ch5其他常用機(jī)構(gòu)

1、5-1 5-1 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)5-2 5-2 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)5-3 5-3 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)5-4 5-4 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)第五章第五章 其他常用機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)5-1 5-1 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu) 螺旋機(jī)構(gòu)是由螺桿、螺母和機(jī)架組成，其主要螺旋機(jī)構(gòu)是由螺桿、螺母和機(jī)架組成，其主要功用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)傳遞運(yùn)功用是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。動(dòng)和動(dòng)力。 螺紋連接是低副，只有一個(gè)自由度。螺紋連接是低副，只有一個(gè)自由度。 按用途和受力情況，螺旋機(jī)構(gòu)可分為傳遞運(yùn)動(dòng)、按用途和受力情況，螺旋機(jī)構(gòu)可分為傳遞運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力和用于調(diào)整等三種類型；按螺旋副的摩擦性質(zhì)，動(dòng)

2、力和用于調(diào)整等三種類型；按螺旋副的摩擦性質(zhì)，可分為滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)和靜壓螺旋機(jī)構(gòu)。可分為滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)、滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)和靜壓螺旋機(jī)構(gòu)。 螺旋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作連續(xù)平穩(wěn)、傳動(dòng)比大、螺旋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作連續(xù)平穩(wěn)、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，易實(shí)現(xiàn)自鎖等優(yōu)點(diǎn)，故承載能力強(qiáng)、傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確，易實(shí)現(xiàn)自鎖等優(yōu)點(diǎn)，故應(yīng)用廣泛。應(yīng)用廣泛。一、螺紋的基本知識(shí)一、螺紋的基本知識(shí)1. 1. 螺紋的形成螺紋的形成按牙型按牙型: : 三角形螺紋、管螺紋三角形螺紋、管螺紋聯(lián)接螺紋聯(lián)接螺紋 矩形、梯形、鋸齒形螺紋矩形、梯形、鋸齒形螺紋傳動(dòng)螺紋傳動(dòng)螺紋 三角形螺紋：粗牙螺紋三角形螺紋：粗牙螺紋用于緊固件用于緊固

3、件 細(xì)牙螺紋細(xì)牙螺紋同樣公稱直徑，螺距小，自鎖性好，同樣公稱直徑，螺距小，自鎖性好，適于薄壁細(xì)小零件和沖擊變載等適于薄壁細(xì)小零件和沖擊變載等 按位置：按位置：內(nèi)螺紋內(nèi)螺紋在圓柱孔的內(nèi)表面形成的螺紋在圓柱孔的內(nèi)表面形成的螺紋 外螺紋外螺紋在圓柱孔的外表面形成的螺紋在圓柱孔的外表面形成的螺紋根據(jù)螺旋線繞行方向根據(jù)螺旋線繞行方向： 左旋，右旋左旋，右旋常用常用2. 2. 螺紋的類型螺紋的類型外螺紋內(nèi)螺紋Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋Pd1d2d30Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋30Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋30Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋30Pd1d2d外螺紋內(nèi)螺紋P3

4、30內(nèi)螺紋外螺紋d1d2dP330內(nèi)螺紋外螺紋d1d2dP330內(nèi)螺紋外螺紋d1d2dP330內(nèi)螺紋外螺紋d1d2d鋸齒形螺紋鋸齒形螺紋三角形螺紋三角形螺紋矩形螺紋矩形螺紋梯形螺紋梯形螺紋根據(jù)螺旋線頭數(shù)根據(jù)螺旋線頭數(shù)： 單頭螺紋（單頭螺紋（n=1n=1）用于聯(lián)接用于聯(lián)接 雙頭螺紋（雙頭螺紋（n=2n=2）如圖如圖b b 多線螺紋（多線螺紋（n2n2）用于傳動(dòng)用于傳動(dòng)1 1）大徑，）大徑，d d（D D）與外螺紋牙頂相重合的假想圓柱與外螺紋牙頂相重合的假想圓柱面直徑，亦稱公稱直徑。面直徑，亦稱公稱直徑。 2 2）小徑，）小徑，d1(D1)d1(D1)與外螺紋牙底相重合的假想圓柱與外螺紋牙底相重合

5、的假想圓柱面直徑。面直徑。3 3）中徑，）中徑，d2(D2)d2(D2)在軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間寬相等在軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間寬相等處的假想圓柱面的直徑，處的假想圓柱面的直徑，d20.5(d+d1)d20.5(d+d1)3. 3. 螺紋的主要參數(shù)螺紋的主要參數(shù)4 4）螺）螺 距距 P P相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對(duì)應(yīng)相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離兩點(diǎn)間的軸向距離5 5）導(dǎo)程（）導(dǎo)程（l l）同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓柱同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上的對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離面的母線上的對(duì)應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離6 6）線）線 數(shù)數(shù) n n 螺紋螺旋線數(shù)目，一般為便于制造螺紋螺

