PLC實驗答案與課后練習(xí)

1、實例一實例一: :三相異步電動機單向連續(xù)點動控制程序三相異步電動機單向連續(xù)點動控制程序1.I/O1.I/O分配分配: :輸入信號輸入信號連續(xù)啟動按鈕連續(xù)啟動按鈕SB1: X0SB1: X0點動按鈕點動按鈕SB2:X1SB2:X1停止按鈕停止按鈕SB3:X2SB3:X2熱繼電器熱繼電器FR:X3FR:X3輸出信號輸出信號接觸器接觸器KM:Y0KM:Y02.梯形圖梯形圖3.PLC外部接線圖外部接線圖實例二實例二:三臺電機的順序控制程序三臺電機的順序控制程序1.I/O分配分配:輸入信號輸入信號M1啟動按鈕啟動按鈕SB1: X0 M1停止按鈕停止按鈕SB2: X1M2啟動按鈕啟動按鈕SB3:X2M2停

2、止按鈕停止按鈕SB4: X3M3啟動按鈕啟動按鈕SB5:X4M3停止按鈕停止按鈕SB6: X5輸出信號輸出信號M1電機電機KM1:Y0M2電機電機KM2:Y1M3電機電機KM3:Y22.梯形圖梯形圖3.PLC外部接線圖外部接線圖實例三實例三:三相異步電動機三相異步電動機Y-降壓啟動控制程序降壓啟動控制程序1.I/O分配分配:輸入信號輸入信號啟動按鈕啟動按鈕SB1: X0停止按鈕停止按鈕SB2:X1輸出信號輸出信號KM:Y0KMY:Y1KM:Y22.梯形圖梯形圖3.PLC外部接線圖外部接線圖實例四實例四:用用PLC實現(xiàn)三臺電機的順序間隔實現(xiàn)三臺電機的順序間隔2S啟動啟動,逆序間隔逆序間隔4S停止

3、停止,啟動完畢后有閃爍燈指示啟動完畢后有閃爍燈指示.1.I/O分配分配:輸入信號輸入信號啟動按鈕啟動按鈕SB1: X0停止按鈕停止按鈕SB2:X1輸出信號輸出信號M1電機電機KM1:Y0M2電機電機KM2:Y1M3電機電機KM3:Y2指示燈指示燈HL:Y32.梯形圖梯形圖3.PLC3.PLC外部接線圖外部接線圖實例五實例五:交通燈的控制交通燈的控制控制要求控制要求:南北紅燈亮南北紅燈亮25S,南北綠燈亮南北綠燈亮25S,閃閃3S,南北黃燈亮南北黃燈亮2S,東西綠亮東西綠亮20S,閃閃3S,東西黃燈亮東西黃燈亮2S,東西紅燈亮東西紅燈亮30S1.I/O分配分配:輸入信號輸入信號啟動按鈕啟動按鈕S

4、B1: X0輸出信號輸出信號南北綠燈南北綠燈:Y0 南北黃燈南北黃燈:Y1南北紅燈南北紅燈:Y2東西綠亮東西綠亮:Y4東西黃燈東西黃燈:Y5東西紅燈東西紅燈:Y62.梯形圖梯形圖練習(xí)一練習(xí)一:有一臺三級皮帶運輸機，分別由有一臺三級皮帶運輸機，分別由M1、M2、M3，和，和M4四臺電動機拖四臺電動機拖動，為了實現(xiàn)正常傳輸，避免物料在傳輸途中堆積，皮帶運輸機的控制要求動，為了實現(xiàn)正常傳輸，避免物料在傳輸途中堆積，皮帶運輸機的控制要求為：電動機為：電動機M1啟動后啟動后2S后啟動后啟動M2，M2啟動后啟動后3S啟動啟動M3，M3啟動后啟動后4S啟啟動動M4。停止時以相反的順序，即按下停止按鈕，。停止

