液壓傳動第六章-課件

1、 第六章第六章 液壓基本回路液壓基本回路 一、一、壓力控制回路壓力控制回路 二、二、速度控制回路速度控制回路 三、三、方向控制回路方向控制回路 四、四、多缸工作控制回路多缸工作控制回路要點要點：1. 1. 本章主要介紹三大類型的本章主要介紹三大類型的液壓基本液壓基本 回路：回路：壓力控制回路壓力控制回路、速度控制回速度控制回 路和方向控制回路路和方向控制回路。2. 2. 了解各種基本回路的了解各種基本回路的原理、組成元原理、組成元 件和應用件和應用。3. 3. 重點重點在于在于速度控制速度控制回路。回路。 任何液壓傳動系統(tǒng)任何液壓傳動系統(tǒng)不管有多么復雜不管有多么復雜都是由一些都是由一些基本回路

2、所組成基本回路所組成。所謂。所謂基本基本回路回路就是就是能夠完成某種特定控制功能能夠完成某種特定控制功能的的液壓元件液壓元件和和管道的組合管道的組合。 液壓基本回路大致可分為：液壓基本回路大致可分為： 1.壓力控制回路壓力控制回路：控制整個：控制整個系統(tǒng)系統(tǒng)或或局部局部油路的油路的工工 作壓力作壓力； 2.速度控制回路速度控制回路：控制和調(diào)節(jié)：控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件執(zhí)行元件的的速度速度； 3.方向控制回路方向控制回路：控制：控制執(zhí)行元件運動方向執(zhí)行元件運動方向的的變換變換 和和鎖停鎖停； 4.多執(zhí)行元件控制回路多執(zhí)行元件控制回路：控制幾個：控制幾個執(zhí)行元件執(zhí)行元件相互相互 間的間的工作循環(huán)工作循環(huán)

3、。 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 壓力控制回路壓力控制回路是是利用壓力控制利用壓力控制閥控制整個閥控制整個液壓傳動液壓傳動系統(tǒng)或局部系統(tǒng)或局部油油路的路的壓力壓力，達到，達到調(diào)壓、減壓、增壓、調(diào)壓、減壓、增壓、平衡、保壓平衡、保壓等目的，以滿足等目的，以滿足執(zhí)行元執(zhí)行元件在力或力矩上件在力或力矩上的要求。的要求。一、一、調(diào)壓回路調(diào)壓回路 調(diào)壓回路是調(diào)壓回路是用于調(diào)定用于調(diào)定或或限制限制液壓傳動系液壓傳動系統(tǒng)的統(tǒng)的最高工作壓力最高工作壓力，或者，或者使執(zhí)行機構(gòu)使執(zhí)行機構(gòu)在工作在工作過程不同階段過程不同階段實現(xiàn)多級壓力變換實現(xiàn)多級壓力變換。一般由。一般由溢溢流閥流閥來實現(xiàn)來實現(xiàn) 。 1

4、1單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路 2 2遠程（二級）調(diào)壓回路遠程（二級）調(diào)壓回路 3 3多級調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路 4 4無級調(diào)壓回路無級調(diào)壓回路二、二、減壓回路減壓回路 減壓回路使減壓回路使系統(tǒng)某一支路系統(tǒng)某一支路具有具有低于低于系統(tǒng)壓力調(diào)定值系統(tǒng)壓力調(diào)定值的穩(wěn)定的穩(wěn)定工作壓力工作壓力，一般，一般由由減壓閥減壓閥來實現(xiàn)。來實現(xiàn)。三、三、增壓回路增壓回路 增壓回路使增壓回路使系統(tǒng)中某一支路系統(tǒng)中某一支路獲得獲得比比系統(tǒng)壓力高系統(tǒng)壓力高且且流量不大流量不大的油液供應。的油液供應。利用利用增壓回路增壓回路可以使液壓系統(tǒng)可以使液壓系統(tǒng)采用壓采用壓力較低力較低的液壓的液壓泵泵獲得獲得較高壓力較高壓力的的壓力壓

