REXA執(zhí)行器培訓教程(調節(jié)型及開關型簡介+電氣部分)

1、電液控制專家電液控制專家The Expert In Electro-Hydraulic Control 中國沈陽Shenyang China 目錄 REXA執(zhí)行器的誕生 REXA執(zhí)行器結構及工作原理 REXA執(zhí)行器的操作 REXA執(zhí)行器的故障診斷 開關型REXA執(zhí)行器簡介REXA執(zhí)行器的誕生執(zhí)行器概述 執(zhí)行器作為控制系統(tǒng)的終端執(zhí)行機構，其工作的可靠性、可控性和功能的優(yōu)劣，將直接影響調節(jié)、控制結果的成敗和設備的安全性，并制約著自動化總體水平的提高。 儀器儀表方面在過去25年中所取得的重大技術進步。雖然意義深遠，但如果沒有性能上可以與其相適應的執(zhí)行器或驅動裝置，儀器儀表的卓越性能將無法在過程控制中

2、得到充分發(fā)揮。 傳統(tǒng)執(zhí)行器分為電動、氣動和液動三種。執(zhí)行器分類各種執(zhí)行器比較電動執(zhí)行器以電能為動力，具有操作簡便、易于實現遠距離控制等特點，但可靠性相對較差。經常出現的問題有定位精度差、過開過關、電機燒毀、齒輪箱磨損等，維護費用很大。 氣動執(zhí)行器以壓縮空氣為動力，具有結構簡單、維護較為方便等特點，但體積大、需要氣源和空氣凈化裝置； 普通的液壓執(zhí)行器以高壓油為動力，具有負載能力大，調節(jié)精度高等特點，但需要配備有龐大的獨立供油設備，維護工作量也相對較大 為集電動、氣動、液動執(zhí)行器之優(yōu)點克服其缺點，美國REXA公司于二十世紀80年代末期，開發(fā)了機電液一體化智能型執(zhí)行器（簡稱REXA執(zhí)行器）。 REX

3、A執(zhí)行器具有電動執(zhí)行器易于實現智能化、操作簡便之特點，又具有液動執(zhí)行器高精度、高可靠性、高壽命、負載能力大之優(yōu)點。由于一體化模塊結構，使其體積小、結構簡單，安裝、調整、維護方便，不需要龐大的獨立外供油源或氣源，簡化了系統(tǒng)結構。REXA執(zhí)行器的結構與原理REXA執(zhí)行器分類 REXA執(zhí)行器主要有調節(jié)型(Xpac)和開關型(Mpac) 下圖為兩種Xpac型執(zhí)行器，左圖為直行程，右圖為旋轉型Xpac 執(zhí)行器的結構 REXA Xpac執(zhí)行器包含兩個主要部分，即執(zhí)行器（缸和電液動力組件）部分和控制箱部分。執(zhí)行器裝在驅動裝置上，控制箱遠程安裝。連接它們的是模塊電纜和反饋電纜?？刂葡?控制箱包括位置控制處理器

4、、電源供應、馬達驅動器、保險絲和電源濾波器以及接線端子。 在PCP的操作裝置中有自動、設定和本地三種操作模式 當執(zhí)行器處在自動模式時，它會根據控制信號，通過自動調節(jié)來達到目標位置。當執(zhí)行器處在現場本地模式時，可以通過手動方式來調節(jié)執(zhí)行器位置。當執(zhí)行器處在設定模式時，可以對執(zhí)行器進行校準，同時可設置其運行參數，此運行參數控制執(zhí)行器的動態(tài)特性。 通過一個簡單的操作可以使位置控制處理器（PCP）進入“設置”模式，在這里，速度、行程、死區(qū)和控制信號可以通過三鍵區(qū)和顯示器設置。編程參數可以從永久存儲器中獲得。 PCP能夠對執(zhí)行器的各種故障進行診斷。錯誤代碼以兩位字母表示在五位顯示屏上，錯誤代碼的前面顯示

5、“E-”字樣。 動力模塊 執(zhí)行器部分的核心是電液動力模塊，包括馬達、齒輪泵、流量匹配閥、貯油箱、加熱器、旁路電磁閥（彈簧失效單元特有）等。 流量匹配系統(tǒng)允許Xpac以增量方式定位。馬達和泵只在執(zhí)行器需要動作時動作。不動時，Xpac鎖在原位。該系統(tǒng)完全能夠勝任調節(jié)任務，而不受啟、?；蚍崔D的限制。 工作原理 依賴預先設定的行程和信號范圍等參數，PCP把外部送入的控制信號轉化為目標位置，當前位置則通過裝在執(zhí)行器上的反饋組件確定。目標和當前位置之差即是誤差。 如果誤差超出了死區(qū)（用戶設定），PCP將通過啟動馬達來重新校正。Xpac內部有一個由馬達驅動的可逆液壓泵，該泵能夠通過兩個流量匹配閥中的一個來增

