機械設計學課件第三章機械產(chǎn)品的功能原理設計

1、1第三章第三章 機械產(chǎn)品的功能原理設計機械產(chǎn)品的功能原理設計 什么是功什么是功能原理設能原理設計？計？針對主要功能的原理性設計。針對主要功能的原理性設計。功能原理設計重點功能原理設計重點盡量使思維盡量盡量使思維盡量“發(fā)散發(fā)散”，力求多解，便于選優(yōu)。，力求多解，便于選優(yōu)。23任何一種機器的更新?lián)Q代都存在三個途徑任何一種機器的更新?lián)Q代都存在三個途徑: :一是改革工作原理一是改革工作原理；二是通過改進工藝、結構和材料提高技術性能二是通過改進工藝、結構和材料提高技術性能；三是加強輔助功能使其更適應使用者的心理。三是加強輔助功能使其更適應使用者的心理。 為什么要突出功能原理設計？功能原理設計對產(chǎn)品的成敗

2、功能原理設計對產(chǎn)品的成敗起決定性作用。起決定性作用。45用一種新的物理效用一種新的物理效應來代替舊的物理應來代替舊的物理效應，使機器的工效應，使機器的工作原理發(fā)生根本的作原理發(fā)生根本的變化的設計變化的設計 。第一節(jié)第一節(jié) 功能原理設計的工作特點和工作內(nèi)容功能原理設計的工作特點和工作內(nèi)容6手動變速箱7AT/CVT/DCT（DSG)/AMT 自動變速器 8AT/CVT/DCT/AMT 自動變速器 傳遞引擎動力的扭力轉換器，負責檔位切換的電磁閥體，負責變速的離合器組件及行星齒輪 9液力變矩器原理10轉矩傳遞過程轉矩傳遞過程泵輪轉動，渦輪不動渦流環(huán)流（1）泵輪轉動，渦輪不動。）泵輪轉動，渦輪不動。（2

3、）泵輪與渦輪轉速差較大時，形成渦流。）泵輪與渦輪轉速差較大時，形成渦流。（3）泵輪與渦輪轉速接近時，形成環(huán)流。）泵輪與渦輪轉速接近時，形成環(huán)流。11磁帶機1213引入某種新技術引入某種新技術(新新材料、新工材料、新工藝、藝、)，新想法新想法(New Idea)、新構思。、新構思。M in plane, low density.NSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSNSM perpendicular to the plane, high density.14構思新原理的步驟明確功能目標：裝設導向系統(tǒng)的費用要??；允許擴充和調(diào)整設

4、備，變動運輸路線；在擁擠的工作環(huán)境中小車能靈活運行。提出的原理性設想：應用慣性導航技術，利用所設參考點用于制程序給出理論軌跡并作軌跡誤差的修正；應用傳感器引導繞過障礙物；在工件轉接站上用超聲波定向，使小車實現(xiàn)準確定位。15靈活運動和準確定位16第二節(jié)第二節(jié) 功能、功能單元和功能結構功能、功能單元和功能結構 機器（總功能）分功能系統(tǒng) 1分功能系統(tǒng) i分功能系統(tǒng) n工作機傳動機工作頭執(zhí)行機構原動機控制器17什么是功能？某一機器某一機器(或裝置或裝置)所具有的轉化所具有的轉化能量、運動或其它物理量的特性。能量、運動或其它物理量的特性。系統(tǒng)工程學的觀點：一個技術系統(tǒng)工程學的觀點：一個技術系統(tǒng)在以實現(xiàn)某

5、種任務為目標系統(tǒng)在以實現(xiàn)某種任務為目標時，其輸入量和輸出量之間的時，其輸入量和輸出量之間的相互轉換的關系。相互轉換的關系。能力：功率、轉速性能：效率、耐用性、振動用途：驅動電扇、機床功用：作原動機電動機功能：將電能轉變?yōu)樾D運動的動能。 18 技 術 系 統(tǒng) 信息流S（進行 能量流E 的轉換) 物料流M輸入(IN)輸出(OUT)信息S能量E物料MSEM（黑箱）（BLACK BOX) 系統(tǒng)工程學：用“黑箱”描述技術系統(tǒng)的功能 設計者的任務：使設計者的任務：使“黑箱黑箱”變成變成“白箱白箱”獲得一個完美的機械產(chǎn)品，實現(xiàn)預定的功能。獲得一個完美的機械產(chǎn)品，實現(xiàn)預定的功能。19 任何技術系統(tǒng)都可以視為

