松下門機變頻器調(diào)試

1、1門機變頻器技術(shù)資料說明門機變頻器技術(shù)資料說明自動化設(shè)備事業(yè)部系統(tǒng)設(shè)備商品部2門機變頻器門機變頻器 目目 錄錄端子排列方式的端子排列控制信號的設(shè)定 輸出信號（）的設(shè)定輸入信號的設(shè)定編碼器信號的設(shè)定運行控制方式的設(shè)定頻率控制方式的設(shè)定加減速時間的設(shè)定過載檢出（全部）過載檢出（電流）過載檢出（滑差）編碼器方式速度曲線（開動作）編碼器方式速度曲線（關(guān)動作）方式速度曲線（開動作） 方式速度曲線（關(guān)動作） 調(diào)整方法（初裝）調(diào)整方法（DOOR開關(guān)曲線）調(diào)整方法（過載檢出） 模擬功能異常顯示內(nèi)容變內(nèi)容變更更3 端子端子排排列列控制回路端子主回路端子 設(shè)備接地（第種接地） 電機接地端子主回路端子電源空氣開關(guān)接

2、地端子通信端子RS485最后的終端站須短接RS485 COMNC NO開指令信號COM2Relay輸出 （關(guān)關(guān)到達） COMNCCOMNCC1 B1 A1NORelay輸出 （開到達）NORelay輸出 （異常）相信號相信號12V編碼器關(guān)關(guān)指令信號開到達信號關(guān)關(guān)到達信號安全感應(yīng)器開變速信號關(guān)關(guān)變速信號COM1C2 B2 A2C3 B3 A3（接線不可）4 方式端子方式端子排排列列 COMNC NO開指令信號COM2Relay輸出 （關(guān)關(guān)到達） COMNCCOMNCC1 B1 A1NORelay輸出 （開到達）NORelay輸出 （異常）相信號相信號12V編碼器關(guān)關(guān)指令信號開到達信號關(guān)關(guān)到達信號

3、安全感應(yīng)器開變速信號關(guān)關(guān)變速信號COM1C2 B2 A2C3 B3 A3關(guān)到達開到達開到達感應(yīng)器開變速感應(yīng)器關(guān)關(guān)變速感應(yīng)器關(guān)關(guān)到達感應(yīng)器的幅度開到達信號端子開變速信號端子關(guān)關(guān)變速信號端子關(guān)關(guān)到達信號端子根據(jù)4個SW的開關(guān)狀態(tài)進行速度切換 改變SW的安裝位置，即可調(diào)整速度切換點根據(jù)定時器的設(shè)定也可調(diào)整 內(nèi)容追加內(nèi)容追加用方式時，無須接編碼器5 控制控制信號信號的的設(shè)定設(shè)定 COMNC NO開指令信號COM2Relay輸出 （閉到達） COMNCCOMNCC1 B1 A1NORelay輸出 （開到達）NORelay輸出 （異常）相信號相信號12V關(guān)關(guān)指令信號開到達信號關(guān)關(guān)到達信號安全感應(yīng)器開變速信

4、號關(guān)關(guān)變速信號COM1C2 B2 A2C3 B3 A3輸出信號輸入端子編碼器功能選擇功能選擇功能選擇輸入信號邏輯設(shè)定安全感應(yīng)器響應(yīng)時間到達信號響應(yīng)時間電機極數(shù) 編碼器線數(shù)6 輸出輸出信號（）信號（）的的設(shè)定設(shè)定功能選擇功能選擇功能選擇數(shù)據(jù)表示 ON 時 常開 ON 時 常閉 信號名 的條件 運行信號 運行信號時、或者變頻器輸出時 逆行信號 變頻器逆行運行時、或者停止中 到達信號 輸出頻率達到設(shè)定頻率的2Hz 時、或者停止中為 過負荷報警 輸出電流達到額定電流的 140%以上 或者電子熱繼電器動作時 開到達信號 編碼器檢出位置位于開保持領(lǐng)域時 或者、開到達信號時 關(guān)關(guān)到達信號 編碼器檢出位置位于

