多執(zhí)行元件控制回路06

1、多執(zhí)行元件控制回路多執(zhí)行元件控制回路n如果一個(gè)油源給多個(gè)執(zhí)行元件供油，各執(zhí)如果一個(gè)油源給多個(gè)執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影響而行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動(dòng)作上受到牽制。我們可以通過(guò)壓力、在動(dòng)作上受到牽制。我們可以通過(guò)壓力、流量、行程控制來(lái)實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件預(yù)定動(dòng)流量、行程控制來(lái)實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件預(yù)定動(dòng)作的要求。作的要求。n順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路n同步回路同步回路n互不干擾回路互不干擾回路n多路換向閥控制回路多路換向閥控制回路順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路n功用功用 使幾個(gè)執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)定順序動(dòng)作。按控制方式不同，使幾個(gè)執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)定順序動(dòng)作。按控制方式不同，順序動(dòng)

2、作回路分為壓力控制和行程控制兩種方式。順序動(dòng)作回路分為壓力控制和行程控制兩種方式。壓力控制順序動(dòng)作回路壓力控制順序動(dòng)作回路 利用液壓系統(tǒng)工作過(guò)程中的壓力變化來(lái)利用液壓系統(tǒng)工作過(guò)程中的壓力變化來(lái)使執(zhí)行元件按順序先后動(dòng)作。使執(zhí)行元件按順序先后動(dòng)作。 用順序閥控制的順序動(dòng)作回路用順序閥控制的順序動(dòng)作回路 圖示液壓系統(tǒng)的動(dòng)作順序?yàn)椋簣D示液壓系統(tǒng)的動(dòng)作順序?yàn)椋?缸缸1 右進(jìn)缸右進(jìn)缸2 右進(jìn)缸右進(jìn)缸2 退回缸退回缸1 退回。退回。 當(dāng)換向閥當(dāng)換向閥5 處于左位，缸處于左位，缸1 向右運(yùn)動(dòng)，向右運(yùn)動(dòng)，活塞碰到死擋鐵后回路壓力升高到順序活塞碰到死擋鐵后回路壓力升高到順序閥閥3 的調(diào)定壓力，順序閥的調(diào)定壓力，順

3、序閥3 開(kāi)啟，缸開(kāi)啟，缸2 活塞才向右運(yùn)動(dòng)?；钊畔蛴疫\(yùn)動(dòng)。 當(dāng)換向閥當(dāng)換向閥5 處于右位，缸處于右位，缸2 活塞先退活塞先退到左端點(diǎn)，回路壓力升高，打開(kāi)順序閥到左端點(diǎn)，回路壓力升高，打開(kāi)順序閥4 ，再使缸，再使缸1 活塞退回原位。活塞退回原位。 行程控制順序動(dòng)作回路行程控制順序動(dòng)作回路 行程閥控制順序回路行程閥控制順序回路 電磁閥電磁閥3 處于右位，缸處于右位，缸1 活塞活塞先向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿上擋塊先向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿上擋塊壓下行程閥壓下行程閥4 后，缸后，缸2 活塞才活塞才向右運(yùn)動(dòng)；閥向右運(yùn)動(dòng)；閥3 處于左位，缸處于左位，缸1 活塞先退回，其擋塊離開(kāi)行程活塞先退回，其擋塊離開(kāi)行程閥閥4

4、后，缸后，缸2 活塞才退回?；鼗钊磐嘶?。回路動(dòng)作可靠，但改變動(dòng)作順序路動(dòng)作可靠，但改變動(dòng)作順序難。難。 行程開(kāi)關(guān)控制順序回路行程開(kāi)關(guān)控制順序回路 按啟動(dòng)按鈕，按啟動(dòng)按鈕，1Y 得電，缸得電，缸1活塞先向右活塞先向右運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿上擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)活塞桿上擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)2S 后，使后，使2Y 得電，缸得電，缸2 活塞才向右運(yùn)動(dòng)，活塞才向右運(yùn)動(dòng)，直到壓下直到壓下3S，使，使1Y失電，缸失電，缸1 活塞向左活塞向左退回，而后壓下退回，而后壓下1S，使，使2Y 失電，缸失電，缸2 活塞再退回。調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行程，活塞再退回。調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行程，通過(guò)電控系統(tǒng)可改變動(dòng)作順序。通過(guò)電控系

