人工智應(yīng)用PPT

1、無人駕駛與人工智能 應(yīng)用領(lǐng)域美國無人機(jī)展望未來u無人駕駛與人工智能無人駕駛與人工智能 無人駕駛技術(shù)是在原有的交通工具之上結(jié)合現(xiàn)代化的智能技術(shù)，使之能夠勝任一些通常需要人類智能才能完成的復(fù)雜工作，主要物質(zhì)基礎(chǔ)是能夠?qū)崿F(xiàn)人工智能技術(shù)平臺的計算機(jī)。它涉及到的人工智能技術(shù)有：智能識別，智能搜索，智能控制以及專家系統(tǒng)。u主要應(yīng)用領(lǐng)域主要應(yīng)用領(lǐng)域 無人駕駛技術(shù)目前的主要應(yīng)用領(lǐng)域有無人駕駛船舶、無人駕駛飛機(jī)和無人駕駛汽車。它能夠適應(yīng)更復(fù)雜、更危險的環(huán)境，在勘探、偵查、中繼、監(jiān)視等諸多方面得到了廣泛應(yīng)用。無人無人駕駛駕駛海無人駕駛船舶陸無人駕駛汽車空無人駕駛飛機(jī)智能船舶智能船舶隨著航海工業(yè)的發(fā)展，在水面上、特

2、別是在海面上能自動巡航的無人駕駛船越來越受到重視。無人駕駛船可在惡劣海況下代替有人駕駛船只執(zhí)行各種海上任務(wù)。與有人駕駛船只相比，無人駕駛船只具有低風(fēng)險、低成本、高效率等多方面的優(yōu)勢。美國無人駕駛波浪滑翔機(jī)美國無人駕駛波浪滑翔機(jī) 美國Liquid Robotics公司打造的“波浪滑翔機(jī)(Wave Glider)”看起來似乎無法應(yīng)對海洋上最具挑戰(zhàn)的一些環(huán)境，但事實上這正是這些令人難以置信的無人駕駛船將通過橫渡太平洋的破紀(jì)錄旅行要做的事情。旅行期間，它們將在開闊水域航行大約3.7萬英里(5.95萬公里)，收集并把數(shù)據(jù)發(fā)送給谷歌地球的“海洋展(Ocean Showcase)”。美國無人駕駛波浪滑翔機(jī)美

3、國無人駕駛波浪滑翔機(jī)波浪滑翔機(jī)從美國舊金山出發(fā)，將一路駛往夏威夷。一旦抵達(dá)特定位置，它們將與駛往澳大利亞和日本的另外兩艘船只匯合。波浪滑翔機(jī)由固定在一個被水淹沒的有翼平面上的一個漂浮平臺組成。它們表面覆蓋的太陽能電池可為波浪滑翔機(jī)提供動力超過300天的航海旅行中，它們會不斷發(fā)送與含鹽量、水溫、波浪、天氣狀況和溶解氧等有關(guān)的海洋數(shù)據(jù)。無人駕駛汽車無人駕駛汽車無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛。 無人駕駛汽車集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、專家系統(tǒng)、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機(jī)科學(xué)、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是

4、衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標(biāo)志，在國防和國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。世界各國成果世界各國成果英國版：外形就像外星飛船法國版：采用巡航導(dǎo)彈技術(shù)德國版：外觀像普通轎車美國版：谷歌無人駕駛汽車中國版：國防科技大學(xué)-紅旗HQ3無人車 Google研制的無人駕駛汽車研制的無人駕駛汽車這正是Google公司長期以來一直在秘密研制的汽車無人駕駛技術(shù)，其技術(shù)核心就是SLAM，即“simultaneous localization and mapping”（同時定位與繪制地圖），使用傳感器檢測任何接近汽車的東西，并用人工智能軟件，模擬真人作出駕駛決定。Google研制的無人駕駛汽車研制的無人駕

5、駛汽車這輛汽車真正的操控者其實是Google的雷達(dá)、錄像、運動傳感器、GPS設(shè)備和人工智能處理器，目前它正以每小時60英里的速度自動駕駛，剛好低于規(guī)定的最高車速。因為在汽車電腦數(shù)據(jù)庫里，有每條路的速度限制。國防科技大學(xué)國防科技大學(xué)-紅旗紅旗HQ3無人車無人車國防科技大學(xué)國防科技大學(xué)-紅旗紅旗HQ3無人車無人車l2011年7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗l286公里中自主超車67次l創(chuàng)造了我國地面無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛里程的新紀(jì)錄，其綜合技術(shù)性能達(dá)到了世界先進(jìn)水平。u無人駕駛飛機(jī)無人駕駛飛機(jī) 無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制

