)構(gòu)的類型選擇凸輪機(jī)構(gòu)的類型設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定基本尺寸確定基本尺寸建立凸輪廓線方程建立凸輪廓線方程計(jì)算機(jī)仿真計(jì)算機(jī)仿真評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)決策決策 建立直角坐標(biāo)系，以凸輪回轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)，建立直角坐標(biāo)系，以凸輪回轉(zhuǎn)中心為原點(diǎn)，y軸與從動(dòng)件導(dǎo)路平行，凸輪理論廓線方程為：軸與從動(dòng)件導(dǎo)路平行，凸輪理論廓線方程為：例例 一直動(dòng)偏置滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，已知一直動(dòng)偏置滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，已知rb=50mm，rr=3mm，e=12mm，凸輪以等角速度，凸輪以等角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過(guò) =1800，從動(dòng)件以等加從動(dòng)件以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升h=40mm，凸輪再轉(zhuǎn)過(guò)，凸輪再轉(zhuǎn)過(guò) =1500，從動(dòng)件以余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律下降回原從動(dòng)件以余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律下降回原處，其余處，其余 s =300，從動(dòng)件靜止不動(dòng)。試用解析法，從動(dòng)件靜止不動(dòng)。試