機(jī)械基礎(chǔ)—常用機(jī)構(gòu)

1、機(jī) 械 基 礎(chǔ)中等職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材第三篇常用機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)機(jī)械基礎(chǔ)第五章 常用機(jī)構(gòu)第五章 常用機(jī)構(gòu)第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)第五章 常用機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介：機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件，通過低副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)。根據(jù)各桿作用面可分為：平面連桿機(jī)構(gòu)和空間連桿機(jī)構(gòu)。四桿機(jī)構(gòu)是最常見的平面連桿機(jī)構(gòu)。用途：1、實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換。2、實(shí)現(xiàn)一定的動(dòng)作。3、實(shí)現(xiàn)一定的軌跡。面接觸，承載能力高、耐磨損；易于制造和獲得較高的精度。但效率低，會(huì)產(chǎn)生較大的運(yùn)動(dòng)誤差。 特點(diǎn)：連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)1234ABCD連桿連架桿連架桿機(jī)架連桿連架桿曲柄搖桿 (擺桿)機(jī)架機(jī)械基礎(chǔ)第五章

2、第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)只有一個(gè)曲柄有兩個(gè)曲柄沒有曲柄機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)平面四桿機(jī)構(gòu)類型：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例：平行四邊形機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)反平行四邊形機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例：機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件ABCDabcdf設(shè) AB 為曲柄, 且 af 、b+f c 、c+f b以fmax = a + d ， fmin = d a代入并整理得：b+c a+db+d a+cc+

3、d a+babacaL(其余兩桿長(zhǎng)度之和)時(shí) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)的演化及應(yīng)用機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)的演化及應(yīng)用1.擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副演化方法演化方法1、擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副2、改變更桿件長(zhǎng)度用移動(dòng)副取代回轉(zhuǎn)副3、變更機(jī)架等機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)的演化及應(yīng)用2.改變桿件長(zhǎng)度RABCDRABCDABCDABCABCRRRABCRABCR曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)的演化及應(yīng)用3.變換機(jī)架曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)

4、構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第一節(jié) 平面連桿機(jī)構(gòu)四桿機(jī)構(gòu)的演化及應(yīng)用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu)搖塊機(jī)構(gòu) 定塊機(jī)構(gòu)定塊機(jī)構(gòu)( (直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu)直動(dòng)滑桿機(jī)構(gòu)) )ABCABC AB AC回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu) AB (0.81)ds由圖分析可知：其中：r b基圓半徑；凸輪角速度；v2從動(dòng)件上A點(diǎn)的速度；s從動(dòng)件位移；壓力角；經(jīng)驗(yàn)公式：式中：ds凸輪軸直徑；第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)第五章 常用機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介：機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件作連續(xù)運(yùn)動(dòng)時(shí)。從動(dòng)件能產(chǎn)生“動(dòng)作-停止-動(dòng)作”的運(yùn)動(dòng)，我們把這類機(jī)構(gòu)稱為。：間歇機(jī)構(gòu)以多種用途廣泛應(yīng)用在各類機(jī)械上，常被作為分度、夾持、

5、進(jìn)給、裝配、包裝、運(yùn)輸?shù)葯C(jī)構(gòu)中的一個(gè)重要組成部分，尤其在自動(dòng)機(jī)上應(yīng)用較多。：間歇機(jī)構(gòu)按其運(yùn)動(dòng)變換形式的不同分為間歇轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)；按工作原理不同分類：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等。凸輪也可成為一種間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 （一）、棘輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫（一）、棘輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（一）、棘輪機(jī)構(gòu)（一）、棘輪機(jī)構(gòu)：機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便；轉(zhuǎn)角可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變；運(yùn)動(dòng)可靠；有沖擊，平穩(wěn)性差；會(huì)產(chǎn)生噪聲和齒頂磨損；轉(zhuǎn)角不宜過大；只能有級(jí)變化。：棘輪機(jī)構(gòu)常用于低速輕載、要求轉(zhuǎn)角不太大或需要經(jīng)常改變轉(zhuǎn)角的場(chǎng)合。（一）、棘輪

6、機(jī)構(gòu)（一）、棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)搖桿棘爪棘輪止動(dòng)爪1、工作原理及組成：（一）、棘輪機(jī)構(gòu)（一）、棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、類型：齒式棘輪機(jī)構(gòu)齒式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)（一）、棘輪機(jī)構(gòu)（一）、棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、類型：內(nèi)嚙式內(nèi)嚙式棘條式棘條式外嚙式外嚙式單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)（一）、棘輪機(jī)構(gòu)（一）、棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、類型：雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)（一）、棘輪機(jī)構(gòu)（一）、棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、類型：可變向棘輪機(jī)構(gòu)（一）、棘輪機(jī)構(gòu)（一）、棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)

