第一章數(shù)控車(chē)削的編程基礎(chǔ)

1、數(shù)控車(chē)削編程與操作訓(xùn)練第一章 數(shù)控車(chē)削的編程基礎(chǔ) 數(shù)控車(chē)削加工是數(shù)控加工中使用最廣泛、最基本的加工方法，主要包括內(nèi)外圓柱面、端面、溝槽、內(nèi)外圓錐面、成形面、螺紋等回轉(zhuǎn)面的車(chē)削加工。 本章主要介紹以下幾個(gè)方面的內(nèi)容：1、常見(jiàn)數(shù)控車(chē)床型號(hào)及各代碼的含義，數(shù)控車(chē)削的加工過(guò)程。2、數(shù)控車(chē)削加工工藝的主要內(nèi)容以及常用刀具和切削用量的選擇方法。3、數(shù)控編程的主要內(nèi)容和方法以及程序的結(jié)構(gòu)與格式。1.1 數(shù)控車(chē)床簡(jiǎn)介 1.1.1 數(shù)控車(chē)床 數(shù)控是數(shù)字控制（數(shù)控是數(shù)字控制（Numerical Control, NC）的簡(jiǎn)）的簡(jiǎn)稱(chēng)。是用數(shù)字化信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)控制的技術(shù)稱(chēng)。是用數(shù)字化信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)控制的技術(shù)，一般把用這種

2、技術(shù)實(shí)現(xiàn)的數(shù)控車(chē)床稱(chēng)為用這種技術(shù)實(shí)現(xiàn)的數(shù)控車(chē)床稱(chēng)為NC車(chē)床車(chē)床。 隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)采用微處理器采用微處理器中的系統(tǒng)程序（軟件）來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯控制，實(shí)現(xiàn)全部中的系統(tǒng)程序（軟件）來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯控制，實(shí)現(xiàn)全部或部分?jǐn)?shù)控功能，稱(chēng)為計(jì)算機(jī)數(shù)控或部分?jǐn)?shù)控功能，稱(chēng)為計(jì)算機(jī)數(shù)控(Computer Numerical-Control）系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)）系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)CNC系統(tǒng)，具系統(tǒng)，具有有CNC系統(tǒng)的車(chē)床稱(chēng)為系統(tǒng)的車(chē)床稱(chēng)為CNC車(chē)床。車(chē)床。 目前人們提及數(shù)控車(chē)床一般是指CNC車(chē)床。 1.1.2 數(shù)控車(chē)床型號(hào)代碼的含義 1. 數(shù)控車(chē)床CKA6150的含義說(shuō)明 C K A 6 1 50 C 車(chē)床 K 數(shù)控 A 改型

3、 6 臥式車(chē)床系 1 落地及臥式車(chē)床組 50 床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑的1/10 2. 數(shù)控車(chē)床CJK6140A的含義說(shuō)明 C J K 6 1 40 A C 車(chē)床 J 經(jīng)濟(jì)型 K 數(shù)控 6 臥式車(chē)床系 1 落地及臥式車(chē)床組 40 -床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑的1/10 A 改型1.1.3 數(shù)控車(chē)削的加工過(guò)程數(shù)控車(chē)削的加工過(guò)程如圖所示。其主要步驟是：1.根據(jù)被加工零件的零件圖中所規(guī)定的零件形狀、尺寸、材料及技術(shù)要求等，制定零件加工的工藝過(guò)程、刀具相對(duì)零件的運(yùn)動(dòng)軌跡、切削參數(shù)以及輔助動(dòng)作順序等。2.按規(guī)定的代碼和程序格式，用手工編程或計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程的方法，編寫(xiě)零件加工程序。3.通過(guò)車(chē)床操作面板將加工程序