5、力油油。四、四、卸荷回路卸荷回路 卸荷回路使卸荷回路使系統(tǒng)執(zhí)行元件短時間不系統(tǒng)執(zhí)行元件短時間不工作時工作時，不頻繁啟停不頻繁啟停驅(qū)動泵的驅(qū)動泵的電動機電動機，而使泵在而使泵在很小的輸出功率下運轉(zhuǎn)很小的輸出功率下運轉(zhuǎn)的回的回路路 。 1 1采用三位換向閥中位機能的卸荷回路采用三位換向閥中位機能的卸荷回路 定量泵定量泵利用利用M M型、型、H H型或型或K K型型三位換三位換 向閥向閥中位機能中位機能來實現(xiàn)來實現(xiàn)液壓泵液壓泵降壓降壓卸荷卸荷。 2 2采用二位二通閥的卸荷回路采用二位二通閥的卸荷回路 3 3用限壓式變量泵卸荷回路用限壓式變量泵卸荷回路 4 4采用蓄能器的卸荷回路采用蓄能器的卸荷回路

6、五、五、保壓回路保壓回路 在在執(zhí)行元件停止運動執(zhí)行元件停止運動，而，而油液需油液需要保持一定的壓力時要保持一定的壓力時，需要保壓回路。，需要保壓回路。保壓回路需保壓回路需滿足保壓時間、壓力穩(wěn)定、滿足保壓時間、壓力穩(wěn)定、工作可靠工作可靠等方面的要求。等方面的要求。六、六、平衡回路平衡回路 為了為了防止直立式液壓缸防止直立式液壓缸及其及其工作工作部件部件因因自重而自行下滑自重而自行下滑，常采用平衡，常采用平衡回路，使回路，使液壓缸的回油路上液壓缸的回油路上產(chǎn)生一定產(chǎn)生一定的的背壓背壓，以，以平衡其自重平衡其自重。第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 速度控制是液壓系統(tǒng)中的速度控制是液壓系統(tǒng)中的核

7、心部核心部分分，它的，它的工作性能的好壞工作性能的好壞對整個系統(tǒng)對整個系統(tǒng)起著起著決定性決定性的作用。速度控制包括的作用。速度控制包括調(diào)調(diào)速回路、速度換接回路、快速運動回速回路、速度換接回路、快速運動回路路等。等。一、一、調(diào)速回路調(diào)速回路 調(diào)速回路用于調(diào)速回路用于工作過程工作過程中調(diào)節(jié)中調(diào)節(jié)執(zhí)執(zhí)行元件行元件的運動的運動速度速度，它對液壓系統(tǒng)的，它對液壓系統(tǒng)的性能起著決定性的影響，在液壓系統(tǒng)性能起著決定性的影響，在液壓系統(tǒng)中占有中占有突出的突出的地位，是液壓系統(tǒng)的地位，是液壓系統(tǒng)的核核心心。調(diào)速回路應滿足調(diào)速回路應滿足以下條件以下條件：（1 1）在規(guī)定的）在規(guī)定的調(diào)速范圍內(nèi)能靈敏、平穩(wěn)地調(diào)速范圍

8、內(nèi)能靈敏、平穩(wěn)地實現(xiàn)實現(xiàn)無級調(diào)速無級調(diào)速，具有良好的，具有良好的調(diào)節(jié)特性調(diào)節(jié)特性。（2 2）負載變化負載變化時，時，工作部件工作部件調(diào)定的調(diào)定的速度變速度變化要小化要小，即具有良好的，即具有良好的速度剛性速度剛性。（3 3）效率高，發(fā)熱少效率高，發(fā)熱少，具有良好的，具有良好的功率特功率特性性。 液壓缸的液壓缸的速度與輸入流量速度與輸入流量及及液壓缸有液壓缸有效工作面積效工作面積間的關(guān)系為：間的關(guān)系為： 液壓馬達的液壓馬達的轉(zhuǎn)速與輸入流量轉(zhuǎn)速與輸入流量及及馬達排馬達排量量間的關(guān)系為：間的關(guān)系為： Aqv Vnmmq調(diào)速的調(diào)速的主要方式主要方式有以下三種：有以下三種：（1 1）節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速 采

