RJ-112型門式起重機安全監(jiān)測系統(tǒng)

1、RJ-112型門式起重機安全監(jiān)測預警系統(tǒng)RJ-112型門式起重機安全監(jiān)測預警系統(tǒng) 上海睿技土木工程咨詢有限公司一、系統(tǒng)需求分析依據(jù)相關(guān)國家規(guī)范的基本要求，對于門式起重機的安全監(jiān)測預警系統(tǒng)可以分為模擬類傳感器和狀態(tài)量類信號兩個大類，同時應(yīng)具有相關(guān)測量參數(shù)的統(tǒng)計功能 1）模擬量類傳感器（7類） 行程傳感器（防碰撞、運行速度、運行間距） 起升高度傳感器 重量傳感器 幅度限位裝置 風速儀 鋼絲繩卷筒運行距離檢測傳感器（選配） 偏斜量傳感器2）狀態(tài)量信號（14類） 超速保護裝置 各機構(gòu)運行減速、極限限位及超限位 起升高度限位器、下降深度限位器 起升機構(gòu)制動接觸器粘連保護 供電電纜卷筒安裝限位 排繩限位器

2、狀況檢測 起升卷筒及盤式制動狀態(tài)檢測 聯(lián)合臺各功能按鈕工作狀況 各急停按鈕工作狀況 輪邊制動裝置 夾軌器裝置、 各空氣斷路器運行狀態(tài) 各交流接觸器運行 聯(lián)鎖保護安全裝置，門限位、機構(gòu)之間的運行聯(lián)鎖狀態(tài)3）系統(tǒng)統(tǒng)計、存儲以及顯示功能 各機構(gòu)運行頻次、運行時間 綜合吊載10t持續(xù)吊載時間累計統(tǒng)計 綜合吊載額定荷載60%持續(xù)吊載累計統(tǒng)計 綜合吊載重量累計統(tǒng)計 工作電量消耗、設(shè)備耗時累計時間 各檔位動作時間統(tǒng)計 安全監(jiān)控系統(tǒng)存儲時間大于45天。二、RJ-112型門式起重機安全監(jiān)測系統(tǒng) 智能結(jié)構(gòu)物聯(lián)網(wǎng)，數(shù)字化港口門式起重機安全監(jiān)測系統(tǒng)是由我公司研發(fā)的新一代門式起重機安全監(jiān)測和信息化管理產(chǎn)品，其能夠?qū)崿F(xiàn)對

3、門式起重機運行狀態(tài)的全方位監(jiān)測、多種不同危險的預警以及運營作業(yè)的信息化管理，能夠有效提升門機的安全水平和運營效率。門式起重機安全監(jiān)測預警系統(tǒng)由安裝在門式起重機上的RJ-112型門式起重機安全監(jiān)測儀、安裝在遠程管理中心的RJ-104型起重機信息管理系統(tǒng)兩部分組成。RJ-112型門式起重機安全監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機（內(nèi)置制動控制）、行程傳感器、起升高度傳感器、重量傳感器、幅度限位裝置、風速儀、鋼絲繩卷筒運行距離檢測傳感器、偏斜量傳感器、無線傳輸模塊等部分溝通。RJ-104型起重機信息管理系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對區(qū)域內(nèi)多個項目、多類門式起重機運營信息以及安全狀態(tài)的實時管理，便于實現(xiàn)門式起重機遠程信息化管理的

4、需求。系統(tǒng)特點：1）實現(xiàn)了對門式起重機行程、高度、重量、幅度、風速、卷筒鋼絲繩距離、軌道偏斜量等7種不同量的測量、分析，從而能夠有效避免門式起重機運轉(zhuǎn)過程中存在的結(jié)構(gòu)自身危險（超重、風速、軌道偏斜危險）、與障礙物碰撞危險、門機間碰撞危險等；2）系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)起重機操作人員、現(xiàn)場辦公室、遠程管理者等三種不同層次的管理需求，有效提升了門式起重機的安全性能和信息化管理效率；3）總體技術(shù)參數(shù)國內(nèi)領(lǐng)先，如多臺多類起重機混合管理、障礙物個數(shù)最多、系統(tǒng)刷新速度最快、系統(tǒng)自組網(wǎng)時間最短、性能最穩(wěn)定。系統(tǒng)功能：1）門式起重機運行狀態(tài)檢測、顯示及記錄功能，包括有門式起重機的行程、高度、重量、幅度、風速、卷筒鋼絲繩距

5、離、軌道偏斜量數(shù)據(jù)，對門式起重機運行過程中的數(shù)據(jù)可以記錄在本地監(jiān)控儀（大于60天）中，同時也可以存儲在遠端的服務(wù)器中，滿足門式起重機安全事故分析及起重機運行效率分析的要求；2）門式起重機區(qū)域安全防護功能，能夠設(shè)置最高達多個不同類型的保護區(qū)域，可實現(xiàn)對碼頭、高壓線、道路、住宅、辦公樓等重點區(qū)域的保護，在確保起重機安全的前提下，盡可能地實現(xiàn)起重機最大的空間作業(yè)面積；3）門式起重機防碰撞功能，在對門式起重機的行程、高度、重量、幅度、風速、卷筒鋼絲繩距離、軌道偏斜量數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測的同時通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)將局部區(qū)域內(nèi)的多臺多類起重機組成一個無線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，使不同起重機的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)可以在不同的門機間傳遞。每