4、輸入數(shù)控裝置，或通過(guò)接口傳送。4.數(shù)控車(chē)床啟動(dòng)后，數(shù)控裝置根據(jù)輸入的信息進(jìn)行一系列的運(yùn)算和控制處理，將結(jié)果以脈沖形式送入車(chē)床的伺服機(jī)構(gòu)。5.伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)車(chē)床的運(yùn)動(dòng)部件，使車(chē)床按預(yù)定的軌跡運(yùn)動(dòng)，加工出合格的零件。零件圖手工編程自動(dòng)編程數(shù)控裝置伺服機(jī)構(gòu)數(shù)控車(chē)床加工數(shù)控車(chē)床加工過(guò)程示意圖1.2 數(shù)控車(chē)削加工工藝 1.2.1數(shù)控車(chē)削加工工藝的主要內(nèi)容 1.確定零件坯料的裝夾方式和加工方案。2.刀具的選擇。3.切削用量的選擇。4.數(shù)控車(chē)削加工中對(duì)刀點(diǎn)與換刀點(diǎn)的確定。5.數(shù)控車(chē)削加工工藝技術(shù)文件的編寫(xiě)。1.2.2 數(shù)控車(chē)削加工工序的劃分原則工序的劃分可以采用兩種不同的原則，即工序集中和工序分散的原則。1.

5、工序集中原則 在一道工序中加工盡可能多的內(nèi)容，使工序的總數(shù)量減少。這樣不僅減少了夾具數(shù)量和零件裝夾次數(shù)，而且還保證了各表面間的相互位置精度。2.工序分散原則 加工零件的過(guò)程分散在較多的工序中進(jìn)行，每道工序的加工內(nèi)容很少。優(yōu)點(diǎn)使采用的加工設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)備調(diào)整和維修方便，有利于選擇合理的切削用量。1.2.3數(shù)控車(chē)削加工路線的確定 加工路線是刀具在整個(gè)加工工序中相對(duì)與零件的運(yùn)動(dòng)軌跡。它是編寫(xiě)程序的主要依據(jù)。加工順序一般按先粗后精、先近后遠(yuǎn)的原則確定。先粗后精即按照粗車(chē)、半精車(chē)、精車(chē)的順序進(jìn)行，在粗加工中先切除較多毛坯余量。如圖1所示切除雙點(diǎn)畫(huà)線部分，為精加工留下較少且均勻的加工余量；當(dāng)粗車(chē)后所留余

6、量的均勻性不滿足精加工的要求時(shí)，則需安排半精加工。一般精車(chē)要按圖樣尺寸一次切出零件輪廓，并保證精度要求。圖 1先近后遠(yuǎn)即離對(duì)刀點(diǎn)最近的部位先加工，遠(yuǎn)的部位后加工。如圖2所示精加工順序依次是283236，這種加工方法便于縮短刀具的移動(dòng)距離，減少空行程。283236對(duì)刀點(diǎn)1.2.4 數(shù)控車(chē)削刀具的選擇 刀具的選擇是數(shù)控車(chē)削加工工藝設(shè)計(jì)的重要內(nèi)容之一。數(shù)控車(chē)削加工對(duì)刀具的要求較普通車(chē)床高，不僅要求其剛性好、切削剛性好、切削性能好、耐用度高性能好、耐用度高，而且安裝調(diào)整方便安裝調(diào)整方便。 根據(jù)刀頭和刀體的連接方式，車(chē)刀主要分為焊接式焊接式與機(jī)械夾緊（機(jī)夾）式可轉(zhuǎn)位車(chē)機(jī)械夾緊（機(jī)夾）式可轉(zhuǎn)位車(chē)刀刀兩大類(lèi)

7、。1.常用數(shù)控車(chē)刀的種類(lèi)和用途常用焊接車(chē)刀外圓粗車(chē)刀外圓精車(chē)刀 端面車(chē)刀切槽車(chē)刀螺紋車(chē)刀內(nèi)孔車(chē)刀常用機(jī)夾可轉(zhuǎn)位車(chē)刀外圓右偏粗車(chē)刀外圓右偏精車(chē)刀45端面車(chē)刀外圓切槽車(chē)刀外圓螺紋車(chē)刀內(nèi)孔車(chē)刀中心鉆麻花鉆粗鏜孔車(chē)刀 精鏜孔車(chē)刀2.機(jī)夾可轉(zhuǎn)位車(chē)刀的選擇數(shù)控車(chē)床一般使用標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)夾可轉(zhuǎn)位車(chē)刀。其主要目的是為了減少換刀時(shí)間和對(duì)刀方便減少換刀時(shí)間和對(duì)刀方便，便于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。3.機(jī)夾可轉(zhuǎn)位車(chē)刀結(jié)構(gòu)類(lèi)型類(lèi)型T型F型W型(三刃)S型刀尖角60828090類(lèi)型P型 D型 R型（成形刀）C型（兩刃）刀尖角 10855圓形801.2.5 切削用量的選擇切削用量的選擇 選擇切削用量的目的是在保證加工質(zhì)量和刀具耐用度的前提下