6、裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等智能設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸?？稍跓o線電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行?；厥諘r，可用與普通飛機(jī)著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收?？煞锤彩褂枚啻?。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。與無人機(jī)系統(tǒng)最密切相關(guān)的四個技術(shù)領(lǐng)域：與無人機(jī)系統(tǒng)最密切相關(guān)的四個技術(shù)領(lǐng)域： 平臺技術(shù) 通信技術(shù) 有 效 載 荷 技術(shù) 處理器技術(shù)無人機(jī)自主能力 無人機(jī)自主能力分為無人機(jī)自主能力分為1010個級別個級別 制約無人機(jī)達(dá)

7、到高級別自主能力的因素：制約無人機(jī)達(dá)到高級別自主能力的因素： 計算機(jī)技術(shù)（運算速度） 通信技術(shù)（帶寬和速度） 人工智能技術(shù)（認(rèn)知能力、理論模型和計算方法等）美國公布的無人機(jī)自主能力分級圖美國公布的無人機(jī)自主能力分級圖 已交付175架33架可用/已停產(chǎn) 1986年RQ-2B“先鋒”裝備海軍和海軍陸戰(zhàn)隊。該機(jī)最初裝備作戰(zhàn)艦艇，為火炮射擊提供彈著點觀測，后來又用于執(zhí)行偵察和監(jiān)視任務(wù)。海軍已在2002財年停止該機(jī)的使用，并將該系統(tǒng)轉(zhuǎn)交給了海軍陸戰(zhàn)隊。 總重總重：190Kg 有效載荷有效載荷：35Kg續(xù)航時間續(xù)航時間：5h 最大最大/ /巡航速度巡航速度:200/120Km/h升限升限：4500m發(fā)動機(jī)

8、發(fā)動機(jī): : SF 350，功率 26馬力 傳感器傳感器：光電/紅外，Tamam POP 200/300 RQ-2B“先鋒先鋒”(Pioneer) 已交付120架/已計劃采購77架1994年的先進(jìn)概念技術(shù)演示(ACTD)項目，1997年轉(zhuǎn)變?yōu)榭哲婍椖俊?001年，空軍成功演示了該機(jī)使用“海爾法”(Hellfire)反坦克導(dǎo)彈的能力，并因此將其編號由RQ-1改為MQ-1。總重總重：1020Kg 有效載荷有效載荷：200Kg續(xù)航時間續(xù)航時間：24h/16h (帶外掛) 最大最大/巡航速度巡航速度:220/130Km/h升限升限：7600m 發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī): Rotax 914F 功率 115馬力傳感

9、器傳感器：光電/紅外 雷神AN/AAS-52 合成孔徑雷達(dá) 諾斯羅普格魯門 AN/ZPQ-1 武器武器：2枚AGM-114 MQ-1“捕食者捕食者”(Predator) 已交付12架/已計劃采購61架 1998年2月，“全球鷹”完成首飛，2001年3月由先進(jìn)概念技術(shù)演示項目轉(zhuǎn)入工程制造與發(fā)展階段。兩種型別：RQ-4A(第10批次飛機(jī))和RQ-4B(第20、30、40批次飛機(jī))的尺寸和性能有差別。 HawkRQ-4A總重總重: :12000Kg有效載荷有效載荷: :890Kg續(xù)航時間續(xù)航時間: :32h最大最大/ /巡航速度巡航速度: :650/630Km/h升限升限: :19000mRQ-4B

10、總重總重: :14600Kg有效載荷有效載荷: :1360Kg續(xù)航時間續(xù)航時間: :28h最大最大/巡航速度巡航速度:630/580Km/h升限升限: :18000m 發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī): AE-3007E 推力 7600磅力 (勞斯萊斯)傳感器傳感器:光電/紅外 傳感器傳感器: 光電/紅外、信號情報設(shè)備 合成孔徑雷達(dá)/ 合成孔徑雷達(dá)/雷神 移動目標(biāo) 移動目標(biāo)全球鷹全球鷹 已交付11架/已計劃采 購73架M Q - 9 “ 死 神 ” 是 “ 捕 食者”(Predator)改型，主要用于對關(guān)鍵敏感目標(biāo)的打擊，也可作為情報收集。MQ-9項目2001年首飛，2004年空中作戰(zhàn)司令部己部署到作戰(zhàn)部隊。總重

11、總重：4700Kg 有效載荷有效載荷：1700Kg續(xù)航時間續(xù)航時間：24h/4-20h (帶外掛) 最大最大/ /巡航速度巡航速度:425/220Km/h升限升限：15000m 發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī): : TPE-331-10Y 功率 900軸馬力（霍尼韋爾） 傳感器傳感器：光電/紅外/激光測距儀/激光指示器 合成孔徑雷達(dá)/移動目標(biāo)指示器 武器武器： 4枚220Kg量級或10枚110Kg量級的彈藥 MQ-9“死神死神”（“捕食者捕食者”B ） 已交付15架已計劃采購75架“海王星”海上發(fā)射和回收的小型無人機(jī)。它裝在一個723020英寸的容器中，容器也是無人機(jī)的壓縮空氣彈射發(fā)射器。“海王星”可由小型水面

