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文檔簡介
1、視頻監(jiān)控系統(tǒng)模塊四前端設(shè)備攝像機(jī)、云臺(tái)及輔助設(shè)備等。前端設(shè)備攝像機(jī):由鏡頭、感光元件和信號(hào)處理電路組成。攝像頭光學(xué)成像把現(xiàn)實(shí)空間的物體成像于圖像傳感器件的感光靶面中。 通過對(duì)合理選擇鏡頭的各項(xiàng)參數(shù)并考慮物體的照明條件、聚光方式、光學(xué)系統(tǒng)的傳輸損失、像面照度等有關(guān)問題的合理設(shè)計(jì),可使成像的位置、尺寸、清晰度、物像光強(qiáng)度等符合實(shí)際應(yīng)用的技術(shù)條件。光學(xué)成像過程 將各種不同形狀、不同介質(zhì)的反射鏡、透鏡及棱鏡按一定的方式組合起來,使空間物體發(fā)出的光線通過這些光學(xué)零件的透射、折射、反射后,被接收器件接收。這些光學(xué)零件的組合稱為光組,或光學(xué)系統(tǒng)。 理想光組是指光組能在任意大的空間內(nèi)、用任意寬的光束成完整的像
2、。 理想光組的根本性質(zhì): 1點(diǎn)成點(diǎn)像 圖中的A與A、B與B點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)。對(duì)于物空間的任何一個(gè)點(diǎn),在像空間中必有一個(gè)點(diǎn)與之對(duì)應(yīng),而且只有一個(gè)點(diǎn)與之對(duì)應(yīng)。通常把這兩個(gè)對(duì)應(yīng)點(diǎn)稱為共軛點(diǎn)。2線成線像圖中的線AB與線AB一一對(duì)應(yīng),即對(duì)于物空間的任何一條直線,在像空間中必有一條直線與之對(duì)應(yīng),而且只有一條直線與之對(duì)應(yīng)。通常把這兩條對(duì)應(yīng)線稱為共軛線。 2理想光學(xué)系統(tǒng)的根本點(diǎn)、面1焦點(diǎn)和焦面焦點(diǎn)指與光軸上無窮遠(yuǎn)的物點(diǎn)共軛的像點(diǎn),記作F。過焦點(diǎn)F且垂直于光軸的像平面稱為像方焦面。 2焦距焦距是指主點(diǎn)到焦點(diǎn)的距離。其中,物方主點(diǎn)H到物方焦點(diǎn)F之間的距離稱為物方焦距,記為f;像方主點(diǎn)H 到像方焦點(diǎn)F 之間的距離稱為像方
3、焦距,記為f 。3理想光學(xué)系統(tǒng)的物像關(guān)系理想光學(xué)系統(tǒng)的物像關(guān)系,既可以通過作圖法來求解,也可以通過解析法來求解。理想光學(xué)系統(tǒng)的作圖求像如下圖,此方法簡單、直觀,而解析分析方法的計(jì)算結(jié)果較精確。 4光束限制光學(xué)系統(tǒng)中限制光束的因素主要有光闌、漸暈、焦深和景深等。1光闌光闌由光學(xué)零件的鏡框或參加專門的帶孔金屬板等構(gòu)成,其對(duì)稱中心一般都在系統(tǒng)的光軸上。光闌的作用是改善系統(tǒng)的成像質(zhì)量,決定通過系統(tǒng)的光能,攔截系統(tǒng)中有害的雜散光等。按用途可分為視場(chǎng)光闌、有效光闌、消雜光光闌等。 視場(chǎng)光闌視場(chǎng)光闌用以限制系統(tǒng)的成像范圍。其對(duì)前方系統(tǒng)所成的像稱入射窗,對(duì)前方系統(tǒng)所成的像稱出射窗。 有效光闌有效光闌用以限制軸
4、向成像光束孔徑的大小,也稱孔徑光闌。其對(duì)前方系統(tǒng)所成的像稱入射光瞳,如以下圖所示。軸外物點(diǎn)B和入射光瞳中心Z的連線稱主光線。對(duì)于目視光學(xué)系統(tǒng),其最大視場(chǎng)的主光線在像方與光軸的交點(diǎn)處,稱為眼點(diǎn)。眼點(diǎn)距離是指眼點(diǎn)到目鏡最后一個(gè)外表的距離。2漸暈漸暈是一種光學(xué)現(xiàn)象,是指除入射光瞳外,還會(huì)有其他光闌的物方的像會(huì)使軸向光束孔徑減小。3焦深實(shí)際光學(xué)系統(tǒng)矯正像差后,除在理想成像面上可獲得清晰的像外,常把理想波面的參考點(diǎn)沿軸向離焦,使波差不超過/2由/4到/4,此時(shí),也能得到清晰的像,其所對(duì)應(yīng)的離焦量稱做焦深,用2 表示。 4景深如以下圖所示,攝像機(jī)的鏡頭一般都要求對(duì)一定深度的空間成像,即光學(xué)系統(tǒng)應(yīng)能使距鏡頭