6、壓（FMV-1和FMV-2）。每個FMV由一個開口閥芯組成，該閥芯帶有一個集成的起引導作用的逆止閥。兩個FMV的端口尺寸嚴格一致。 為把活塞移動到左邊，泵改變旋轉方向，通過A端口使FMV-2加壓，FMV-2的閥芯在壓差的作用下失去平衡移向左側，托起它的逆止閥，打開端口D到口B，端口A到E口。n高壓流從端口E流到缸 的右室，由于液壓回路是閉合的，與流入活塞右側數量相同的油必須從左側流出。這股油流通過FMV-2打開的逆止閥進入泵吸口。通過改變泵旋轉方向，FMV逆向操作，移動活塞桿到右側。 當泵停下來后。兩個開關閥均關閉。液壓油被封在油缸內。 馬達不需要進行操作就可以使位置得到保持。特點 （1）采用

7、機電液一體化、集成化、模塊化、小型化設計，易于實現系列化。結構簡單、體積小，無須外接油源和氣源，可靠性高，壽命長。安裝、調整方便，維護工作量小，可實現免維護，對使用環(huán)境的適應性強； （2）具有標準模擬量、脈沖量信號控制方式，易于與控制器接口，接受任何控制系統(tǒng)的控制信號； （3）智能化設計輸出位移，可實現速度、加速度、死區(qū)等參數的設定、調整和控制；可實現對被控對象特性的線性修正、水錘防護、過載保護；可對執(zhí)行器的運行狀態(tài)進行自動監(jiān)測、診斷、報警和防護；可與上級控制系統(tǒng)進行通訊，實現對被控對象的智能閉環(huán)控制。 （4）設計有單作用和雙作用液壓缸，可實現大推力直線位移輸出和大力矩角位移輸出，100%連續(xù)

8、調節(jié)工作和開關兩位控制方式，具有失電情況下的各種安全機制（全開、全關、保位）。 （5）對于D型動力模塊，對響應速度環(huán)引入了PI控制使它在具有高響應速度的同時具有很高的穩(wěn)定性并有效地消除了超調。下圖為使用D型動力模塊的速度控制示意圖 （6）通過可選的雙速功能，配合速度切換點參數可使當實際開度小于某一預定值時使用預設的低速運行，從而有效地消除水錘效應對管道及閥門帶來的傷害。 （7）可選的流量系數修正功能可以有效地改變所配的閥門的流量系數或降低執(zhí)行器的非線性誤差性能 （1）定位精度小于全行程的0.15%； （2）重復率小于全行程的0.1%； （3）死區(qū)在控制信號的0.1%5%范圍內可調，最小可達0.

9、05%； （4）可接受420mA標準模擬量信號或脈沖信號； （5）直行程輸出位移范圍0.75 inch 22inch（英寸），用戶可以根據需要靈活選用；角行程輸出角度范圍0 90和0 120兩種角位移； （6）輸出位移全行程時間0.5s 300s可選； （7）直行程輸出力范圍2,000 lbs 120,000 lbs（磅）可選；角行程輸出力矩范圍600in.lbs400,000in.lbs（英寸.磅）可選。 REXA執(zhí)行器的調試及操作操作界面三個操作鍵，（三個操作鍵，（PCP板下端左側）板下端左側） Enter鍵，用于在設置模式中在菜單間切換開鍵，用于在設置模式中在菜單間切換開啟某種參數的修改

10、功能及對新參數值的確認；啟某種參數的修改功能及對新參數值的確認；在本地模式下開關對閥門的操作功能。在本地模式下開關對閥門的操作功能。 UP和和DOWN，位于，位于Enter鍵的右側，在設置鍵的右側，在設置模式下用于參數間的切換及參數值的增減操模式下用于參數間的切換及參數值的增減操作；在自動模式下可切換現場信息顯示；在作；在自動模式下可切換現場信息顯示；在本地模式下用于手動操作閥門的開閉（可根本地模式下用于手動操作閥門的開閉（可根據實際情況定義據實際情況定義UP或或DOWN對應開或閉）對應開或閉）LED顯示器，（顯示器，（PCP板下端右側）板下端右側） 左邊兩位用于顯示參數或信息的名稱左邊兩位用