12、艦艇發(fā)射，在開放水域回收。2002年1月原型機(jī)做了首次飛行，2004年2月開始交付部隊。 總重總重：59Kg 有效載荷有效載荷：9Kg續(xù)航時間續(xù)航時間：4h 最大最大/ /巡航速度巡航速度:115/110Km/h升限升限：2400m發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī): : 2沖程發(fā)動機(jī) 功率15馬力 傳感器傳感器：光電/紅外 RQ-15 “海王星海王星”（Neptune） 計劃采購132架 MC-1C“天空勇士”無人機(jī)由空軍MQ-1“捕食者”無人機(jī)派生而來，作為旅級的地面戰(zhàn)斗支援，具有長時間偵察和攻擊能力。2004財年開始獲得撥款，在2007年形成初始作戰(zhàn)能力?？傊乜傊?1450Kg 有效載荷有效載荷:360/22

13、0Kg 外掛 續(xù)航時間續(xù)航時間:40h（110Kg有效載荷） 最大最大/ /巡邏速度巡邏速度:240/110Km/h升限升限:7600m發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī): :Thielert柴油機(jī) 功率135馬力傳感器傳感器:光電/紅外/激光測距儀/激光指示器 合成孔徑雷達(dá)/移動目標(biāo)指示器（SAR/MTI） 武器武器： AGM-114“海爾法”反坦克導(dǎo)彈 GBU-44/B“蝰蛇打擊”激光制導(dǎo)炸彈 MQ-1C“天空勇士天空勇士“增程多用途增程多用途”無人機(jī)無人機(jī) 計劃采購2架（X-47B ）美國國防部高級研究計劃局（DARPA）項目，起初1999年是空軍和海軍各自的原型機(jī)發(fā)展計劃。2004年合并成“聯(lián)合無人空戰(zhàn)系統(tǒng)

14、”項目（J-UCAS）,由空軍牽頭管理。2006年四年一度防務(wù)評審（QDR）后，轉(zhuǎn)向海軍并重組為“無人空戰(zhàn)系統(tǒng)航母驗證”（UCAS-D）計劃，選用(X-47B)驗證機(jī)。定于2009年11月飛行測試，航母上的試驗將于2012年末完成。 總重總重：21000Kg 有效載荷有效載荷：2000Kg續(xù)航時間續(xù)航時間：9h 最大速度最大速度:850Km/h升限升限：12000m發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī): : F100-PW-220U Power (SLS) 7600 lb 傳感器傳感器：光電/紅外合 成孔徑雷達(dá)/移動目標(biāo)指示器 電子支援設(shè)備 武器武器： 炸彈 無人空戰(zhàn)系統(tǒng)航母驗證項目（無人空戰(zhàn)系統(tǒng)航母驗證項目（UCA

15、S-DUCAS-D） 首款航母起降首款航母起降x-47b隱形無人機(jī)隱形無人機(jī)首款航母起降首款航母起降x-47b隱形無人機(jī)隱形無人機(jī)首款航母起降首款航母起降x-47b隱形無人機(jī)隱形無人機(jī)屬重大防務(wù)采購計劃項目，研制經(jīng)費3.65億，采購經(jīng)費22億（52架“全球鷹”），目的是提供海上、全球覆蓋、持久的情報監(jiān)視偵察(ISR)能力。 “廣域海上監(jiān)視系統(tǒng)”可對方圓2000海里的區(qū)域日復(fù)一日、年復(fù)一年進(jìn)行24小時監(jiān)視。原型機(jī)選用“全球鷹”無人機(jī)改裝，試驗在2011年底開始，小批量生產(chǎn)2012年開始，2013年交付，2014年形成初始作戰(zhàn)能力。 “廣域海上監(jiān)視系統(tǒng)廣域海上監(jiān)視系統(tǒng)”(BAMS) 美國最新形無人偵察機(jī)，由美國加州環(huán)境航空全球觀察者無人機(jī)翼展175英尺，機(jī)身長度70英尺?？稍?.5萬英尺高的平流層飛行。使用液化氫燃料或電池，最長飛行時間可達(dá)一周。全球觀察者有開闊的視野，可觀測半徑600英里的范圍。由于造價低，僅3000余萬美元，成為造價高昂的偵察衛(wèi)星的替代者。聯(lián)合早報稱，“五角大樓指出，全球觀察者將徹底改變軍事航天的游戲規(guī)則?！比蛴^察者（Global Observer）HTV2高速飛行器高速飛行器未來無人機(jī)未來無人機(jī)電影絕密飛行中的無人戰(zhàn)機(jī)：