5、不同距離的各空間物體同時(shí)在像平面上成清晰的像。即空間物體在平面上成像的清晰度問題,稱為景深問題。容許的光斑直徑的大小與光學(xué)系統(tǒng)接收器人眼、感光乳劑、光電器件等的分辨率有關(guān),也與對(duì)象的清晰度要求有關(guān),清晰度要求越低那么景深就越大。此外,照相物鏡的相對(duì)孔徑和焦距與景深有關(guān)。對(duì)照相物鏡來說,相對(duì)孔徑越小即光圈越小,那么景深越大;在相同的條件下,焦距越小如短焦距的廣角鏡頭,那么景深越大。 5分辨率分辨率是光學(xué)系統(tǒng)的一個(gè)重要性能指標(biāo),指光學(xué)系統(tǒng)剛好能分辨的兩物體之間的最小間隔。6變焦距物鏡系統(tǒng)對(duì)同一攝像系統(tǒng)而言,有時(shí)要求擁有長焦距物鏡,用來分辨遠(yuǎn)距離的小目標(biāo),有時(shí)又要求配備短焦距,以便在一個(gè)較大的視場(chǎng)中
6、攝取一個(gè)較大空間的像。變焦距物鏡系統(tǒng)的出現(xiàn)滿足了上述要求的需要,當(dāng)攝像物鏡系統(tǒng)的焦距及視場(chǎng)在一定范圍內(nèi)改變時(shí),其在CCD靶面上的像面位置保持穩(wěn)定。鏡頭的參數(shù)鏡頭是視頻監(jiān)控系統(tǒng)前端設(shè)備中的重要部件之一,又稱攝像鏡頭。鏡頭的參數(shù)主要包括:成像尺寸、焦距、相對(duì)孔徑、視場(chǎng)角等,一般在鏡頭所附的說明書中都有注明。1 成像尺寸 當(dāng)鏡頭的成像尺寸比攝像機(jī)靶面的尺寸大時(shí),不會(huì)影響成像,如左圖所示。而當(dāng)鏡頭的成像尺寸比攝像機(jī)靶面的尺寸小時(shí),畫面的四個(gè)角上將出現(xiàn)如右圖所示的黑角,原因是成像的畫面四周被鏡筒遮擋。 2. 焦距 鏡頭的焦距為構(gòu)成鏡頭的組合光組的焦距,其符號(hào)為f,決定攝取圖大小。用不同焦距的鏡頭對(duì)同一位
7、置的某物體攝像時(shí),配長焦距鏡頭的攝像機(jī)所攝取的景物尺寸就大,反之亦然。正確選擇鏡頭的焦距,可解決攝像機(jī)能看清多么遠(yuǎn)的物體與看清多么寬的場(chǎng)景的問題。 3. 相對(duì)孔徑相對(duì)孔徑是指鏡頭的實(shí)際有效孔徑D與焦距 f 之比,常用相對(duì)孔徑的倒數(shù)來表示鏡頭光闌的大小,稱為光圈,在鏡頭上標(biāo)注有1.4, 2, 2.8, 4, 5.6, 8, 11, 16, 22等序列值。一般鏡頭所標(biāo)的F值均指該鏡頭的最小光闌數(shù),表示此鏡頭的最大通光特性。因此,F(xiàn)值越小,說明該鏡頭的最大通光性越好。 4. 視場(chǎng)角 視場(chǎng)角指鏡頭對(duì)其確定視野的高度和寬度的張角,符號(hào)為,又分為水平視場(chǎng)角h和垂直視場(chǎng)角v。視場(chǎng)角與焦距 f 呈反比,與攝像
8、機(jī)靶面的水平和垂直尺寸呈正比。假設(shè)鏡頭視場(chǎng)角過小,會(huì)造成監(jiān)控死角;過大又會(huì)使監(jiān)控對(duì)象尺寸太小。在實(shí)際應(yīng)用時(shí),需要按照具體的應(yīng)用環(huán)境選擇視場(chǎng)角適宜的鏡頭。 各類型的鏡頭鏡頭的種類有多種,每一種鏡頭都有其特點(diǎn),功能與結(jié)構(gòu)也不盡相同,而且價(jià)格相差非常大,所以,應(yīng)該了解各種鏡頭的特性,以便在實(shí)際應(yīng)用中正確、靈活地選擇鏡頭。 1. 固定光圈定焦鏡頭固定光圈定焦鏡頭是最簡單的鏡頭之一,結(jié)構(gòu)簡單,價(jià)格廉價(jià)。此鏡頭上只有一個(gè)可手動(dòng)調(diào)整的對(duì)焦調(diào)整環(huán),左右旋轉(zhuǎn)該環(huán)可使成在CCD靶面上的像最為清晰。該鏡頭沒有光圈調(diào)整環(huán),其光圈不可調(diào)。固定光圈定焦鏡頭一般用于光照度比較均勻的場(chǎng)合,如室內(nèi)全天以燈光照明為主的場(chǎng)合。 2