5、統(tǒng)可改變動(dòng)作順序。同步回路同步回路n功用功用 能保證系統(tǒng)中兩個(gè)或多個(gè)執(zhí)行元件克服負(fù)能保證系統(tǒng)中兩個(gè)或多個(gè)執(zhí)行元件克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，在運(yùn)動(dòng)中以相同的位移或相同的速度運(yùn)動(dòng)，差異，在運(yùn)動(dòng)中以相同的位移或相同的速度運(yùn)動(dòng)，前者為位置同步，后者為速度同步。嚴(yán)格地做到前者為位置同步，后者為速度同步。嚴(yán)格地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。實(shí)際上每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。實(shí)際上同步回路多采用速度同步。同步回路多采用速度同步。n按控制方式分按控制方式分 n等流量控制等流量控制n等容積控制等容積控制 用流量控制閥的同步回

6、路用流量控制閥的同步回路 仔細(xì)調(diào)整兩個(gè)調(diào)速閥的開(kāi)口大仔細(xì)調(diào)整兩個(gè)調(diào)速閥的開(kāi)口大小，控制進(jìn)入或流出液壓缸的小，控制進(jìn)入或流出液壓缸的流量，可使它們?cè)谝粋€(gè)方向上流量，可使它們?cè)谝粋€(gè)方向上實(shí)現(xiàn)速度同步?；芈方Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)速度同步?；芈方Y(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整麻煩，同步精度不高。調(diào)整麻煩，同步精度不高。用分流集流閥的同步回路用分流集流閥的同步回路 用分流集流閥控制進(jìn)入或流出用分流集流閥控制進(jìn)入或流出液壓缸的流量，實(shí)現(xiàn)兩缸兩個(gè)液壓缸的流量，實(shí)現(xiàn)兩缸兩個(gè)方向的速度同步，遇到偏載時(shí)，方向的速度同步，遇到偏載時(shí)，同步作用靠分流集流閥自動(dòng)調(diào)同步作用靠分流集流閥自動(dòng)調(diào)整，使用方便。此回路壓力損整，使用方便。此回路壓力損失大

7、，不宜用在低壓系統(tǒng)。失大，不宜用在低壓系統(tǒng)。 用串聯(lián)液壓缸的同步回路用串聯(lián)液壓缸的同步回路有效工作面積相等的兩個(gè)液壓缸串聯(lián)起來(lái)的同步回路有效工作面積相等的兩個(gè)液壓缸串聯(lián)起來(lái)的同步回路 這種回路允許較大偏載，因偏載造成的壓差不影響流量的改變，這種回路允許較大偏載，因偏載造成的壓差不影響流量的改變，只導(dǎo)致微量的壓縮和泄漏，因此同步精度較高，回路效率也較只導(dǎo)致微量的壓縮和泄漏，因此同步精度較高，回路效率也較高。此種情況，泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和。高。此種情況，泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和。帶位置補(bǔ)償?shù)拇?lián)缸同步回路帶位置補(bǔ)償?shù)拇?lián)缸同步回路 當(dāng)兩缸同時(shí)下行時(shí)，若缸當(dāng)兩缸同時(shí)下行時(shí)，若

8、缸5 活塞活塞先到行程端點(diǎn)，則擋塊壓下行程先到行程端點(diǎn)，則擋塊壓下行程開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)1S，3Y 得電，閥得電，閥3 左位接左位接入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)閥入系統(tǒng)，壓力油經(jīng)閥3、閥、閥4 進(jìn)入進(jìn)入缸缸6上腔，進(jìn)行補(bǔ)油，使其活塞上腔，進(jìn)行補(bǔ)油，使其活塞繼續(xù)下行到達(dá)行程端點(diǎn)。若缸繼續(xù)下行到達(dá)行程端點(diǎn)。若缸6 活塞先到行程端點(diǎn)，行程開(kāi)關(guān)活塞先到行程端點(diǎn)，行程開(kāi)關(guān)2S使使4Y 得電，壓力油進(jìn)入閥得電，壓力油進(jìn)入閥4控制控制腔，打開(kāi)閥腔，打開(kāi)閥4，缸，缸5 下腔與油箱接下腔與油箱接通使其活塞繼續(xù)下行到達(dá)行程端通使其活塞繼續(xù)下行到達(dá)行程端點(diǎn)，從而消除積累誤差。點(diǎn)，從而消除積累誤差。 用同步馬達(dá)或同步缸的同步回路用同步馬達(dá)

