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文檔簡介
1、PLC控制系統(tǒng)原理控制系統(tǒng)原理成都宏天電傳工程有限公司成都宏天電傳工程有限公司技術(shù)部技術(shù)部 羅劍羅劍PROFIBUS是Process Field Bus的簡稱。PROFIBUS由相互兼容的三個部分組成,即PROFIBUS-FMS(Fieldbus Message Specification,現(xiàn)場總線信息規(guī)范)、PROFIBUS-DP(Decentralized Periphery,分布式I/O系統(tǒng))、PROFIBUS-PA(Process Automation,過程自動化)PROFINET是一種新的以太網(wǎng)通訊系統(tǒng),是由西門子公司和Profibus用戶協(xié)會開發(fā)。PROFINET具有多制造商產(chǎn)品之
2、間的通訊能力,自動化和工程模式,并針對分布式智能自動化系統(tǒng)進行了優(yōu)化。 PROFINET協(xié)議實際上是一個由多種協(xié)議組成的協(xié)議集合,包括DCP, TCP/IP,UDP/IP, PN IO, PN CBA, PN IRT等等。S7-300的組成模塊 PS(可選)CPU IM(可選)SM: DISM: DOSM: AISM: AO FM:- 計數(shù)- 定位- 閉環(huán)控制 CP:- 點-到-點- PROFIBUS- 工業(yè)以太網(wǎng)S7-300PLC部件導(dǎo)軌/機架. S7-300的是導(dǎo)軌,起固定模塊和接地作用;S7-400使用機架,通過插槽之間的連線,完成數(shù)據(jù)通訊、供電等功能電源(PS).將電網(wǎng)電壓 (120/
3、230 V) 變換為S7-300 所需的24 V DC 工作電壓中央處理單元 (CPU). 執(zhí)行用戶程序 附件:存儲器模塊,后備電池接口模塊(IM).連接兩個機架的總線信號模塊(SM)(數(shù)字量/模擬量). 把不同的過程信號與S7-300相匹配 附件:總線連接器,前連接器功能模塊(FM). 完成定位、閉環(huán)控制等功能通訊處理器(CP). 連接可編程控制器 附件:電纜、軟件、接口模塊導(dǎo)軌總線連接器固定螺絲對于S7-200/300所謂的的機架就是導(dǎo)軌。S7-200是DIN導(dǎo)軌,S7-300是專用的導(dǎo)軌。S7-400才是機架。導(dǎo)軌無總線底板,機架有總線底板機架帶電路連接,充當(dāng)供應(yīng)PLC的電源連接作用導(dǎo)軌
4、就是安裝PLC的幾塊鐵片,其固定PLC作用的一般來說底板上都有插槽,電源、CPU、模塊都需要安裝在對應(yīng)的插槽里,通過插槽之間的連線,完成數(shù)據(jù)通訊、供電等功能機架機架1.2 中央處理單元CPU1. 結(jié)構(gòu) 指示燈 SF系統(tǒng)故障 BATE電池故障 DC5V指示 RUN/STOP 開關(guān) RUN/RUN-P /STOP/MRES MPI通訊接口 DP通訊接口 電源接線端子 存儲卡插座 電池盒模式選擇器MRES 模塊復(fù)位功能 STOP停止模式:程序不執(zhí)行 RUN 程序執(zhí)行,編程器只讀操作 RUN-P程序執(zhí)行,編程器讀寫操作狀態(tài)指示器SF 組錯誤:CPU內(nèi)部錯誤或帶診斷功能模塊錯誤 (LED) BATF 電
