現(xiàn)代汽車制動防抱死系統(tǒng)ABS原理學(xué)習(xí)教案

1、會計學(xué)1第一頁，共75頁。第1頁/共75頁第二頁，共75頁。第2頁/共75頁第三頁，共75頁。原 因車輪(ch ln)被抱死第3頁/共75頁第四頁，共75頁。Tu車輪制動(zh dn)器中摩擦片與制動(zh dn)鼓相對滑動時的摩擦力矩，單位N.m。Fxb是地面制動(zh dn)力W是車輪垂直載荷。Tp是車軸對車輪的推力。Fz是地面對車輪的法向反作用力第4頁/共75頁第五頁，共75頁。只有汽車具有足夠的制動器制動力，同時地面又能提供高的附著力時，才能(cinng)獲得足夠的地面制動力第5頁/共75頁第六頁，共75頁。第6頁/共75頁第七頁，共75頁。第一階段、印痕形狀與輪胎胎面花紋基本一致，車

2、輪(ch ln)接近單純滾動車輪(ch ln)中心速度滾動半徑車輪(ch ln)角速度第二階段、輪胎花紋印痕還可以辨別，但花紋逐漸模糊，輪胎邊滾邊滑，隨著制動強(qiáng)度增加，滑動成分越來越大。第三階段、形成一條粗黑印痕，車輪被制動器抱住，在路面上作完全的拖滑。第7頁/共75頁第八頁，共75頁。%1000wwrwurus車輪車輪(ch ln)中心速中心速度度車輪滾動半車輪滾動半徑徑車輪角速度車輪角速度車輪純滾動時：滑動率s0車輪純拖滑時：wrwru00w滑動率s100%第8頁/共75頁第九頁，共75頁。b討論：為什么在B點(diǎn)制動力系數(shù)(xsh)達(dá)到最大？第9頁/共75頁第十頁，共75頁。通過這個圖我們現(xiàn)

3、在知道為什么車輪抱死時制動距離(jl)長，會產(chǎn)生測滑、甩尾等現(xiàn)象了吧！第10頁/共75頁第十一頁，共75頁。總總 結(jié)結(jié)滑移率滑移率s100%時，縱向附著力不大側(cè)時，縱向附著力不大側(cè)向附著力幾乎消失，這意味汽車失去制向附著力幾乎消失，這意味汽車失去制動穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性。動穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱性。滑移率滑移率s10%25范圍內(nèi)，可以同時范圍內(nèi)，可以同時得到較大得到較大(jio d)的縱向和側(cè)向附著力的縱向和側(cè)向附著力，這是安全制動的理想工作區(qū)域。，這是安全制動的理想工作區(qū)域?；坡蕪牧愕阶畲罂v向附著系數(shù)對應(yīng)的滑移率從零到最大縱向附著系數(shù)對應(yīng)的滑移率的范圍為穩(wěn)定區(qū)域。這一區(qū)域的滑移率的范圍為穩(wěn)定區(qū)域。

4、這一區(qū)域的滑移率不是表明真正發(fā)生了滑動，是由滑移率不是表明真正發(fā)生了滑動，是由于輪胎變形引起于輪胎變形引起滑移率從附著系數(shù)最高點(diǎn)到滑移率從附著系數(shù)最高點(diǎn)到100%范圍范圍為不穩(wěn)定區(qū)，一旦進(jìn)入便迅速進(jìn)入抱死為不穩(wěn)定區(qū)，一旦進(jìn)入便迅速進(jìn)入抱死狀態(tài)。狀態(tài)。第11頁/共75頁第十二頁，共75頁。討論(toln)：3號曲線為什么在滑移率達(dá)到90%以上時附著系數(shù)反而上升了？第12頁/共75頁第十三頁，共75頁。第13頁/共75頁第十四頁，共75頁。有見過冬天(dngtin)冰雪路面上，汽車甩尾的現(xiàn)象嗎？現(xiàn)在我們知道甩尾的原因了吧！第14頁/共75頁第十五頁，共75頁。第15頁/共75頁第十六頁，共75頁。

5、第16頁/共75頁第十七頁，共75頁。第17頁/共75頁第十八頁，共75頁。第18頁/共75頁第十九頁，共75頁。第19頁/共75頁第二十頁，共75頁。第20頁/共75頁第二十一頁，共75頁。第21頁/共75頁第二十二頁，共75頁。第22頁/共75頁第二十三頁，共75頁。第23頁/共75頁第二十四頁，共75頁。第24頁/共75頁第二十五頁，共75頁。第25頁/共75頁第二十六頁，共75頁。第26頁/共75頁第二十七頁，共75頁。思考(sko)作業(yè)：1.裝有ABS系統(tǒng)的車,制動距離一定會比沒有裝有ABS的車子大大縮短,這樣的說法對嗎?為什么?2.汽車(qch)有了ABS系統(tǒng),制動穩(wěn)定性提高了,開

