可編程控制器原理及應用作業(yè)

1、習題一 1. 什么是可編程控制器？ 答：可編程控制器是一種工業(yè)控制計算機，簡稱 PLC（Programmable Logic Controller）或 PC（Programmable Controller）。因為個人計算機也簡稱 PC（Personal Computer），為避免和個人計算機相混淆，一般簡稱可編程控制器為 PLC。2. 什么是可編程控制器的 I/O 接口電路？可編程控制器的 I/O 接口電路由哪幾部分組成？ I/O 接口電路的作用是什么？ 答：I/O接口電路是可編程控制器連接外部設備的接口電路。I/O接口電路包括輸入模塊、輸出模塊、編程器接口、存儲器接口、擴展板接口、特殊模塊接

2、口和通訊接口。I/O接口電路是可編程控制器和外界交換信息的通道。I/O接口電路實現可編程控制器與外部設備的信息交換。 輸入模塊用來接收和采集輸入信號，輸出模塊用來把可編程控制器產生的控制信號傳送到其控制對象上，編程器接口主要用于把編程器連接到可編程控制器，存儲器接口用于擴展存儲器，擴展板接口用于連接擴展板（如通訊擴展板），特殊功能模塊接口用于把特殊功能模塊（如 A/D模塊、D/A模塊）連接到可編程控制器上，通訊接口用于可編程控制器之間或可編程控制器與上位機之間的通訊。3. 什么是軟繼電器？試比較軟繼電器和真實的繼電器的異同。 答：可編程控制器中的輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器等稱為

3、軟繼電器（軟電器），它們只是用來描述可編程控制器的控制功能的一種等效電器，不是真正的繼電器。相同點電氣結構相同：均由線圈和觸點（常開觸點和常閉觸點）組成。工作原理相同：當線圈通電時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當線圈斷電時，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。不同點電氣符號不同：真實繼電器的電氣符號由國家標準規(guī)定，軟繼電器的電氣符號由可編程控制器廠家規(guī)定。觸點數量不同：真實繼電器只有有限對觸點，軟繼電器有無窮對觸點。形態(tài)不同：真實繼電器有形狀、有尺寸，是一種實實在在的電器實體；軟繼電器只是計算機中的存儲位或存儲單元，是電子電路?？刂乒δ艿膶崿F方式不同：真實繼電器通過真實繼電器的觸點狀態(tài)的變化來實現其控

4、制功能，而軟繼電器則是通過執(zhí)行控制程序來實現其控制功能。驅動方式不同：可編程控制器通過軟件“置1”或“置0”存儲位來改變軟繼電器的工作狀態(tài)，只要存儲位“置1”或“置0”，對應的軟繼電器即可可靠工作；真實繼電器通過使線圈通電或斷電來改變軟繼電器工作狀態(tài)，線圈電壓必須達到規(guī)定的值，真實繼電器才能可靠工作。工作可靠性和壽命不同：軟繼電器工作可靠性高、壽命長；真實繼電器工作可靠性相對低、壽命相對短。4. 什么是可編程控制器的輸入點？輸出點？I/O 點數？ 答：廣義地說，可編程控制器上輸入信號（數字信號或模擬信號）的一個通道稱為一個輸入點，可編程控制器上輸出信號（數字信號或模擬信號）的一個通道稱為一個輸

5、出點，可編程控制器的所有輸入點和輸出點的總和稱為可編程控制器的I/O點數。狹義的I/O點數僅指輸入繼電器與輸出繼電器的總數（輸入輸出信號為數字信號）。5. 什么是可編程控制器的梯形圖？ 答：把選用的可編程控制器的等效電器連成的等效控制電路圖稱為可編程控制器的梯形圖。梯形圖是使用可編程控制器時，面向使用者，用來描述可編程控制器的控制功能的一種形象的圖形。梯形圖在可編程控制器內體現為程序，即用戶程序。6. 什么是可編程控制器的 I/O 連接圖？ 答：可編程控制器與其外設的連接圖稱為可編程控制器的I/O連接圖。7. 可編程控制器的結構形式有那幾種？各有何特點？ 如何選擇可編程控制器的結構形式？ 答：

