第8章 其它常用機構

1、作者潘存云第第8章章 其他常用機構其他常用機構81 螺旋機構螺旋機構 82 萬向鉸鏈機構萬向鉸鏈機構 83 非圓齒輪機構非圓齒輪機構 84 摩擦傳動機構摩擦傳動機構 85 廣義機構廣義機構 作者潘存云8 81 螺旋機構螺旋機構組成：組成：螺桿、螺母、機架。螺桿、螺母、機架。運動特點：運動特點：一般情況下是螺桿連續(xù)回轉(zhuǎn)，一般情況下是螺桿連續(xù)回轉(zhuǎn)，螺母軸向移動，在螺母軸向移動，在v 時時,也也可以螺母為作軸向移動，迫使可以螺母為作軸向移動，迫使螺桿轉(zhuǎn)動。螺桿轉(zhuǎn)動。如修理摩托車用的起子優(yōu)點：優(yōu)點：獲得很大的減速比和力的增益。獲得很大的減速比和力的增益。缺點：缺點：機械效率較低。機械效率較低。1. 螺

2、旋機構螺旋機構及其特點及其特點作用：作用：實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動與直線移動之間的相互轉(zhuǎn)換。實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動與直線移動之間的相互轉(zhuǎn)換。作者潘存云一、螺旋傳動的類型和應用一、螺旋傳動的類型和應用調(diào)整螺旋調(diào)整螺旋靜壓螺旋靜壓螺旋類類型型運動形式有運動形式有5 59螺旋傳動螺旋傳動螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動螺母固定，螺桿轉(zhuǎn)動并移動 螺旋傳動是利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實現(xiàn)傳動的。作用：回轉(zhuǎn)運動作用：回轉(zhuǎn)運動 直線運動，同時傳遞動力。直線運動，同時傳遞動力。螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動螺桿轉(zhuǎn)動，螺母移動 刀架刀架 按用按用途分途分傳力螺旋傳力螺旋傳導螺旋傳導螺旋滑動螺旋滑動螺旋滾動螺旋滾動螺旋按摩擦按摩擦性質(zhì)分性質(zhì)分傳遞動力傳

3、遞動力 傳遞運動傳遞運動, ,要求精度高要求精度高調(diào)整相對位置調(diào)整相對位置應用實例為車床刀架溜板作者潘存云213213213作者：潘存云教授2132.螺旋機構的運動分析螺旋機構的運動分析導程導程l螺旋轉(zhuǎn)一圈螺旋轉(zhuǎn)一圈(2)，螺母前進的距離。，螺母前進的距離。螺旋轉(zhuǎn)過任意螺旋轉(zhuǎn)過任意角時，螺母的位移角時，螺母的位移s為：為： s / rr =l /r2lss=l/2螺距螺距p相鄰螺紋牙齒同側(cè)齒面之間相鄰螺紋牙齒同側(cè)齒面之間的距離。的距離。兩者的關系為：兩者的關系為：l = z p，z為螺紋的頭數(shù)。為螺紋的頭數(shù)。強調(diào)Z=1rr將螺紋在中徑圓柱處展開得一斜三角形，于是：將螺紋在中徑圓柱處展開得一斜三

4、角形，于是：KK向向潘存云教授研制r r2r螺旋螺旋 作者潘存云潘存云教授研制作者：潘存云教授BA123B1A231A23B且且: lAlB s =( lAlB)/2當差當差(lAlB)很小時，很小時，s將很小。將很小。這種螺旋機構稱為差動螺旋機構，用于測微計（千分這種螺旋機構稱為差動螺旋機構，用于測微計（千分尺）、分度機構、調(diào)節(jié)機構（鏜刀微調(diào)機構）中。尺）、分度機構、調(diào)節(jié)機構（鏜刀微調(diào)機構）中。s1=lA/2螺母螺母2相對于螺桿相對于螺桿1的位移為：的位移為：s2=lB/2螺母螺母2相對于機架相對于機架3的位移為：的位移為：KK向向圖示螺旋機構中，螺母圖示螺旋機構中，螺母A固固定，螺母定，螺

