硫胺包裝線儀表知識(shí)培訓(xùn)

1、硫酸銨稱重包裝檢測(cè)碼垛生硫酸銨稱重包裝檢測(cè)碼垛生產(chǎn)線產(chǎn)線儀表知識(shí)培訓(xùn)儀表知識(shí)培訓(xùn)講述人：黃新宇講述人：黃新宇內(nèi)容提綱內(nèi)容提綱1.概述2.技術(shù)說(shuō)明3.工作過(guò)程4.操作概述概述挑袋式自動(dòng)包裝機(jī)挑袋式自動(dòng)包裝機(jī) ： 挑袋式全自動(dòng)包裝機(jī)是一種新型的開口袋包裝設(shè)備，采用全新的挑袋式全自動(dòng)包裝機(jī)是一種新型的開口袋包裝設(shè)備，采用全新的供袋和裝袋設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝袋供給、物料填充、袋口整理封合等供袋和裝袋設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)包裝袋供給、物料填充、袋口整理封合等作業(yè)的全部自動(dòng)化。作業(yè)的全部自動(dòng)化。 特點(diǎn)：特點(diǎn)： 適應(yīng)質(zhì)地較差的包裝袋，降低包裝成本適應(yīng)質(zhì)地較差的包裝袋，降低包裝成本 滿足腐蝕性較強(qiáng)的物料包裝需求滿足腐蝕

2、性較強(qiáng)的物料包裝需求 以準(zhǔn)確、可靠的機(jī)械動(dòng)作代替人工套袋，安全性高以準(zhǔn)確、可靠的機(jī)械動(dòng)作代替人工套袋，安全性高 雙工位供袋盤交替供袋，保證設(shè)備不間斷工作雙工位供袋盤交替供袋，保證設(shè)備不間斷工作 運(yùn)行穩(wěn)定可靠，維修保養(yǎng)方便運(yùn)行穩(wěn)定可靠，維修保養(yǎng)方便參數(shù)：參數(shù)： 包裝能力：包裝能力：50050012001200袋袋/ /小時(shí)小時(shí)（我公司使用的（我公司使用的800800袋袋/ /小時(shí)）小時(shí)） 包裝重量：包裝重量：20205050千克千克/ /袋袋（我公司包裝（我公司包裝5050千克千克/ /袋）袋）包裝物參數(shù)包裝物參數(shù) 物料名稱物料名稱：硫酸銨粒料硫酸銨粒料 堆積密度堆積密度：約約0.998t/m3

3、0.998t/m3 溶解性溶解性：易溶于水，在濕空氣中易吸潮結(jié)塊易溶于水，在濕空氣中易吸潮結(jié)塊 物料溫度物料溫度：5050 電力設(shè)施電力設(shè)施 動(dòng)力電源：動(dòng)力電源：AC 380V/220VAC 380V/220V，50Hz50Hz，三相五線制，三相五線制 頻率波動(dòng)：頻率波動(dòng)：1%1% 保護(hù)接地：保護(hù)接地：44 總耗電量總耗電量( (單線單線) )：55kW55kW儀表風(fēng)儀表風(fēng) 氣源壓力：氣源壓力：0.50.50.7MPa0.7MPa 供給溫度：環(huán)境溫度供給溫度：環(huán)境溫度 過(guò)濾精度：顆粒度過(guò)濾精度：顆粒度5um 5um 露點(diǎn)：露點(diǎn)：-40-40 總耗氣量總耗氣量( (單線單線) )：130Nm3/