6、從結構上看，可編程控制器有主機擴展式和模塊式兩種。主機擴展式可編程控制器的CPU部分、存儲器部分、I/O接口電路部分及內部電源做成一個整體，裝在一個機箱內形成一臺完整的可編程控制器。當主機滿足不了使用要求時，可以加各種模塊（例如I/O模塊、通訊處理模塊、A/D模塊）進行擴展。FX系列可編程控制器就屬于主機擴展式可編程控制器。主機擴展式可編程控制器價格便宜，性價比高，體積較小，控制規(guī)模相對小些，處理能力相對弱些。模塊式可編程控制器的CPU部分、存儲器部分、輸入接口電路部分、輸出接口電路部分、數據交換接口電路（如通訊接口）部分及內部電源都做成單獨的模塊，使用時選擇好這些模塊后，再把所有模塊插在母板

7、（母板就是計算機總線）上組合成一臺完整的可編程控制器。模塊式可編程控制器的系統(tǒng)構成比較靈活，擴展方便，容易維修，體積較大。中高檔的可編程控制器一般做成模塊式。相對而言，模塊式可編程控制器的控制規(guī)模大，可以完成復雜的邏輯控制，可以完成閉環(huán)控制，具有較強的數據處理能力，可以完成矩陣運算、函數運算，可以完成數據管理工作，有更強的通訊能力。控制規(guī)模不太大、處理速度、處理能力要求不太高時，可選用主機擴展式，反之，選用模塊式。8. 可編程控制器的輸出模塊連接控制對象時，有幾種接線方法？如何選用這些接線方法？ 答：輸出模塊的接線可采用分組匯點式（每組輸出元件擁有一個公共端），或采用匯點式。輸出模塊連接的所有

8、控制對象的電壓等級和類型都相同時，采用匯點式（全部輸出元件擁有一個公共端）；輸出模塊連接的控制對象的電壓等級或類型不相同時，采用分組匯點式。9. 可編程控制器的輸出模塊有幾種類型？如何選擇可編程控制器的輸出模塊的類型？ 答：可編程控制器的輸出模塊的類型有晶體管型（T）、可控硅型（S）、繼電器型（R）。晶體管型只能驅動直流負載，可控硅型只能驅動交流負載，繼電器型則既能驅動直流負載，也能驅動交流負載。根據負載類型、電源類型、要求的輸出響應速度選擇可編程控制器的輸出模塊。晶體管型（T）、可控硅型（S）輸出響應速度快。10.閱讀圖 1.18 所示電路，使用可編程控制器實現原電路的功能。畫出可編程控制器

9、的 I/O連接圖和梯形圖。I/O連接圖梯形圖11.閱讀圖 1.19 所示電路，使用可編程控制器實現原電路的功能。畫出可編程控制器的 I/O連接圖和梯形圖。圖 1.19題 11 圖I/O連接圖梯形圖12.閱讀圖 1.20 所示電路，使用可編程控制器實現原電路的功能。畫出可編程控制器的 I/O連接圖和梯形圖。圖 1.20題 12 圖I/O連接圖梯形圖習題二1可編程控制器有哪些軟電器？這些軟電器中哪些用八進制編號？哪些用十進制編號？可編程控制器中的軟電器有：輸入繼電器、輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器、狀態(tài)繼電器。輸入繼電器和輸出繼電器采用八進制編號，其它軟電器采用十進制編號。2比較輸入繼電器

10、、輸出繼電器和輔助繼電器的異同。相同點電氣結構相同：均由線圈和觸點（常開觸點和常閉觸點）組成。工作原理相同：當線圈通電時，常開觸點閉合，常閉觸點斷開；當線圈斷電時，常開觸點斷開，常閉觸點閉合。觸點在梯形圖中的使用次數不受限制。不同點編號不同：輸入繼電器編號為“X3位數字”，如X000、X001；輸出繼電器編號為“Y3位數字”，如Y000、Y001；輔助繼電器編號為“M數字”，如M0、M120等。用途不同：輸入繼電器和輸入模塊相對應，用來接收和采集輸入信號，輸入繼電器的線圈不能出現在梯形圖中。輸出繼電器和輸出模塊相對應，用來把可編程控制器產生的控制信號傳送到其控制對象上。輔助繼電器是可編程控制器