9、或同步缸的同步回路 同步缸是兩個(gè)尺寸相同的缸體和兩個(gè)同步缸是兩個(gè)尺寸相同的缸體和兩個(gè)活塞共用一個(gè)活塞桿的液壓缸，活塞向活塞共用一個(gè)活塞桿的液壓缸，活塞向左或向右運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出或接受相等容積的左或向右運(yùn)動(dòng)時(shí)輸出或接受相等容積的油液，在回路中起著配流的作用，是有油液，在回路中起著配流的作用，是有效面積相等的兩個(gè)液壓缸實(shí)現(xiàn)雙向同步效面積相等的兩個(gè)液壓缸實(shí)現(xiàn)雙向同步回路。同步缸的兩個(gè)活塞上裝有雙作用回路。同步缸的兩個(gè)活塞上裝有雙作用單向閥，可以在行程端點(diǎn)消除誤差。單向閥，可以在行程端點(diǎn)消除誤差。 用兩個(gè)同軸等排量雙向液壓馬達(dá)作配用兩個(gè)同軸等排量雙向液壓馬達(dá)作配流環(huán)節(jié)，輸出相同流量的油液也可實(shí)現(xiàn)流環(huán)節(jié)，輸出

10、相同流量的油液也可實(shí)現(xiàn)兩缸雙向同步。節(jié)流閥兩缸雙向同步。節(jié)流閥7 用于行程端點(diǎn)用于行程端點(diǎn)消除兩缸位置誤差。消除兩缸位置誤差。 這種回路的同步精度比采用流量控制這種回路的同步精度比采用流量控制閥的同步精度高，但專用的配流元件是閥的同步精度高，但專用的配流元件是系統(tǒng)復(fù)雜、制造成本高。系統(tǒng)復(fù)雜、制造成本高。 采用伺服閥的同步回路采用伺服閥的同步回路 當(dāng)液壓系統(tǒng)要求很高當(dāng)液壓系統(tǒng)要求很高的同步精度時(shí)，必須采用的同步精度時(shí)，必須采用比例閥或伺服閥的同步回比例閥或伺服閥的同步回路。路。 圖中伺服閥圖中伺服閥A 根據(jù)兩個(gè)根據(jù)兩個(gè)位移傳感器位移傳感器B 、C 的反饋的反饋信號(hào)，持續(xù)不斷的調(diào)整閥信號(hào)，持續(xù)不斷

11、的調(diào)整閥口開(kāi)度，控制兩個(gè)液壓缸口開(kāi)度，控制兩個(gè)液壓缸的輸入或輸出流量，使它的輸入或輸出流量，使它們獲得雙向同步運(yùn)動(dòng)。們獲得雙向同步運(yùn)動(dòng)?；ゲ桓蓴_回路互不干擾回路n圖示為通過(guò)雙泵供油實(shí)現(xiàn)圖示為通過(guò)雙泵供油實(shí)現(xiàn)多缸快慢速互不干擾的回多缸快慢速互不干擾的回路。路。缸缸1 快進(jìn)快進(jìn) 1Y+ 3Y- 大泵供油大泵供油 工進(jìn)工進(jìn) 1Y- 3Y+ 小泵供油小泵供油 快退快退 1Y+ 3Y+ 大泵供油大泵供油缸缸2 快進(jìn)快進(jìn) 2Y+ 4Y- 大泵供油大泵供油 工進(jìn)工進(jìn) 2Y- 4Y+ 小泵供油小泵供油 快退快退 2Y+ 4Y+ 大泵供油大泵供油n功用功用 使系統(tǒng)中幾個(gè)執(zhí)行使系統(tǒng)中幾個(gè)執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)