11、于顯示參數或信息的名稱 右邊三位用于顯示參數或信息值右邊三位用于顯示參數或信息值模式切換 同時按下Enter和Down鍵可使執(zhí)行器進入自動（Auto）模式 同時按下Enter和Up鍵可進入本地（Local）模式 同時按下Up和Down鍵可進入參數設置（Setup）模式自動模式在自動模式下，執(zhí)行器會響應在自動模式下，執(zhí)行器會響應接到接到CS端子（模擬量型）或開端子（模擬量型）或開關量控制板（脈沖控制型）的關量控制板（脈沖控制型）的控制信號并使閥位誤差調整到控制信號并使閥位誤差調整到死區(qū)之內。死區(qū)之內。對于帶有遠程手操和（或）帶對于帶有遠程手操和（或）帶有急放控制型的執(zhí)行器會響應有急放控制型的執(zhí)行

12、器會響應送到相應端子的遠程手操指令送到相應端子的遠程手操指令和急放控制指令。和急放控制指令。正常情況下最右邊的三位顯示正常情況下最右邊的三位顯示器會以所設置的全行程百分比器會以所設置的全行程百分比形式顯示當前閥位，前兩位空形式顯示當前閥位，前兩位空白。白。按下按下Up或或Down鍵可在線查看鍵可在線查看所設置的參數值。所設置的參數值。在出現故障時，左面兩位會顯在出現故障時，左面兩位會顯示示E-，最右面兩位顯示故障代，最右面兩位顯示故障代碼。碼。本地模式在本地模式下，可以通過在本地模式下，可以通過PCP板上的三個鍵手動操作閥門開板上的三個鍵手動操作閥門開關。正常情況下左面兩位顯示關。正常情況下左

13、面兩位顯示器顯示，右面三位顯示器顯器顯示，右面三位顯示器顯示當前閥位，方式同自動示當前閥位，方式同自動 進入本模式后，按下進入本模式后，按下Enter鍵，使閃爍，再通過鍵，使閃爍，再通過p和和Down鍵操作閥門鍵操作閥門當不閃爍時，按下當不閃爍時，按下own可可顯示當前控制信號（顯示當前控制信號（CS），再），再次按下則會顯示最后一次發(fā)生次按下則會顯示最后一次發(fā)生的錯誤代碼。的錯誤代碼。設置模式 在任何模式下同時按下Up和Down可進入設置模式 在設置模式下，可以調整執(zhí)行器控制參數以使其更完美地工作 每個參數在出廠時都有一個默認值，但該值不一定是最完美的。參數設置快速參考表快速參考 用SCL（

14、Scroll up）/SCL(Scroll down)在分支上移動。按E激活各分支參數（ID將閃亮）。按SCL（Scroll up）/SCL(Scroll down)可以修改參數值。再次按下E鍵將鎖定參數值。當在分支碼（CAL、ACC等）上時，按E會跳至下一分支。參數說明 CAL子菜單子菜單 HS 高速，設定的電機轉速高速，設定的電機轉速上限，為電機額定轉速的百上限，為電機額定轉速的百分比，范圍分比，范圍5-125。不能低。不能低于于LS HA 高加速度，電機的最大高加速度，電機的最大加速度，電機啟動后以此加加速度，電機啟動后以此加速度升速直到轉速達到速度升速直到轉速達到HS。范圍為范圍為1-

15、99。 Db 死區(qū)，可以導致閥位變死區(qū)，可以導致閥位變化的控制信號最小變化量占化的控制信號最小變化量占設定行程的百分比，范圍設定行程的百分比，范圍0.1-5.0PL 低位，對應于低控制信號低位，對應于低控制信號SL的實際的實際閥位值，可設定在行程的任意端，但與閥位值，可設定在行程的任意端，但與PH之差不能小于額定行程的之差不能小于額定行程的10%，范，范圍執(zhí)行器額定行程的圍執(zhí)行器額定行程的1.8-98.2%PH 高位，對應于高控制信號高位，對應于高控制信號SH的實際的實際閥位值，可設定在行程的任意端，但與閥位值，可設定在行程的任意端，但與PL之差不能小于額定行程的之差不能小于額定行程的10%，

16、范，范圍同前圍同前SL 低信號，當使用模擬量控制時對應低信號，當使用模擬量控制時對應于于PL的控制信號，通常為的控制信號，通常為4mA，也可，也可以是比以是比SH低低3.8mA的任何值，必須由的任何值，必須由外部輸入，范圍外部輸入，范圍0.0-22SH， 高信號，當使用模擬量控制時對高信號，當使用模擬量控制時對應于應于PH的控制信號，通常為的控制信號，通常為20mA，也，也可以是比可以是比SL高高3.8mA的任何值，必須的任何值，必須由外部輸入，范圍由外部輸入，范圍0.0-22 ACC子菜單子菜單 LA 低加速度，當信號小于加速度斷點時使用的速度變化率，不能低加速度，當信號小于加速度斷點時使用