6、個門機可以基于本機及其他起重機的數(shù)據(jù)進行防碰撞計算，實現(xiàn)距離預警和高度預警，并基于防碰撞的計算結(jié)果進行報警或切斷不安全方向動作的電源；4）門機偏斜監(jiān)控功能，通過測量門機的偏斜角和偏斜量度來分析門機的安全狀態(tài)，當門機的偏斜達到臨界狀態(tài)時予以報警，提醒門機駕駛員謹慎操作，并及時糾偏；5）門機風速監(jiān)測功能，對門機運行過程中的環(huán)境風速進行實時監(jiān)測，提醒司機進行安全操作；6）門機安全狀態(tài)遠程監(jiān)控功能，能夠遠程實現(xiàn)對門機運行狀態(tài)的實時監(jiān)控，滿足門機遠程管理的需求。7）系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)如下表所示：序號項目單位數(shù)值備注1防撞報警精度m0.52幅度測量范圍m0-200與傳動比有關(guān)3幅度測量誤差m0.24軌道偏斜量

7、測量范圍m0-25軌道偏斜量測量誤差m0.016最大組網(wǎng)臺數(shù)臺327通信距離m20008單個區(qū)域防護點數(shù)個129區(qū)域防護個數(shù)個2010風速測量范圍m/s0-4011風速測量精度m/s0.312卷筒鋼絲繩距離測量范圍m0-313卷筒鋼絲繩距離測量精度m0.0114高度測量范圍m0-300與傳動比有關(guān)15高度測量精度m0.216起重量測量范圍t0-500t17起重量測量精度5%18行程測量范圍m0-500與傳動比有關(guān)19行程測量誤差m0.220卷筒鋼絲繩距離測量范圍m0-2m三、門式起重機安全監(jiān)測儀一、概述RJ-112型門式起重機監(jiān)測儀是全新智能化門式起重機（簡稱門機）安全監(jiān)測預警系統(tǒng)和信息化管理

8、系統(tǒng)，能夠全方位保證門機的安全運行，包括有門機區(qū)域安全防護、門機防碰撞、門機超載、門機防偏斜等功能，能夠提供門機安全狀態(tài)的實時預警和控制，并能在此基礎(chǔ)上提供門機駕駛?cè)藛T管理、設(shè)備管理等多種信息管理功能，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術(shù)于一體的電子系統(tǒng)產(chǎn)品和信息管理系統(tǒng)。我公司研發(fā)的門機安全監(jiān)測儀，技術(shù)水平達到國內(nèi)領(lǐng)先，能夠滿足各種不同類型用戶的需求。二、系統(tǒng)組成RJ-112型門機安全監(jiān)測儀由帶動態(tài)顯示的主機（內(nèi)置制動控制）、行程傳感器、起升高度傳感器、重量傳感器、幅度傳感器、風速儀、鋼絲繩卷筒運行距離檢測傳感器、偏斜量傳感器、無線傳輸模塊和狀態(tài)檢測模塊等。 行程傳感器： 測量門機軌

9、道上運行幅度量程：0-500m精度：0.20m溫度范圍：-20- +60 幅度傳感器： 測量門機幅度量程：0-100m精度：0.20m溫度范圍：-20- +60 高度傳感器： 測量門機吊臂端距門機中心的距離量程：0-300m精度：0.20m溫度范圍：-20- +60 風速傳感器：測量門機風速量程：0-40m/s分辨率：0.1m/s精度：3%重量傳感器測量起重的重物重量量程：2-500t精度：0.05%偏斜傳感器測量門機軌道偏斜量量程：0-2m精度：0.01m卷筒運行距離傳感器測量鋼絲繩卷筒運行距離量程：0-2m精度：0.01m無線通訊模塊用于門機與門機之間，門機與現(xiàn)場辦公室間的數(shù)據(jù)通訊有效距離

10、：2000m；三、系統(tǒng)功能功能： 10.4英寸大液晶動態(tài)實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示門機的運行狀態(tài)以及門機的運行閾值，易于使用；門機安全監(jiān)測儀主界面顯示如下參數(shù)：1）顯示實際測量值：包括有行程、幅度、高度、起重量、偏斜量、風速、卷筒運行距離等；2）顯示門機的基本信息：包括有吊臂長度、起重倍率；3）顯示門機的額定值：包括有起重量、風速值；4）顯示門機的負荷比率、運行狀態(tài)以及預警原因，提醒門機司機進行有效判斷；5）顯示門機安全制動狀態(tài)。 可以實現(xiàn)高達20個不同類似限制區(qū)域的設(shè)置，每個區(qū)域最多可以設(shè)置12個控制點，在保證門機安全運行的前提下，盡可能的提高門機的空間作業(yè)面；門機空間限