6、三種流的處理系統(tǒng)：任何技術系統(tǒng)都可以視為三種流的處理系統(tǒng)：能量流能量流物料流物料流信息流信息流20硬幣計數(shù)包卷機外形圖硬幣計數(shù)包卷機外形圖整理、清點、計數(shù)，包卷或裝袋21功能元素功能元素放出-吸收 傳導-絕緣 集合-擴散 引導-阻礙 轉換-回復 放大-縮小變向-定向 調(diào)整-激動 聯(lián)結-開斷結合-分離 接合-拆開 貯存-取出 22功能單元功能單元 將總功能分解成較為簡單的、具有一將總功能分解成較為簡單的、具有一定的獨立性、可以直接求解定的獨立性、可以直接求解“功能單元功能單元”，也稱，也稱“功能元功能元” 。 直接實現(xiàn)總功能的各分功能稱為一階直接實現(xiàn)總功能的各分功能稱為一階分功能；實現(xiàn)一階分功能

7、的分功能稱為二分功能；實現(xiàn)一階分功能的分功能稱為二階分功能，并以此類推。分解到末端的為階分功能，并以此類推。分解到末端的為功能元。功能元。23硬幣計數(shù)包卷機功能分解圖硬幣計數(shù)包卷機功能分解圖硬幣堆放、輸送功能單元硬幣排列、分選、挑殘功能單元硬幣分選計數(shù)功能單元送紙、撕紙功能單元硬幣堆碼、整理功能單元硬幣包卷功能單元卷邊功能單元24功能結構功能結構 功能結構圖：用來表示各分功能之功能結構圖：用來表示各分功能之間關系的框圖。間關系的框圖。功能分解圖25功能分析：功能分析：由總功能分解為分功能，最后由總功能分解為分功能，最后作出作出功能結構圖功能結構圖。也可稱為。也可稱為“系統(tǒng)分析系統(tǒng)分析”。 26

8、兩種功能結構對比2728用功能樹法用功能樹法進行露天礦開采挖掘機的方案設計露天礦開采挖掘機的方案設計總功能分功能1功能元1功能元n分功能n功能元1功能元n29總功能（挖煤、運煤）驅動功能能量轉換能量傳遞與分配執(zhí)行功能鏟 入提升回轉鏟斗推壓行走功能（整臺機器的移動）控制功能啟動、停止（制動）其他儀表顯示輔助功能支承和聯(lián)接 照 明變 速303、功能元組合相容矩陣法組合方案數(shù)組合方案數(shù)=3=33 3 2 2 3 3 1 1 4 4 4 4 3 3 4=10368 4=10368若方案為：（若方案為：（A1+B1+C2+D2+E1+F1+G2+H2+I1A1+B1+C2+D2+E1+F1+G2+H2+

9、I1） 履帶式正鏟機械挖掘機履帶式正鏟機械挖掘機若方案為：（若方案為：（A3+B1+C1+D2+E1+F2+G3+H1+I2A3+B1+C1+D2+E1+F2+G3+H1+I2） 輪胎式正鏟液壓挖掘機輪胎式正鏟液壓挖掘機31露天礦開采挖掘機黑箱示意圖挖掘機能量（驅動）物料（煤）信 號振動熱量噪聲灰塵溫度濕度能量（挖動力和速度等）物料（裝入卡車的煤）信號32信息工作機構（挖/運）物料物料能量（柴油機）運輸機械汽車環(huán)境系統(tǒng)人相鄰技術系統(tǒng)能量轉換能量傳遞支 承 和 連 接 部 分控制33輔助行走信號轉入另一工作點運輸機煤能量物料/煤信號變速能量傳遞及分配啟動、停止支 承 及 聯(lián) 接回轉提升鏟入能量轉

10、換34第三節(jié) 功能原理的發(fā)展歷史及基本類型 功能原理設計的兩個工作特點：1、綜合問題，無定法可循。2、多解問題，既不是只有唯一解，也不是絕對無解，而且也很難得到絕對理想的解。35功能原理分類動作功能工藝功能36動作功能工藝功能37 “關鍵技術”（“Know How”）。某個企業(yè)或部門獨有的技術，暫時還沒有被別人掌握根據(jù)功能的技術特點分類綜合技術功能綜合運用機、光、電、磁、熱、化各種“廣義物理效應”（非純機械）去實現(xiàn)各種動作功能和工藝功能。38左圖為縱向磁記錄的記錄方式示意圖右圖為垂直磁記錄的記錄方式示意圖39功能類型動作類工藝類簡單動作功能復雜動作功能工藝功能關鍵技術功能綜合技術功能（純機械）