11、的內部電器，只用在梯形圖內，與其它軟電器配合實現各種控制功能，與輸入輸出無直接關系，輔助繼電器的種類比較多，數量也較多，有些輔助繼電器具有特殊功能。3定時器有哪幾種類型？說明每種定時器的結構和工作原理。定時器分類按定時精度分，定時器有1ms定時器、10ms定時器、100ms定時器。按定時器定時時間是否可以累加，定時器分為非積算型定時器和積算型定時器。定時器結構定時器由線圈和觸點組成，但線圈的通電或斷電時刻與其觸點的狀態(tài)轉換時刻不同步。非積算型定時器的工作原理非積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時（每個計數脈沖來臨時定時器當前值加1），時間到（計數當前值=計數設定值）則定時器常開觸點閉合，常

12、閉觸點斷開。系統(tǒng)或線圈斷電時停止計時并復位，定時器常開觸點斷開，常閉觸點閉合，定時器當前值回0。積算型定時器的工作原理積算型定時器的線圈通電時，定時器開始計時，線圈斷電時，定時器停止計時，但不復位，線圈再通電時，定時器在上次通電時的計時結果上繼續(xù)累加時間，時間到則定時器常開觸點閉合，常閉觸點斷開。積算型定時器必須用復位指令復位，復位后，定時器常開觸點斷開，常閉觸點閉合，定時器當前值回0。系統(tǒng)斷電也不會讓積算型定時器復位。4定時器有 1ms 定時器、10ms 定時器、100ms 定時器，這里的 1ms、10ms、100ms的含義是什么？定時器通過對可編程控制器內的方波信號的計數來實現計時。根據定

13、時器計數的方波信號的周期，定時器分為1ms定時器（對周期1ms的方波計數）、10ms定時器（對周期10ms的方波計數）、100ms定時器（對周期100ms的方波計數）。1ms定時器的定時精度是1ms，10ms定時器的定時精度是10ms，100ms定時器的定時精度是100ms。5如何設定和計算定時器的定時時間？使用定時器時，先要選擇定時器類型（積算型或非積算型）及定時精度（1ms、10ms或100ms），然后要設置定時時間。定時時間是通過設定計數次數來設置的，定時器的定時時間按下式計算：定時時間計數次數×定時精度。6什么是定時器的設定值？什么是定時器的當前值？人為指定的規(guī)定定時器定時時

14、間的數值稱為定時器的設定值，設定值規(guī)定了定時器線圈通電時刻與定時器觸點動作時刻的時間差，設定值規(guī)定了定時器觸點動作時刻滯后于定時器線圈通電時刻的時間。定時器開始計時后，至考察時刻時間的累計值（計數值）稱為定時器的當前值。7什么是低速計數器？低速計數器有哪幾種類型？說明每一種低速計數器的結構和工作原理。低速計數器對低速脈沖計數，低速計數器的計數信號由可編程控制器的軟電器或外部電器產生，計數頻率最大為掃描周期的倒數，在幾十至幾百赫茲之間。低速計數器有 16位增計數器和32位增減雙向計數器兩類。低速16位增計數器的設定值寄存器和當前值寄存器都是16位寄存器，計數器設定值有效范圍是132767，它只能

15、作加法計數。低速32位增減雙向計數器的設定值寄存器和當前值寄存器是32位寄存器，設定值有效范圍為21474836482147483647。32位增減雙向計數器可作加法計數和減法計數，計數方式用特殊輔助繼電器M8200M8234來設定。當特殊輔助繼電器置1時，其對應的雙向計數器按減法計數方式計數；當特殊輔助繼電器置0時，其對應的雙向計數器按加法計數方式計數。計數器由計數裝置和觸點組成，計數裝置（包括計數端和復位端）用來改變觸點的狀態(tài)。計數端和復位端分別由一條由各種觸點組成的電路控制。低速16位增計數器的工作原理如圖所示。圖 低速 16 位增計數器計數器的復位電路OFF時，計數器進入計數狀態(tài)。每來