4、h130Nm3/h硫胺包裝生產(chǎn)線設(shè)備簡(jiǎn)圖硫胺包裝生產(chǎn)線設(shè)備簡(jiǎn)圖硫酸銨稱重包裝檢測(cè)碼垛生產(chǎn)線工藝流程圖硫酸銨稱重包裝檢測(cè)碼垛生產(chǎn)線工藝流程圖包裝線控制系統(tǒng)簡(jiǎn)述包裝線控制系統(tǒng)簡(jiǎn)述 控制系統(tǒng)劃分 本生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)根據(jù)其實(shí)現(xiàn)的功能可分為除塵控制系統(tǒng)、稱重控制系統(tǒng)、包裝控制系統(tǒng)、輸送控制系統(tǒng)和碼垛控制系統(tǒng)等五個(gè)子系統(tǒng)。具體見下圖圖1所示。圖1 控制系統(tǒng)劃分示意圖聯(lián)鎖關(guān)系聯(lián)鎖關(guān)系 在本生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖運(yùn)行方式，在本生產(chǎn)線控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖運(yùn)行方式，聯(lián)鎖關(guān)系見圖聯(lián)鎖關(guān)系見圖2 2所示。所示。圖2 控制系統(tǒng)的聯(lián)鎖關(guān)系系統(tǒng)組成及工作系統(tǒng)組成及工作過(guò)程過(guò)程一、除塵控制系統(tǒng)一、除塵

5、控制系統(tǒng)（主要是電氣控制不詳細(xì)介紹）1、單元組成 除塵控制系統(tǒng)由除塵風(fēng)機(jī)電機(jī)和脈沖控制儀回路組成。 控制原理圖詳見隨機(jī)電氣圖冊(cè)。2、工作原理及控制過(guò)程 控制系統(tǒng)控制除塵器引風(fēng)除塵、脈沖噴吹清灰的動(dòng)作過(guò)程。 除塵系統(tǒng)啟動(dòng)，除塵風(fēng)機(jī)開始運(yùn)轉(zhuǎn)，物料粉塵落入集塵斗，視集塵斗中的物料粉塵多少情況，由操作人員完成物料粉塵的清除及回收。 根據(jù)一定時(shí)間內(nèi)濾袋上的積塵量，可在脈沖控制儀上設(shè)置脈沖噴吹的脈沖寬度和間隔時(shí)間，以確保良好的過(guò)濾效果。設(shè)定的具體方法參見脈沖控制儀說(shuō)明書。二、稱重單元二、稱重單元（儀表控制部分）1 1、單元組成、單元組成 稱重控制系統(tǒng)的組成框圖如圖3所示。圖3 稱重控制系統(tǒng)組成框圖各組成部

6、分的作用如下：各組成部分的作用如下：A A、操作界面操作界面作為操作人員與設(shè)備之間的交互平臺(tái)，接收來(lái)自操作人作為操作人員與設(shè)備之間的交互平臺(tái)，接收來(lái)自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的工作狀態(tài)；員的操作指令并指示設(shè)備的工作狀態(tài)；B B、稱重控制器稱重控制器是定量稱重部分的核心，它將物料的重量信息轉(zhuǎn)換為是定量稱重部分的核心，它將物料的重量信息轉(zhuǎn)換為數(shù)字信息，具體過(guò)程為：稱重控制器將稱重傳感器輸出的模擬信號(hào)數(shù)字信息，具體過(guò)程為：稱重控制器將稱重傳感器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并將其運(yùn)算處理，得出相應(yīng)的邏輯信號(hào)。稱重控轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并將其運(yùn)算處理，得出相應(yīng)的邏輯信號(hào)。稱重控制器用此邏輯信號(hào)與制器用

7、此邏輯信號(hào)與PLCPLC數(shù)字量數(shù)字量I/OI/O點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)通信，完成定量稱重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)通信，完成定量稱重過(guò)程控制；過(guò)程控制；C C、檢測(cè)元件檢測(cè)元件用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置信號(hào)；用于檢測(cè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置信號(hào)；D D、可編程控制器可編程控制器是稱重控制系統(tǒng)的控制中心。是稱重控制系統(tǒng)的控制中心。PLCPLC自動(dòng)循環(huán)掃描各自動(dòng)循環(huán)掃描各個(gè)輸入輸出點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)程序所確定的邏輯關(guān)系刷新輸出個(gè)輸入輸出點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)程序所確定的邏輯關(guān)系刷新輸出點(diǎn)的狀態(tài)，通過(guò)電磁閥來(lái)控制氣缸的動(dòng)作，從而完成整個(gè)稱重和卸點(diǎn)的狀態(tài)，通過(guò)電磁閥來(lái)控制氣缸的動(dòng)作，從而完成整個(gè)稱重和卸料工藝流程的自動(dòng)控制。料工藝流程的自動(dòng)控