5、池故障:電池不足或不存在 DC5V 內(nèi)部 5 V DC 電壓指示 FRCE FORCE:指示至少有一個輸入或輸出被強制 RUN 當(dāng)CPU啟動時閃爍,在運行模式下常亮 STOP在停止模式下常亮有存儲器復(fù)位請求時慢速閃爍正在執(zhí)行存儲器復(fù)位時快速閃爍由于存儲器卡插入需要存儲器復(fù)位時慢速閃爍存儲器卡 為存儲器卡提供一個插槽。當(dāng)發(fā)生斷電時利用存儲器卡可以不需要電池就可以保存程序。(存儲卡分RAM,EPPROM) 電池盒在前蓋下有一個裝鋰電池的空間,當(dāng)出現(xiàn)斷電時鋰電池用來保存RAM中的內(nèi)容。(電池需一年一換)MPI連接用MPI接口連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備 DP 接口分布式 I/O 直接連接到CPU的接口。
6、常用常用CPU參數(shù)參數(shù)接口模塊接口模塊IMIM153-1:標準型DP通訊ET200,可以帶8個模塊,不能用于冗余系統(tǒng)IM153-2:高性能型DP通訊ET200,可以帶12個模塊,可用于冗余系統(tǒng)IM153-4:標準型PN通訊ET200,可以帶8個模塊分布式IO:距離長,通過profibus DP或PN通訊,使用更靈活擴展機架:距離一般不超過10米,通過固定電纜通訊IM360必須插入0號機架的3號槽位,用于發(fā)送數(shù)據(jù);IM361則插入1-3號機架的3號槽位,用來接收來自IM360(0號機架的3號槽位)的數(shù)據(jù)。最多可擴展3個機架,每個擴展機架在4-11號槽位可以最多插入8個信號模塊(輸入輸出模塊)。I
7、M365只能擴展1個機架24VDI模塊注意:不能用于高速計數(shù)(泵沖接近開關(guān)位置)24VDO模塊AI模塊AI模塊AI模塊常見接線傳感器AI模塊4-20mA變送器AI模塊4-20mA24VDC24VDC隔離柵AI模塊4-20mA24VDC傳感器兩線制四線制四線制AO模塊SM338功能模塊FMFM350-2:8路高速計數(shù)模塊FM350-1:1路高速計數(shù)模塊用于加/減計數(shù)的 8 個通道;32 位計數(shù)/測量頻率高達10 kHz(24 V增量編碼器)或 20 kHz (24 V 方向編碼器、啟動設(shè)備或 NAMUR 編碼器)計數(shù)范圍 +31 位計數(shù):連續(xù)/單次/周期測量:頻率、速度和周期1 個通道用于增計數(shù)
8、或減計數(shù);32 位 計數(shù)頻率最高達 500 kHz (用于 RS422 編碼器) 按照需要,計數(shù)范圍可為 0 到 32 位 或 +/- 31 位 單次或周期計數(shù) 單倍、雙倍或四倍估算 可連接到增量編碼器 通訊處理器CPCP341:串行通訊模板,支持ASCII,USS,Modbus協(xié)議。與340區(qū)別在于速度更快,支持Modbus協(xié)議,可以插MB RTU卡直接用, 不用自己編程序CP342-5:profibus通訊模板CP343-1, CP443-1 :以太網(wǎng)通訊模板CP340:串行通訊模板,支持ASCII,USS協(xié)議CP5611: 用于工控機連接到PROFIBUS 和SIMATIC S7 的MP
9、I。支持PROFIBUS 主站和從站、PG/OP、S7 通訊;CP5613:用于工控機連接到PROFIBUS,一個PROFIBUS接口,僅支持DP主站、PG/OP、S7 通訊;CP5614:用于工控機連接到PROFIBUS,兩個PROFIBUS 接口,支持DP 主站和從站、PG/OP、S7 通訊,OPC Server 軟件包已包含在通訊軟件供貨CP5511/CP5512:用于帶PCMCIA插槽的筆記本電腦連接到PROFIBUS;CP5711:通過電腦的USB接口連接到PROFIBUS OLM光纖通訊模塊RS485中繼器DP/DP coupler耦合器DP/DP coupler耦合器DP hub集線器有源終端PROFIBUS網(wǎng)段的首和尾稱為終端,為了抑制RS485 信號的反射和畸變,終端電纜需連接到總線連接器的A1、B1端子上,終端接口上的總線連接器插頭上的終端電阻設(shè)置開關(guān)必須
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