5、母2可沿軸向移動，可沿軸向移動，lBlA s2 s1-s2 s1當當A、B段螺紋旋向相同時，段螺紋旋向相同時，螺桿螺桿1相對于機架相對于機架3的位移為：的位移為：差動螺旋差動螺旋作者潘存云l1=1.25 mm(右右)鏜刀進給量調(diào)整微動螺旋機構鏜刀進給量調(diào)整微動螺旋機構潘存云教授研制作者：潘存云教授差動螺旋應實例：差動螺旋應實例：l2=1 mm(右右)潘存云教授研制千分尺采用了差動螺旋千分尺采用了差動螺旋螺旋螺旋1螺旋螺旋2潘存云教授研制作者潘存云潘存云教授研制1作者：潘存云教授AB231AB312AB231當當A、B段螺紋旋向相反時段螺紋旋向相反時螺母螺母2的位移為：的位移為： s =( lA

6、lB)/2拉桿機構拉桿機構 s1 s1+s2 s2稱為稱為復式螺旋復式螺旋機構，用于車輛的快機構，用于車輛的快速靠近或離開、電桿拉線機構等。速靠近或離開、電桿拉線機構等。潘存云教授研制作者：潘存云教授FE復式螺旋機構復式螺旋機構 潘存云教授研制作者潘存云3. 螺旋機構的類型及其應用螺旋機構的類型及其應用按摩擦性質(zhì)分按摩擦性質(zhì)分滑動螺旋滑動螺旋類型類型 潘存云教授研制作者潘存云3. 螺旋機構的類型及其應用螺旋機構的類型及其應用滑動螺旋滑動螺旋滾動螺旋滾動螺旋按摩擦性質(zhì)分按摩擦性質(zhì)分類型類型 潘存云教授研制優(yōu)點：優(yōu)點：(1)(1)摩擦損失小、摩擦損失小、效率在效率在90%以上；以上；缺點：缺點：(

7、1)(1)結構復雜、制造困難；結構復雜、制造困難；(2)磨損很小，傳動精度高；磨損很小，傳動精度高；(3)不自鎖，可實現(xiàn)直線不自鎖，可實現(xiàn)直線 旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換；旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換；(2)(2)有些機構為防止逆轉(zhuǎn)需要另加自鎖機構。有些機構為防止逆轉(zhuǎn)需要另加自鎖機構。在螺旋和螺母之間設有封閉的循環(huán)滾道，其間充以滾珠，這樣就使螺旋面的滑動摩擦成為滾動摩擦。作者潘存云潘存云教授研制潘存云教授研制內(nèi)循環(huán)內(nèi)循環(huán)螺旋螺旋外循環(huán)外循環(huán)滾動螺旋結構及原理滾動螺旋結構及原理滑動摩擦滑動摩擦 滾動摩擦滾動摩擦 組成：螺桿、組成：螺桿、螺母、滾珠螺母、滾珠返回通道返回通道類型：外循環(huán)、內(nèi)循環(huán)類型：外循環(huán)、內(nèi)循環(huán)不離開螺旋表面

8、，每圈有一個反向器反向器（返回通道）反向器（返回通道）返回通道返回通道返回通道返回通道作者潘存云潘存云教授研制螺母螺母 3. 螺旋機構的類型及其應用螺旋機構的類型及其應用按摩擦性質(zhì)分按摩擦性質(zhì)分滑動螺旋滑動螺旋滾動螺旋滾動螺旋靜壓螺旋靜壓螺旋類型類型 節(jié)節(jié)流流器器D潘存云教授研制螺桿螺桿 作者潘存云3. 螺旋機構的類型及其應用螺旋機構的類型及其應用按摩擦性質(zhì)分按摩擦性質(zhì)分按所起作用分按所起作用分滑動螺旋滑動螺旋滾動螺旋滾動螺旋靜壓螺旋靜壓螺旋傳力螺旋傳力螺旋傳力為主傳力為主類型類型 螺旋式壓榨機螺旋式壓榨機 潘存云教授研制作者潘存云3. 螺旋機構的類型及其應用螺旋機構的類型及其應用按摩擦性質(zhì)分