17、的速度變化率，不能大于大于HA，范圍，范圍1-99 Ab 加速度斷點，以百分比表示的用于選擇加速度值的信號變化率加速度斷點，以百分比表示的用于選擇加速度值的信號變化率閾值，當信號變化率小于此值時使用低加速度以提高穩(wěn)定性，降閾值，當信號變化率小于此值時使用低加速度以提高穩(wěn)定性，降低超調，反之使用高加速度以提高響應速度。范圍低超調，反之使用高加速度以提高響應速度。范圍0.1-5 CtL子菜單子菜單 Bt 無擾切換功能開關，值為無擾切換功能開關，值為0n或或off，當設為，當設為ON時若從遠程手動時若從遠程手動轉為自動，必須保證閥位誤差不大于轉為自動，必須保證閥位誤差不大于5% PC 口令，激活后進

18、入口令，激活后進入SETUP功能必須輸入正確的口令，為本參功能必須輸入正確的口令，為本參數輸入任何三位數字都將成為新口令，輸入數輸入任何三位數字都將成為新口令，輸入000則取消口令功能則取消口令功能 FS 安全方式，當失去控制信號（安全方式，當失去控制信號（CS小于是小于是2 .5mA）時采取的動）時采取的動作。作。IP：原位鎖定，：原位鎖定，PL：移動到低位，：移動到低位，PH：移動到高位，：移動到高位，OFF：忽略，用于使用忽略，用于使用0-20mA情況。情況。 Dt 動力組件類型，可選動力組件類型，可選 b,c,d，每種后綴的，每種后綴的1，2，3分別表示用分別表示用該組件實現的高中低三

19、種速度類型。該組件實現的高中低三種速度類型。 Obd 子菜單子菜單 R1 以設置行程的百分比表示的繼電器以設置行程的百分比表示的繼電器1的動作閾值，的動作閾值，當輸出位置低于此值時，該繼電器動作，范圍當輸出位置低于此值時，該繼電器動作，范圍0-100 R2 以設置行程的百分比表示的繼電器以設置行程的百分比表示的繼電器2的動作閾值，的動作閾值，當輸出位置高于此值時，該繼電器動作，范圍當輸出位置高于此值時，該繼電器動作，范圍0-100 SG 急放點急放點 急放控制閾值，用以百分比表示的控制信急放控制閾值，用以百分比表示的控制信號變化率來設置，當控制信號變化率高于此值時啟動號變化率來設置，當控制信號

20、變化率高于此值時啟動急放功能。范圍急放功能。范圍20-100，適用于帶有彈簧或蓄能器急，適用于帶有彈簧或蓄能器急放功能的執(zhí)行器。放功能的執(zhí)行器。 CPt子菜單子菜單 附加的高級控制選項附加的高級控制選項 CPt 對某此特殊閥門采用的最小流量控制功能，必須對某此特殊閥門采用的最小流量控制功能，必須先設置好先設置好PL和和PH，對于線性流量系數執(zhí)行器，對于線性流量系數執(zhí)行器（FC=OFF），對應該點的控制信號為），對應該點的控制信號為CScp1=SL+(SH-SL)*CP/100 SPd子菜單子菜單 為消除水錘效應而附加的雙速功能子為消除水錘效應而附加的雙速功能子菜單菜單 LS 低速度，低速度，H

21、S的百分比定義的低運行速度，如果的百分比定義的低運行速度，如果LS=HS，則禁止該功能。，則禁止該功能。 Sb 速度切換點，速度切換閾值，以設置行程的百分比速度切換點，速度切換閾值，以設置行程的百分比表示，當閥位低于該值時，執(zhí)行器以表示，當閥位低于該值時，執(zhí)行器以LS動作，否則按動作，否則按CAL及及ACC菜單中參數動作。范圍菜單中參數動作。范圍0-100，若設置為，若設置為0，則始終以高速移動，若設為則始終以高速移動，若設為100則始終以則始終以LS移動。移動。 FCH流量特性子菜單流量特性子菜單 附加功能附加功能 FC 流量特性功能開關，設置為流量特性功能開關，設置為OFF則采用默認的線性

22、則采用默認的線性流量系數，設為流量系數，設為ON則打開流量特性修正功能。則打開流量特性修正功能。 C1-C9 以以10%的控制信號間隔指示執(zhí)行器的位置，的控制信號間隔指示執(zhí)行器的位置，C1對應對應10%控制信號，相鄰兩個控制點之間的閥位差必控制信號，相鄰兩個控制點之間的閥位差必須大于設定行程的須大于設定行程的2.5%彈性聯軸節(jié) 有些情況下執(zhí)行器與閥門間會裝有一個彈性聯軸節(jié) 它可以在閥門關閉時產生一個緩沖。 在全關位始終保持一定的向下的推力 在環(huán)境溫度變化時保證關閉可靠 在閥門未全關閉時（如圖）彈簧推力為執(zhí)行器額定推力的80% 圖中的過渡軸與夾板聯接器并不是必須的，某些規(guī)格可能沒有。彈性聯軸節(jié)的