9、. 手動(dòng)光圈定焦鏡頭手動(dòng)光圈定焦鏡頭是在固定光圈定焦鏡頭的根底上增加光圈調(diào)整環(huán)而成的,價(jià)格相對(duì)也比較廉價(jià)。其光圈調(diào)整范圍一般可從F1.2或F1.4到全關(guān)閉。手動(dòng)光圈定焦鏡頭光圈的調(diào)整是通過手動(dòng)人為進(jìn)行,所以當(dāng)攝像機(jī)安裝位置固定后,就不能再頻繁地調(diào)整光圈了,適合在光照度比較均勻的場(chǎng)合使用。3. 自動(dòng)光圈定焦鏡頭自動(dòng)光圈定焦鏡頭相當(dāng)于在手動(dòng)光圈定焦鏡頭的光圈調(diào)整環(huán)上增加一個(gè)由齒輪嚙合傳動(dòng)的微型電動(dòng)機(jī),并從其驅(qū)動(dòng)電路上引出3或4芯的屏蔽線,接到攝像機(jī)的自動(dòng)光圈接口座上。 自動(dòng)光圈定焦的原理當(dāng)進(jìn)入鏡頭的光通量變化時(shí),攝像機(jī)CCD靶面上產(chǎn)生的電荷量也相應(yīng)地發(fā)生變化,使得視頻信號(hào)電平或其整流濾波后的平均電
10、平發(fā)生變化,產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào),并通過自動(dòng)光圈接口座上的3或4芯線傳送給自動(dòng)光圈鏡頭,使鏡頭內(nèi)的微型電動(dòng)機(jī)相應(yīng)地做正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng),從而調(diào)整光圈的大小。4. 手動(dòng)變焦鏡頭 手動(dòng)變焦鏡頭有一個(gè)焦距調(diào)整環(huán),可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整鏡頭的焦距,其變比一般為23倍,焦距一般在3.68 mm。帶自動(dòng)光圈的手動(dòng)變焦鏡頭有直流驅(qū)動(dòng)和視頻驅(qū)動(dòng)兩類。 實(shí)際應(yīng)用時(shí),手動(dòng)調(diào)節(jié)鏡頭的變焦環(huán),可方便地選擇被監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的視場(chǎng)角。假設(shè)對(duì)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境情況不熟悉,就有必要采用此鏡頭。對(duì)大多數(shù)視頻監(jiān)控系統(tǒng)而言,手動(dòng)變焦鏡頭一般用在以下兩種場(chǎng)合。1對(duì)視場(chǎng)要求較為嚴(yán)格,且用定焦鏡頭又不易滿足要求的場(chǎng)合。2在照片底片分析、文件微縮等桌面近距離
11、攝像工作環(huán)境中。 5. 自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭是在自動(dòng)光圈定焦鏡頭的根底上增加兩個(gè)微型電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的,其中一個(gè)電動(dòng)機(jī)與鏡頭的變焦環(huán)嚙合,當(dāng)其受控而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可改變鏡頭的焦距;另一個(gè)電動(dòng)機(jī)與鏡頭的對(duì)焦環(huán)嚙合,當(dāng)其受控而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可完成鏡頭的對(duì)焦。6. 電動(dòng)三可變鏡頭 電動(dòng)三可變鏡頭是在電動(dòng)兩可變鏡頭的根底上開展起來的,它把光圈調(diào)整電動(dòng)機(jī)的控制由自由控制方式改為由控制器手動(dòng)控制,因此包含三個(gè)微型電動(dòng)機(jī),引出一組6芯控制線與鏡頭控制器相連。常見的電動(dòng)三可變鏡頭有6倍、10倍和12倍等幾種規(guī)格。7. 針孔鏡頭 針孔鏡頭的孔徑一般僅為1 mm左右,主要用在隱蔽監(jiān)視的場(chǎng)合。標(biāo)準(zhǔn)型針孔鏡頭具有較細(xì)且