9、按摩擦性質(zhì)分按所起作用分按所起作用分滑動螺旋滑動螺旋滾動螺旋滾動螺旋靜壓螺旋靜壓螺旋傳力螺旋傳力螺旋傳力為主傳力為主類型類型 潘存云教授研制潘存云教授研制螺螺旋旋壓壓力力機機 作者潘存云3. 螺旋機構的類型及其應用螺旋機構的類型及其應用按摩擦性質(zhì)分按摩擦性質(zhì)分按所起作用分按所起作用分滑動螺旋滑動螺旋滾動螺旋滾動螺旋靜壓螺旋靜壓螺旋傳力螺旋傳力螺旋傳力為主傳力為主類型類型 潘存云教授研制潘存云教授研制工件夾緊裝置(鋸床)作者潘存云潘存云教授研制3. 螺旋機構的類型及其應用螺旋機構的類型及其應用按摩擦性質(zhì)分按摩擦性質(zhì)分按所起作用分按所起作用分滑動螺旋滑動螺旋滾動螺旋滾動螺旋靜壓螺旋靜壓螺旋傳力螺旋

10、傳力螺旋傳力為主傳力為主類型類型 螺旋千斤頂螺旋千斤頂作者潘存云潘存云教授研制3. 螺旋機構的類型及其應用螺旋機構的類型及其應用按摩擦性質(zhì)分按摩擦性質(zhì)分按所起作用分按所起作用分滑動螺旋滑動螺旋滾動螺旋滾動螺旋靜壓螺旋靜壓螺旋傳力螺旋傳力螺旋傳導螺旋傳導螺旋傳力、保證精度傳力、保證精度類型類型 作者潘存云3. 螺旋機構的類型及其應用螺旋機構的類型及其應用按摩擦性質(zhì)分按摩擦性質(zhì)分按所起作用分按所起作用分滑動螺旋滑動螺旋滾動螺旋滾動螺旋靜壓螺旋靜壓螺旋傳力螺旋傳力螺旋傳導螺旋傳導螺旋調(diào)整螺旋調(diào)整螺旋類型類型 潘存云教授研制調(diào)整螺旋調(diào)整螺旋動畫動畫 作者潘存云作用：作用：用于傳遞兩相交軸之間的動力和運

11、動，而且在用于傳遞兩相交軸之間的動力和運動，而且在傳動過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。傳動過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。8 82 2 萬向鉸鏈機構萬向鉸鏈機構設計：潘存云設計：潘存云單單萬向聯(lián)軸器萬向聯(lián)軸器作者潘存云結構特點：兩傳動軸末端各有一個叉形支架，用鉸鏈結構特點：兩傳動軸末端各有一個叉形支架，用鉸鏈與中間的與中間的“十字形十字形”構件相聯(lián)，構件相聯(lián)，“十字形十字形”構件的中構件的中心位于兩軸交點處，心位于兩軸交點處，作者：潘存云教授A2A1 1BvA1 = r1作者：潘存云教授運動分析：運動分析：兩軸平均傳動比為兩軸平均傳動比為1，但，但瞬時傳動比是動態(tài)變化的瞬時傳動比是動態(tài)變化

12、的在圖示位置在圖示位置I, 以軸以軸1為參考為參考系，對系，對A點有點有 ： 以軸以軸2為參考系，對為參考系，對A點有點有 ：vA2 = r2rr= r cos 2顯然有顯然有 ： vA1 = vA2 =0=04545軸間角為軸間角為 ：2 21 121212 21 12121作者潘存云作者：潘存云教授1 1BBA2 r”其它位置：其它位置：代入得：代入得：在圖示位置在圖示位置II, 以軸以軸2為參考為參考系，對系，對B點有點有 ： vB2 = r”2以軸以軸1為參考系，對為參考系，對B點有點有 ：vB1 = r”1= 1 r cos同樣有同樣有 ： vB1 = vB2 r代入得：代入得：”2