8、，使切削時(shí)間最短，生產(chǎn)率最高，成本最低。 切削用量包括背吃刀量（切削深度）p、 進(jìn)給量f和主軸轉(zhuǎn)速n（切削速度v），又稱(chēng)切削用量三要素 1.背吃刀量（切削深度）p的確定 零件上已加工表面與待加工表面之間的垂直距離稱(chēng)為背吃刀量。 背吃刀量主要根據(jù)車(chē)床、夾具、刀具、零件的剛度等因素決定。粗加工時(shí)，在條件允許的情況下，盡可能選擇較大的背吃刀量，以減少走刀次數(shù)，提高生產(chǎn)率；精加工時(shí)，通常選擇較小的p 值，以保證加工精度及表面粗糙度。2.進(jìn)給量f的確定 進(jìn)給量時(shí)切削用量中一個(gè)主要參數(shù)。粗加工時(shí)，進(jìn)給量在保證刀桿、刀具、車(chē)床、零件剛度等條件的前提下，選用盡可能大的f值；精加工時(shí)，進(jìn)給量主要受表面粗糙度的限

9、制，當(dāng)表面粗糙度要求較高時(shí)，應(yīng)選用較小的f值。3.主軸轉(zhuǎn)速n的確定 在保證刀具的耐用度及切削負(fù)荷不超過(guò)機(jī)床額定功率的情況下選定切削速度。粗加工時(shí)，背吃刀量和進(jìn)給量均較大，故選較低的切削速度；精加工時(shí)，則選較高的切削速度。 主軸轉(zhuǎn)速要根據(jù)允許的切削速度v來(lái)選擇，換算公式如下： n=1000v/（d） v=（ d n）/1000 背吃刀量p 進(jìn)給量f 主軸轉(zhuǎn)速n 粗 大 大 低 精 小 小 高1.2.6 數(shù)控車(chē)削加工中對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)及刀位點(diǎn)的確定數(shù)控車(chē)削加工中對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)及刀位點(diǎn)的確定1.對(duì)刀點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)是指在數(shù)控車(chē)床上加工零件時(shí)，刀具相對(duì)于零件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)。由于程序從該點(diǎn)開(kāi)始執(zhí)行，所以對(duì)刀點(diǎn)又稱(chēng)程序

10、起點(diǎn)或起刀點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)可選在零件上，也可選在零件外面，但必須與零件的定位基準(zhǔn)有一定的尺寸關(guān)系。為了提高加工精度，對(duì)刀點(diǎn)應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或工藝基準(zhǔn)上。坐標(biāo)原點(diǎn)O（0，0），對(duì)刀點(diǎn)X向取毛坯直徑，Z向一般在距離零件2mm處。2.換刀點(diǎn)換刀點(diǎn)是指刀架轉(zhuǎn)位換刀的位置。換刀點(diǎn)應(yīng)設(shè)在零件或夾具的外部，以刀架轉(zhuǎn)位時(shí)不碰零件及其他部件為準(zhǔn)，盡量減少空行程。3.刀位點(diǎn)刀位點(diǎn)是指在加工程序編制中，用以表示刀具位置的點(diǎn)，各類(lèi)刀具的刀位點(diǎn)如圖所示。每把刀的刀位點(diǎn)在整個(gè)加工中只能有一個(gè)位置。1.3 數(shù)控車(chē)削編程的基本知識(shí) 1.3.1 數(shù)控編程的內(nèi)容及步驟1.數(shù)控編程的主要內(nèi)容分析零件圖，確定零件加工工藝過(guò)程 要根