11、（廣義物理效應）功能類型總結40第四節(jié)第四節(jié) 兩種動作功能及其對應的求解思路兩種動作功能及其對應的求解思路簡單動作：一次性動作41復雜動作紙寬調(diào)節(jié)桿硬幣42工藝功能工藝功能工件頭和工作對象相互配合，實現(xiàn)一種功能。工件頭和工作對象相互配合，實現(xiàn)一種功能。兩個重要因素兩個重要因素采用哪種工藝方法采用哪種工藝方法工作頭采用什么形狀和動作工作頭采用什么形狀和動作工藝功能的特點工藝功能的特點工作頭的形狀、運動方式和作用場是完成工藝功能的工作頭的形狀、運動方式和作用場是完成工藝功能的三個主要因素。三個主要因素。第五節(jié)第五節(jié) 工藝功能及其對應的求解思路工藝功能及其對應的求解思路43犁的工作曲面1犁尖 2犁鏡

12、 3曲面絞肉機44水刀切割工藝家用切碎機45電火花加工原理圖電火花線切割原理圖1-工件，2-脈沖電源，3-點動進給調(diào)節(jié)裝置，4-工具，5-工作液，6-過濾器，7-工作液泵1-坐標工作臺，2-夾具，3-工件，4-脈沖電源，5-導輪，6-電極絲，7-絲架，8-工作液箱，9-儲絲筒46S S 對象或物體對象或物體(Substance)(Substance)。主體。主體(S1)(S1)，客體，客體(S2)(S2)F F場，這不單指某種物理場，而是廣義地指場，這不單指某種物理場，而是廣義地指S1S1向向S2S2作用時發(fā)出的力、運動、電磁、熱、光作用時發(fā)出的力、運動、電磁、熱、光一切作用一切作用場。場?！?/p>

13、最小技術系統(tǒng)最小技術系統(tǒng)”在任何一個最小技術系統(tǒng)中，至少有一個主體在任何一個最小技術系統(tǒng)中，至少有一個主體(S1)(S1)，一個客體一個客體(S2)(S2)和一個場和一個場(F)(F)。缺一即不可能發(fā)生技術作。缺一即不可能發(fā)生技術作用。用。物一場分析法物一場分析法(S-Field法法)47基本的方法是尋求合理的基本的方法是尋求合理的F和和S例：為了完成修剪草地的任務，例：為了完成修剪草地的任務，如何構思剪草機的工作原理如何構思剪草機的工作原理?在這個問題里，在這個問題里，S 2是草地上的是草地上的草。剩下的問題是尋找合適的草。剩下的問題是尋找合適的F和和S1了。了。FS1S2標準S-Field

14、 模式用用SField模式探求工藝功能原理的解法模式探求工藝功能原理的解法48首先要尋找各種可能被利用的首先要尋找各種可能被利用的F并加以分析和比較：并加以分析和比較： 拉力拉力可以拉斷草，但無法控制被拉斷的草的可以拉斷草，但無法控制被拉斷的草的高度，無法使草地整齊。高度，無法使草地整齊。 割斷力割斷力像農(nóng)夫割麥一樣，需要握住草的上部像農(nóng)夫割麥一樣，需要握住草的上部才能割斷。才能割斷。 剪斷力剪斷力利用剪刀刃合攏，可以剪斷。利用剪刀刃合攏，可以剪斷。 顯然，人們常常選擇剪斷力作為理想的顯然，人們常常選擇剪斷力作為理想的F，當然，當然S1就只能是剪刀就只能是剪刀可以通過可以通過“完善完善”、“增