5、關(guān)保持領(lǐng)域時 或者、關(guān)關(guān)到達信號時 強制 開動作中信號 ON 關(guān)關(guān)動作時（反轉(zhuǎn)運行時）安全感應(yīng)器 ON、或者 過載檢出（電流、滑差）為時 開到達時等待時間中 OFF 開到達信號檢出后、 開到達時等待時間剛完時 P09 選擇不為 DOOR 控制時 停止信號不為 異常信號 變頻器異常狀態(tài)出現(xiàn)時 COMNC NORelay輸出 （關(guān)到達）COMNCCOMNCNORelay輸出 （開到達）NORelay輸出 （異常）C1 B1 A1C2 B2 A2C3 B3 A3輸出信號ON時常開CBACBAON時常閉信號OFF狀態(tài)信號ON狀態(tài)CBACBA：輸出信號模擬輸出狀態(tài)輸出狀態(tài)輸出狀態(tài)亮燈：勵磁狀態(tài)滅燈：非勵

6、磁狀態(tài)7 輸入輸入信號信號的的設(shè)定設(shè)定 開指令信號關(guān)指令信號開到達信號關(guān)到達信號安全感應(yīng)器開變速信號關(guān)變速信號COM1輸入端子輸入信號邏輯設(shè)定設(shè)定値：閉狀態(tài)（端子電平”）時、檢出為ON（接點輸入）：開狀態(tài)（端子電平”）時、檢出為ON（接點輸入）設(shè)定方法的進數(shù)數(shù)據(jù)輸入。設(shè)定値權(quán)=合計値（作為設(shè)定値）（例）關(guān)變速、開變速為接點輸入的時候設(shè)定値信號名 （不設(shè)定） 關(guān)關(guān) 變速 開 變速 安全 感應(yīng)器 關(guān)關(guān) 到達 開 到達 端子 No. 設(shè)定値 合計値 安全感應(yīng)器響應(yīng)時間安全感應(yīng)器響應(yīng)時間設(shè)定。有噪音等因素影響的場合下、設(shè)定値可設(shè)大些。（初始値：）設(shè)定値為“”時、將不執(zhí)行異常開動作。到達信號響應(yīng)時間開到

7、達信號、關(guān)關(guān)到達信號的響應(yīng)時間設(shè)定。有噪音等因素影響的場合下、設(shè)定値可設(shè)大些。（初始値：）：輸入信號模擬亮燈：輸入端子為閉狀態(tài)消燈：輸入端子為開狀態(tài) No. 信號名 No. 信號名 開指令信號 開變速信號 關(guān)關(guān)指令信號 關(guān)關(guān)變速信號 開到達信號 相信號（編碼器） 關(guān)關(guān)到達信號 相信號（編碼器） 安全感應(yīng)器輸入信號 8 編碼器信號編碼器信號設(shè)定設(shè)定COM2 相信號相信號12V編碼器相相相相正轉(zhuǎn)時開-動作加計數(shù)反轉(zhuǎn)時關(guān)關(guān)-動作減計數(shù)電機極數(shù)電機極數(shù)設(shè)定。設(shè)定為電機銘板上表示値。設(shè)定范圍（極）編碼器線數(shù)編碼器轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)（）設(shè)定。設(shè)定范圍設(shè)定值為999時、當（）計算。頻率與脈沖數(shù)關(guān)系（）電機轉(zhuǎn)數(shù)（