9、用采用定量泵定量泵供油，由供油，由流量控制閥流量控制閥調(diào)節(jié)調(diào)節(jié) 進入執(zhí)行元件的流量來實現(xiàn)進入執(zhí)行元件的流量來實現(xiàn)調(diào)速調(diào)速。（2 2）容積調(diào)速容積調(diào)速 通過改變通過改變變量泵變量泵或或變量馬達變量馬達的的排量排量來來 實現(xiàn)實現(xiàn)調(diào)速調(diào)速。（3 3）容積節(jié)流調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速 采用采用壓力反饋式變量泵壓力反饋式變量泵供油，配供油，配 合合流量控制閥流量控制閥進行節(jié)流來實現(xiàn)進行節(jié)流來實現(xiàn)調(diào)調(diào) 速速，又稱，又稱聯(lián)合調(diào)速聯(lián)合調(diào)速。（一）（一）節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流調(diào)速回路 節(jié)流調(diào)速回路由節(jié)流調(diào)速回路由定量泵定量泵、溢流閥溢流閥、流量控制閥流量控制閥和和執(zhí)行元件執(zhí)行元件等組成。它通等組成。它通過改變過改變流量控制閥

10、閥口流量控制閥閥口的的開度開度，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)與控制與控制進入執(zhí)行元件的進入執(zhí)行元件的流量流量，實現(xiàn)執(zhí)，實現(xiàn)執(zhí)行元件工作行元件工作速度的調(diào)節(jié)速度的調(diào)節(jié)。 節(jié)流調(diào)速回路的種類：節(jié)流調(diào)速回路的種類： 根據(jù)根據(jù)流量控制閥流量控制閥在回路中在回路中安放位安放位置置的不同，分為三種形式：的不同，分為三種形式： 1.1.進油節(jié)流調(diào)速進油節(jié)流調(diào)速 2.2.出油節(jié)流調(diào)速出油節(jié)流調(diào)速 3.3.旁路節(jié)流調(diào)速旁路節(jié)流調(diào)速1 1進油節(jié)流調(diào)速回路進油節(jié)流調(diào)速回路 液壓缸的液壓缸的工作速度工作速度由由通過節(jié)流閥進入液壓缸通過節(jié)流閥進入液壓缸的流量的流量和和工作腔有效工作面積工作腔有效工作面積決定，即決定，即 由由流量連續(xù)性方程

11、流量連續(xù)性方程可得可得: : qp = q1 1+ +q Aqv 活塞活塞受力平衡方程受力平衡方程為為: : 當不計管道壓力損失時，則有當不計管道壓力損失時，則有: : 02pApF112211ApFAp 節(jié)流閥節(jié)流閥上應有一個上應有一個壓力差壓力差： 通過節(jié)流閥通過節(jié)流閥進入執(zhí)行元件進入執(zhí)行元件的的流量流量可用節(jié)可用節(jié)流閥流閥流量公式流量公式計算，即：計算，即： AppppFpp11 )(11AFpAqpKmTAFApAAFpAAAqmmTmTpKpKv11111)()(11此式為此式為速度速度負載特性負載特性公式。公式。（1 1）速度速度負載特性負載特性 調(diào)速回路中執(zhí)行元件調(diào)速回路中執(zhí)行元

12、件工作速度工作速度與與負載負載之之間的關(guān)系，稱為間的關(guān)系，稱為速度速度負載特性負載特性。 它表示它表示負載變化時回路抗阻速度變化的負載變化時回路抗阻速度變化的能力能力。 由此可以看出，當節(jié)流閥由此可以看出，當節(jié)流閥通流面積一定通流面積一定時時，負載，負載越小越小，速度，速度剛性剛性 越大越大；當；當負載一負載一定定時，活塞時，活塞速度越低速度越低，速度，速度剛性剛性 越大越大。2 2回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路 將將節(jié)流閥串聯(lián)節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的在液壓缸的回油路回油路上上，用，用節(jié)流閥節(jié)流閥來來控制控制液壓缸的液壓缸的排油流排油流量量來實現(xiàn)調(diào)速的目的。來實現(xiàn)調(diào)速的目的。 進入液壓缸工作腔的