15、加增加和和“變換變換”的的方法來尋求新的解法。方法來尋求新的解法。491完善完善 原設計中有時出現(xiàn)缺少原設計中有時出現(xiàn)缺少F或或S1的情況并因此的情況并因此而造成功能不良的后果。應該通過補全而造成功能不良的后果。應該通過補全F或或S1的措施來使的措施來使SField模式完善化。模式完善化。 平板玻璃制造工藝的完善 a) 垂直引上法 b)浮法a)b)50 2增加增加 一個最小技術系統(tǒng)至少應具有一個最小技術系統(tǒng)至少應具有S1、S2和和F，但有時，但有時還應輔以還應輔以S1和和F，才能更好地完成希望實現(xiàn)的功能。，才能更好地完成希望實現(xiàn)的功能。 FS1S2FS1變形的S-Field 模式51鋁帶坯電磁

16、鑄軋52 3變換變換 對已有工藝功能解法中的對已有工藝功能解法中的S1和和F進行分析后，常常進行分析后，常?？梢园l(fā)現(xiàn)它們并非是不可替換的。有時通過變換可能可以發(fā)現(xiàn)它們并非是不可替換的。有時通過變換可能會產(chǎn)生意想不到的好效果。會產(chǎn)生意想不到的好效果。割草機53用高壓水噴射可以切割木材、鋼板、布料用高壓水噴射可以切割木材、鋼板、布料 。利用各種廣義的物理效應利用各種廣義的物理效應54焊接：氣焊、電焊、摩擦攪拌焊、超聲波焊請舉出一種通過利用場的完善、增加或改變而改善機器工藝功能的例子。55第六節(jié)第六節(jié) 關鍵技術功能、綜合技術功能及其求解思路關鍵技術功能、綜合技術功能及其求解思路56 1)材料：例如高

17、強度、高耐磨性、特殊的潤滑油、材料：例如高強度、高耐磨性、特殊的潤滑油、特殊輕質(zhì)材料特殊輕質(zhì)材料(例如復合材料例如復合材料)、特殊物理性能要求等。、特殊物理性能要求等。 2)制造工藝：高精度、小的表面粗糙度、高的熱處制造工藝：高精度、小的表面粗糙度、高的熱處理要求理要求。 3)設計：通過設計實現(xiàn)特殊的功能原理，尤其是實設計：通過設計實現(xiàn)特殊的功能原理，尤其是實現(xiàn)以前從未有人實現(xiàn)過的功能或是比別人已經(jīng)實現(xiàn)現(xiàn)以前從未有人實現(xiàn)過的功能或是比別人已經(jīng)實現(xiàn)的功能更好的功能水平。的功能更好的功能水平。一、關鍵技術功能一、關鍵技術功能57存儲技術:穿孔紙帶、磁盤、磁帶機、 閃存、硬盤、微硬盤、光盤585N左

18、右左右50N左右左右關鍵技術的求解思路：關鍵技術的求解思路： “技術矛盾分析法技術矛盾分析法”關鍵技術功能（機電控制人工假手59解決思路：解決思路：在傳動路線上再串接在傳動路線上再串接一套減速比一套減速比i210的的減速裝置，然后通過減速裝置，然后通過兩個聯(lián)動的切換開關兩個聯(lián)動的切換開關來操作來操作60 從不同的角度分析技術矛盾，則可從不同的角度分析技術矛盾，則可以得到不同的分析結果，并可導出另一以得到不同的分析結果，并可導出另一些解法。些解法。 61 用常規(guī)技術或已有技術難以達到的技術難用常規(guī)技術或已有技術難以達到的技術難點，或是別人目前尚難以實現(xiàn)的技術高度、總點，或是別人目前尚難以實現(xiàn)的技

19、術高度、總的來說它的技術要求高，而解決的方法也往往的來說它的技術要求高，而解決的方法也往往是出奇制勝。是出奇制勝。解決關鍵技術功能的特點解決關鍵技術功能的特點62二、綜合技術功能二、綜合技術功能1、動作功能、動作功能63帶有畫筆的驅動頭相當帶有畫筆的驅動頭相當于電動機的轉子，它靠于電動機的轉子，它靠定子表面上的磁極的磁定子表面上的磁極的磁力的作用而運動，同時力的作用而運動，同時利用磁力使其能懸掛在利用磁力使其能懸掛在“天花板天花板”上。上。為了使驅動頭在天花板為了使驅動頭在天花板上高速移動時阻力小，上高速移動時阻力小，還應用了氣浮導軌的原還應用了氣浮導軌的原理理高速平面電機式自動繪圖機高速平面