16、一個計數脈沖計數一次（上升沿計數），即控制計數端的電路每次由OFFON時，計數器計數一次。當計數器計數到設定值時，計數器觸點動作，常開觸點閉合，常閉觸點斷開，計數當前值不再增加。計數器的復位電路ON時，計數器進入復位狀態(tài)，常開觸點斷開，常閉觸點閉合，計數當前值回0。復位電路具有優(yōu)先權：復位電路ON時，即使有計數脈沖，計數器也不會計數；復位電路ON時，計數器立即復位。計數器的復位電路OFF時，計數器進入計數狀態(tài)。每來一個計數脈沖計數一次（上升沿計數），即控制計數端的電路每次由OFFON時，計數器計數一次。低速32位雙向計數器作增計數時，當計數值達到或超過設定值時，觸點動作并保持（常開觸點閉合，常

17、閉觸點斷開），只要有計數脈沖，計數器繼續(xù)計數（計數當前值繼續(xù)增加）；而作減計數時，計數值小于設定值時觸點復位（常開觸點斷開，常閉觸點閉合），但計數當前值不回0，只要有計數脈沖，計數器繼續(xù)計數（計數當前值繼續(xù)減少）。32位增減雙向計數器是循環(huán)計數器，若當前值已為2147483647時，再計一次數，則當前值變?yōu)?147483648；同樣，若當前值已為2147483648時，再計一次數，則當前值變?yōu)?147483647。計數器的復位電路ON時，計數器進入復位狀態(tài)，常開觸點斷開，常閉觸點閉合，計數當前值回0。復位電路具有優(yōu)先權：復位電路ON時，即使有計數脈沖，計數器也不會計數；復位電路ON時，計數器立

18、即復位。低速32位增減雙向計數器的工作原理如圖所示。圖32位增減雙向計數器的工作過程8如何設定低速計數器的增減計數方向？32位增減雙向計數器可作加法計數和減法計數，計數方式用特殊輔助繼電器M8200M8234來設定。當特殊輔助繼電器置1時，其對應的雙向計數器按減法計數方式計數；當特殊輔助繼電器置0時，其對應的雙向計數器按加法計數方式計數。9什么是低速計數器的當前值和設定值？計數器的設定值是人為指定的一個數值，設定值規(guī)定了計數器開始計數后，計數器觸點動作的條件。計數器開始計數后，至考察時刻計數值的累計值稱為計數器的當前值。11、什么是時序圖？時序圖的用途是什么？描述電器狀態(tài)和電路狀態(tài)與時間的關系

19、的圖形成為時序圖。時序圖既可用來描述軟電器的線圈的通電時刻、斷電時刻、通電狀態(tài)持續(xù)時間、斷電狀態(tài)持續(xù)時間；也可用來描述軟電器的觸點的閉合時刻、斷開時刻、閉合狀態(tài)持續(xù)時間、斷開狀態(tài)持續(xù)時間。在這兩種情況下，時序圖由水平線和豎線組成。豎線表示線圈的通電時刻、斷電時刻；或者表示觸點的閉合時刻、斷開時刻。低水平線表示線圈的斷電狀態(tài)，低水平線段的長度表示線圈的斷電狀態(tài)的持續(xù)時間；或者表示觸點的斷開狀態(tài)，低水平線段的長度表示觸點的斷開狀態(tài)的持續(xù)時間。高水平線表示線圈的通電狀態(tài)，高水平線段的長度表示線圈的通電狀態(tài)的持續(xù)時間；或者表示觸點的閉合狀態(tài)，高水平線段的長度表示觸點的閉合狀態(tài)的持續(xù)時間。低水平線段右端

20、或高水平線段左端的豎線（上升沿）表示某種狀態(tài)的開始時刻，低水平線段左端或高水平線段右端的豎線（下降沿）表示某種狀態(tài)的結束時刻。時序圖的組成如圖所示。時序圖用來描述軟電器中的定時器和計數器時，有時還會加上斜線表示時間值和計數值的累加過程，也可能出現臺階形的波形，表示計數值的變化過程，圖 時序圖的組成時序圖用于描述控制電路的工作情況和工作過程。12、M8000、M8001、M8002、M8003、M8011、M8012、M8013、M8014 是什么類型的電器？畫出這些電器的工作時序圖并說明其時序圖的含義。M8000、M8001、M8002、M8003、M8011、M8012、M8013、M801