13、流量為進入液壓缸工作腔的流量為 ，從液壓缸回，從液壓缸回油腔流出的流量為油腔流出的流量為 ，這兩者之間有固定的比例，這兩者之間有固定的比例關(guān)系，即關(guān)系，即 液壓泵輸出流量除流入液壓缸的流量外，其余液壓泵輸出流量除流入液壓缸的流量外，其余由溢流閥流回油箱由溢流閥流回油箱 ， q1， q2 AqAqv2211 qqqp1 當忽略管路壓力損失時，活塞受力平當忽略管路壓力損失時，活塞受力平衡方程為衡方程為: : ApApApFp22111pFAApp2112液壓缸的工作速度為液壓缸的工作速度為: : 速度速度負載特性負載特性與進油節(jié)流完全相同與進油節(jié)流完全相同AFApAApAAqmmTmTpKKv12

14、2222)(13 3旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路 將節(jié)流閥安裝在與液壓缸并聯(lián)的支油路將節(jié)流閥安裝在與液壓缸并聯(lián)的支油路上。由連續(xù)方程有上。由連續(xù)方程有: : 液壓缸的工作速度為液壓缸的工作速度為: : qqqp1AppFpp11AAFAqApAqAqqAqmTpmTppKKv111111)(1旁路節(jié)流調(diào)速回路的旁路節(jié)流調(diào)速回路的速度速度負載特性曲線負載特性曲線 隨著負載的增加，運動速度下降的很快，隨著負載的增加，運動速度下降的很快，其速度其速度負載特性比進、回油節(jié)流調(diào)速要差；負載特性比進、回油節(jié)流調(diào)速要差；在節(jié)流閥通流截面積一定時，在節(jié)流閥通流截面積一定時，負載愈大，速負載愈大，速度剛性愈

15、大度剛性愈大；負載一定時，；負載一定時，節(jié)流閥通流面積節(jié)流閥通流面積愈小，速度剛性愈好愈小，速度剛性愈好；液壓缸；液壓缸工作速度愈低，工作速度愈低，則其能承受的最大負載愈小則其能承受的最大負載愈小，故節(jié)流閥的，故節(jié)流閥的開開度不能太大度不能太大，這種回路只能在，這種回路只能在小流量范圍內(nèi)小流量范圍內(nèi)進行調(diào)節(jié)，調(diào)速范圍較小進行調(diào)節(jié)，調(diào)速范圍較小。 4 4改善節(jié)流調(diào)速負載特性的回路改善節(jié)流調(diào)速負載特性的回路 在節(jié)流閥調(diào)速回路中，負載的變化在節(jié)流閥調(diào)速回路中，負載的變化引起引起速度變化的原因速度變化的原因在于在于負載變化引起節(jié)流閥兩負載變化引起節(jié)流閥兩端的壓力差變化端的壓力差變化，使通過節(jié)流閥進入液

16、壓缸，使通過節(jié)流閥進入液壓缸的流量發(fā)生變化，液壓缸的運動速度也就隨的流量發(fā)生變化，液壓缸的運動速度也就隨之變化。在之變化。在負載變化較大而又要求速度穩(wěn)定負載變化較大而又要求速度穩(wěn)定時，這種調(diào)速回路遠不能滿足要求時，這種調(diào)速回路遠不能滿足要求。如用調(diào)。如用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，回路的負載特性將大大提速閥代替節(jié)流閥，回路的負載特性將大大提高。高。（1 1）采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路 根據(jù)調(diào)速閥在回路中安放的位置不同，根據(jù)調(diào)速閥在回路中安放的位置不同，同樣的有同樣的有進油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三進油節(jié)流、回油節(jié)流和旁路節(jié)流三種形式種形式。它們的回路構(gòu)成、工作原理與它們。它們的回路