5、時以相反的順序，即按下停止按鈕，M4停止，停止，M4停止停止4S后后M3停止，停止，M3停止停止3S后后M2停止，停止，M2停止停止2S后后M1停止。停止。要求具有手動和自動方要求具有手動和自動方式式,寫出寫出I/O分配分配,畫出畫出PLC接線圖接線圖,設(shè)計梯形圖設(shè)計梯形圖練習(xí)二練習(xí)二:設(shè)計一個控制電路設(shè)計一個控制電路,有三臺電機有三臺電機,用一個按鈕控制用一個按鈕控制,第一次按下按鈕第一次按下按鈕時時,M1啟動啟動,第二次按下時第二次按下時,M2啟動啟動,第三次按下時第三次按下時,M3啟動啟動,再按下再按下3臺電動機臺電動機停轉(zhuǎn)停轉(zhuǎn). 寫出寫出I/O分配分配,畫出畫出PLC接線圖接線圖,設(shè)計

6、梯形圖設(shè)計梯形圖練習(xí)三練習(xí)三:有四只彩燈有四只彩燈,要求依次點亮要求依次點亮,每只燈亮每只燈亮2S,循環(huán)往復(fù)循環(huán)往復(fù).練習(xí)四練習(xí)四:某升降機構(gòu)控制要求，自動運行時上升某升降機構(gòu)控制要求，自動運行時上升8秒，停秒，停4秒，再下降秒，再下降8秒，停秒，停4秒，反復(fù)運行秒，反復(fù)運行1小時，發(fā)出報警并停車。試小時，發(fā)出報警并停車。試寫出寫出I/O分配分配,畫出畫出PLC接線圖接線圖,設(shè)設(shè)計其梯形圖計其梯形圖 練習(xí)五練習(xí)五: :某送料小車工作示意圖如下，小車由電動機拖動，電動機正轉(zhuǎn)時小車前進(jìn)，某送料小車工作示意圖如下，小車由電動機拖動，電動機正轉(zhuǎn)時小車前進(jìn)，而電動機反轉(zhuǎn)時小車后退。對送料小車自動循環(huán)控制

7、要求為：按動送料按鈕，預(yù)先而電動機反轉(zhuǎn)時小車后退。對送料小車自動循環(huán)控制要求為：按動送料按鈕，預(yù)先裝滿料的小車前進(jìn)送料，到達(dá)卸料處裝滿料的小車前進(jìn)送料，到達(dá)卸料處B B（前限位開關(guān)（前限位開關(guān)SQ2SQ2）自動停下來卸料，經(jīng)過卸）自動停下來卸料，經(jīng)過卸料所需設(shè)定時間料所需設(shè)定時間30S30S延時后，小車則自動返回到裝料處延時后，小車則自動返回到裝料處A A（后限位開關(guān)（后限位開關(guān)SQ1SQ1），經(jīng)過），經(jīng)過裝料所需設(shè)定時間裝料所需設(shè)定時間45S45S延時后，小車自動再次前進(jìn)送料，卸完料后小車又自動返回延時后，小車自動再次前進(jìn)送料，卸完料后小車又自動返回裝料，如此自動循環(huán)。按下停止按鈕，小車停在

8、裝料，如此自動循環(huán)。按下停止按鈕，小車停在A A、B B之間任一位置。請確定之間任一位置。請確定I/OI/O接接點分配、設(shè)計點分配、設(shè)計PLCPLC的梯形圖程序及畫出的梯形圖程序及畫出PLCPLC接線圖。接線圖。 練習(xí)六練習(xí)六: :有兩臺電動機要求交替工作有兩臺電動機要求交替工作, ,第一臺工作第一臺工作5050秒后秒后, ,第二臺電動機啟第二臺電動機啟動動, ,同時第一臺停止同時第一臺停止, ,第二臺工作第二臺工作5050秒后秒后, ,第一臺啟動第一臺啟動, ,同時切斷第二臺同時切斷第二臺, ,如如此重復(fù)此重復(fù)5 5次次, ,兩臺電動機停止兩臺電動機停止, ,試確定試確定I/OI/O分配分配

