PID參數(shù)整定(內(nèi)部員工培訓(xùn)-張洪垠20070227)

1、張張 洪洪 垠垠2007年年2月月27日日 系統(tǒng)的投運(yùn)步驟系統(tǒng)的投運(yùn)步驟無(wú)論哪種控制系統(tǒng)，其投運(yùn)一般都分三大步驟，即準(zhǔn)備工作、手動(dòng)投運(yùn)、自動(dòng)運(yùn)行。1、準(zhǔn)備工作、準(zhǔn)備工作:（1）熟悉工藝過(guò)程 了解工藝機(jī)理、各工藝變量間的關(guān)系、主要設(shè)備的功能、控制指標(biāo)和要求等。（2）熟悉控制方案 對(duì)所有的檢測(cè)元件和控制閥的安裝位置、管線(xiàn)走向等要做到心中有數(shù)，并掌握過(guò)程控制工具的操作方法。（3）對(duì)檢測(cè)元件、變送器、控制器、執(zhí)行器和其他有關(guān)裝置，以及氣源、電源、管路等進(jìn)行全面檢查，保證處于正常狀態(tài)。（4）負(fù)反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成 過(guò)程控制系統(tǒng)應(yīng)該是具有被控變量負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。即如果被控變量值偏高，則控制作用應(yīng)該使之降低

2、；反之，若被控變量值偏低，則控制作用應(yīng)該使之升高?？刂谱饔脤?duì)被控變量的影響應(yīng)與干擾作用對(duì)被控變量的影響相反，才能使被控變量回復(fù)到設(shè)定值。 2.手動(dòng)投運(yùn)手動(dòng)投運(yùn)（1）通氣、加電，首先保證氣源、電源正常。（2）測(cè)量、變送器投人工作，用高精度的萬(wàn)用表檢測(cè)測(cè)量變送器信號(hào)是否正常。（3）使控制閥的上游閥、下游閥關(guān)閉，手調(diào)副線(xiàn)閥門(mén)，使流體從旁路通過(guò)，使生產(chǎn)過(guò)程投人運(yùn)行。（4）用控制器自身的手操電路進(jìn)行遙控（或者用手動(dòng)定值器），使控制閥達(dá)到某一開(kāi)度等生產(chǎn)過(guò)程逐漸穩(wěn)定后，再慢慢開(kāi)啟上游閥，然后慢慢開(kāi)啟下游閥，最后關(guān)閉旁路，完成手動(dòng)投運(yùn)。3.切換到自動(dòng)狀態(tài)切換到自動(dòng)狀態(tài)在手動(dòng)控制狀態(tài)下，一邊觀察儀表指示的被控變

3、量值，一邊改變手操器的輸出信號(hào)（相當(dāng)于人工控制器）進(jìn)行操作。待工況穩(wěn)定后，即被控變量等于或接近設(shè)定值時(shí)，就可以進(jìn)行手動(dòng)到自動(dòng)的切換。三沖量汽包液位控制三沖量汽包液位控制 L LI IC C2 20 00 02 2L LI IC C2 20 00 01 1進(jìn)進(jìn)料料出出料料氣氣開(kāi)開(kāi)閥閥“C C”氣氣開(kāi)開(kāi)閥閥“C C”調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器正正作作用用？反反作作用用？調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器正正作作用用？反反作作用用？P PV VP PV VS SP PS SP PO OP PO OP PK Ko o1 1* *K Kv v1 1* *K Kc c1 1 0 0K Ko o2 2* *K Kv v2 2* *K Kc c

4、2 2 0 0確確定定調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)器器正正/ /反反作作用用之之簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單示示例例圖圖 KoKo* *KvKv* *Kc Kc 0 0調(diào)節(jié)對(duì)象Ko：閥門(mén)、執(zhí)行器開(kāi)大，測(cè)量PV增加，則Ko0；反之，則Ko0；調(diào)節(jié)閥門(mén)Kv：閥門(mén)正作用（氣開(kāi)、電開(kāi)），則Kv0；閥門(mén)反作用（氣關(guān)、電關(guān)），則Kv0；Ko、Kv的正負(fù)由工藝對(duì)象和生產(chǎn)安全決定，根據(jù)Ko、Kv的正負(fù)和Ko*Kv*Kc 0，我們可以確定Kc的正負(fù)；調(diào)節(jié)器Kc：若Kc0，則調(diào)節(jié)器為反作用；若Kc0，則調(diào)節(jié)器為正作用。要保證要保證Ko*Kv*Kc 0正作用調(diào)節(jié)器：Kc0，PV OP ；反之， PV OP PV、SP、OP之間的關(guān)系之間的關(guān)系反作用調(diào)節(jié)器

5、：Kc0，PV OP ；反之， PV OP 正作用調(diào)節(jié)器：Kc0，SP OP ；反之， SP OP 反作用調(diào)節(jié)器：Kc0，SP OP ；反之， SP OP 軟件組態(tài)中要設(shè)置正確,在裝置調(diào)試和開(kāi)車(chē)及P、I、D參數(shù)整定前，調(diào)節(jié)器的正/反作用務(wù)必檢查，且正確無(wú)誤。 在整定調(diào)節(jié)系統(tǒng)的P、I、D參數(shù)前，要保證測(cè)量準(zhǔn)確、閥門(mén)動(dòng)作靈活； 在整定調(diào)節(jié)系統(tǒng)的P、I、D參數(shù)時(shí)，打好招呼，要求用戶(hù)工藝操作密切注意生產(chǎn)運(yùn)行狀況，確保安全生產(chǎn)； 在整定調(diào)節(jié)系統(tǒng)的P、I、D參數(shù)時(shí)，先投自動(dòng)后串級(jí)，先投副環(huán)后主環(huán)，副環(huán)粗，主環(huán)細(xì)。在操作站CRT上，打開(kāi)調(diào)節(jié)器的整定調(diào)整畫(huà)面窗口，改變給定值SP或輸出值OP，給出一個(gè)工藝允許的

6、階躍信號(hào)，觀察測(cè)量值PV變化和趨勢(shì)圖，不斷修定PID參數(shù)，往往反復(fù)幾次，直至平穩(wěn)控制。實(shí)際中，一般能達(dá)到工藝滿(mǎn)意的一階特性即可。 對(duì)液位調(diào)節(jié)（L）：1、大容器（直徑4米、高2米以上塔罐）：一般P=80120%，I=200900S，D=0S；2、中容器（直徑2-4米、高1.5-2米塔罐）：一般P=100160%，I=80400S，D=0S；3、小容器（直徑2米、高1.5米以下塔罐）：一般P=120300%，I=60200S，D=0S； 對(duì)溫度調(diào)節(jié)（T）：一般P=120260%，I=50200S，D=2060S。上述參數(shù)是經(jīng)驗(yàn)性的東西，不是絕對(duì)的。實(shí)際中，有時(shí)一個(gè)調(diào)節(jié)系統(tǒng)工藝過(guò)程對(duì)象或閥門(mén)（定位器）存在問(wèn)題，也能靠改變PID參數(shù)予以克服，使自動(dòng)投入。投自動(dòng)需要耐心觀察、不斷修正。實(shí)踐中能否投入自動(dòng)，最關(guān)鍵的是閥門(mén)（定位器）、執(zhí)行器好用，動(dòng)作靈活。 一個(gè)串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)（有2個(gè)調(diào)節(jié)器），整個(gè)內(nèi)環(huán)（副調(diào)，其Ko1*Kv1*Kc1 0）相