8、）頻率電機極數(shù)（）脈沖數(shù)編碼器線數(shù)電機轉(zhuǎn)數(shù)所以、頻率【電機極數(shù)（編碼器線數(shù)】脈沖數(shù)（）根據(jù)電機的滑差來判定電機過載、實際上就是通過計算編碼器來的脈沖數(shù)推算實際的運行頻率。再與設(shè)定頻率做比較。但必須設(shè)定正確的電機極但必須設(shè)定正確的電機極數(shù)、數(shù)、編碼器線編碼器線數(shù)。數(shù)。相相脈沖與正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)方向的判定9開關(guān)指令均為場合下的動作說明若是開保持領(lǐng)域、關(guān)保持領(lǐng)域、繼續(xù)保持原動作。使保持動作停止的話、（保持動作停止時間）請設(shè)定。設(shè)定値保持動作不停止（連續(xù)動作）（）到達設(shè)定時間后、停止若是開動作中、關(guān)動作中、馬上停止。使之不停止的話、請設(shè)定。（異常開動作強制動作時間）設(shè)定値按指令停止（）到達設(shè)定時間后停止（）不

9、停止（直到到達位置）（開/關(guān)動作中停止選擇）設(shè)定値按指令停止不停止（直到到達位置）運行控制運行控制方式設(shè)定方式設(shè)定 運行控制設(shè)定 設(shè)定値 控制方式 面板操作（） 面板操作（、） 端子臺（端子，） 通信（通信端子） 端子臺控制的場合下、設(shè)定不同將執(zhí)行不同動作。設(shè)定 端子 開指令信號 端子 關(guān)關(guān)指令信號 ， 變頻器動作 ， 通常動作 ， 反復(fù)動作 測定動作 停止 由由設(shè)設(shè)定定狀狀態(tài)態(tài)決決定定 停止 關(guān)關(guān)（反轉(zhuǎn)）運行 開（正轉(zhuǎn)）運行 由動作狀態(tài)決定 不動作 開（正轉(zhuǎn)）運行 （開開指指令令優(yōu)優(yōu)先先） 10頻率控制頻率控制方式設(shè)定方式設(shè)定 頻率控制設(shè)定 設(shè)定値 控制方式 設(shè)定値 加減速時間 手動 數(shù)字設(shè)

10、定 （表示） 第加減速時間 ， 控制（通常） 編編碼碼器器方方式式 由由 位位置置決決定定 由由 位位置置決決定定 控制（反復(fù)） 編編碼碼器器方方式式 由由 位位置置決決定定 由由 位位置置決決定定 控制（測定） 編編碼碼器器方方式式 幅度測定 （） 第加減速時間 ， 控制（通常） 方方式式 由由 位位置置決決定定 由由 位位置置決決定定 控制（反復(fù)） 方方式式 由由 位位置置決決定定 由由 位位置置決決定定 通信 數(shù)字設(shè)定 （表示） 第加減速時間 ， 頻率設(shè)定値數(shù)字設(shè)定値r表示時進行設(shè)定位置根據(jù)編碼器、到達信號等檢出了的位置來設(shè)定加減速時間第1加速、減速時間由P01,P02參數(shù)來設(shè)定位置由編

11、碼器反饋來的脈沖確定DOOR的位置開（正轉(zhuǎn)）動作時關(guān)（反轉(zhuǎn)）指令執(zhí)行、或者、關(guān)（反轉(zhuǎn)）動作時開（正轉(zhuǎn)）指令執(zhí)行時的減速時間由，參數(shù)來設(shè)定。DOOR控制（反復(fù)）運行方向設(shè)定始動時根據(jù)開（關(guān)）指令的狀態(tài)、設(shè)定運行方向后開始動作。運行中開（關(guān)）到達信號檢出后、反轉(zhuǎn)運行。為了防止指令與實際的運行狀態(tài)不一致、表示時也不可進行運行方向的設(shè)定。11加減速時間加減速時間的的設(shè)定設(shè)定加減速時間加減速時間是指從到最大輸出頻率的時間。加速時間最大輸出頻率（，）實際的加速時間計算如下：（例）最大輸出頻率加速時間的設(shè)定這樣、由到的加速時間為：。（）字加減速功能 有效擬制由于頻率的變化會引起負載的震動的功能。所設(shè)定的功能