9、, ,設(shè)計設(shè)計PLCPLC梯形圖程序及畫出梯形圖程序及畫出PLCPLC外部接線圖外部接線圖 練習(xí)六練習(xí)六:有三盞彩燈有三盞彩燈HL1,HL2,HL3,按一定順序定時閃爍按一定順序定時閃爍,PLC投入運行后投入運行后,按下啟按下啟動按鈕動按鈕,HL1HL3按下列順序定時閃爍按下列順序定時閃爍:HL1亮亮1S,滅滅1S HL2亮亮1S,滅滅1S , HL3亮亮1S,滅滅1S HL1,HL2,HL3全滅全滅1S, L1,HL2,HL3全亮全亮1S,HL1亮亮.重復(fù)上一次的過程重復(fù)上一次的過程,PLC停止運行時停止運行時,彩燈的自動閃爍也停止彩燈的自動閃爍也停止.試用步進(jìn)指令試用步進(jìn)指令進(jìn)行控制進(jìn)行控

10、制.練習(xí)七練習(xí)七:全自動洗衣機的全自動洗衣機的PLC控制控制控制要求控制要求:PLC投入運行投入運行,系統(tǒng)處于初始狀態(tài)系統(tǒng)處于初始狀態(tài),準(zhǔn)備好啟動準(zhǔn)備好啟動,啟動時開始進(jìn)水啟動時開始進(jìn)水,水滿水滿(即水位到達(dá)高水位即水位到達(dá)高水位)時停止進(jìn)水并開始正轉(zhuǎn)洗滌時停止進(jìn)水并開始正轉(zhuǎn)洗滌.正轉(zhuǎn)洗滌正轉(zhuǎn)洗滌15S后暫停后暫停,暫停暫停3S后開始反轉(zhuǎn)洗滌后開始反轉(zhuǎn)洗滌,反轉(zhuǎn)洗滌反轉(zhuǎn)洗滌15S后暫停后暫停,暫停暫停3S后后,若正若正,反洗滌末滿反洗滌末滿3次次,則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動作則返回從正轉(zhuǎn)洗滌開始的動作;若正若正,反洗滌滿反洗滌滿3次時次時,則開始排水則開始排水.排水排水水位若下降到低位時，開始脫

11、水并繼續(xù)排水脫水即完成一次從水位若下降到低位時，開始脫水并繼續(xù)排水脫水即完成一次從進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程若未完成次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始進(jìn)水到脫水的工作循環(huán)過程若未完成次大循環(huán)，則返回從進(jìn)水開始的全部動作，進(jìn)行下一次大循環(huán)，若完成了次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報的全部動作，進(jìn)行下一次大循環(huán)，若完成了次大循環(huán)，則進(jìn)行洗完報警報警結(jié)束全部過程，自動停機警報警結(jié)束全部過程，自動停機提示：輸入：啟動按鈕：進(jìn)水電磁閥：停止按鈕：電動機正轉(zhuǎn)：排水按鈕：電動機反轉(zhuǎn)：高水位開關(guān)：排水電磁閥：低水位開關(guān)：脫水電磁閥：報警蜂鳴器練習(xí)八：練習(xí)八：送料車如圖所示，該車由電動機拖動，電動機正轉(zhuǎn)，送料車如圖所示，該車由電動機

12、拖動，電動機正轉(zhuǎn)，車子前進(jìn)，電動機反轉(zhuǎn)，車子后退。對送料車的控制要求為：小車子前進(jìn)，電動機反轉(zhuǎn)，車子后退。對送料車的控制要求為：小車可在任意位置停止，啟動。按下啟動按鈕后，小車首先回到車可在任意位置停止，啟動。按下啟動按鈕后，小車首先回到SQ1處，處，4秒鐘后前進(jìn)至秒鐘后前進(jìn)至SQ2處，停止處，停止4秒，再前進(jìn)至秒，再前進(jìn)至SQ3處，處，停止停止4秒后退至秒后退至SQ2處停止處停止4秒，再后退至秒，再后退至SQ1處停止，完成一處停止，完成一個循環(huán)，如此往復(fù)。試用步進(jìn)指令實現(xiàn)控制，確定個循環(huán)，如此往復(fù)。試用步進(jìn)指令實現(xiàn)控制，確定I/O接點分配，接點分配，設(shè)計狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和對應(yīng)的梯形圖并畫出設(shè)計狀態(tài)