20、電機式自動繪圖機直線電機普通電機步進電機642、工藝功能：、工藝功能：非機械的工作頭非機械的工作頭連桿頭的爆炸切斷工藝65綜合技術功能的特點綜合技術功能的特點在某些特定的條件下、采用廣義物理效應。在某些特定的條件下、采用廣義物理效應。66綜合技術功能的求解思路綜合技術功能的求解思路物理效應引入法物理效應引入法67 在人工臟器的設計中，需要一種微型液體泵來幫助體液循環(huán)。在人工臟器的設計中，需要一種微型液體泵來幫助體液循環(huán)。以前這種泵都是用微型電動機帶動微型機械泵來工作的。由于存以前這種泵都是用微型電動機帶動微型機械泵來工作的。由于存在磨損等機械問題，效果不理想。有一位生物醫(yī)學專家想出了用在磨損等

21、機械問題，效果不理想。有一位生物醫(yī)學專家想出了用金屬的熱膨脹效應來做體液泵，效果很理想。金屬的熱膨脹效應來做體液泵，效果很理想。 用石英晶體振蕩器控制的電磁擺來代替機械游絲擺制成的石用石英晶體振蕩器控制的電磁擺來代替機械游絲擺制成的石英電子鐘表，也是運用物理效應引入法的很典型的例子。英電子鐘表，也是運用物理效應引入法的很典型的例子。 在潤滑油中添加某些成分，就有可能使這種油在高壓或電場在潤滑油中添加某些成分，就有可能使這種油在高壓或電場中產(chǎn)生特殊的性能中產(chǎn)生特殊的性能(如粘性變大等如粘性變大等)。在機械傳動中已經(jīng)在利用這。在機械傳動中已經(jīng)在利用這些新效應。些新效應。 近年出現(xiàn)的近年出現(xiàn)的 “機

22、電一體化機電一體化”或或“機械電子學機械電子學”，就是引入，就是引入微電子技術和計算機技術的產(chǎn)物，它是物理效應引入法中一個較微電子技術和計算機技術的產(chǎn)物，它是物理效應引入法中一個較突出的成功的例子。突出的成功的例子。68第七節(jié)第七節(jié) 功能原理設計的工作要點功能原理設計的工作要點 How can I?69701明確所要設計的任務的功能目標，提出具體問題明確所要設計的任務的功能目標，提出具體問題 肌電假手肌電假手手指應能實現(xiàn)手指應能實現(xiàn)0.5rad0.5rads s的抓握運動速度，以模仿人的抓握運動速度，以模仿人手的真實運動。手的真實運動。手指觸物后，應能產(chǎn)生手指觸物后，應能產(chǎn)生50N50N左右的

23、捏緊力，以滿足實左右的捏緊力，以滿足實際工作的需要。際工作的需要。所用微型電動機需在假手掌心中放置，故其外徑應所用微型電動機需在假手掌心中放置，故其外徑應不大于不大于20mm20mm。傳動機械的效率應足夠高，以保證充電電池至少能傳動機械的效率應足夠高，以保證充電電池至少能工作工作1 1天天。71手的結構大腦控制假手德國OTTO BOCK公司產(chǎn)品2調(diào)查、分析已有的解法原理，供設計時參考調(diào)查、分析已有的解法原理，供設計時參考 牽引式假手723進行創(chuàng)新構思、尋求更合理的解法原理進行創(chuàng)新構思、尋求更合理的解法原理 設計者應該有一個信念：現(xiàn)有的產(chǎn)品決不是設計者應該有一個信念：現(xiàn)有的產(chǎn)品決不是頂峰，肯定還

24、會有更好的設計出現(xiàn)。要爭取由自頂峰，肯定還會有更好的設計出現(xiàn)。要爭取由自己推出新一代的創(chuàng)新產(chǎn)品。己推出新一代的創(chuàng)新產(chǎn)品。 設計者應重視基本科學知識的積累，避免陷設計者應重視基本科學知識的積累，避免陷入一些違反基本科學原理的入一些違反基本科學原理的“錯覺錯覺”。例如，有。例如，有人設計了一種機械式的人設計了一種機械式的“功率增大器功率增大器”，認為能，認為能把小功率輸入變?yōu)榇蠊β瘦敵?，他采用了一種特把小功率輸入變?yōu)榇蠊β瘦敵?，他采用了一種特殊的行星齒輪傳動方式來實現(xiàn)他的理想。當然，殊的行星齒輪傳動方式來實現(xiàn)他的理想。當然，他所作的原理設計中存在著基本力學知識上的錯他所作的原理設計中存在著基本力學