12、很長的鏡筒,鏡筒前端呈錐形,內(nèi)有一個(gè)微小的“針孔,其后端那么與普通鏡頭一樣,可以方便地與攝像機(jī)配接。由于“針孔很小,因此針孔鏡頭的相對(duì)孔徑很小光闌F數(shù)較大,與攝像機(jī)配合使用時(shí),透過針孔鏡頭的光通量也很小,使攝像機(jī)的成像質(zhì)量下降圖像的亮度不夠,信噪比變差。因此,配用針孔鏡頭的攝像機(jī)最好選用低照度型的,并盡可能保證監(jiān)視場(chǎng)所的光照度。 8. 一體機(jī)專用鏡頭 一體機(jī)專用鏡頭通常都是自動(dòng)光圈的變焦鏡頭,其中很多還具有自動(dòng)聚焦功能。和其他鏡頭不同的是,一體機(jī)專用鏡頭沒有全封閉的外殼、C或CS接口,一體機(jī)專用鏡頭是一種半成品,都是由一體機(jī)生產(chǎn)廠家直接與鏡頭生產(chǎn)廠家定制或選購,使之與自己生產(chǎn)或組裝的CCD或C
13、MOS圖像傳感器及相應(yīng)的攝像機(jī)電路相匹配,再配以適宜的外殼而構(gòu)成完整的一體化攝像機(jī)。 鏡頭的選擇與維護(hù)1應(yīng)用鏡頭選擇計(jì)算尺選擇鏡頭1. 選擇鏡頭鏡頭選擇計(jì)算尺鏡頭選擇計(jì)算尺由上、下兩個(gè)圓盤及一個(gè)透明的扇形片組成,圓盤及扇形片上均有刻度,分別標(biāo)有視場(chǎng)角、被攝物體的水平尺寸及垂直尺寸、鏡頭的焦距、CCD芯片靶面尺寸及被攝物體距CCD攝像機(jī)的距離等參數(shù)。使用時(shí),應(yīng)該先依據(jù)某個(gè)事先確定的量,計(jì)算出其他量。例如,確定1/3 in CCD攝像機(jī)配用8 mm鏡頭時(shí)的視場(chǎng)角,以及在3 m攝距時(shí)被攝物體在監(jiān)視器屏幕上所占面積的大?。?旋轉(zhuǎn)扇形片,使標(biāo)有1/3 in的CCD靶面尺寸刻度線對(duì)準(zhǔn)上圓盤上8 mm的焦距
14、刻度線。這時(shí),扇形片上的H線即指明該鏡頭的水平視場(chǎng)角約為33,V線那么指明鏡頭的垂直視場(chǎng)角約為25; 旋轉(zhuǎn)下圓盤,使物距刻度線對(duì)準(zhǔn)3 m。此時(shí)扇形片上H線的下方對(duì)應(yīng)物體尺寸刻度線1.6,說明1/3 in的CCD攝像機(jī)在配用8 mm鏡頭時(shí),可以將3 m遠(yuǎn)、1.6 m寬的物體攝入監(jiān)視器; 當(dāng)物距增加到5 m時(shí),攝入物體的寬度可達(dá)2.7 m。也可先用該盤選定物距及被攝取物體的大小,最后估算出應(yīng)配用鏡頭的焦距。 2cosmicar.exe應(yīng)用程序選擇鏡頭圖示為鏡頭廠商專門編制的cosmicar.exe鏡頭選擇應(yīng)用程序界面。 cosmicar.exe應(yīng)用程序的功能 此程序運(yùn)行時(shí),假設(shè)參數(shù)輸入?yún)^(qū)輸入給定的
15、被監(jiān)視場(chǎng)景物體的大小及其距攝像機(jī)的距離,程序會(huì)自動(dòng)給出最正確的鏡頭選擇參數(shù)列表,并可以打印輸出。 假設(shè)是輸入一個(gè)選定的鏡頭,該程序便可將該鏡頭的所有成像參數(shù)給出如視場(chǎng)角,以及在多遠(yuǎn)處可以看到多大的場(chǎng)景或物等,并給出成像示意圖。 當(dāng)輸入光闌指數(shù)F時(shí),該程序還可給出景深范圍。 維護(hù)鏡頭鏡頭的日常維護(hù)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):1定期擦拭鏡頭,以保持其清潔。要使用專用的鏡頭紙擦拭。在擦拭過程中,注意從中間按順或逆時(shí)針方向進(jìn)行。對(duì)有霉變跡象的鏡頭,應(yīng)放在專用的鏡頭液中浸泡一段時(shí)間,再用木鑷子夾著鏡頭紙進(jìn)行擦拭。2對(duì)于電動(dòng)鏡頭,應(yīng)該定期檢查電源電壓是否正常。3定期檢查CS接口是否正常。 2=N)J%FZBVxSuO
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