11、據(jù)圖樣中零件的形狀、尺寸、技術(shù)要求選擇加工方案，確定加工順序、加工路線、裝夾方式、刀具及切削參數(shù)，正確選擇對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn)，減少換刀次數(shù)。數(shù)值計(jì)算 計(jì)算零件粗、精加工各運(yùn)動(dòng)軌跡。當(dāng)零件圖樣坐標(biāo)系與編程坐標(biāo)系不一樣時(shí)，需要對(duì)坐標(biāo)進(jìn)行換算。對(duì)于形狀比較簡(jiǎn)單的零件（直線和圓弧組成的零件）的輪廓加工，需要計(jì)算出幾何元素的起點(diǎn)、終點(diǎn)、圓弧的圓心、兩幾何元素的交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值。編寫(xiě)零件加工程序單 根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的功能指令代碼及程序段格式，編寫(xiě)加工程序單，填寫(xiě)有關(guān)的工藝文件，如數(shù)控加工工序卡、數(shù)控刀具卡、零件加工程序單等。輸入程序 手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入或通過(guò)計(jì)算機(jī)傳送至機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)。程序校驗(yàn)與首件試切 在數(shù)控仿真系統(tǒng)

12、上仿真加工過(guò)程，空運(yùn)行觀察走刀路線是否正確，但這只能檢驗(yàn)出運(yùn)動(dòng)是否正確，不能檢驗(yàn)出被加工零件的加工精度。因此，有必要進(jìn)行零件的首件試切。1.3.2 數(shù)控編程的方法數(shù)控編程分為手工編程和自動(dòng)編程兩種。1.手工編程 對(duì)于加工形狀簡(jiǎn)單的零件，手工編程比較簡(jiǎn)單，程序不復(fù)雜，而且經(jīng)濟(jì)、及時(shí)。因此，在點(diǎn)定位及由直線與圓弧組成的輪廓加工中，手工編程仍廣泛使用。2.自動(dòng)編程 自動(dòng)編程就是用計(jì)算機(jī)及相應(yīng)編程軟件編制數(shù)控加工程序的過(guò)程。常見(jiàn)軟件有MasterCAM、UG、Pro/E、CAXA制造工程師等。1.3.3 數(shù)控編程的基本知識(shí)1.數(shù)控車(chē)床的坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系采用右手直角笛卡爾坐標(biāo)系。 在坐標(biāo)系中車(chē)床主軸縱向

13、方向是Z軸，平行與橫向運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閄軸，車(chē)刀遠(yuǎn)離零件的方向?yàn)檎?，接近零件的方向?yàn)樨?fù)向。 右手直角笛卡爾坐標(biāo)系臥式車(chē)床坐標(biāo)系零件原點(diǎn)在右端面零件原點(diǎn)在左端面OL工件工件原點(diǎn)原點(diǎn)O+Z+XLd起刀點(diǎn)起刀點(diǎn)編程坐標(biāo)系與編程原點(diǎn) 為了方便編程，首先要在零件圖上適當(dāng)?shù)剡x定一個(gè)編程原點(diǎn)，該點(diǎn)應(yīng)盡量設(shè)置在零件的工藝基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)上，并以這個(gè)原點(diǎn)作為坐標(biāo)系的原點(diǎn)，再建立一個(gè)新的坐標(biāo)系，稱(chēng)編程坐標(biāo)系或零件坐標(biāo)系。 編程坐標(biāo)系用來(lái)確定編程和刀具的起點(diǎn)。在數(shù)控車(chē)床上，編程原點(diǎn)一般設(shè)在右端面與主軸回轉(zhuǎn)中心線交點(diǎn)O上，也可設(shè)在零件左端面與主軸回轉(zhuǎn)中心線交點(diǎn)O上。坐標(biāo)系以機(jī)床柱主軸線方向?yàn)閆軸方向，刀具遠(yuǎn)離零件的方向?yàn)閆

14、軸的正方向。X軸位于水平面且垂直于零件旋轉(zhuǎn)軸線的方向，刀具遠(yuǎn)離主軸軸線的方向?yàn)閄軸的正方向。2. 編程方式的選擇絕對(duì)坐標(biāo)方式與增量（相對(duì)）坐標(biāo)方式絕對(duì)坐標(biāo)系 所有坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值均從編程原點(diǎn)計(jì)算的坐標(biāo)系，稱(chēng)為絕對(duì)坐標(biāo)系。絕對(duì)坐標(biāo)用X、Z表示。增量坐標(biāo)系 坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值是相對(duì)刀具前一位置（或起點(diǎn)）計(jì)算的，稱(chēng)為增量（相對(duì)）坐標(biāo)式。增量坐標(biāo)常用U、W表示，與X、Z軸平行且同向。 編程中可根據(jù)圖樣尺寸的標(biāo)注方式及加工精度要求選用，在一個(gè)程序段中可采用絕對(duì)坐標(biāo)方式或增量坐標(biāo)方式編程，也可采用兩者混合編程。直徑編程與半徑編程在數(shù)控車(chē)削編程中，X坐標(biāo)值有兩種表示方法，即直徑編程和半徑編程。直徑編程 在絕對(duì)坐