23、調整有過渡軸及夾板聯連器型1.用夾板聯接器將門桿與輸出軸夾緊。2.進入參數設置模式，找到PL（或PH）參數3.調整該參數直到指示銷中心與聯軸節(jié)中心刻線基本對正，確認該參數，調整完畢4.如果直到執(zhí)行器走到行程終點該銷仍未抬起，則回調一段后解開夾板，將輸出軸與門桿間隙拉大，然后重復步驟13。5.調整好后銷中心應盡可能對準中心線，允許有偏差但不要頂到上下兩端。彈性聯軸節(jié)的調整無過渡軸及夾板連接器型1. 將左上圖紅色圓圈中所示反饋單元保護罩拆下2. 將左下圖中紅色圓圈中傳感器連桿中間的連桿固定螺釘旋松3. 將門桿端部螺紋旋入彈性聯軸節(jié)下端螺孔內4. 將旋松的連桿固定螺釘重新旋緊。5. 按前節(jié)所述方式調

24、整全關位6. 如不理想，則將連桿固定再次旋松，調整門桿旋入深度，7. 重復第46步直到調整完畢。REXA執(zhí)行器的故障診斷錯誤代碼 PCP能夠對執(zhí)行器的各種故障進行診斷。錯誤代碼以兩位字母表示在五位顯示屏上，錯誤代碼的前面顯示“E-”字樣。除了無反饋時錯誤顯示代碼為“E-Fb”外，出現其它錯誤時，顯示屏將交替顯示錯誤代碼和執(zhí)行器實際位置。當出現錯誤時，報警繼電器將啟動。無反饋，E-Fb 反饋回路將執(zhí)行器的位置信號傳送給PCP，該信號應在4-20mA之間，其大小隨著執(zhí)行器的位置不同而變化。低于4mA的信號將被認為出現故障，此時執(zhí)行器將停止行進，報警繼電器啟動，顯示屏顯示“E-Fb”。 出現這種錯誤

25、的可能原因包括：接線不牢、三輸出電源、反饋電路板和PCP I/O。 當反饋信號在正常范圍內時，E-Fb將自動清除。停機，E-St 若執(zhí)行器在到達目標位置之前停止行進，顯示屏將顯示“E-St”停機狀態(tài)。自動糾正措施將啟動電機5次，若仍存在故障，整個行進將停止，報警繼電器動作，顯示屏將交替顯示“E-St”和執(zhí)行器實際位置?？梢酝ㄟ^“停機恢復”來清除執(zhí)行器停機狀態(tài)，即通過改變輸入信號，使執(zhí)行器沿著停機點相反的方向行進。 導致停機的潛在原因包括：校準錯誤、機械限位、輸出不夠、加熱器問題。 采用“停機恢復”，重新使電源上電，按下PCP復位鍵（位于左上角）或將執(zhí)行器轉至現場或設定模式等方法均可以可以清除E

26、-St。無控制信號E-CS 若設置了失效保護功能（CtL：FS=IP、PL或PH），當控制信號低于2.5mA，將顯示“E-CS”控制信號故障。執(zhí)行器將行進至程序所規(guī)定的失效保護位置，報警繼電器將動作，顯示屏將交替顯示E-CS和執(zhí)行器實際位置。 導致控制信號故障潛在的原因為：接線松動、無控制信號、三輸出電源故障、PCP I/O問題。 如果未設置失效保護功能（CtL：FS=OFF），“E-CS”將無意義，而且也不會被顯示。 當控制信號在正常范圍內時，E-CS將自動清除。無擾動切換E-bt 無擾動切換（bt）提供一種當執(zhí)行器切換到自動模式時避免擾動的方式。如果將無擾動切換設置成ON，當執(zhí)行器從現場、

27、設定模式轉換到自動模式或執(zhí)行器通電時，控制信號自動與執(zhí)行器當前位置進行比較，若位置差值在當前位置的5%之內，執(zhí)行器將會自動響應控制信號，否則，執(zhí)行器將保持當前位置，顯示屏將交替顯示E-bt和當前位置。 將執(zhí)行器切換到現場模式（LOCAL），通過手動操作將執(zhí)行器位置移動到控制信號位置的5%之內，即可消除無擾動切換錯誤。若處在自動模式，將控制信號位置調節(jié)到實際位置的5%以內，即可將執(zhí)行器恢復控制。 當控制信號和執(zhí)行器位置偏差在5%之內，E-bt將自動清除。驅動故障E-dF C和D動力組件的電機驅動器均有一個故障報警輸出信號和就地報警指示。其中C型驅動器為一組指示燈指示其工作狀態(tài)，如右上圖；D型驅動