12、元件在完成各自工作循環(huán)時(shí)彼此互不影響。時(shí)彼此互不影響。多路換向閥控制回路多路換向閥控制回路多路換向閥是若干個(gè)單連換向閥、安全溢流閥、多路換向閥是若干個(gè)單連換向閥、安全溢流閥、單向閥和補(bǔ)油閥等組合成的集成閥。具有結(jié)構(gòu)緊單向閥和補(bǔ)油閥等組合成的集成閥。具有結(jié)構(gòu)緊湊、壓力損失小、多位性能等優(yōu)點(diǎn)。湊、壓力損失小、多位性能等優(yōu)點(diǎn)。多路換向閥控制回路能操縱多個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)，多路換向閥控制回路能操縱多個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)，主要用于工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械和其他要求集主要用于工程機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械和其他要求集中操縱多個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)械。操縱方式中操縱多個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)械。操縱方式多為手動(dòng)操縱，當(dāng)工作壓力較

13、高時(shí)，則采用減壓多為手動(dòng)操縱，當(dāng)工作壓力較高時(shí)，則采用減壓閥先導(dǎo)操縱。閥先導(dǎo)操縱。多路換向閥控制回路按連接方式分為串聯(lián)、并聯(lián)、多路換向閥控制回路按連接方式分為串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)三種基本油路。串并聯(lián)三種基本油路。 串聯(lián)油路串聯(lián)油路多路換向閥內(nèi)第一連滑閥的多路換向閥內(nèi)第一連滑閥的回油為下一連的進(jìn)油，依次回油為下一連的進(jìn)油，依次下去直到最后一連滑閥。下去直到最后一連滑閥。串聯(lián)油路的特點(diǎn)是工作時(shí)可串聯(lián)油路的特點(diǎn)是工作時(shí)可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上執(zhí)行元件的以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)以上執(zhí)行元件的復(fù)合動(dòng)作，這時(shí)泵的工作壓復(fù)合動(dòng)作，這時(shí)泵的工作壓力等于同時(shí)工作的各執(zhí)行元力等于同時(shí)工作的各執(zhí)行元件負(fù)載壓力的總和。在外負(fù)件負(fù)載壓力的總和

14、。在外負(fù)載較大時(shí)，串聯(lián)的執(zhí)行元件載較大時(shí)，串聯(lián)的執(zhí)行元件很難實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作。很難實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作。 并聯(lián)油路并聯(lián)油路從多路換向閥進(jìn)油口來(lái)的從多路換向閥進(jìn)油口來(lái)的壓力油可直接通到各連滑壓力油可直接通到各連滑閥的進(jìn)油腔，各連滑閥回閥的進(jìn)油腔，各連滑閥回油腔又都直接與總回油路油腔又都直接與總回油路相連。相連。并聯(lián)油路的特點(diǎn)是即可控并聯(lián)油路的特點(diǎn)是即可控制執(zhí)行元件單動(dòng)，又可實(shí)制執(zhí)行元件單動(dòng)，又可實(shí)現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作。復(fù)合動(dòng)作時(shí)，現(xiàn)復(fù)合動(dòng)作。復(fù)合動(dòng)作時(shí)，若各執(zhí)行元件的負(fù)載相差若各執(zhí)行元件的負(fù)載相差很大，則負(fù)載小的先動(dòng)，很大，則負(fù)載小的先動(dòng)，復(fù)合動(dòng)作成為順序動(dòng)作。復(fù)合動(dòng)作成為順序動(dòng)作。 串并聯(lián)油路串并聯(lián)油路按串并聯(lián)油路連接的多路換向閥按串并聯(lián)油路連接的多路換向閥每一連滑閥的進(jìn)油腔都與前一連每一連滑閥的進(jìn)油腔都與前一連滑閥的中位回油通道相通，每一滑閥的中位回油通道相通，每一連滑閥的回油腔則直接與總回油連滑閥的回油腔則直接與總回油口相連，即各滑閥的進(jìn)油腔串聯(lián)，口相連，即各滑閥的進(jìn)油腔串聯(lián)，回油腔并聯(lián)。回油腔并聯(lián)。串并聯(lián)油路的特點(diǎn)是當(dāng)一個(gè)執(zhí)行串并聯(lián)油路的特點(diǎn)是當(dāng)一個(gè)執(zhí)行元件工作時(shí)，后面的執(zhí)行元件的元件工作時(shí)，后面的執(zhí)行元件的進(jìn)油道被切斷。因此多路換向閥進(jìn)油道被切斷。因此多路換向閥中只能有一個(gè)滑閥工作，即各滑中只能有一個(gè)滑閥工作，即各滑閥之間具有互鎖功能，各執(zhí)行元閥之間具有互鎖功能，各執(zhí)