13、=1 cos2 1=”2 11cos1cos 2 2 1 =cos2 作者潘存云作者：潘存云教授21C2.雙萬向鉸鏈機構雙萬向鉸鏈機構 將兩個單萬向鉸鏈機構串聯(lián)使用，將兩個單萬向鉸鏈機構串聯(lián)使用，構成雙萬向鉸鏈機構。構成雙萬向鉸鏈機構。安裝要求：安裝要求：主動、從動、中間三軸共面；主動、從動、中間三軸共面；主動軸、從動軸的軸線與中間主動軸、從動軸的軸線與中間 軸的軸線之間的夾角應相等；軸的軸線之間的夾角應相等；中間軸兩端的叉面應在同一平面內(nèi)。中間軸兩端的叉面應在同一平面內(nèi)。為了消除從動軸變速轉(zhuǎn)動的缺點，常作者：潘存云教授21C潘存云教授研制作者潘存云作者：潘存云教授AA潘存云教授研制AA3.

14、小型雙萬向聯(lián)軸器小型雙萬向聯(lián)軸器 結構如圖所示，通常采用合金鋼制造。結構如圖所示，通常采用合金鋼制造。AA潘存云教授研制作者：潘存云教授A-A模型演示模型演示 作者潘存云4. 應用實例應用實例車用萬向聯(lián)軸器車用萬向聯(lián)軸器 潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制作者潘存云4. 應用實例應用實例車用萬向聯(lián)軸器車用萬向聯(lián)軸器 潘存云教授研制前驅(qū)動軸前驅(qū)動軸后驅(qū)動軸后驅(qū)動軸作者潘存云4. 應用實例應用實例車用萬向聯(lián)軸器車用萬向聯(lián)軸器 潘存云教授研制作者潘存云4. 應用實例應用實例多頭組合鉆床多頭組合鉆床 潘存云教授研制作者潘存云傳動條件：傳動條件：1 1）1 1+ +2 2 =S=S瞬時曲率中心與

15、回轉(zhuǎn)中心重合；瞬時曲率中心與回轉(zhuǎn)中心重合；2 2）1 1d d1 1= =2 2 d d2 2滾過的弧長相等。滾過的弧長相等。 當一對嚙合齒輪的節(jié)點當一對嚙合齒輪的節(jié)點P在連心線上按特定的規(guī)律在連心線上按特定的規(guī)律運動時，所得節(jié)線運動時，所得節(jié)線h1、h2不是圓形，稱為非圓齒輪機構，不是圓形，稱為非圓齒輪機構，其傳動比不是常數(shù)。其傳動比不是常數(shù)。 8 83 非圓齒輪機構非圓齒輪機構1 1 、2 2兩輪的轉(zhuǎn)角兩輪的轉(zhuǎn)角1 1 、2 2瞬時曲率半徑瞬時曲率半徑作者：潘存云教授11h1o12h2o222 2 1 1P一、一、非圓齒輪機構非圓齒輪機構的工作原理和類型的工作原理和類型作者潘存云節(jié)線特性：

16、節(jié)線特性：大齒輪節(jié)線大齒輪節(jié)線h2由周期性重復的、全等的曲線線段所組由周期性重復的、全等的曲線線段所組成，即節(jié)線成，即節(jié)線h2的長度必須是節(jié)線的長度必須是節(jié)線h1長度的整數(shù)倍。長度的整數(shù)倍。 非圓齒輪非圓齒輪機構類型機構類型橢圓形橢圓形 潘存云教授研制偏心圓形偏心圓形 潘存云教授研制作者潘存云節(jié)線特性：節(jié)線特性：大齒輪節(jié)線大齒輪節(jié)線h2由周期性重復的、全等的曲線線段所組由周期性重復的、全等的曲線線段所組成，即節(jié)線成，即節(jié)線h2的長度必須是節(jié)線的長度必須是節(jié)線h1長度的整數(shù)倍。長度的整數(shù)倍。 非圓齒輪非圓齒輪機構類型機構類型橢圓形橢圓形 螺旋線形螺旋線形 偏心圓形偏心圓形 潘存云教授研制潘存云教