21、4是觸點利用型特殊輔助繼電器，線圈狀態(tài)由可編程控制器的系統(tǒng)程序確定，用戶只能利用其觸點。序號電器功能時序圖1M8000運行監(jiān)視繼電器，可編程控制器開機運行時，M8000自動接通2M8001運行監(jiān)視繼電器，可編程控制器開機運行時，M8001自動斷電3M8002初始脈沖繼電器，可編程控制器開機運行后，M8002自動接通一個掃描周期4M8003初始脈沖繼電器，可編程控制器開機運行后，M8003自動斷開一個掃描周期5M8011內部時鐘脈沖繼電器，可編程控制器上電后（不論是否運行），自動產生周期為10ms的方波13什么是邏輯表達式？邏輯表達式的用途是什么？電路中的二值元件（如觸點、線圈）的狀態(tài)可用一個變

22、量表示，這種變量稱為邏輯變量。邏輯變量只取邏輯值“0”、“1”?！?”對應線圈的通電狀態(tài)和觸點的閉合狀態(tài)，“1”對應線圈的斷電狀態(tài)和觸點的斷開狀態(tài)。一般，常開觸點和線圈對應的邏輯變量用常開觸點和線圈所屬電器的文字符號表示，常閉觸點對應的邏輯變量也用常閉觸點所屬電器的文字符號表示，但其文字符號加上劃線。邏輯表達式是由邏輯變量經過邏輯運算構成的表達式。代表線圈的邏輯變量單獨放在“=”的一邊，“=”的另一邊放上由代表觸點的邏輯變量經過邏輯運算構成的表達式，這個表達式由邏輯加運算符“+”、邏輯乘運算符“.”、邏輯非運算符“-”、括號構成，表示觸點之間的連接關系，邏輯加”用來表示“觸點并聯(lián)”，邏輯乘”用

23、來表示“觸點串聯(lián)”，“邏輯非”用來表示“常閉觸點”(即常開觸點的狀態(tài)取反)。邏輯表達式通過計算由代表觸點的邏輯變量組成的表達式的邏輯值，確定線圈的邏輯值，再由線圈的邏輯值確定線圈控制的觸點的邏輯值，進而分析電路狀態(tài)。19 寫出圖 2.53 和圖 2.54 對應的指令程序。6M8012內部時鐘脈沖繼電器，可編程控制器上電后（不論是否運行），自動產生周期為100ms的方波7M8013內部時鐘脈沖繼電器，可編程控制器上電后（不論是否運行），自動產生周期為1s的方波8M8014內部時鐘脈沖繼電器，可編程控制器上電后（不論是否運行），自動產生周期為1min的方波“ 0 LD X000 1 OR Y001

24、 2 ANI X001 3 OUT Y001 4 LDI M21 5 OUT YOO2 20寫出圖 2.55 對應的指令程序。圖中 SET 指令和 RST 指令是什么指令？SET 指令和 RST 指令的用途是什么？ 0 LD X000 6 SET M100 1 AND X010 7 LD M100 2 LD X001 8 AND M101 3 ANI M10 9 OR Y002 4 OR 10 RST M100 5 AND M11 SET指令是置位指令，用來使操作對象1 RST指令是復位指令，用來使操作對象置021寫出圖 2.56 對應的指令程序。圖中 PLS 指令和 PLF 指令是什么指令？

25、PLS 指令和 PLF 指令的用途是什么？ 0 LD X020 6 PLF M101 1 ANI X021 7 LD M100 2 LD Y001 8 SET Y000 3 AND M50 9 LD M101 4 ORB 10 RST M120 5 PLS M10022寫出圖 2.57 對應的指令程序。LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF 指令的功能是什么？ 0 LD X001 6 OUT M200 1 ANDP X010 7 LDP M121 2 LDF X002 8 AND M25 3 ANDF X011 9 ORF X030 4 ORB 10 OUT M201 5 ORP