25、知識上的錯誤。誤。734初步預想實用化的可能性初步預想實用化的可能性大量例子說明一個好的原理構思最后不能成為產(chǎn)品。大量例子說明一個好的原理構思最后不能成為產(chǎn)品。在專利文獻中有大量的專利都沒有能夠成為有用的技在專利文獻中有大量的專利都沒有能夠成為有用的技術。其中部分的原因就是因為結構、材料和工藝問題術。其中部分的原因就是因為結構、材料和工藝問題無法得到合理的解決。這充分說明創(chuàng)新構思時要粗略無法得到合理的解決。這充分說明創(chuàng)新構思時要粗略考慮一些主要的結構工藝問題。考慮一些主要的結構工藝問題。745認真進行原理性試驗認真進行原理性試驗 這是功能原理設計階段的最后一步，也是最重要這是功能原理設計階段的

26、最后一步，也是最重要的一步。在進行創(chuàng)新構思時，盡管反復檢驗過他的一步。在進行創(chuàng)新構思時，盡管反復檢驗過他的發(fā)明原理。但是實際做一下試驗，往往會出現(xiàn)的發(fā)明原理。但是實際做一下試驗，往往會出現(xiàn)意想不到的問題。意想不到的問題。 例如在假手的原理試驗時，發(fā)生手指捏緊后的例如在假手的原理試驗時，發(fā)生手指捏緊后的反彈松脫現(xiàn)象，令人百思不得其解，不知是何原反彈松脫現(xiàn)象，令人百思不得其解，不知是何原因。后來才弄清楚，這是在切換時有一瞬間出現(xiàn)因。后來才弄清楚，這是在切換時有一瞬間出現(xiàn)了兩個離合器同時處于脫開的狀態(tài)。使得手指失了兩個離合器同時處于脫開的狀態(tài)。使得手指失控，造成反彈松脫。找到了原因，才采取了相應控，

27、造成反彈松脫。找到了原因，才采取了相應的措施，解決了上述反彈問題。的措施，解決了上述反彈問題。756評價、對比、決策評價、對比、決策 必須要根據(jù)實驗的結果進行評價和對比，從技術和經(jīng)濟兩方必須要根據(jù)實驗的結果進行評價和對比，從技術和經(jīng)濟兩方面的對比結果來做出決策。面的對比結果來做出決策。 設計工作過程中，有兩項重大決策問題：設計工作過程中，有兩項重大決策問題： 一是在創(chuàng)意階段，這是決定產(chǎn)品方向的決策。要能判斷一是在創(chuàng)意階段，這是決定產(chǎn)品方向的決策。要能判斷5年或年或10年以后市場所需要的產(chǎn)品年以后市場所需要的產(chǎn)品 二是在構思階段，這是決定產(chǎn)品的技術方向的決策。二是在構思階段，這是決定產(chǎn)品的技術方

28、向的決策。個產(chǎn)品個產(chǎn)品可能有兩個以上的技術方向，在未來的發(fā)展中有可能出現(xiàn)完全不可能有兩個以上的技術方向，在未來的發(fā)展中有可能出現(xiàn)完全不同的命運。同的命運。 例如，不久以前，人們提出了一種創(chuàng)意，就是壁掛式電視，例如，不久以前，人們提出了一種創(chuàng)意，就是壁掛式電視，沒有人懷疑這種創(chuàng)意的合理性，于是各大公司都花大量的人力、沒有人懷疑這種創(chuàng)意的合理性，于是各大公司都花大量的人力、物力投入研究、試制。但是隨后出現(xiàn)的功能原理設計中，就出現(xiàn)物力投入研究、試制。但是隨后出現(xiàn)的功能原理設計中，就出現(xiàn)了技術方向的問題，是用液晶技術，還是用固體發(fā)光技術，了技術方向的問題，是用液晶技術，還是用固體發(fā)光技術，76 又例如