13、轉(zhuǎn)移圖和對應(yīng)的梯形圖并畫出PLC外部接線圖外部接線圖練習(xí)九：電動機拖動的運輸小車，可以向練習(xí)九：電動機拖動的運輸小車，可以向SQ2、SQ3、SQ4三個三個工作位運送物料，其動作過程如下：第一次，小車把物料送到工作位運送物料，其動作過程如下：第一次，小車把物料送到SQ2處并自動卸料處并自動卸料5秒后返回，返回原位秒后返回，返回原位SQ1時料斗開關(guān)打開，時料斗開關(guān)打開，裝料裝料10秒后，料斗開關(guān)關(guān)閉并啟動第二次送料。第二次，小車秒后，料斗開關(guān)關(guān)閉并啟動第二次送料。第二次，小車把物料送到把物料送到SQ3處并自動卸料處并自動卸料5秒后返回，返回原位秒后返回，返回原位SQ1時料斗時料斗開關(guān)打開，裝料開關(guān)

14、打開，裝料10秒后，料斗開關(guān)關(guān)閉并啟動第三次送料。第秒后，料斗開關(guān)關(guān)閉并啟動第三次送料。第三次，小車把物料送到三次，小車把物料送到SQ4處并自動卸料處并自動卸料5秒后返回，返回原位秒后返回，返回原位SQ1時料斗開關(guān)打開，裝料時料斗開關(guān)打開，裝料10秒后，料斗開關(guān)關(guān)閉并啟動第四秒后，料斗開關(guān)關(guān)閉并啟動第四次送料（物料送到次送料（物料送到SQ2處），此后重復(fù)上述送料過程。按上述要處），此后重復(fù)上述送料過程。按上述要求，作出求，作出I/O分配，畫出分配，畫出PLC外部的接線圖，設(shè)計一個滿足要求外部的接線圖，設(shè)計一個滿足要求的梯形圖程序。的梯形圖程序。練習(xí)十：花式噴水池的控制練習(xí)十：花式噴水池的控制要

15、求：按下啟動按扭，噴水裝置即開始工作按下停止按鈕，則停止噴要求：按下啟動按扭，噴水裝置即開始工作按下停止按鈕，則停止噴水工作方式為單步連續(xù)開關(guān)來決定水工作方式為單步連續(xù)開關(guān)來決定單步連續(xù)開關(guān)在單步位置時，噴水池只運行一次循環(huán)；在連續(xù)位置時，單步連續(xù)開關(guān)在單步位置時，噴水池只運行一次循環(huán)；在連續(xù)位置時，噴水池運行一直繼續(xù)下去噴水池運行一直繼續(xù)下去方式選擇開關(guān)用來選擇噴水花樣，號噴水管的工作方式選擇如下：方式選擇開關(guān)用來選擇噴水花樣，號噴水管的工作方式選擇如下：（）選擇（）選擇“”時，按下啟動按扭后，號噴水，延時時，按下啟動按扭后，號噴水，延時S后，號也噴后，號也噴水，延時水，延時S后，號接著噴水

16、，再延時后，號接著噴水，再延時S，號噴水，這樣，一起噴水，號噴水，這樣，一起噴水 S后停下若在連續(xù)狀態(tài)時，將繼續(xù)循環(huán)下去后停下若在連續(xù)狀態(tài)時，將繼續(xù)循環(huán)下去（）選擇（）選擇“”時，按下啟動按扭后，時，按下啟動按扭后， 號噴水，延時號噴水，延時S后，號也噴后，號也噴水，延時水，延時S后，號接著噴水，再延時后，號接著噴水，再延時S，號噴水，這樣，一起噴水，號噴水，這樣，一起噴水 S后停下若在連續(xù)狀態(tài)時，將繼續(xù)循環(huán)下去后停下若在連續(xù)狀態(tài)時，將繼續(xù)循環(huán)下去（）選擇（）選擇“”時，按下啟動按扭后，號同時噴水，延時時，按下啟動按扭后，號同時噴水，延時S后，后，號噴水，號停止噴水，交替運行次后，號全噴水，號噴水，號停止噴水，交替運行次后，號全噴水，s后停止若在連續(xù)狀態(tài)時，將繼續(xù)循環(huán)下去后停止若在連續(xù)狀態(tài)時，將繼續(xù)循環(huán)下去（）選擇（）選擇“”時，按下啟動按扭后，按順序延時時，按下啟動按扭后，按順序延時S噴