第2章機(jī)械技術(shù)

1、機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)2.1 概概述述2.2 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)2.3 支撐部件支撐部件機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)(2) 快速響應(yīng)性快速響應(yīng)性(3) (3) 良好的穩(wěn)定性良好的穩(wěn)定性機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)2.2.1 同步帶傳動(dòng)同步帶傳動(dòng)2.2.2齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)2.2.3諧波齒輪傳動(dòng)諧波齒輪傳動(dòng)2.2.4滾珠絲杠傳動(dòng)滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一

2、體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)圖圖2-1機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)(1)按用途分按用途分 (a) 一般工業(yè)用同步帶傳動(dòng)一般工業(yè)用同步帶傳動(dòng) 即梯形齒同步帶傳動(dòng)即梯形齒同步帶傳動(dòng)（圖圖6-1）。主要用于中、小功率的同步帶傳動(dòng)，如各種儀器、計(jì)算）。主要用于中、小功率的同步帶傳動(dòng)，如各種儀器、計(jì)算機(jī)、輕工機(jī)械均采用這種同步帶傳動(dòng)。機(jī)、輕工機(jī)械均采用這種同步帶傳動(dòng)。 (b) 高轉(zhuǎn)矩同步帶傳動(dòng)高轉(zhuǎn)矩同步帶傳動(dòng) 又稱又稱HTD帶帶(High Torque Drive) 。其齒形呈圓弧狀其齒形呈圓弧狀(圖圖6-2)，我國(guó)稱為圓弧齒同步帶傳動(dòng)。它主，我國(guó)稱為圓弧齒

3、同步帶傳動(dòng)。它主要用于重型機(jī)械的傳動(dòng)中，如運(yùn)輸機(jī)械要用于重型機(jī)械的傳動(dòng)中，如運(yùn)輸機(jī)械(飛機(jī)、汽車飛機(jī)、汽車)、石油機(jī)、石油機(jī)械、機(jī)床、發(fā)電機(jī)等的傳動(dòng)。械、機(jī)床、發(fā)電機(jī)等的傳動(dòng)。 (c) 特種規(guī)格同步帶傳動(dòng)特種規(guī)格同步帶傳動(dòng) 根據(jù)機(jī)器特殊需要而采用的特種根據(jù)機(jī)器特殊需要而采用的特種規(guī)格同步帶傳動(dòng)，如工業(yè)縫紉機(jī)、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)用的同步帶傳規(guī)格同步帶傳動(dòng)，如工業(yè)縫紉機(jī)、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)用的同步帶傳動(dòng)。動(dòng)。 (d) 特殊用途同步帶傳動(dòng)特殊用途同步帶傳動(dòng) 為適應(yīng)特殊環(huán)境制造的同步帶。為適應(yīng)特殊環(huán)境制造的同步帶。機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)(a) 模數(shù)制模數(shù)制 同步帶主

4、要參數(shù)是模數(shù)同步帶主要參數(shù)是模數(shù)m(與齒輪相同與齒輪相同)，根，根據(jù)不同的模數(shù)數(shù)值來(lái)確定帶的型號(hào)及結(jié)構(gòu)參數(shù)。在據(jù)不同的模數(shù)數(shù)值來(lái)確定帶的型號(hào)及結(jié)構(gòu)參數(shù)。在60年代年代該該種規(guī)格制度曾應(yīng)用于日、意、蘇等國(guó)，后隨國(guó)際交流的需要，種規(guī)格制度曾應(yīng)用于日、意、蘇等國(guó)，后隨國(guó)際交流的需要，各國(guó)同步帶規(guī)格制度逐漸統(tǒng)一到節(jié)距制。目前僅前蘇聯(lián)及東各國(guó)同步帶規(guī)格制度逐漸統(tǒng)一到節(jié)距制。目前僅前蘇聯(lián)及東歐各國(guó)仍采用模數(shù)制。歐各國(guó)仍采用模數(shù)制。 (b) 節(jié)距制節(jié)距制 即同步帶的主要參數(shù)是帶齒節(jié)距，按節(jié)距大即同步帶的主要參數(shù)是帶齒節(jié)距，按節(jié)距大小不同，相應(yīng)帶、輪有不同的結(jié)構(gòu)尺寸。該種規(guī)格制度目前小不同，相應(yīng)帶、輪有不同的