11、制功能：1）可以設(shè)置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區(qū)，能夠充分滿足高壓線、道路、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；2）在多邊形障礙物或限制區(qū)中可以提供高達12個控制點，能夠真實地逼近實際障礙物或限制區(qū)的形狀；3）系統(tǒng)可設(shè)置高達20個障礙物（目前國內(nèi)數(shù)量最多），能夠滿足密集區(qū)域設(shè)防的要求。 基于獲得的其他門機的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，進行門機的防碰撞計算，實現(xiàn)不同門機間的距離預警和高度預警，避免門機間碰撞事故的發(fā)生； 并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、偏斜報警、制動控制、黑匣子等多種功能，完全解決了門機全方位的安全監(jiān)測預警功能； 當出現(xiàn)影響門機安全的預警事件后，系統(tǒng)可以實現(xiàn)聲、光、圖

12、像等多種報警方式提醒門機司機謹慎操作，在必要時能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制；系統(tǒng)基于測量得到的本門機的運動狀態(tài)、其他門機的運動狀態(tài)以及系統(tǒng)障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據(jù)防碰撞計算的結(jié)果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。在不同預警程度時系統(tǒng)的預警方式如下：1）二級預警時，發(fā)生預警危險的物體顯示為黃色，報警音開啟；2）一級預警時，發(fā)生預警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報警燈閃爍。 具有制動控制功能，能夠在碰撞發(fā)生前先報警提示，若繼續(xù)前行則根據(jù)算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發(fā)生，大大提高了安全防護能力和等級。系統(tǒng)設(shè)置有安全制動系統(tǒng)，能夠保證在出現(xiàn)意外危險時安全制動門機的運動，避免事

13、故的發(fā)生。性能： 采用工業(yè)等級設(shè)計、生產(chǎn)、加工標準，性能穩(wěn)定可靠； 易于安裝、省時省力、參數(shù)設(shè)定簡便快捷； 具有良好的抗干擾性能，能夠保證測量數(shù)據(jù)的準確性。全方位防護： 單機安全防護：風速報警、偏斜報警、吊重報警控制、空間區(qū)域保護。 群機安全防護：防碰撞報警、防碰撞制動、區(qū)域防護； 四、系統(tǒng)配置清單 RJ-112型門式起重機安全監(jiān)測儀序號名稱數(shù)量備注1主機（內(nèi)置液晶顯示屏及制動控制）1標配2整車行程傳感器1標配3高度傳感器1標配4幅度傳感器1標配5風速傳感器1標配6吊重傳感器1標配7偏斜量傳感器1標配8整機縱移傳感器1標配9鋼絲繩卷筒運行距離檢測傳感器1選配四、RJ-104型起重機信息管理系統(tǒng)

14、RJ-104型起重機信息管理系統(tǒng)用于遠程對區(qū)域內(nèi)的多臺門式起重機的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控和管理，及時掌握區(qū)域內(nèi)多臺門機的運行狀態(tài)。區(qū)域內(nèi)的各門機的運行狀態(tài)的數(shù)據(jù)可以通過有線網(wǎng)絡(luò)或者無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)絽^(qū)域管理中心，管理中心將結(jié)合GPS、GPRS、GIS技術(shù)實現(xiàn)門機運行狀態(tài)的遠程監(jiān)控。其具有以下特點： 能夠?qū)崿F(xiàn)實時、動態(tài)、遠程地對門機狀態(tài)進行監(jiān)測； 依據(jù)門機的運行狀態(tài)提供門機運行狀態(tài)報表，實現(xiàn)門機區(qū)域監(jiān)督和管理； 實現(xiàn)對門機運行狀態(tài)異地監(jiān)控、遠程控制； 系統(tǒng)具有門機信息查詢、監(jiān)測數(shù)據(jù)查詢、報警門機查詢、運營報告管理、系統(tǒng)信息設(shè)置、系統(tǒng)管理等功能；門機信息地圖實時顯示門機信息平面顯示 綠色表征門機處于安全

15、區(qū)域。 橙色表征門機安全值小于預警閾值，二級預警。 紅色表征門機安全值遠小于預警閾值，一級預警。 實線表示門機的運動軌道。 虛線表示門機的最大可能工作區(qū)域。五、產(chǎn)品質(zhì)量及售后服務(wù)我公司研發(fā)的門式起重機安全監(jiān)測儀不僅在技術(shù)上達到了國內(nèi)領(lǐng)先的水平，在產(chǎn)品工藝、質(zhì)量上也達到了國內(nèi)先進水平。公司為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，專門制定了門機安全監(jiān)測儀的企業(yè)標準，并通過了國家建筑城建機械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心檢測。同時在安全監(jiān)測儀的元器件采購時優(yōu)先選擇產(chǎn)品質(zhì)量好的部件，且均通過了國家的強制性檢測，從而能夠保證生產(chǎn)的主機的質(zhì)量。本公司生產(chǎn)的相關(guān)產(chǎn)品在出廠時均配備有唯一的識別碼和售后服務(wù)聯(lián)系卡，方便客戶及時聯(lián)系我公司相關(guān)人員。本公司