17、構(gòu)成、工作原理與它們各自對應的節(jié)流閥調(diào)速回路基本一致。由于各自對應的節(jié)流閥調(diào)速回路基本一致。由于調(diào)速閥本身能在負載變化的條件下保證節(jié)流調(diào)速閥本身能在負載變化的條件下保證節(jié)流閥兩端壓差基本不變，因而是通過閥兩端壓差基本不變，因而是通過調(diào)速閥的調(diào)速閥的流量基本保持不變，大大提高了回路的速度流量基本保持不變，大大提高了回路的速度剛性剛性。（2 2）采用溢流節(jié)流閥的調(diào)速回路采用溢流節(jié)流閥的調(diào)速回路 溢流節(jié)流閥只能溢流節(jié)流閥只能用于進油節(jié)流調(diào)速用于進油節(jié)流調(diào)速回路中回路中，液壓泵的供油壓力隨負載而變，液壓泵的供油壓力隨負載而變化，因此回路的功率損失比較小，效率化，因此回路的功率損失比較小，效率比采用調(diào)速

18、閥時高。溢流節(jié)流閥的流量比采用調(diào)速閥時高。溢流節(jié)流閥的流量穩(wěn)定性比調(diào)速閥差，在小流量時尤為明穩(wěn)定性比調(diào)速閥差，在小流量時尤為明顯，故顯，故不宜用在對低速穩(wěn)定性要求較高不宜用在對低速穩(wěn)定性要求較高的精密機床調(diào)速系統(tǒng)中的精密機床調(diào)速系統(tǒng)中。（二）（二）容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路 容積調(diào)速回路是由容積調(diào)速回路是由變量泵或變量馬達變量泵或變量馬達及安全閥等元件組成的閉式回路及安全閥等元件組成的閉式回路，通過，通過改變變量泵的改變變量泵的輸油量或變量馬達的每轉(zhuǎn)輸油量或變量馬達的每轉(zhuǎn)排量來實現(xiàn)運動速度的調(diào)節(jié)排量來實現(xiàn)運動速度的調(diào)節(jié)。 1 1變量泵變量泵定量馬達調(diào)速回路定量馬達調(diào)速回路 這種調(diào)速回路輸出轉(zhuǎn)矩為

19、常數(shù)，故稱這種調(diào)速回路輸出轉(zhuǎn)矩為常數(shù)，故稱為為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。 回路特性曲線為：回路特性曲線為：2 2定量泵定量泵變量馬達的調(diào)速回路變量馬達的調(diào)速回路 馬達的輸出功率不因調(diào)速而發(fā)生變化，馬達的輸出功率不因調(diào)速而發(fā)生變化，所以這種回路常被稱為所以這種回路常被稱為恒功率調(diào)速恒功率調(diào)速。 回路特性曲線為：回路特性曲線為：3 3變量泵變量泵變量馬達的調(diào)速回路變量馬達的調(diào)速回路 這種調(diào)速回路是上述兩種調(diào)速回路的這種調(diào)速回路是上述兩種調(diào)速回路的組合，由于液壓泵和液壓馬達的排量均組合，由于液壓泵和液壓馬達的排量均為可變，故擴大了調(diào)速范圍，并擴大了為可變，故擴大了調(diào)速范圍，并擴大了液壓馬達轉(zhuǎn)矩與功率輸出

20、特性的選擇余液壓馬達轉(zhuǎn)矩與功率輸出特性的選擇余地。地。 回路輸出特性曲線為：回路輸出特性曲線為： 這三種調(diào)速回路都有一個共同特性，這三種調(diào)速回路都有一個共同特性，即隨負載增加而泄漏增加、轉(zhuǎn)速下降的即隨負載增加而泄漏增加、轉(zhuǎn)速下降的特性。特性。（三）（三）容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路 容積節(jié)流調(diào)速回路的容積節(jié)流調(diào)速回路的工作原理是工作原理是采用采用壓力補償型壓力補償型變量泵供油，用變量泵供油，用流量控制閥調(diào)流量控制閥調(diào)節(jié)節(jié)進入液壓缸或由液壓缸流出的進入液壓缸或由液壓缸流出的流量流量來調(diào)來調(diào)節(jié)液壓缸的節(jié)液壓缸的運動速度運動速度，并使，并使變量泵的輸油變量泵的輸油量自動地與液壓缸所需的流量相適應