5、結(jié)構(gòu)尺寸。該種規(guī)格制度目前被列為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。由于節(jié)距制來(lái)源于英、美，其計(jì)量單位為被列為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。由于節(jié)距制來(lái)源于英、美，其計(jì)量單位為英制或經(jīng)換算的公制單位。英制或經(jīng)換算的公制單位。 (c) DIN米制節(jié)距米制節(jié)距 DIN米制節(jié)距是德國(guó)同步帶傳動(dòng)國(guó)家標(biāo)米制節(jié)距是德國(guó)同步帶傳動(dòng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定的規(guī)格制度。其主要參數(shù)為齒節(jié)距，但標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距數(shù)值準(zhǔn)制定的規(guī)格制度。其主要參數(shù)為齒節(jié)距，但標(biāo)準(zhǔn)節(jié)距數(shù)值不同于不同于ISO節(jié)距制，計(jì)量單位為公制。在我國(guó)，由于德國(guó)進(jìn)節(jié)距制，計(jì)量單位為公制。在我國(guó)，由于德國(guó)進(jìn)口設(shè)備較多，故口設(shè)備較多，故DIN米制節(jié)距同步帶在我國(guó)也有應(yīng)用。米制節(jié)距同步帶在我國(guó)也有應(yīng)用。機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)

6、電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)圖圖6-2機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)(1) 失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則 同步帶傳動(dòng)主要失效形式有：同步帶傳動(dòng)主要失效形式有： (a) 承載繩斷裂承載繩斷裂 原因是帶型號(hào)過(guò)小和小帶輪直徑過(guò)小等。原因是帶型號(hào)過(guò)小和小帶輪直徑過(guò)小等。 (b) 爬齒和跳齒爬齒和跳齒 原因是同步帶傳遞的圓周力過(guò)大、帶與原因是同步帶傳遞的圓周力過(guò)大、帶與帶輪間的節(jié)距差值過(guò)大、帶的初拉力過(guò)小等。帶輪間的節(jié)距差值過(guò)大、帶的初拉力過(guò)小等。 (c)

7、 帶齒的磨損帶齒的磨損 原因是帶齒與輪齒的嚙合干涉、帶的張?jiān)蚴菐X與輪齒的嚙合干涉、帶的張緊力過(guò)大等。緊力過(guò)大等。 (d) 其他失效方式其他失效方式 帶和帶輪的制造安裝誤差引起的帶輪帶和帶輪的制造安裝誤差引起的帶輪棱邊磨損、嚙合齒數(shù)過(guò)少引起的帶齒剪切破壞、同步帶背的棱邊磨損、嚙合齒數(shù)過(guò)少引起的帶齒剪切破壞、同步帶背的龜裂、承載繩抽出和包布層脫落等。龜裂、承載繩抽出和包布層脫落等。 正常工作條件下，同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是正常工作條件下，同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是: :不打滑的條不打滑的條件下，保證同步帶的抗拉強(qiáng)度件下，保證同步帶的抗拉強(qiáng)度; 灰塵雜質(zhì)較多的條件下，則應(yīng)灰塵雜質(zhì)較多的條件下，則應(yīng)保證

8、帶齒的一定耐磨性。保證帶齒的一定耐磨性。機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)(2) 同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算步驟同步帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算步驟機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比及其分配齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比及其分配 機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，主要考慮它的動(dòng)力學(xué)特性。機(jī)電一體化的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，主要考慮它的動(dòng)力學(xué)特性。(1)最佳總傳動(dòng)比最佳總傳動(dòng)比 首先把傳動(dòng)系統(tǒng)中的工作負(fù)載、慣性負(fù)載和首先把傳動(dòng)系統(tǒng)中的工作負(fù)載、慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載綜摩擦負(fù)載綜合為系統(tǒng)的總負(fù)載，方法有：合為系統(tǒng)的總負(fù)載，方法有： (a) 峰值

9、綜合：若各種負(fù)載為非隨機(jī)性負(fù)載，將各負(fù)載的峰值綜合：若各種負(fù)載為非隨機(jī)性負(fù)載，將各負(fù)載的峰值取代數(shù)和。峰值取代數(shù)和。 (b) 均方根綜合：若各種負(fù)載為隨機(jī)性負(fù)載，取各負(fù)載的均方根綜合：若各種負(fù)載為隨機(jī)性負(fù)載，取各負(fù)載的均方根。均方根。 負(fù)載綜合時(shí)，要轉(zhuǎn)化到電機(jī)軸上，成為等效峰值綜合負(fù)負(fù)載綜合時(shí)，要轉(zhuǎn)化到電機(jī)軸上，成為等效峰值綜合負(fù)載轉(zhuǎn)矩或等效均方根綜合負(fù)載轉(zhuǎn)矩。使等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩最小或載轉(zhuǎn)矩或等效均方根綜合負(fù)載轉(zhuǎn)矩。使等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩最小或負(fù)載加速度最大的總傳動(dòng)比，即為最佳總傳動(dòng)比。負(fù)載加速度最大的總傳動(dòng)比，即為最佳總傳動(dòng)比。機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)

10、電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)JJ23i電動(dòng)機(jī)1J4i12J2221421321iiJiJJJJme機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)413132dgBJJ42232dgBJ44432dgBJ4141212iddJJ41424344141434)/(iiiddddJJJJ 4112iJJ 4114214)/( iiJiJJ)11 (41221211iiiiJJme01iJem22121412iii機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)nkkikininnni, 3 , 2221