17、授研制作者潘存云節(jié)線特性：節(jié)線特性：大齒輪節(jié)線大齒輪節(jié)線h2由周期性重復的、全等的曲線線段所組由周期性重復的、全等的曲線線段所組成，即節(jié)線成，即節(jié)線h2的長度必須是節(jié)線的長度必須是節(jié)線h1長度的整數(shù)倍。長度的整數(shù)倍。 非圓齒輪非圓齒輪機構類型機構類型橢圓形橢圓形 卵形卵形 偏心圓形偏心圓形 潘存云教授研制螺旋線形螺旋線形 作者潘存云節(jié)線特性：節(jié)線特性：大齒輪節(jié)線大齒輪節(jié)線h2由周期性重復的、全等的曲線線段所組由周期性重復的、全等的曲線線段所組成，即節(jié)線成，即節(jié)線h2的長度必須是節(jié)線的長度必須是節(jié)線h1長度的整數(shù)倍。長度的整數(shù)倍。 非圓齒輪非圓齒輪機構類型機構類型橢圓形橢圓形 卵形卵形 對稱三葉

18、形對稱三葉形對稱四葉形對稱四葉形 偏心圓形偏心圓形 潘存云教授研制螺旋線形螺旋線形 潘存云教授研制作者潘存云節(jié)線特性：節(jié)線特性：大齒輪節(jié)線大齒輪節(jié)線h2由周期性重復的、全等的曲線線段所組由周期性重復的、全等的曲線線段所組成，即節(jié)線成，即節(jié)線h2的長度必須是節(jié)線的長度必須是節(jié)線h1長度的整數(shù)倍。長度的整數(shù)倍。 非圓齒輪非圓齒輪機構類型機構類型橢圓形橢圓形 卵形卵形 對稱三葉形對稱三葉形對稱四葉形對稱四葉形多葉形多葉形 偏心圓形偏心圓形 螺旋線形螺旋線形 潘存云教授研制作者潘存云二、非圓齒輪機構的特點及其應用二、非圓齒輪機構的特點及其應用2. 比凸輪機構傳動可靠。非圓齒輪機構的最大優(yōu)點是比凸輪機構

19、傳動可靠。非圓齒輪機構的最大優(yōu)點是能實現(xiàn)連續(xù)的單向循環(huán)運動，而凸輪機構一般只能實能實現(xiàn)連續(xù)的單向循環(huán)運動，而凸輪機構一般只能實現(xiàn)往復運動。現(xiàn)往復運動。1與連桿機構相比，結構牢靠、緊湊，且傳動較平與連桿機構相比，結構牢靠、緊湊，且傳動較平穩(wěn)。即傳動時動平衡性好，容易實現(xiàn)動平衡。穩(wěn)。即傳動時動平衡性好，容易實現(xiàn)動平衡。 3.用非圓齒輪來實現(xiàn)按一定規(guī)律的變速傳動，要比用用非圓齒輪來實現(xiàn)按一定規(guī)律的變速傳動，要比用其它機構容易得多。這是因為它僅通過節(jié)曲線的改變其它機構容易得多。這是因為它僅通過節(jié)曲線的改變就可以實現(xiàn)不同的傳動比變化規(guī)律。就可以實現(xiàn)不同的傳動比變化規(guī)律。 作者潘存云滾筒式平板印刷機滾筒式