26、M20習題三答案1可編程控制器是如何實現其控制功能的？可編程控制器實現其控制功能的方式與繼電器-接觸器系統(tǒng)實現控制功能的方式有何不同？ 繼電器 -接觸器控制系統(tǒng)是通過繼電器和接觸器觸點狀態(tài)的變化來實現其控制功能。 可編程控制器則是通過執(zhí)行控制程序來實現其控制功能。2可編程控制器的控制程序包含哪些功能模塊？可編程控制器采用什么樣的方式執(zhí)行其控制程序？ 可編程控制器的控制程序大致由三大模塊構成。第一個大模塊是初始化模塊，當可編程控制器上電后，即進行系統(tǒng)初始化。例如，使系統(tǒng)的某些存儲區(qū)清 0，將特殊寄存器（單元或位）置位或清 0，設置I/O模塊的工作方式等。第二個大模塊是實現系統(tǒng)控制功能的模塊，在這

27、個模塊中，系統(tǒng)接受外部輸入信號，根據外部輸入信號執(zhí)行用戶程序，按照用戶程序的執(zhí)行結果輸出控制信號，去影響可編程控制器的控制對象的行為。在這個模塊中，還要進行通訊處理，實現可編程控制器與可編程控制器之間的信息交換，或實現可編程控制器與其它設備（如上位計算機、智能儀表、遠程 I/O設備、變頻器等）之間的信息交換。第三個大模塊是保證可編程控制器可靠性的模塊，這個模塊能對可編程控制器自身是否正常進行自我診斷。例如，判斷電池電壓是否已降至允許電壓最小值以下，判斷是否有硬件故障（CPU、存儲器、I/O設備是否正常），判斷通訊是否異常等。如果自檢不正常，可編程控制器中的異常繼電器接通，可編程控制器面板上的出

28、錯指示燈亮，特殊寄存器中將存入錯誤代碼。當出現致命錯誤時，可編程控制器被強制為STOP狀態(tài)，用戶程序不再被執(zhí)行。 可編程控制器采用循環(huán)方式周期性地執(zhí)行其控制程序中的各個功能模塊，3可編程控制器的工作過程主要包含哪幾個階段？每個階段實現什么功能？ 輸入采樣：可編程控制器上電且狀態(tài)開關置于 RUN 后，首先進入輸入采樣階段。在這個階段，可編程控制器掃描所有輸入端子，并將接在各輸入端子上的各種觸點的狀態(tài)（0 狀態(tài)或 1 狀態(tài)）讀入，并保存在相應的存儲區(qū)中。保存輸入信號狀態(tài)的存儲區(qū)稱為輸入映像區(qū)，在輸入采樣階段，輸入映像區(qū)的值被刷新。 通訊處理：輸入采樣階段結束后，可編程控制器開始通訊處理階段，實現可

29、編程控制器與其它智能設備之間的信息交換。可編程控制器從其它設備接受的信息存入接收緩沖區(qū)，而要傳送給其它智能設備的信息則需事先寫入發(fā)送緩沖區(qū)。 執(zhí)行用戶程序：通訊處理階段結束后，可編程控制器自動進入執(zhí)行用戶程序1階段。在這個階段，可編程控制器利用輸入映像區(qū)中的值以及接收到的通訊數據，按從上到下的順序執(zhí)行用戶程序，產生中間結果及要輸出以影響控制對象行為的控制信號。中間結果是 M 電器、S 電器等內部電器的狀態(tài)，輸出信號是 Y 電器的狀態(tài)，輸出信號保存在 Y 電器對應的存儲區(qū)中，存儲輸出繼電器狀態(tài)的存儲區(qū)稱為輸出映像區(qū)。 輸出刷新：用戶程序執(zhí)行完后，可編程控制器進入輸出刷新階段。在這個階段，可編程控