28、器為一位紅色LED數碼管。PCP能監(jiān)測到驅動故障信號，并給驅動器發(fā)出復位命令，若清除故障失敗，報警繼電器將動作，顯示屏將交替顯示“E-dF”和執(zhí)行器實際位置。 當驅動器故障信號消失時，E-dF將自動清除。雙動力組件執(zhí)行器（2C或2D） 一路驅動器故障不會終止執(zhí)行器動作。顯示屏將顯示“E-dF”，報警繼電器將動作，但是執(zhí)行器仍按單動力組件方式運行。不過，行進速度減半。 驅動器故障潛在的原因為：電機連線短路、驅動器內部電源故障、輸入電壓低、無電源。運行方向錯誤E-dr 如果執(zhí)行器行進方向與PCP要求的方向相反，將顯示“E-dr”方向錯誤代碼。此時執(zhí)行器行進將停止，報警繼電器將動作，顯示屏將交替顯示

29、E-dr和執(zhí)行器實際位置。 運行方向相反的潛在原因為：接線松動、電機驅動器問題。 采用給電源重新上電、按下PCP復位鍵（位于左上角）或者將執(zhí)行器轉至現場或設定模式的方式可以清除E-dr信號。三輸出電源問題E-PS 當電源恢復到正常范圍時，E-PS將被清除。 位于主板上三輸出電源（+5VDC、+15VDC、-15VDC）保障了PCP及反饋回路的正常運行。當+5VDC電源通電時，PCP能夠自動監(jiān)測+15VDC和-15VDC輸出。如果兩個輸出中的任一個降低1.5VDC，執(zhí)行器將停止運行，報警繼電器將動作，顯示屏將顯示E-PS。 電源問題潛在的原因是：接線松動、三輸出電源本身問題或PCP有問題。 當電

30、源恢復到正常范圍時，E-PS將被清除。開關型REXA執(zhí)行器簡介簡 介 封閉式液壓系統(tǒng)封閉式液壓系統(tǒng) 使用活塞式蓄能器，輸出扭矩大，可靠性高使用活塞式蓄能器，輸出扭矩大，可靠性高 使用步進電機驅動油泵使用步進電機驅動油泵,功耗低功耗低,適用于太陽能適用于太陽能供電供電 自帶溫度控制裝置，適應溫差變化較大的環(huán)境自帶溫度控制裝置，適應溫差變化較大的環(huán)境 配有手動操作裝置，當系統(tǒng)失電或轉入就地狀配有手動操作裝置，當系統(tǒng)失電或轉入就地狀態(tài)時可手動驅動閥門開關態(tài)時可手動驅動閥門開關 非連續(xù)動作：馬達只在需要動作時運轉，非連續(xù)動作：馬達只在需要動作時運轉， 節(jié)省節(jié)省能源能源電氣控制箱結構示意圖工作原理 當蓄

31、能器壓力偏低時當蓄能器壓力偏低時,壓力開關壓力開關5發(fā)訊發(fā)訊,步進電機驅動油泵組步進電機驅動油泵組1開開始充壓始充壓;當壓力達到設定值時開當壓力達到設定值時開關關5發(fā)訊發(fā)訊,油泵停車油泵停車 當需要開門時當需要開門時,電磁閥電磁閥7右側得右側得電電,壓力油經電磁閥推動雙作用壓力油經電磁閥推動雙作用油缸驅動輸出軸逆時針旋轉開油缸驅動輸出軸逆時針旋轉開啟閥門；當需要關門時啟閥門；當需要關門時,電磁閥電磁閥7左側得電左側得電,壓力油經電磁閥推壓力油經電磁閥推動雙作用油缸驅動輸出軸順時動雙作用油缸驅動輸出軸順時針旋轉關閉閥門針旋轉關閉閥門. 當系統(tǒng)失電或轉入就地狀態(tài)時當系統(tǒng)失電或轉入就地狀態(tài)時,可以通

32、過手動換向閥可以通過手動換向閥8和手動和手動泵泵9進行手動操作進行手動操作.開關型執(zhí)行機構的安裝將執(zhí)行器的軸孔和閥門軸對中并滑動安裝到位。參照下圖中的鍵槽方位。將執(zhí)行器的軸孔和閥門軸對中并滑動安裝到位。參照下圖中的鍵槽方位。對正執(zhí)行器和閥門聯結法蘭的螺栓孔，然后將執(zhí)行器安裝到閥門上。在對正執(zhí)行器和閥門聯結法蘭的螺栓孔，然后將執(zhí)行器安裝到閥門上。在對正螺栓孔時，若需要，可操作執(zhí)行器來對正螺栓孔。然后安裝執(zhí)行器，對正螺栓孔時，若需要，可操作執(zhí)行器來對正螺栓孔。然后安裝執(zhí)行器，閥門必須豎直安裝以便于執(zhí)行器的油箱豎直向上。閥門必須豎直安裝以便于執(zhí)行器的油箱豎直向上。 機械限位調試 全開執(zhí)行器。保證閥門