20、平板印刷機自動機床轉(zhuǎn)位機構自動機床轉(zhuǎn)位機構動畫動畫應用實例應用實例 作者潘存云非圓齒輪非圓齒輪非線性函數(shù)電位機構非線性函數(shù)電位機構應用實例應用實例 作者潘存云應用實例應用實例 作者潘存云橢圓齒輪橢圓齒輪書心脊背加工聯(lián)動機構書心脊背加工聯(lián)動機構 應用實例應用實例 作者潘存云應用實例應用實例 橢圓齒輪橢圓齒輪流量計流量計作者潘存云8 84 摩擦傳動機構摩擦傳動機構 摩擦傳動機構由施加在主動輪與從動輪上的壓緊摩擦傳動機構由施加在主動輪與從動輪上的壓緊力所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞動力的一類裝置。力所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞動力的一類裝置。潘存云教授研制汽車發(fā)動機中的帶傳動汽車發(fā)動機中的帶傳動 類型類型 帶傳動帶傳

21、動 潘存云教授研制作者潘存云潘存云教授研制螺旋壓力機中的摩擦輪傳動螺旋壓力機中的摩擦輪傳動 類型類型 帶傳動帶傳動摩擦輪傳動摩擦輪傳動 8 84 摩擦傳動機構摩擦傳動機構 摩擦傳動機構由施加在主動輪與從動輪上的壓緊摩擦傳動機構由施加在主動輪與從動輪上的壓緊力所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞動力的一類裝置。力所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞動力的一類裝置。潘存云教授研制 摩擦輪摩擦輪 作者潘存云類型類型 帶傳動帶傳動摩擦輪傳動摩擦輪傳動 8 84 摩擦傳動機構摩擦傳動機構 摩擦傳動機構由施加在主動輪與從動輪上的壓緊摩擦傳動機構由施加在主動輪與從動輪上的壓緊力所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞動力的一類裝置。力所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞動力

22、的一類裝置。潘存云教授研制潘存云教授研制作者潘存云潘存云教授研制基于扭輪摩擦傳動的超精密工作臺基于扭輪摩擦傳動的超精密工作臺 類型類型 帶傳動帶傳動摩擦輪傳動摩擦輪傳動 扭輪摩擦傳動扭輪摩擦傳動 8 84 摩擦傳動機構摩擦傳動機構 摩擦傳動機構由施加在主動輪與從動輪上的壓緊摩擦傳動機構由施加在主動輪與從動輪上的壓緊力所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞動力的一類裝置。力所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞動力的一類裝置。扭輪扭輪傳動軸傳動軸導程：導程：l=Dtan，安裝角D當扭輪旋轉(zhuǎn)時，會帶動傳動軸一起旋轉(zhuǎn)，由于扭輪與傳動軸之間有很一個很小的偏轉(zhuǎn)角，故扭輪和傳動軸還會產(chǎn)生沿軸向的微小相對移動。作者潘存云觀光纜車觀光纜車 類型

23、類型 帶傳動帶傳動摩擦輪傳動摩擦輪傳動 扭輪摩擦傳動扭輪摩擦傳動 繩索傳動繩索傳動8 84 摩擦傳動機構摩擦傳動機構 摩擦傳動機構由施加在主動輪與從動輪上的壓緊摩擦傳動機構由施加在主動輪與從動輪上的壓緊力所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞動力的一類裝置。力所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞動力的一類裝置。潘存云教授研制潘存云教授研制作者潘存云圓錐摩擦輪傳動圓錐摩擦輪傳動潘存云教授研制中間為空擋1）主、從輪直接傳動主、從輪直接傳動 摩擦輪傳動的基本形式摩擦輪傳動的基本形式潘存云教授研制圓柱平摩擦輪傳動圓柱平摩擦輪傳動圓柱槽摩圓柱槽摩擦輪傳動擦輪傳動a潘存云教授研制潘存云教授研制D2D1FpFpF正轉(zhuǎn) 潘存云教授研制潘存云教