8、制。2 2、單元配置特點(diǎn)及技術(shù)說(shuō)明、單元配置特點(diǎn)及技術(shù)說(shuō)明 A、電源部分 現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)力電源（AC220/380V，三相五線制）進(jìn)入控制柜后，經(jīng)接線端子變徑后至斷路器。 因可編程控制器和稱重控制器對(duì)電源的性能要求較高，故采用隔離變壓器為可編程控制器、稱重控制器及直流電源提供220VAC電源。隔離變壓器源端和副端均有小型斷路器提供保護(hù)。 操作現(xiàn)場(chǎng)上所有的控制元件、檢測(cè)元件的工作電源均為DC24V，因而提高了設(shè)備運(yùn)行及人員操作的安全性。 B、可編程控制器 控制系統(tǒng)采用的PLC的CPU共包括輸入點(diǎn)24個(gè)，輸出點(diǎn)16個(gè)。輸入通道地址從I0I4，輸出通道地址為Q0Q3。 PLC輸入輸出點(diǎn)的使用如表1、表2所示

9、，表格中項(xiàng)目和名稱欄空白的為備用點(diǎn)。表1 稱重控制器系統(tǒng)PLC輸入表表2 稱重控制系統(tǒng)PLC輸出表C C、稱重控制器、稱重控制器 本控制系統(tǒng)采用的稱重控制器是UNIPULSE公司的F701-C型稱重控制器，控制器的稱重控制參數(shù)、重量判斷參數(shù)及標(biāo)定參數(shù)可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行設(shè)置。n設(shè)置參數(shù)設(shè)置參數(shù)按下列參數(shù)表要求設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)：n標(biāo)定標(biāo)定伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器 稱重控制系統(tǒng)采用2臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器MDX61B0014-5A3-4-00，用于控制給料門的開閉動(dòng)作。 伺服驅(qū)動(dòng)器的IO信號(hào)通過(guò)X13、X16、X10端口與PLC相連。 本系統(tǒng)中使用的伺服驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)有3個(gè)，分別是：伺服驅(qū)動(dòng)器就緒信號(hào)、伺服定位完成信

10、號(hào)（伺服電機(jī)每一個(gè)位移結(jié)束時(shí)此信號(hào)輸出為ON，允許進(jìn)行下一次位置操作）、伺服初始化信號(hào)。 PLC向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出的信號(hào)共有7個(gè)，分別是：伺服允許；伺服使能；伺服位塊選擇0；伺服位塊選擇1；伺服啟動(dòng)；伺服參考點(diǎn)；伺服位塊選擇2。3 3、工作原理及控制過(guò)程、工作原理及控制過(guò)程定量秤為伺服雙秤結(jié)構(gòu)，由2臺(tái)稱重控制器分別控制其稱重過(guò)程，完成所包裝物料的稱重計(jì)量。由可編程控制器協(xié)調(diào)控制雙秤的投料次序。可編程控制器(PLC)向稱重控制器發(fā)出秤啟動(dòng)、停止信號(hào)，并接收稱重控制器傳來(lái)的粗給料、精給料、超差、稱重完成等信號(hào)，通過(guò)與伺服驅(qū)動(dòng)器間信號(hào)傳遞，控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)給料機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成給料的自動(dòng)控制。伺服