33、在全開位并達到行程限位點，全開執(zhí)行器。保證閥門在全開位并達到行程限位點，松開前圖中全開位行程調節(jié)桿的鎖緊螺母，順時針松開前圖中全開位行程調節(jié)桿的鎖緊螺母，順時針調整行程調節(jié)桿減小閥門行程，逆時針調整增大閥調整行程調節(jié)桿減小閥門行程，逆時針調整增大閥門行程。應保證閥門的機械限位點和執(zhí)行器的限位門行程。應保證閥門的機械限位點和執(zhí)行器的限位點一致。點一致。注意：行程限位點不能過調，否則造成漏油并損壞注意：行程限位點不能過調，否則造成漏油并損壞端蓋密封。端蓋密封。 緊定鎖緊螺母，運行執(zhí)行器關閉閥門，保證閥門處緊定鎖緊螺母，運行執(zhí)行器關閉閥門，保證閥門處于全關位并達到行程限位點，按照調整全開位行程于全關

34、位并達到行程限位點，按照調整全開位行程限位點的方式來調整全關位的行程限位點。限位點的方式來調整全關位的行程限位點。不同型號的執(zhí)行器行程調節(jié)桿最大外露長度序號型號L(max),mm1MR500000-90-*-A2-C2542MR400000-90-*-A2-C2543MR200000-90-*-A2-C2454MR100000-90-*-A2-C2475MR50000-90-*-A2-C2376開關型執(zhí)行器的操作 操作器界面 鍵功能PAR鍵：鍵：參數查詢（PARAMETER），在這個鍵的查詢功能下可以查詢有關執(zhí)行器的特征參數，包括，動力模塊類型，遠控信號類型、ESD類型、ESD解鎖方式、ESD

35、方向、壓力測點、全行程動作時間、電機連續(xù)運行時間、電機間歇時間、補壓段數、活動試驗時間、活動試驗開度值等12項參數。I/O鍵：鍵：I/O狀態(tài)查詢鍵，在這個鍵的查詢功能下可以查詢控制器當前的開關量輸入輸出點狀態(tài)，I為輸入，Q為輸出，緊接在后面的數字為開關量的組別，橫線后面的數字為本組中開關的點位，每個點位下面對應的“0”或“1”電表該點位所處的狀態(tài)，0為低電平，1為高電平。FLT鍵：鍵：故障歷史查詢（FAULT），在這個鍵的查詢功能下可以查詢執(zhí)行機構最近發(fā)生過的8次故障及故障發(fā)生的時間，時間格式為月/日/年時：分：秒。INSN鍵：鍵：指令歷史查詢（INSTRUCTION），在這個鍵的查詢功能下可

36、以查詢執(zhí)行機構在最近接受到的8個指令及指令發(fā)出的時間，時間格式為月/日/年時：分：秒。L/T鍵：鍵：切換到就地狀態(tài)/活動試驗（LOCAL/TEST），此鍵有兩個功能，一是在非設置狀態(tài)下點擊進入就地操作狀態(tài)，二是在就地狀態(tài)或就地操作狀態(tài)下長按進行就地活動試驗（活動試驗必須在閥門處在全開位時才能進行）。R鍵：鍵：切換到遠控狀態(tài)（REMOTE），此鍵的功能是在非設置狀態(tài)下點擊進入遠控狀態(tài)。鍵：鍵：此鍵的功能在改變數值時是增大數值，在查詢時為查詢前一項，在操作執(zhí)行機構動作時為開動作。鍵：鍵：此鍵的功能在改變數值時為是減小數值，在查詢時為查詢后一項，在操作執(zhí)行機構動作時為關動作。鍵：鍵：此鍵只在用戶菜單

37、中使用，為向上翻頁功能。鍵：鍵：此鍵只在用戶菜單中使用，為向下翻頁功能。ESC鍵：鍵：此鍵在用戶菜單中為退出功能，在運行屏幕中按此鍵為退出運行屏幕進入設置屏幕，在設置屏幕中按此鍵為退出設置屏幕進入運行屏幕。ENTER鍵：鍵：此鍵為確認鍵，確認保存已修改的數值或確認進入選定的菜單項。SHIFT鍵：鍵：功能鍵復用鍵，只有在需要使用操作器復位報警指示時使用，在有報警指示時按住此鍵，同時再按下FLT鍵并保持2秒鐘，屏幕下方顯示的報警內容即消失，遠控的報警點即斷開，報警指示被復位。 操作模式系統(tǒng)上電后，按操作器上的“ESC” 鍵，操作器屏幕顯示系統(tǒng)主菜單 設置狀態(tài)設置狀態(tài)選擇“用戶菜單”，按“ENTER