24、授研制潘存云教授研制反轉(zhuǎn) 作者潘存云2）采用惰輪的間接傳動采用惰輪的間接傳動 摩擦輪傳動的基本形式摩擦輪傳動的基本形式改變從動輪轉(zhuǎn)向改變從動輪轉(zhuǎn)向增加傳動距離增加傳動距離調(diào)整壓力角調(diào)整壓力角潘存云教授研制惰輪惰輪主動輪主動輪主動輪主動輪惰輪的作用惰輪的作用 作者潘存云摩擦傳動機構設計要點：摩擦傳動機構設計要點： 1）確保正確的轉(zhuǎn)向關系）確保正確的轉(zhuǎn)向關系 潘存云教授研制設計：潘存云教授主動輪主動輪惰輪惰輪主動輪主動輪F2 (a) 視頻視頻 a）正壓力以及摩擦力）正壓力以及摩擦力的合力都促使惰輪離開主、從的合力都促使惰輪離開主、從動輪動輪不合理不合理 F1 N1N2P P F F FF 需要施加

25、的外力需要施加的外力P較大較大 作者潘存云主動輪主動輪惰輪惰輪主動輪主動輪設計：潘存云教授主動輪主動輪惰輪惰輪主動輪主動輪(b)視頻視頻 N1N2F2 F1 P F F P 主動輪主動輪惰輪惰輪主動輪主動輪F2 (a)視頻視頻 F1 N1N2P P F F FF F F a）正壓力以及摩擦力）正壓力以及摩擦力的合力都促使惰輪離開主、從的合力都促使惰輪離開主、從動輪動輪不合理不合理 需要施加的外力需要施加的外力P較大較大 b）摩擦力）摩擦力的合力促使惰輪壓緊主、從動輪的合力促使惰輪壓緊主、從動輪合理合理 需要施加的外力需要施加的外力P較小較小 作者潘存云2）選擇合理的壓著角）選擇合理的壓著角(

26、壓力角壓力角) 摩擦傳動機構設計要點：摩擦傳動機構設計要點： 1）確保正確的轉(zhuǎn)向關系）確保正確的轉(zhuǎn)向關系 潘存云教授研制設計：潘存云教授主動輪主動輪惰輪惰輪主動輪主動輪N1N2F2 F1 P 2 22 2壓著角壓著角惰輪中心與主、從動輪中心連線間的夾角惰輪中心與主、從動輪中心連線間的夾角 平衡條件：平衡條件： 選擇合適的壓著角選擇合適的壓著角可可使外使外力力P等于零或接近零，此時等于零或接近零，此時傳動最平穩(wěn)、耗能最少。傳動最平穩(wěn)、耗能最少。 作者潘存云8 85 廣義機構廣義機構廣義機構廣義機構引入液、氣、聲、光、電、磁等工作原引入液、氣、聲、光、電、磁等工作原理的新型機構，其構件不再局限于剛

27、性構件，動力源理的新型機構，其構件不再局限于剛性構件，動力源與原動件、執(zhí)行件融為一體，構件與運動副融為一體，與原動件、執(zhí)行件融為一體，構件與運動副融為一體，并較傳動機構更簡便地實現(xiàn)運動或動力轉(zhuǎn)換。并較傳動機構更簡便地實現(xiàn)運動或動力轉(zhuǎn)換。 液、氣動機構液、氣動機構 類型類型 潘存云教授研制設計：潘存云教授特點：特點：可用較小的液壓缸實現(xiàn)較大的可用較小的液壓缸實現(xiàn)較大的壓緊力，同時還具有鎖緊作用壓緊力，同時還具有鎖緊作用 液動機構液動機構 作者潘存云8 85 廣義機構廣義機構廣義機構廣義機構引入液、氣、聲、光、電、磁等工作原引入液、氣、聲、光、電、磁等工作原理的新型機構，其構件不再局限于剛性構件，