30、制器把輸出映像區(qū)中的值送至輸出鎖存器，輸出鎖存器的狀態(tài)被刷新，輸出鎖存器的新狀態(tài)通過輸出端子施加到可編程控制器的控制對象上，以影響控制對象的行為。輸出刷新完成后，可編程控制器自動開始新的輸入采樣階段，之后，周而復始地重復上述四個階段，直到可編程控制器關機或進入 STOP 狀態(tài)。4什么是可編程控制器的掃描周期？決定可編程控制器掃描周期的主要因素是什么？掃描周期越長越好還是越短越好？ 可編程控制器的控制程序的各個模塊均被執(zhí)行一次所需要的時間稱為掃描周期。掃描周期是可編程控制器的一個重要技術指標。 可編程控制器正常工作后，執(zhí)行通訊處理程序所需要的時間與網絡的復雜程度及通訊的數據量大小有關，執(zhí)行用戶程

31、序所需要的時間與用戶程序的長短有關，執(zhí)行其它程序模塊所需要的時間是固定的，所以，可編程控制器的掃描周期的長短主要由通訊時間和執(zhí)行用戶程序的時間決定。當然，可編程控制器的掃描周期還與 CPU 的運算速度、I/O 點的多少、擴展模塊的多少有關。 掃描周期反映出可編程控制器的處理速度，越短越好。掃描周期越短，輸入信號和輸出信號的同步性越好。5可編程控制器有輸入信號后，將有相應的輸出信號，這兩種信號是否同步？為什么？如果不同步，它們之間的時間差會有多大？ 不同步。 可編程控制器的工作過程主要由輸入采樣、通訊處理、執(zhí)行用戶程序、輸出刷新四個階段組成，這四個主要工作階段有嚴格的先后順序，一個階段結束后，才

32、開始下一個階段，四個階段在時間上沒有重疊，如圖所示。 輸入采樣階段輸入信號，輸出刷新階段才輸出信號，而輸出刷新階段滯后于輸入采樣階段，因此，可編程控制器的輸出信號滯后于產生這些輸出信號的輸入信號。 約幾個掃描周期。6閱讀下列梯形圖，根據已給出的時序圖，畫出指定的時序圖。2圖 3.28圖 3.29題 6 圖 1題 6 圖 23圖 3.30圖 3.31題 6 圖 3題 6 圖 44圖 3.32題 6 圖 57在可編程控制器的輸入端接 4 只轉換開關，每只開關代表一個二進制位。在可編程控制器的輸出端接圖 3.33 所示的 LED 顯示器。要求輸入二進制數 00001001，在 LED 顯示器上顯示相

33、應的十進制數，試設計其控制程序。5圖 3.33LED 管8有甲乙兩組彩燈，每組有 4 只燈泡。要求甲組彩燈按 1/2Hz 的頻率閃爍（亮滅時間相等）。乙組彩燈按 1/4Hz 的頻率閃爍（亮滅時間相等），試設計其控制電路。乙組彩燈按 1/6Hz 的頻率閃爍（亮滅時間相等），試設計其控制電路。679有兩臺電動機 M1 和 M2，啟動時，M1 先啟動，M2 后啟動；制動時，M2 先制動，M1 后制動，試設計其控制電路。10一工作臺由電動機驅動在 A 點和 B 點間運動。系統(tǒng)啟動后，若工作臺在 A 點，則只能向 B 點運動；若工作臺在 B 點，則只能向 A 點運動；若工作臺在 A 點和 B點之間，工作

34、臺既可以向 A 點運動，也可以向 B 點運動；工作臺運動至 A 點后自動返回 B 點，工作臺到達 B 點后，自動返回 A 點，如此往復，直至按下停止按鈕。試設計能滿足此要求的控制電路。811電動機 M1 和 M2 按圖 3.34 規(guī)定的方式運轉，試設計其控制電路。圖 3.34電動機運行時序91012電動機 M1 和 M2 按圖 3.35 規(guī)定的方式運轉，試設計其控制電路。圖 3.35電動機運行時序11習題四1、 什么是順序控制？ 答:根據預先規(guī)定的程序或條件，對控制過程各階段順序的進行自動控制稱為順序控制?？刂七^程中由邏輯規(guī)則所決定的信息的輸與轉換所具有的次序就是順序。 2、什么是步、初始步、轉移、轉移條件、負載？什么是功能流程圖？ 答：工作過程的一個階段稱為一個步；第0個階段是停止階段，一般稱為初始步，一步到下一步的過渡稱為轉移；一個步結束（下一個步開始）的條件稱為轉