7、機(jī)構(gòu)2、類型：偏心楔塊式棘輪機(jī)構(gòu)（一）、棘輪機(jī)構(gòu)（一）、棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、類型：滾子楔緊式棘輪機(jī)構(gòu)（二）槽輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫：機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（二）槽輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介：槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠；運(yùn)動(dòng)較棘輪機(jī)構(gòu)平穩(wěn)；轉(zhuǎn)變轉(zhuǎn)角較為困難；不宜用于高速。：多用于低速且不需要經(jīng)常調(diào)整轉(zhuǎn)角的分度裝置中。電影機(jī)的送片機(jī)構(gòu)電影機(jī)的送片機(jī)構(gòu)六角車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)六角車床刀架轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（二）槽輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介：槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理：槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理：機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)槽輪撥盤圓銷鎖止?。ㄈ┎煌耆?/p>

8、齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)畫機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（三）不完全齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介：不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：不完全齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例可不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制。但由于齒輪傳動(dòng)為定傳動(dòng)比運(yùn)動(dòng)，所以從動(dòng)輪從靜止到轉(zhuǎn)動(dòng)或從轉(zhuǎn)動(dòng)到靜止時(shí)，速度有突變，沖擊較大，所以一般只用于低速或輕載場(chǎng)合。機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（三）不完全齒輪機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介：不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理：不完全齒輪機(jī)構(gòu)的工作原理：機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第三節(jié) 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)主動(dòng)輪一般為只有一個(gè)或幾個(gè)齒的不完全齒輪，從動(dòng)輪可以是普通的完整齒輪，也可以是一個(gè)不完全齒輪。這樣當(dāng)主動(dòng)輪的有齒部分作用時(shí)，從動(dòng)輪隨主動(dòng)

9、輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)輪無齒部分作用時(shí)，從動(dòng)輪應(yīng)停止不動(dòng)，因而當(dāng)主動(dòng)輪作連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪可以得到間歇運(yùn)動(dòng)。為了防止從動(dòng)輪在停止期間的運(yùn)動(dòng)，一般在齒輪上裝有鎖止弧。第四節(jié) 螺 旋 機(jī) 構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)第五章 常用機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介：機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第四節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：螺旋機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)：螺旋機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確、能獲得很大的降速比和力的增益，工作平穩(wěn)、無噪音，合理選擇螺紋導(dǎo)程角可具有自鎖功能，但效率較低，實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)要靠主動(dòng)件改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向。螺旋機(jī)構(gòu)主要應(yīng)用于傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)形式、調(diào)整機(jī)構(gòu)尺寸、微調(diào)與測(cè)量等場(chǎng)合。簡(jiǎn)介：機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第四節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)的組成：螺旋機(jī)構(gòu)的組成：螺旋機(jī)

10、構(gòu)由螺桿、螺母和機(jī)架等組成。： 普通螺紋：粗牙、細(xì)牙 管 螺 紋：薄壁零件，以管子內(nèi)徑為公稱直徑。 聯(lián)接螺紋有左旋和右旋之分，常用右旋，便于制造。螺紋的類型和應(yīng)用：螺紋的類型和應(yīng)用：外螺紋、內(nèi)螺紋聯(lián)接螺紋、傳動(dòng)螺紋左旋螺紋、右旋螺紋單線螺紋、雙線螺紋、多線螺紋米制螺紋、英制螺紋普通螺紋、管螺紋、矩形螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋螺紋及主要參數(shù)機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第四節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu)：d -公稱直徑：d1-危險(xiǎn)剖面直徑：d2-指一個(gè)假想圓柱體的直徑：n -頭數(shù)，螺旋線數(shù)目。nl，2，3，4 等，單頭，自鎖性好，用于聯(lián)接；多頭，效率高，用于傳動(dòng)。：P-螺紋相鄰兩牙型對(duì)應(yīng)點(diǎn)間的軸向距離：S-取螺紋上任一點(diǎn)，沿同