38、”鍵，進入系統(tǒng)參數設置菜單。系統(tǒng)設置菜單共有5項，包括：執(zhí)行機構參數設置，行程參數設置，壓力控制參數設置，活動試驗參數設置，恢復默認設置。使用上下箭頭鍵瀏覽全部設置菜單項，并選擇要設置的菜單項，按“ENTER”鍵進入相應項進行設置。 選擇“執(zhí)行機構參數設置”，按“ENTER”鍵進入設置，此項設置中共有6個小項，包括：電機類型、遠控信號類型、ESD信號類型、ESD信號解鎖類型、ESD方向、壓力測點型式。設置中第一項為電機類型設置，有兩個選項：步進電機和伺服電機，按、鍵進行選擇，選擇后自動保存。程序可根據這一設置自動選擇電機起?？刂瞥绦颉?設置后使用上下箭頭進入“遠控信號類型”設置。此項設置有兩個

39、選項：觸發(fā)型和電平型，按、鍵選擇，選擇后自動保存。遠控信號為電平型時，遠控指令閉合閥門動作，遠控指令斷開閥門停止動作。遠控指令為觸發(fā)時，遠控指令閉合超過30毫秒則控制系統(tǒng)認為是一個有效的輸入信號，控制系統(tǒng)將鎖定這個信號，并使閥門動作直到閥門動作到指定目標位置后才釋放指令信號鎖定，并鎖定目標位置。無論遠控信號是電平型還是觸發(fā)型，閥門的全開位，全關位都有自鎖功能，既在無指令的情況下閥門由于外力作用離開原來保持的極限位置后，執(zhí)行機構會自動啟動將閥門糾回到原來保持的極限位置。設置后使用上下箭頭進入“ESD信號類型”設置，此項設置有兩個選項：觸發(fā)型和電平型，按、鍵選擇，選擇后自動保存。觸發(fā)型的ESD信號

40、，在ESD信號未到全開或全關位之前消失，執(zhí)行機構會保持開或關動作直到到達全開或全關位后才停止動作。ESD信號的保持要取決于ESD信號的接線和ESD方向的設置。電平型ESD信號，是只有ESD信號保持時執(zhí)行機構才動作，ESD信號消失即停止動作。 設置后使用上下箭頭進入“ESD信號解鎖類型”設置，此項設置有兩個選項：自動解鎖和手動解鎖，按、鍵選擇，選擇后自動保存。自動解鎖型為ESD信號消失后控制系統(tǒng)即允許對閥門進行開關操作。手動解鎖型為ESD信號消失后必須進行復位，控制系統(tǒng)方可允許必須對閥門進行開關操作。解鎖的方式有兩種：一是遠方發(fā)出解鎖指令，另一種方法是在就地將系統(tǒng)狀態(tài)切換為就地狀態(tài)，ESD解鎖后

41、執(zhí)行機構才允許對閥門進行開關操作。在ESD鎖定狀態(tài)下執(zhí)行機構不允許任何對閥門的開關操作。 設置后使用上下箭頭進入“緊急動作方向”設置，有兩個選項：緊急開和緊急關，按、鍵選擇，選擇后自動保存。此設置必須配合硬件接線來完成。當緊急動作信號出現時，執(zhí)行機構會同時使相應方向的電磁閥帶電，作為緊急動作的輔助動作。確保緊急動作的可靠動作。設置后使用上下箭頭進入“壓力測點類型”設置。此項設置有兩個選項：雙點型和單點型，按、鍵選擇，選擇后自動保存。 雙點型為用兩個壓力開關控制蓄能器壓力，單點型為用一個壓力開關自身的回差控制蓄能器壓力。 此項設置結束后，就完成了“執(zhí)行機構參數設置”菜單項的全部小項設置。 按“ESC”鍵退回到設置主菜單。使用上下箭頭選擇“行程參數設置”項。按Enter鍵進入，行程參數設置項中包括：全開位值、全關位值和全行程時間三個小項的設置。第一項為“全開位值”設置，這個值的最大值為32000，最小值為0。它是以執(zhí)行機構位置的最大極限值作為設定值。如果此值從未被設定過則“當前全開位值”的初始值為32000，設定后將被永久保存，既使掉電也不會丟失。此值沒有默認值。按左箭頭鍵開門電磁閥帶電執(zhí)行機構執(zhí)行開門動作，位置值增大，按右箭頭關門電磁閥帶電執(zhí)行機構執(zhí)行關門動作，位置值減小，只要有鍵或