12、在整個加減速時間范圍內(nèi)被執(zhí)行。到達設(shè)定頻率的加減速時間與通常的直線加減速時間相同。加速時間減速時間加速時間頻率次曲次曲線線次曲次曲線線直線（字加減速功能）設(shè)定値：直線加速：次曲線：次曲線頻率頻率12 過載檢過載檢出（全出（全部部） ）檢出因素 參數(shù)設(shè)定 編碼器 方式 方式 電流 検出可 滑差 検出可 検出不可 響應(yīng)延時時間 検出可 （安全感應(yīng)器動作） 検出可 過載檢出因素有以下4種。開到達閉閉到達閉指令信號DOOR位置検出因素異常開信號異常開到達等待時間（）【動作説明】根據(jù)過載検出信號、執(zhí)行異常開動作。開到達輸出信號后、待待時間的定時器開始 計時。定時時間到后、異常標志位清除。異常標志位清除后

13、、開始閉動作。通常閉閉動作異常開動作通常閉閉動作異常開信號的條件開到達狀態(tài)時、種検出要因全部處于無效狀態(tài)。減速時間加速時間與開動作設(shè)定時間同13過載過載検出（電流）検出（電流）過載検出（電流）的設(shè)定如下所示。參數(shù) 機能名 設(shè)定範囲 単位 初始値 運転中変更 過載検出頻率 過載検出頻率 過載検出電流 過載検出電流 過載検出時間 可 頻率電流根據(jù)輸出電流判定過載検出功能若（検出時間）設(shè)定為“”時、此功能無效。電流検出功能的設(shè)定方法根據(jù)（4個）的設(shè)定値構(gòu)成的曲線的以上部分為 異常檢出區(qū)、檢出后即執(zhí)行開動作。檢出范圍設(shè)定的方法利用輸出電流的模擬功能（）、測定通常的關(guān)門動作中的輸出電流。用測定値的最大值

14、再乘于倍、把結(jié)果設(shè)定在，中。夾力要求比較大的情況下、，的值請設(shè)定大些。關(guān)門動作開始時、開/關(guān)門動作切換時為防止誤動作產(chǎn)生、請把，的值加大。關(guān)門動作開始時為了防止誤動作產(chǎn)生、可把與關(guān)門動作開始的頻率（d22）設(shè)定為相同的值、把再的設(shè)定値加大。根據(jù)出力電流來判定過載的情況下、為了不受滑差檢測的影響、請將P67設(shè)定為“”。14過載檢出過載檢出（ （滑差滑差） ）過載檢出（滑差）的設(shè)定如下所示。參數(shù) 名稱 設(shè)定範囲 単位 初始値 運行中変更 過載判定頻率比率（低速） 過載判定頻率比率（高速） 過載判定高低速切換頻率 過載検出判定時間 始動確認時間 可 力矩電機轉(zhuǎn)數(shù)（頻率）馬達轉(zhuǎn)數(shù)與力矩的關(guān)系 馬達的負

15、載（力矩）變大時、轉(zhuǎn)數(shù)會相應(yīng)降低。 根據(jù)轉(zhuǎn)數(shù)的下降比率來檢測負載（力矩）的變動。過載檢出的方法 根據(jù)編碼器的反饋脈沖來計算馬達的實際運行頻率及頻率比率、頻率比率比，的設(shè)定値小的情況下、即判定為過載。即執(zhí)行異常開動作。頻率比率實際運行頻率設(shè)定運行頻率（）根據(jù)頻率檢出過載功能若（検出時間）設(shè)定為“”、將不執(zhí)行此功能。始動確認時間始動時（動作開始時）、動作切換時（從開動作到閉動作、或從閉動作到開動作）、因需要一定加速力矩、從而頻率的變化率 會變小、這時為了防止過載檢出誤動作、就需要設(shè)定參數(shù)。實際運行頻率設(shè)定頻率検出範囲判定頻率比率15d15d16d17閉閉指令信號端子開指令信號端子d20閉閉保持動作