15、標(biāo)方式編程中，X值為零件的直徑值，增量坐標(biāo)方式中，X為刀具徑向?qū)嶋H位移量的兩倍。由于零件在圖樣上的標(biāo)注及測(cè)量多為直徑表示，所以大多數(shù)數(shù)控車(chē)削系統(tǒng)采用直徑編程。常見(jiàn)FANUC系統(tǒng)是采用直徑編程。半徑編程 采用半徑編程，即X值為零件半徑值或刀具實(shí)際位移量。1.3.4 程序的結(jié)構(gòu)與格式1.程序結(jié)構(gòu) 一個(gè)完整的程序由程序號(hào)、程序內(nèi)容和程序結(jié)束三部分組成。例：O1234 ; 程序號(hào)N10 G95 ;N20 M43 ;N30 M03 S800 ;N40 T0101 ;N50 G00 X0 Z2.0 ;N60 G01 Z0 F0.1 ; 程序內(nèi)容N70 G03 X9.1 Z-2.8 R11.2 ;N80 X

16、19.7 Z-75.6 R90.0 ；N90 G02 X22.0 W-22.8 R30.0 ;N100 G01 Z-111.5 ;N110 X36.0 ;N120 G00 X100.0 Z100.0 ;N130 T0100 ;N140 M30 ; 程序結(jié)束程序號(hào) 在數(shù)控裝置存儲(chǔ)器中通過(guò)程序號(hào)查找和調(diào)用程序。程序號(hào)在程序的最前端，由地址碼和1-9999范圍內(nèi)的任意數(shù)字組成，在FANUC系統(tǒng)中一般地址碼為字母O，華中數(shù)控系統(tǒng)用%，還有系統(tǒng)用到P或*。程序內(nèi)容 程序內(nèi)容主要用以控制數(shù)控機(jī)床自動(dòng)完成零件的加工，是整個(gè)程序的主要部分，它由若干程序段組成。每個(gè)程序段由若干程序字組成。程序結(jié)束 程序結(jié)束一般

17、用輔助功能代碼M02（程序結(jié)束）和M30（程序結(jié)束，返回起點(diǎn)）等來(lái)表示。2.程序段格式 程序段格式是指一個(gè)程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的書(shū)寫(xiě)規(guī)則。常使用的是子地址可變程序段格式。它由程序段號(hào)字、數(shù)據(jù)字和程序段結(jié)束符組成。該格式的特點(diǎn)是對(duì)一個(gè)程序段中字的排列順序要求不嚴(yán)格，數(shù)據(jù)餓位數(shù)可多可少，與上一程序段相同的字可以不寫(xiě)。字地址可變程序段格式如下： N_G_X_Z_F_S_T_M_LF3.程序段內(nèi)各字說(shuō)明程序段號(hào)字-N：程序段的編號(hào)，由地址碼和后面的若干位數(shù)字表示(如N0010)。程序段的編號(hào)一般不連續(xù)排列，以5或10間隔，主要是便于插入語(yǔ)句。準(zhǔn)備功能字-G：G功能是控制數(shù)控機(jī)床進(jìn)行操作的指令，用地

18、址符G和兩位數(shù)字來(lái)表示。尺寸字X、Z等：尺寸字由地址碼“+”、“-”符號(hào)及絕對(duì)值或增量值構(gòu)成，地址碼有X、Z、U、W、R、I、K等。進(jìn)給功能字-F：表示刀具中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的進(jìn)給量，由地址碼F和后面若干位數(shù)字構(gòu)成，其單位是mm/min或mm/r。主軸轉(zhuǎn)速功能字-S：由地址碼S和若干位數(shù)字組成，單位為r/min。輔助功能字-M：輔助功能，表示一些機(jī)床的輔助動(dòng)作指令，由地址碼M和后面兩位數(shù)字組成。程序段結(jié)束符：寫(xiě)在每段程序段之后，表示程序段結(jié)束，在使用EIA標(biāo)準(zhǔn)代碼時(shí)，結(jié)束符為“CR”，有使用ISO標(biāo)準(zhǔn)代碼時(shí)，結(jié)束符為“LF”或“NL”，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)結(jié)束符為“；”。4. S、T、F主要功能說(shuō)明主軸轉(zhuǎn)速