21、量自動地與液壓缸所需的流量相適應，這，這種調(diào)速回路種調(diào)速回路沒有溢流損失沒有溢流損失，效率較高速度效率較高速度穩(wěn)定性穩(wěn)定性也比容積調(diào)速回路也比容積調(diào)速回路好好，常用在，常用在調(diào)速調(diào)速范圍大，中小功率范圍大，中小功率的場合，比如的場合，比如組合機床組合機床的進給系統(tǒng)的進給系統(tǒng)等。等。1 1限壓式變量泵和調(diào)速閥式容積節(jié)流調(diào)速回路限壓式變量泵和調(diào)速閥式容積節(jié)流調(diào)速回路 這種回路在這種回路在重載條件下重載條件下工作時，工作時，效效率較高率較高，輕載下工作時效率較低輕載下工作時效率較低，故，故不不宜用于負載變化大宜用于負載變化大，且，且大部分時間大部分時間在在小小負載負載下工作的場合。下工作的場合。2

22、2差壓式變量泵和節(jié)流閥式的容積節(jié)流差壓式變量泵和節(jié)流閥式的容積節(jié)流 調(diào)速回路調(diào)速回路 這種回路宜用在這種回路宜用在負載變化大負載變化大，速度較速度較低的中、小功率低的中、小功率場合，如場合，如組合機床的進組合機床的進給系統(tǒng)給系統(tǒng)中。中。二、二、快速運動回路快速運動回路 快速運動回路能快速運動回路能使執(zhí)行元件使執(zhí)行元件獲得盡獲得盡可能可能大的工作速度大的工作速度，以，以提高生產(chǎn)率提高生產(chǎn)率或或充充分利用功率分利用功率。一般采用。一般采用差動缸差動缸、雙泵供雙泵供油油和和蓄能器蓄能器來實現(xiàn)。來實現(xiàn)。1 1差動連接快速運動回路差動連接快速運動回路2 2采用蓄能器的快速運動回路采用蓄能器的快速運動回路

23、3 3雙泵供油快速運動回路雙泵供油快速運動回路三、三、速度換接回路速度換接回路 速度換接回路可用來速度換接回路可用來實現(xiàn)執(zhí)行元件運實現(xiàn)執(zhí)行元件運動速度動速度的的切換切換。（一）（一）快速與慢速的換接回路快速與慢速的換接回路1 1用行程閥（電磁閥）實現(xiàn)快速與慢速的用行程閥（電磁閥）實現(xiàn)快速與慢速的換接回路換接回路2 2液壓馬達串、并聯(lián)雙速換接回路液壓馬達串、并聯(lián)雙速換接回路 （二）（二）兩種慢速的換接回路兩種慢速的換接回路1 1兩個調(diào)速閥串聯(lián)式速度換接回路兩個調(diào)速閥串聯(lián)式速度換接回路2 2兩個調(diào)速閥并聯(lián)式速度換接回路兩個調(diào)速閥并聯(lián)式速度換接回路 第三節(jié)第三節(jié) 多缸工作控制回路多缸工作控制回路 當

24、當一個油源一個油源驅(qū)動幾個驅(qū)動幾個執(zhí)行元件執(zhí)行元件時，需時，需要要執(zhí)行元件按一定順序執(zhí)行元件按一定順序依次動作，或依次動作，或同同步動作步動作等等。等等。 一、一、順序動作回路順序動作回路 二、二、同步回路同步回路 三、三、多缸快慢速互不干擾回路多缸快慢速互不干擾回路一、一、順序動作回路順序動作回路 順序動作回路可以使順序動作回路可以使幾個執(zhí)行元件幾個執(zhí)行元件嚴嚴格按照一定的格按照一定的順序依次動作順序依次動作?？刂频姆??？刂频姆绞接惺接袎毫刂坪托谐炭刂茐毫刂坪托谐炭刂啤? 1行程控制順序動作回路行程控制順序動作回路 2 2壓力控制順序動作回路壓力控制順序動作回路 壓力控制順序動作回路是利