16、開動作開保持動作d43d21保持待機時間d45保持動作開到達信號端子位置d28d29d30d33P02頻率曲線 編碼器編碼器方式速度曲線（開動作）方式速度曲線（開動作）d02d03d04d05d06d07d08d18d19d31d32閉閉到達信號端子開到達時保持電流d4016d22d23d24閉閉指令信號端子開指令信號端子d27閉閉保持動作閉閉動作開保持動作d44d14保持待機時間d46保持動作開到達信號端子位置d34d35d36d39P02頻率曲線編碼器編碼器方式速度曲線（方式速度曲線（閉閉動作）動作）d08d09d10d11d12d13d02d25d26d37d38閉閉到達信號端子閉閉到達

17、時保持電流d4117方式速度曲線（開動作）方式速度曲線（開動作）d15d16d17閉閉指令信號端子開指令信號端子d20閉閉保持動作開動作開保持動作d43d21保持待機時間d45保持動作開到達信號端子開変速信號端子閉閉到達信號端子d28d29d30d33P02頻率曲線開到達時保持電流d40始動始動定時器定時器減速減速定時器定時器閉閉変速信號端子閉閉変速信號不作為速度變化點d32d19內(nèi)容內(nèi)容変更変更d47d47d48d48DOOR領(lǐng)域18方式速度曲線（方式速度曲線（閉閉動作）動作）d22d23d24閉閉指令信號端子開指令信號端子d27閉閉保持動作閉閉動作開保持動作d44d14保持待機時間d46保

18、持動作開到達信號端子開変速信號端子閉閉変速信號端子閉閉到達信號端子d34d35d36d38P02頻率曲線閉閉到達時保持電流d41始動始動定時器定時器減速減速定時器定時器開変速信號不作為速度變化點d26d39內(nèi)容內(nèi)容変更変更d49d49d50d50DOOR領(lǐng)域19調(diào)整方法（調(diào)整方法（初裝初裝） ）輸入信號的確認【條件】”【步驟】 （輸入信號狀態(tài)）的顯示的確認。開閉指令信號分別置。手動移動到開閉到達信號、開閉變速信號處進行確認。相輸入信號的閃爍確認。（ENCODER検出狀態(tài)）的顯示確認。手動向開方向移動、確認是否顯示”。手動向關(guān)方向移動、確認是否顯示”。電機的正、反轉(zhuǎn)的確認【條件】設(shè)定頻率（）為”

19、【步驟】按鍵、確認開動作。按DOWN鍵、確認關(guān)動作。電機不動作的情況下、請設(shè)大值。方向不對的情況下、，相的任意兩相交換。幅度的測定【條件】”“”“”【步驟】按鍵、測定動作開始。等到“”顯示時、表示測定完了。（的幅度數(shù)據(jù)自動保存在中。）按鍵、執(zhí)行操作。（“”“”）（后、參數(shù)里自動置“”。）測定過程中、若不動作或動作緩慢的情況下、（幅測定頻率）的值請設(shè)大些。（左右）后、若有開閉指令信號、馬上自動執(zhí)行。20調(diào)整方法（調(diào)整方法（開關(guān)曲線開關(guān)曲線） ）閉閉保持開始動開高速開減速開保持閉閉始動閉閉高速閉閉減速閉閉保持頻率動作狀態(tài)開動作閉閉動作動作狀態(tài) 注 意 點 対 策 關(guān)聯(lián)參數(shù) 防止開門時的晃動 降低速