11、一條螺旋線轉(zhuǎn)一周所移動(dòng)的軸向距離：?jiǎn)晤^： SP；多頭： SnP螺紋及主要參數(shù)機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第四節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu)： -螺旋線的切線與垂直軸線的平面間的夾角。：-軸剖面內(nèi)螺紋牙兩側(cè)邊的夾角。22tandnPds=螺紋牙型機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第四節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu)螺紋牙型機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第四節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu)螺紋牙型機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第四節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu)1 1、聯(lián)接螺紋：、聯(lián)接螺紋：牙型為等邊三角形，牙型角為60；升角小，自鎖性好，強(qiáng)度高，但不耐磨，易滑扣。一般聯(lián)接多用粗牙，細(xì)牙常用于薄壁、細(xì)小零件。說明：1、粗牙不標(biāo)螺距；2、旋向：左旋“LH”，右旋不標(biāo)；3、中、頂徑公差帶相同的可標(biāo)一個(gè)代號(hào)；4、旋合長(zhǎng)度：短“S”、中“

12、N”、長(zhǎng)“L”，其中中等旋合長(zhǎng)度N可不標(biāo)。普通螺紋普通螺紋(牙型代號(hào)牙型代號(hào)M)牙型 公稱直徑螺距 旋向中徑公差帶 頂徑公差帶旋合長(zhǎng)度代號(hào)如：如：M16-5g6g-S、M161 LH-6H、M20管螺紋管螺紋1 1、聯(lián)接螺紋：、聯(lián)接螺紋：牙型為等腰三角形，牙型角為55；錐管螺紋，其螺紋分布在錐度為1：16的圓錐管上。說明：1、牙型：有密封性圓柱管螺紋Rp，有密封性外圓錐管螺紋R，有密封性內(nèi)圓錐管螺紋Rc，無密封性管螺紋G。2、尺寸代號(hào)：并非螺紋大徑，指管子通徑尺寸，單位英寸；3、旋向：左旋“LH”，右旋不標(biāo)；牙型 尺寸代號(hào)旋向如：如：Rp1/2LH G1/2梯形螺紋（代號(hào)梯形螺紋（代號(hào)Tr）2

13、 2、傳動(dòng)螺紋：、傳動(dòng)螺紋：牙型為等腰梯形，牙型角為30；傳動(dòng)效率略低于矩形螺紋。牙根強(qiáng)度高，工藝性好。對(duì)中性好，內(nèi)外螺紋貼緊不易松動(dòng)。牙型 公稱直徑導(dǎo)程（螺距） 旋向中徑公差帶旋合長(zhǎng)度代號(hào)如：如：Tr4014(P7)LH-7e、 Tr407-7c說明：1、旋向：左旋“LH”，右旋不標(biāo)；2 、旋合長(zhǎng)度：短“S”、中“N”、長(zhǎng)“L”，其中中等旋合長(zhǎng)度N可不標(biāo)。鋸齒形螺紋鋸齒形螺紋(代號(hào)代號(hào)B)2 2、傳動(dòng)螺紋：、傳動(dòng)螺紋：牙型為不等腰梯形，工作面牙型角為3，非工作面牙型斜角為30；內(nèi)外螺紋旋合后，外徑處無間隙。傳動(dòng)效率高。牙根強(qiáng)度高。只能用于單向傳力。牙型 公稱直徑導(dǎo)程（螺距） 旋向中徑公差帶旋

14、合長(zhǎng)度代號(hào)如：如：B407 LH-7e、 B407-7c說明：1、旋向：左旋“LH”，右旋不標(biāo)；2 、旋合長(zhǎng)度：短“S”、中“N”、長(zhǎng)“L”，其中中等旋合長(zhǎng)度N可不標(biāo)。普通螺旋機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第四節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母移動(dòng)螺桿固定，螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿移動(dòng)差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)機(jī)械基礎(chǔ)第五章 第四節(jié) 螺旋機(jī)構(gòu)式中n一螺桿1的轉(zhuǎn)數(shù)；-兩螺旋旋向相同時(shí)??；相反時(shí)取。差動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)常用于測(cè)微計(jì)、分度機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和夾具等，如鏜刀進(jìn)刀量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、反向螺旋的車輛聯(lián)接拉緊器等。21PPns=由主動(dòng)螺桿1、螺母滑塊2和帶螺孔的機(jī)架3組成。螺桿1由螺距分別為P2、P3的兩段螺旋制成，與螺母2、機(jī)架3組成螺旋副。當(dāng)螺桿1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母2的移動(dòng)距離為：例一差動(dòng)螺旋傳動(dòng)中，Pa=4mm，Pb=3.5mm，a、b旋向相同，當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)1/100r時(shí)，螺母2移動(dòng)多少距離？ab解：mmPPnsba005. 0)5 . 3