11、121) 12(21221L*李國(guó)康李國(guó)康,董玉民董玉民.齒輪傳動(dòng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則的研究齒輪傳動(dòng)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則的研究.重型機(jī)械重型機(jī)械J，2004.1機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)max)/(1maxnkknkikkni機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù) 如如四級(jí)齒輪傳動(dòng)四級(jí)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中各級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)角誤差（系統(tǒng)中各級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)角誤差（1， 2 ， 8）換算到末級(jí)輸出軸上的）換算到末級(jí)輸出軸上的總轉(zhuǎn)角誤差為總轉(zhuǎn)角誤差為84764354432321maxiiiiiii 總轉(zhuǎn)角誤差主要取決于最末一級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)

12、角誤差和總轉(zhuǎn)角誤差主要取決于最末一級(jí)齒輪的轉(zhuǎn)角誤差和傳動(dòng)比的大小。傳動(dòng)比的大小。機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)12341233 4 5 6 7機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)12345678機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體

13、化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)rgHgHrHrgzzigrHgzrz0rrgHgHHrgzzi0grggrHgzzzzz1rgggHHgzzzi機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)0grgHHrHrgzzi0rgrrgHrzzzzz1grrrHHrz

14、zzi200rz202gz101Hgi100Hri機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)最大回差減速比機(jī)型（指柔輪內(nèi)徑，單位為mm)單級(jí)、臥式安裝通用諧波減器機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)1CP2CTACPKP1ACTKT2機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)1CFDFRTKFAC/21?FFC1機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一

15、體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù) 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)絲杠側(cè)螺母A 螺母B調(diào)整墊片預(yù)拉方向預(yù)拉方向預(yù)緊方向墊片預(yù)緊方向機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)絲杠側(cè)螺母?jìng)?cè)絲杠側(cè)螺母?jìng)?cè)承載滾珠間隔鋼球機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)導(dǎo)程導(dǎo)程+導(dǎo)

16、程絲杠側(cè)螺母?jìng)?cè)預(yù)拉方向預(yù)拉方向機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)aaF3/2aaF)(sin2 . 131mDQaa機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)aDQsin/10ZFQaZ機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)aoFaF3/2aoaokF3/2AAkF3/2BBkFBaoaoA機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)aFaBAFFFaFbF0B3/23/23/2aoaoAkFkFkF3/23/22aoAFFaoaoAFFF38aoaoAAa

17、o21機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)1軸向剛度較高；軸向剛度較高；2預(yù)拉伸安裝時(shí)，須加載荷較大，軸承壽命比方案預(yù)拉伸安裝時(shí)，須加載荷較大，軸承壽命比方案 2低；低；3適宜中速、精度高，并可用雙推適宜中速、精度高，并可用雙推單推組合。單推組合。 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)1軸向剛度最高；

18、軸向剛度最高；2預(yù)拉伸安裝時(shí)，須加載荷較小，軸承壽命較高預(yù)拉伸安裝時(shí)，須加載荷較小，軸承壽命較高3適宜高速、高剛度、高精度。適宜高速、高剛度、高精度。機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)1軸向剛度低，與螺母位置有關(guān)；軸向剛度低，與螺母位置有關(guān)；2雙推端可預(yù)拉伸安裝；雙推端可預(yù)拉伸安裝；3適宜中小載荷與低速，更適宜垂直安裝，短適宜中小載荷與低速，更適宜垂直安裝，短絲杠。絲杠。 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)hLmAHFCFKKKF 機(jī)電一體化

19、機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)FKHKAKmFFKHKAK精度系數(shù)C、DE、FGH1.01.11.251.43機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù) 41067.1hmCaLnFCmnhLCF 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)aaCC min/10rn 機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)03.0NFKKKFmAHFC456038000.10.12.1機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)NLnFChmCa20

20、4221067.11500010045601067.144aC0D機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)crF22) (lEIFacrGPaE206aI47441018.2640459.064mdIa3/2機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)52792221093.6)2.13/2(1018.210206)(lEIFacr45.2265SFFmcrScf機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械

21、技術(shù)crncrnnmax10960)2.132(0459.0927.39910) (991022212ldfnccr10000max nncr機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)0LcGJTpEApFL220214dA4132dJccJ8 . 3)408112tan(102503800)tan(230DFTm機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)mGdTpEdpFGJTpEApFLc2492232934122212010752.60459.0103.83)14.3(8.3)106(160459.01020614.3380

22、01064 1642mpLlL5.1310610752.62.1320mmm1503.02121L機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)939. 0)408112tan()112tan()tan(tanoo機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第

23、二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)矩形對(duì)稱三角形不對(duì)稱三角形燕尾槽圓形凸形凹形機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)231a)c)b)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)a)b)c)1 234機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化第二章機(jī)械技術(shù)機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體化機(jī)電一體