20、度（） 開始動 力矩不夠 提升力矩。（過多會導(dǎo)致電機發(fā)熱。） 開高速 防止的邊合攏時發(fā)出噪音 降低速度。 開減速 速度慢 變更位置設(shè)定 需要一定的保持力矩 提升保持電流 （設(shè)定在額定電流以下。） 、 防止電機過熱 設(shè)定合適的保持停止時間 開 動 作 開保持 速度慢 設(shè)定保持待機頻率（時間） ， 防止開門時的晃動 降低速度（） 閉閉始動 力矩不夠 提升力矩。（過多會導(dǎo)致電機發(fā)熱。） 閉閉高速 關(guān)門時夾力過大 降低速度。 防止的邊合攏時發(fā)出噪音 降低速度。 閉閉減速 速度慢 變更位置設(shè)定 需要一定的保持力矩 提升保持電流 （設(shè)定在額定電流以下。） 、 防止電機過熱 設(shè)定合適的保持停止時間 閉閉 動

21、 作 閉閉保持 速度慢 設(shè)定保持待機頻率（時間） ， 加減速時間由于變速引起的晃動可以選擇字加減速功能來改善。21模擬功能模擬功能可以對以下數(shù)據(jù)進行模擬。 名稱 精度 単位 n00 軟件版本號 CODE n01 輸出頻率 n02 輸出電流 n03 輸出電圧 n04 輸入電圧 n05 設(shè)定頻率 n06 検出頻率 電機極數(shù)、編碼器線數(shù)設(shè)定要 n07 DOOR 位置領(lǐng)域 ： 開動作領(lǐng)域、：閉動作領(lǐng)域 n08 DOOR 位置 、 n09 開到達位置 DATA 開到達信號由 OFF-ON 時的 DOOR 位置 n10 開閉次數(shù) 回 次、次 n11 ENCODER 検出狀態(tài) F：正轉(zhuǎn)（開動作） 、R：反轉(zhuǎn)

22、（閉動作） P09=時、無此功能 n12 異常 n13 異常 2 n14 異常 3 n15 異常 4 CODE n16 輸入端子狀態(tài) n17 輸出端子狀態(tài) 位置 輸入信號名 輸出信號名 開指令信號 輸出信號 閉閉指令信號 輸出信號 開到達信號 輸出信號 閉閉到達信號 安全感應(yīng)器輸入信號 開變速信號 閉閉變速信號 相輸入（編碼器） 相輸入（編碼器） ：輸入信號模擬：輸出信號模擬22異常顯示異常顯示面板顯示 異常 CODE 異常內(nèi)容 原因 対策処置 関連 參數(shù) 過電流 異常過熱 輸出短絡(luò)接地短路 周囲溫度高 加速時間短 輸出短絡(luò)接地短路確認 降低周囲溫度 加速時間延長 加減速時間 過電流 輸出欠相

23、 提升力矩高 加速時間短 輸出欠相確認 提升力矩減低 加速時間延長 加減速時間 過電圧 減速時間短 減速時間延長 制動電阻是否接上 加減速時間 欠電圧 電源電圧低 瞬時停電 電源確認 啟動再啟動功能 過負荷 電子熱敏繼電器動作 負荷重 負荷狀態(tài)確認 電子熱敏繼電器的設(shè)定確認 ， 外部異常 異常停止的信息被送出 通信確認 操作異常 電源時、運転信號同時 設(shè)定中、運転信號置 運転中、操作面板脫落 通信超時 運転信號確認 操作面板接線確認 編碼器無脈沖輸入 編碼器輸入脈沖無 編碼器的電源確認 編碼器的配線確認 ， 編碼器輸入反相 編碼器脈沖方向與運行指令的運行方向 相反 編碼器的相的配線確認 ， 到達信號両側(cè)均 開閉的到達信號在兩側(cè)均 開閉到達信號確認 開到達信號無 位置數(shù)據(jù)為開到達狀態(tài)時候、 卻無到達信號 開到達信號確認 閉到達信號無 位置數(shù)據(jù)為開到達狀態(tài)時候、 卻無到達信號 閉到達信號確認 23門機控制器調(diào)試說明門機控制器調(diào)試說明基本參數(shù)的設(shè)定（設(shè)計參數(shù)：基本參數(shù)的設(shè)定（設(shè)計參數(shù)：P76P79）1：門