28、動力源理的新型機構，其構件不再局限于剛性構件，動力源與原動件、執(zhí)行件融為一體，構件與運動副融為一體，與原動件、執(zhí)行件融為一體，構件與運動副融為一體，并較傳動機構更簡便地實現(xiàn)運動或動力轉(zhuǎn)換。并較傳動機構更簡便地實現(xiàn)運動或動力轉(zhuǎn)換。液、氣動機構液、氣動機構 類型類型 該機構使用了一種吹吸氣泵，這種吹吸氣泵集吹氣和吸氣功能為一體，吸氣頭朝向堆疊著的商標紙下方，吹氣頭朝著商標紙壓向方形盒產(chǎn)品的上方。當泵的吸氣端在商標盒內(nèi)吸取一張商標紙后，沿順時針轉(zhuǎn)動至粘膠輥子，隨即滾上膠水，當轉(zhuǎn)動輪帶著已上膠的商標紙，轉(zhuǎn)到下面由傳送帶送過來的方形盒產(chǎn)品上，即被壓向產(chǎn)品。當傳送帶帶動粘有商標的方形盒至最左端時，商標紙被

29、壓刷壓貼于方形盒上。 商標自動粘貼機商標自動粘貼機 潘存云教授研制設計：潘存云教授作者潘存云液動機構的優(yōu)點：液動機構的優(yōu)點：1）易無級調(diào)速，調(diào)速范圍大；）易無級調(diào)速，調(diào)速范圍大；2）體積小，質(zhì)量輕，輸出功率大；）體積小，質(zhì)量輕，輸出功率大；3）工作平穩(wěn)，易于實現(xiàn)快速啟動、制動、換向等動作）工作平穩(wěn)，易于實現(xiàn)快速啟動、制動、換向等動作4）控制方便；）控制方便；5）易于實現(xiàn)過載保護；）易于實現(xiàn)過載保護；6）液壓元件具有自潤滑的特點，磨損小、工作壽命長）液壓元件具有自潤滑的特點，磨損小、工作壽命長7）液壓元件易于標準化、模塊化、系列化。）液壓元件易于標準化、模塊化、系列化。缺點：缺點：1）由于油液的

30、壓縮性及泄漏性影響，傳動不準確；）由于油液的壓縮性及泄漏性影響，傳動不準確；2）由于液體對溫度敏感，不宜在變溫或低溫下工作；）由于液體對溫度敏感，不宜在變溫或低溫下工作；3）由于效率低，不宜作遠距離傳動；）由于效率低，不宜作遠距離傳動；4）制造精度要求高。）制造精度要求高。作者潘存云氣動機構的優(yōu)點：氣動機構的優(yōu)點：1）工作介質(zhì)為空氣，易于獲取和排放，不污染環(huán)境；）工作介質(zhì)為空氣，易于獲取和排放，不污染環(huán)境；2）空氣粘度小，故壓力損失小，易于遠距離輸送和集）空氣粘度小，故壓力損失小，易于遠距離輸送和集中供氣；中供氣； 3）比液壓傳動響應快，動作迅速；）比液壓傳動響應快，動作迅速；4）適于惡劣的工

31、作環(huán)境下工作；）適于惡劣的工作環(huán)境下工作；5） 易于實現(xiàn)過載保護；易于實現(xiàn)過載保護；6）易于標準化、模塊化、系列化。）易于標準化、模塊化、系列化。作者潘存云8 85 廣義機構廣義機構廣義機構廣義機構引入液、氣、聲、光、電、磁等工作原引入液、氣、聲、光、電、磁等工作原理的新型機構，其構件不再局限于剛性構件，動力源理的新型機構，其構件不再局限于剛性構件，動力源與原動件、執(zhí)行件融為一體，構件與運動副融為一體，與原動件、執(zhí)行件融為一體，構件與運動副融為一體，并較傳動機構更簡便地實現(xiàn)運動或動力轉(zhuǎn)換。并較傳動機構更簡便地實現(xiàn)運動或動力轉(zhuǎn)換。 液、氣動機構液、氣動機構 光電機構光電機構 類型類型 潘存云教授研制設計：潘存云教授光電動機光電動機 光電機構是一類利用光的特性光電機構是一類利用光的特性進行工