29、，目前市場上的噴墨打印技術，也存在兩個技術方向又例如，目前市場上的噴墨打印技術，也存在兩個技術方向的選擇，現(xiàn)在兩個方向的選擇，現(xiàn)在兩個方向(汽化噴墨和壓電噴墨汽化噴墨和壓電噴墨)正在激烈競爭，正在激烈競爭，最后的勝利將由市場作出判決，只有市場才是決定勝負的唯一最后的勝利將由市場作出判決，只有市場才是決定勝負的唯一標準。標準。 因此，在選擇技術方向的決策中，實際上不存在方法，只有因此，在選擇技術方向的決策中，實際上不存在方法，只有像象棋大師那樣，用深刻的洞察力、精密地分析比較、超人的像象棋大師那樣，用深刻的洞察力、精密地分析比較、超人的預測能力，最后通過直覺判斷，作出天才的決策。不過任何天預測能

30、力，最后通過直覺判斷，作出天才的決策。不過任何天才的決策成功率也不可能是才的決策成功率也不可能是100。 總之，決定產(chǎn)品方向和技術方向的決策是一個非常重要?？傊?，決定產(chǎn)品方向和技術方向的決策是一個非常重要。又是非常困難的問題，千萬不要輕信那些草率的決策，它將帶又是非常困難的問題，千萬不要輕信那些草率的決策，它將帶來災難性的后果。來災難性的后果。77山核桃采摘的自動化解決方案傳統(tǒng)方式問題改進提高與完善78ASME 設計任務/2008年設計競賽79輪椅設計v上下樓梯輪椅v多功能輪椅v釣魚輪椅坐在輪椅上釣魚 自從上次釣魚把腿摔傷后，一直沒有釣過魚，整天的躺在床上對

31、于一個不甘寂寞的人來說，心里是什么滋味是可想而知的我懷戀那清山綠水，我向往那和熙的風兒，我忘不了那提竿一瞬間的興奮，我更留戀那浮漂有力的一頓！ 整天的曲卷在病床上心情變得很壞，脾氣也大了，飯也吃不進去，仿佛被關進了囚籠與世隔絕一般。老伴為此也受了不少的窩囊氣，我也知道我對不起她，可就是到時候控制不住自己，常常的發(fā)一些連自己也不知道的邪火，讓我自己都感覺莫名其妙。前些天，由于自己行動不便，很久沒有到老漁翁來了，我就哀求我的女兒打開老漁翁網(wǎng)，求她給我念一些新發(fā)表的帖子，我有什么樣的想法告訴她給我跟貼，可是她有她的事情，我也不能總是依賴她，心里也是很苦悶的。女兒到底是女兒，她看出了我內(nèi)心的苦悶與無奈

32、，不知道從哪里弄來了一臺筆記本讓我打發(fā)無聊的時間，并許諾方便時安排我去釣一次魚（特別強調(diào)就是一次，否則一次也沒有?。倚睦镞@個高興啊，簡直就是就是什么詞語也無法形容的了，我一個勁的點著我的大腦袋，激動的嘴角都裂到耳朵根上了！我忙不迭的告訴老伴，快把我的魚具包拿來，其實包里的東西都是現(xiàn)成的，可是心理的因素促使我拿起心愛的釣竿愛不釋手的仔細擦拭著，撫摩著，回憶著。 我仿佛又坐在了清山綠水間，和熙的微風吹拂著我的臉面，也蕩漾著碧水的波浪，枝頭的鳥兒在放聲歌唱仿佛是為我重返大自然而歡呼著。 老伴在一旁欣慰的看著我，她的眼里閃動著晶瑩的淚花。多少天了，我憂她亦憂，我樂她還憂，我的臉就象我們家里的晴雨表，一會兒陽光燦爛，一會兒烏云翻滾，甚至電閃雷鳴。我凝望著我的老伴，什么也沒說，可是我的心里知道她就是我的世界，就是我的全部！ 女兒沒有食言。 星期六上午，女兒和我的醫(yī)生取得聯(lián)系后，經(jīng)醫(yī)生同意我坐上女兒帶來的車出發(fā)了。讓我沒有想到的是，女兒在買來一大包魚餌的同時還帶來了一架輪椅車，老伴一個勁的夸女兒的心細，想的周到。到了池邊，眾人扶我下車坐到輪椅上來到了水邊、我堅持著要自己調(diào)餌自己打竿?？粗⒉ㄊ幯某厮?，感受著溫暖的陽光，聆聽著鳥兒的啼鳴，欣賞著花草綠樹。我貪婪的呼吸著這清新的空氣，整個的身心仿佛融化在著美妙的世界里。