6、旋線數(shù)目，一般為便于制造n4n4螺距、導(dǎo)程、線數(shù)之間關(guān)系：螺距、導(dǎo)程、線數(shù)之間關(guān)系：l=nPl=nP 7 7）螺旋升角）螺旋升角中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于螺旋線軸線的平面的夾角直于螺旋線軸線的平面的夾角8 8）牙型角）牙型角螺紋軸向平面內(nèi)螺紋牙型兩側(cè)邊的螺紋軸向平面內(nèi)螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角夾角9 9）牙型斜角）牙型斜角螺紋牙的側(cè)邊與螺紋軸線垂直平螺紋牙的側(cè)邊與螺紋軸線垂直平面的夾角面的夾角二二. . 螺旋副中的摩擦、效率及自鎖條件螺旋副中的摩擦、效率及自鎖條件1. 1. 傳動(dòng)效率傳動(dòng)效率2/ )(2/ )(2/ )(2220vvQtgdMQtgdMQtgdM)(

7、vtgtgtgtgv)(上升上升下降下降2. 2. 自鎖條件自鎖條件vvarctgfftgcos1三、滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)三、滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)單螺旋機(jī)構(gòu)單螺旋機(jī)構(gòu) 1)1)螺桿轉(zhuǎn)螺母移螺桿轉(zhuǎn)螺母移 2)2)螺桿又轉(zhuǎn)又移螺桿又轉(zhuǎn)又移（螺平固定）（螺平固定）用得多用得多 3) 3) 螺母轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿移動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿移動(dòng) 4) 4) 螺母轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)（螺桿固定）（螺桿固定）用得少用得少 2. 2. 雙螺旋機(jī)構(gòu)雙螺旋機(jī)構(gòu) 1) 1) 差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)虎鉗虎鉗 1 1螺桿螺桿;2;2活動(dòng)鉗活動(dòng)鉗口口;3;3固定鉗口固定鉗口 3. 3. 滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)2) 2) 復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)5-

8、2 5-2 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu): :機(jī)器工作時(shí)，當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)機(jī)器工作時(shí)，當(dāng)主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，常需要從動(dòng)件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動(dòng)和停歇，實(shí)動(dòng)時(shí)，常需要從動(dòng)件產(chǎn)生周期性的運(yùn)動(dòng)和停歇，實(shí)現(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，稱間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)這種運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，稱間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 類型：類型：1.1.主動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)主動(dòng)件往復(fù)擺動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)-棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)2.2.主動(dòng)件連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)主動(dòng)件連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件間歇運(yùn)動(dòng)-槽輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 應(yīng)用：自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刀架的應(yīng)用：自動(dòng)機(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)、刀架的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)等轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)等機(jī)構(gòu)

9、組成一、一、 棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理：棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理：它主要有搖桿、棘爪、棘輪、制動(dòng)爪、彈簧和機(jī)它主要有搖桿、棘爪、棘輪、制動(dòng)爪、彈簧和機(jī)架組成。彈簧使制動(dòng)爪和棘輪保持接觸。架組成。彈簧使制動(dòng)爪和棘輪保持接觸。搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)搖桿逆時(shí)針擺動(dòng)-棘爪插入齒槽棘爪插入齒槽-棘輪轉(zhuǎn)過(guò)棘輪轉(zhuǎn)過(guò)角度角度-制動(dòng)爪劃過(guò)齒背制動(dòng)爪劃過(guò)齒背搖桿順時(shí)針擺動(dòng)搖桿順時(shí)針擺動(dòng)-棘爪劃過(guò)脊背棘爪劃過(guò)脊背-制動(dòng)爪阻止制動(dòng)爪阻止棘輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)棘輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)-棘輪靜止不動(dòng)棘輪靜止不動(dòng)因此當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪將作單向因此當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。工作過(guò)程工作過(guò)程二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型二、棘輪

10、機(jī)構(gòu)的類型. .根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類根據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類 根據(jù)棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，棘輪機(jī)構(gòu)可分為根據(jù)棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，棘輪機(jī)構(gòu)可分為齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。齒式棘輪機(jī)構(gòu)和摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)。 在齒式棘輪機(jī)構(gòu)中，棘輪外緣或內(nèi)緣上具有剛性在齒式棘輪機(jī)構(gòu)中，棘輪外緣或內(nèi)緣上具有剛性輪齒，依靠棘爪與棘輪齒間的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)。這種棘輪齒，依靠棘爪與棘輪齒間的嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)。這種棘輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，運(yùn)動(dòng)可靠，棘輪的轉(zhuǎn)輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，運(yùn)動(dòng)可靠，棘輪的轉(zhuǎn)角可以在一定的范圍內(nèi)有級(jí)調(diào)節(jié)。角可以在一定的范圍內(nèi)有級(jí)調(diào)節(jié)。 但在運(yùn)動(dòng)開始和終止時(shí)，會(huì)產(chǎn)生噪聲和沖擊，運(yùn)但在運(yùn)動(dòng)開始和終止時(shí)，會(huì)產(chǎn)生噪聲和沖擊，