19、功能（S功能） 利用地址S后續(xù)數(shù)值的指令，可控制主軸的回轉(zhuǎn)速度。如n=500r/min，其指令表示為S500。一個(gè)程序段只可以使用一個(gè)S代碼，不同程序段，可根據(jù)需要改變主軸轉(zhuǎn)速。進(jìn)給功能（F功能） 表示刀具中心運(yùn)動(dòng)時(shí)的進(jìn)給量，由地址碼F和后面若干位數(shù)字構(gòu)成。通常有兩種形式：一種是刀具每分鐘的進(jìn)給量，單位是mm/min；另一種是主軸每轉(zhuǎn)時(shí)刀具的進(jìn)給量，單位是mm/r。在編程中一個(gè)程序段只可以使用一個(gè)F代碼，不同程序段可根據(jù)需要改變進(jìn)給量。本課程實(shí)例均用主軸每轉(zhuǎn)時(shí)刀具的進(jìn)給量。刀具功能（T功能）車(chē)削加工中要對(duì)各種表面進(jìn)行加工，有粗、精加工之分，需要選擇不同的刀具，每把刀都有特定的刀具號(hào)，以便數(shù)控系

20、統(tǒng)識(shí)別。T功能由地址碼T和若干位數(shù)字組成，數(shù)字用來(lái)表示刀具號(hào)和刀具補(bǔ)償號(hào)，數(shù)字的位數(shù)由系統(tǒng)決定。FANUC系統(tǒng)中由T和四位數(shù)字組成，前兩位表示刀具號(hào)，后兩位表示刀具補(bǔ)償號(hào)。例T0202，前02表示2號(hào)刀具，后02表示刀具補(bǔ)償號(hào)。每把刀結(jié)束加工要取消補(bǔ)償，例T0200，00表示取消2號(hào)刀具的補(bǔ)償。不同的數(shù)控系統(tǒng)，其指令不完全相同，使用者應(yīng)根據(jù)使用說(shuō)明書(shū)編寫(xiě)程序。1.3.5 FANUC 0i Mate-TB系統(tǒng)的指令代碼1.準(zhǔn)備功能（G代碼）準(zhǔn)備功能又稱(chēng)G代碼，用來(lái)規(guī)定刀具和零件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡(即插補(bǔ)功能)、機(jī)床坐標(biāo)系、刀具補(bǔ)償和固定循環(huán)等多種操作。G代碼分為模態(tài)代碼和非模態(tài)代碼。模態(tài)代碼表示該G

21、代碼在一個(gè)程序段中的功能一直保持到被取消或被同組的另一個(gè)G代碼所代替。非模態(tài)代碼只在有該代碼的程序段中有效。G代碼按其功能進(jìn)行了分組，同一功能組的代碼可互相代替，但不允許寫(xiě)在同一程序段中。2.輔助功能（M代碼）輔助功能又稱(chēng)M代碼，由字母M及其后兩位數(shù)字組成，這類(lèi)指令加工時(shí)與機(jī)床操作的需要有關(guān)。如表示主軸的旋轉(zhuǎn)方向、啟動(dòng)、停止，切削液的開(kāi)關(guān)等功能。數(shù)控車(chē)床中常用的M功能如下：M00程序停止系統(tǒng)執(zhí)行該指令時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、進(jìn)給、切削液都停止，可進(jìn)行某一手動(dòng)操作。如換刀、零件掉頭、測(cè)量零件尺寸等。系統(tǒng)保持這種狀態(tài)，直到重新啟動(dòng)機(jī)床，繼續(xù)執(zhí)行M00程序段后面的程序。M01-程序有條件停止其作用完全與M00相同。系統(tǒng)執(zhí)行該指令