25、用壓力控制順序動作回路是利用液壓系液壓系統(tǒng)統(tǒng)工作過程中的工作過程中的壓力變化壓力變化使使執(zhí)行元件執(zhí)行元件按按一定的一定的順序先后順序先后動作，是液壓系統(tǒng)動作，是液壓系統(tǒng)獨具獨具的控制特性的控制特性。二、二、同步回路同步回路 同步回路能同步回路能保證液壓系統(tǒng)中保證液壓系統(tǒng)中的的兩個或兩個或多個液壓缸多個液壓缸克服克服負載負載、摩擦阻力摩擦阻力、泄漏泄漏、制造誤差制造誤差和和結(jié)構(gòu)變性上結(jié)構(gòu)變性上的的差異差異，在運動，在運動中中位移相同位移相同或以或以相同相同的的速度運動速度運動。1 1用流量控制閥的同步回路用流量控制閥的同步回路2 2用串聯(lián)液壓缸的同步回路用串聯(lián)液壓缸的同步回路 3 3用同步液壓缸

26、或同步馬達的同步回路用同步液壓缸或同步馬達的同步回路 三、三、多缸快慢速互不干擾回路多缸快慢速互不干擾回路 這種回路可以使這種回路可以使系統(tǒng)中系統(tǒng)中的的幾個執(zhí)行元幾個執(zhí)行元件件在在完成各自工作循環(huán)時彼此互不干涉完成各自工作循環(huán)時彼此互不干涉。采用采用雙泵供油雙泵供油實現(xiàn)多缸快慢速互不干擾實現(xiàn)多缸快慢速互不干擾回路。液壓缸回路。液壓缸1 1和和2 2各自要完成的自動工各自要完成的自動工作循環(huán)都為作循環(huán)都為“快進快進工進工進快退快退”。 在整個回路中，在整個回路中，快速運動快速運動都由都由大流量大流量泵泵1010供油，供油，工進運動工進運動都由都由小流量泵小流量泵9 9供油，供油，彼此分開彼此分開

27、，不相牽連不相牽連，從而能保證兩液壓，從而能保證兩液壓缸的快慢速運動互不干擾。缸的快慢速運動互不干擾。 解：解： 當當F=0時，時， 所以所以 比比 高高 ;當當F=20KN時時 由由 得得 所以速度增加了所以速度增加了107.48/cm/min 例例1： 在圖示的回路中在圖示的回路中,已知：已知： ； ；溢流閥；溢流閥調(diào)定壓力調(diào)定壓力 ；當負載；當負載F=20KN時，用節(jié)流閥調(diào)定的速度時，用節(jié)流閥調(diào)定的速度v=30cm/min。問負載。問負載F=0時，時， 比比 高多少？液壓缸速度增加高多少？液壓缸速度增加多少（多少（cm/min）？）？cmA270cmB250MPpap3p2p1FBApp

28、21BApp21MPppaBA2 . 45070312p2p1MPa2 . 1MPppaBFA2 . 0502070310101010434612pCvAT2 . 030pvcmin/48.1372 . 42 . 030cmpCv 例例1： 在圖示的回路中在圖示的回路中,已知：已知： ； ；溢流閥調(diào)定壓力溢流閥調(diào)定壓力 ；當負載；當負載F=20KN時，用節(jié)流閥時，用節(jié)流閥調(diào)定的速度調(diào)定的速度v=30cm/min。問負載。問負載F=0時，時， 比比 高多少？高多少？液壓缸速度增加多少（液壓缸速度增加多少（cm/min）？）？cmA270cmB250MPpap3p2p1習題習題:1.:1.圖示液壓系統(tǒng)，已知各壓力閥的調(diào)整壓圖示液壓系統(tǒng)，已知各壓力閥的調(diào)整壓力分別為：力分別為： ， ， ， ， ，圖中活塞已經(jīng)，圖中活塞已經(jīng)頂在工件上，且可忽略管路和換向閥的壓力損頂在工件上，且可忽略管路和換向閥的壓力損失。試問當電磁鐵處于不同工況時，失。試問當電磁鐵處于不同工況時，A A、B B點的點的壓力值？（將結(jié)果填入表中）壓力值？（將結(jié)果填入表中）a1MP6Ypa2MP5Ypa3MP2Ypa4MP5 . 1YpaMP5 . 2Jp 2. 2. 在圖示回路中在圖示回路中, , 已知已知: : 缸徑缸徑D D=100mm ; =100mm ; 活塞桿直徑活塞桿直徑d d=70mm ; =70mm