11、運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性較差，輪齒容易磨損，高速時(shí)尤其嚴(yán)重。動(dòng)的平穩(wěn)性較差，輪齒容易磨損，高速時(shí)尤其嚴(yán)重。因此，常用于低速、輕載和轉(zhuǎn)角要求不大的場(chǎng)合因此，常用于低速、輕載和轉(zhuǎn)角要求不大的場(chǎng)合 摩擦式棘輪摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)采用沒(méi)有棘齒的棘輪，棘爪為扇形摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)采用沒(méi)有棘齒的棘輪，棘爪為扇形的偏心輪，依靠棘爪的偏心輪，依靠棘爪l l與棘輪與棘輪2 2之間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)，之間的摩擦力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)，棘爪棘爪3 3為制動(dòng)棘爪。這種機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角的無(wú)級(jí)為制動(dòng)棘爪。這種機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)棘輪轉(zhuǎn)角的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，在傳動(dòng)的過(guò)程中，很少發(fā)生噪音，傳遞運(yùn)動(dòng)較平調(diào)節(jié)，在傳動(dòng)的過(guò)程中，很少發(fā)生噪音，傳遞運(yùn)動(dòng)較平

12、穩(wěn)。但由于靠摩擦楔緊傳動(dòng)，在其接觸表面之間容易發(fā)穩(wěn)。但由于靠摩擦楔緊傳動(dòng)，在其接觸表面之間容易發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象，因而運(yùn)動(dòng)的可靠性和準(zhǔn)確性較差，不宜用生滑動(dòng)現(xiàn)象，因而運(yùn)動(dòng)的可靠性和準(zhǔn)確性較差，不宜用于運(yùn)動(dòng)精度要求高的場(chǎng)合。于運(yùn)動(dòng)精度要求高的場(chǎng)合。 2 2根據(jù)嚙合方式分類根據(jù)嚙合方式分類 棘輪機(jī)構(gòu)又可分為外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合棘棘輪機(jī)構(gòu)又可分為外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)和內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)兩種。輪機(jī)構(gòu)兩種。 外嚙合式棘輪機(jī)構(gòu) 內(nèi)嚙合式棘輪機(jī)構(gòu) 如果需要棘輪作雙向的間歇運(yùn)動(dòng)，可以把棘輪的輪如果需要棘輪作雙向的間歇運(yùn)動(dòng)，可以把棘輪的輪齒做成矩形，棘爪做成可翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)，齒做成矩形，棘爪做成可翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)， 翻轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)

13、回轉(zhuǎn)變向棘輪機(jī)構(gòu)單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機(jī)構(gòu)三、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)三、棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)1.1.調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)搖桿擺動(dòng)角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角. .2. 2. 用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角用遮板調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角四、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用四、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用1.1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易運(yùn)動(dòng)可靠結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易運(yùn)動(dòng)可靠2.2.棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào) 3. 3.工作時(shí)有較大的沖擊和噪聲、運(yùn)動(dòng)精度不高，工作時(shí)有較大的沖擊和噪聲、運(yùn)動(dòng)精度不高，常用于低速場(chǎng)合常用于低速場(chǎng)合 4. 4.棘輪機(jī)構(gòu)還常用作防止機(jī)構(gòu)逆

14、棘輪機(jī)構(gòu)還常用作防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。轉(zhuǎn)的停止器。棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)鉤頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)直頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機(jī)構(gòu)5-3 5-3 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)一、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理一、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理 當(dāng)撥盤上的圓柱銷當(dāng)撥盤上的圓柱銷A A沒(méi)有進(jìn)沒(méi)有進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的內(nèi)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧面被撥盤上的外凸鎖凹鎖止弧面被撥盤上的外凸鎖止弧面卡住，槽輪靜止不動(dòng)。止弧面卡住，槽輪靜止不動(dòng)。當(dāng)圓柱銷當(dāng)圓柱銷A A進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，鎖止弧面被松開，則圓柱銷鎖止弧面被松開，則圓柱銷A A驅(qū)驅(qū)動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)撥盤上的圓柱動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)撥盤上

15、的圓柱銷離開徑向槽時(shí)，下一個(gè)鎖止銷離開徑向槽時(shí)，下一個(gè)鎖止弧面又被卡住，槽輪又靜止不弧面又被卡住，槽輪又靜止不動(dòng)，將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換動(dòng)，將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)。為從動(dòng)槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)。二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、機(jī)械效率高，能較平優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、機(jī)械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位。缺點(diǎn)：圓柱銷突然進(jìn)入與脫離徑向槽，傳動(dòng)存缺點(diǎn)：圓柱銷突然進(jìn)入與脫離徑向槽，傳動(dòng)存在柔性沖擊，適合高速場(chǎng)合，轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，在柔性

16、沖擊，適合高速場(chǎng)合，轉(zhuǎn)角不可調(diào)節(jié)，只能用在定角場(chǎng)合。只能用在定角場(chǎng)合。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)單圓銷槽輪機(jī)構(gòu)單圓銷槽輪機(jī)構(gòu)雙圓銷槽輪機(jī)構(gòu)雙圓銷槽輪機(jī)構(gòu) 應(yīng)用：應(yīng)用： 電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu) 應(yīng)用：應(yīng)用： 冰激凌灌裝機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu)冰激凌灌裝機(jī)中的槽輪機(jī)構(gòu) 5-45-4 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制和靜止時(shí)間的比例不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制缺