6、車就可以更大膽了,對嗎?3.ABS在汽車(qch)的制動過程中一直工作嗎?第27頁/共75頁第二十八頁，共75頁。根據(jù)ABS中控制通道和傳感器數(shù)量不同，ABS可分為如下幾種形式(xngsh)：1)四傳感器四通道（四輪獨(dú)立控制方式）特點(diǎn)：可對兩前輪和兩后輪獨(dú)立進(jìn)行制動壓力控制，采用這種形式的汽車在緊急制動時可獲得最短的制動距離和最好的操縱性。但在不對稱路面上緊急制動時，由于作用于前后左右輪上的制動力不相同，汽車偏轉(zhuǎn)力矩較大(jio d)，方向穩(wěn)定性不太好。第28頁/共75頁第二十九頁，共75頁。2) 四傳感器四通道（前輪獨(dú)立(dl)后輪選控方式特點(diǎn)：對于采用X形制動管路(un l)汽車，常采用這

7、種方式，前輪獨(dú)立控制，后輪按選擇方式控制，即以易抱死的車輪（轉(zhuǎn)矩較小的車輪）為標(biāo)準(zhǔn)，給兩后輪施加相等的制動力矩控制車輪轉(zhuǎn)動。汽車在不對稱路面上緊急制動時偏轉(zhuǎn)力矩減小，駕駛員容易控制汽車偏轉(zhuǎn)第29頁/共75頁第三十頁，共75頁。3)四傳感器三通道式（前輪獨(dú)立后輪低選控制(kngzh)方式）特點(diǎn)：對于采用制動管路前后布置方式的汽車，常采用四傳感器三通道(tngdo)式ABS來實(shí)現(xiàn)前輪左右獨(dú)立控制，后輪低選擇控制。第30頁/共75頁第三十一頁，共75頁。4)三傳感器三通道(tngdo)式第31頁/共75頁第三十二頁，共75頁。第32頁/共75頁第三十三頁，共75頁。第33頁/共75頁第三十四頁，共7

8、5頁。第34頁/共75頁第三十五頁，共75頁。第35頁/共75頁第三十六頁，共75頁。第36頁/共75頁第三十七頁，共75頁。第37頁/共75頁第三十八頁，共75頁。第38頁/共75頁第三十九頁，共75頁。第39頁/共75頁第四十頁，共75頁。第40頁/共75頁第四十一頁，共75頁。第41頁/共75頁第四十二頁，共75頁。第42頁/共75頁第四十三頁，共75頁。模仿控制方案：在汽車制動(zh dn)過程中，自動記錄前一個制動(zh dn)壓力控制周期各參數(shù)，對這些參數(shù)分析判斷后，重新設(shè)定下一個控制周期的控制條件進(jìn)行更有效的控制。第43頁/共75頁第四十四頁，共75頁。第44頁/共75頁第四十五

9、頁，共75頁。一、輪速傳感器電磁式轉(zhuǎn)速(zhun s)傳感器第45頁/共75頁第四十六頁，共75頁。第46頁/共75頁第四十七頁，共75頁。第47頁/共75頁第四十八頁，共75頁。第48頁/共75頁第四十九頁，共75頁。第49頁/共75頁第五十頁，共75頁。第50頁/共75頁第五十一頁，共75頁。第51頁/共75頁第五十二頁，共75頁。第52頁/共75頁第五十三頁，共75頁。討論：從這個ECU我們能否看出(kn ch)它是和什么類型的ABS系統(tǒng)配套的？第53頁/共75頁第五十四頁，共75頁。第54頁/共75頁第五十五頁，共75頁。第55頁/共75頁第五十六頁，共75頁。第56頁/共75頁第五十

10、七頁，共75頁。第57頁/共75頁第五十八頁，共75頁。第58頁/共75頁第五十九頁，共75頁。常規(guī)制動(zh dn)狀態(tài)第59頁/共75頁第六十頁，共75頁。減壓(jin y)狀態(tài)第60頁/共75頁第六十一頁，共75頁。討論：根據(jù)前面學(xué)習(xí)的工作原理，我們分析一下這是什么(shn me)工作狀態(tài)？第61頁/共75頁第六十二頁，共75頁。討論：根據(jù)前面學(xué)習(xí)的工作原理(yunl)，我們分析一下這是什么工作狀態(tài)？第62頁/共75頁第六十三頁，共75頁。第63頁/共75頁第六十四頁，共75頁。第64頁/共75頁第六十五頁，共75頁。第65頁/共75頁第六十六頁，共75頁。第66頁/共75頁第六十七頁，共75頁。第67頁/共75頁第六十八頁，共75頁。第68頁/共75頁第六十九頁，共75頁。第69頁/共75頁第七十頁，共75頁。第70頁/共75頁第七十一頁，共75頁。第71頁/共75頁第七十二頁，共75頁。 電子控制助力器是自動施加制動力的一種制動系統(tǒng)。自動制動力上升速度很快，大大提高了安全性。 電子控制助力器 第72頁/共75頁第七十三頁，共75頁。 這是一個舍棄了制動主缸、助力器、油管，而用電子控制的制動系統(tǒng)，制動力的感覺由一個