11、電機(jī)軸端設(shè)置了檢測(cè)伺服電機(jī)初始位置的接近開關(guān)。稱重完成，并接收到包裝系統(tǒng)的“允許投料”信號(hào)后，才進(jìn)行卸料動(dòng)作。卸料動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)卸料門的開閉來(lái)實(shí)現(xiàn)，氣缸上設(shè)有檢測(cè)卸料門是否關(guān)閉的磁感式接近開關(guān)?？刂七^(guò)程為：稱重開始時(shí)，稱重控制器同時(shí)給出粗給料、精給料信號(hào)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)給料門完全打開，開始粗給料過(guò)程；當(dāng)稱量重量達(dá)到粗給料域值時(shí)，粗給料信號(hào)撤銷，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)給料門關(guān)閉至精給料位置，進(jìn)入精給料過(guò)程；當(dāng)重量達(dá)到精流域值時(shí)，精給料信號(hào)撤銷，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)給料門關(guān)閉到初始位置。待空中落料結(jié)束后，若實(shí)際重量達(dá)到合格下限，則稱重控制器給出稱重完成信號(hào)，稱重結(jié)束；若實(shí)際重量超出了合格上限，則稱重控制器在給出稱重完

12、成信號(hào)的同時(shí)，給出超差信號(hào)；若實(shí)際重量未達(dá)到合格下限，則系統(tǒng)啟動(dòng)補(bǔ)料功能，使給料門開至精給料開度進(jìn)行補(bǔ)料操作，每次補(bǔ)料后均進(jìn)行重量比較，若達(dá)到合格下限，稱重控制器給出稱重完成信號(hào)，稱重結(jié)束。若補(bǔ)料次數(shù)超出限定次數(shù)重量仍未合格，則PLC向稱重控制器發(fā)出停止信號(hào)，稱重停止。當(dāng)稱重結(jié)束后，如果PLC收到允許投料信號(hào)，則PLC輸出卸料信號(hào)，卸料門打開卸料。卸料完成后，卸料門關(guān)閉。稱重控制原理參閱F701-C稱重控制器說(shuō)明書。 現(xiàn)場(chǎng)元件位置如圖4，表3所示。圖4 稱重控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)元件位置圖表表4 稱重控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)元件明細(xì)表稱重控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)元件明細(xì)表4、操作界面、操作界面u控制柜控制柜 稱重控制單元控制柜

13、操作界面如圖稱重控制單元控制柜操作界面如圖5 5所示。所示。圖5 操作面板示意圖按鈕指示燈的作用如下：按鈕指示燈的作用如下：u控制箱控制箱稱重控制系統(tǒng)在包裝控制系統(tǒng)的控制箱上設(shè)置了“A(B)秤停止/啟動(dòng)”帶燈選擇開關(guān)和 “A(B)秤超差卸料”帶燈按鈕，其功能與控制柜上相同名稱的選擇開關(guān)、按鈕功能相同。三、包裝控制系統(tǒng)三、包裝控制系統(tǒng)1 1、單元組成、單元組成包裝控制系統(tǒng)組成框圖如圖6所示。圖6 包裝控制系統(tǒng)圖各組成部分的作用如下：各組成部分的作用如下：操作界面操作界面作為操作人員與設(shè)備之間的交互平臺(tái)，接收來(lái)自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的工作狀態(tài)；檢測(cè)元件檢測(cè)元件檢測(cè)包裝袋、料袋的有無(wú)、位置/

14、位移狀態(tài)以及機(jī)械各部機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)；可編程控制器可編程控制器是包裝控制系統(tǒng)的控制中心。PLC自動(dòng)循環(huán)掃描各個(gè)輸入輸出點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)程序所確定的邏輯關(guān)系刷新輸出點(diǎn)的狀態(tài)，通過(guò)變頻器、交流接觸器和電磁閥來(lái)控制相應(yīng)電機(jī)的啟停和氣缸的動(dòng)作，從而完成包裝工藝流程的自動(dòng)控制；本系統(tǒng)所使用的控制元件控制元件有變頻器、交流接觸器和電磁換向閥。交流接觸器和電磁換向閥的控制線圈與PLC輸出點(diǎn)相連。當(dāng)交流接觸器控制線圈得電，則接觸器的常開觸點(diǎn)接通，為電機(jī)供電；電磁換向閥用于切換氣缸缸桿的伸縮狀態(tài)，從而帶動(dòng)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成相應(yīng)的動(dòng)作；變頻器通過(guò)改變輸出頻率控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。各組成部分的作用如下：各組成部分的作用如

15、下：操作界面操作界面作為操作人員與設(shè)備之間的交互平臺(tái)，接收來(lái)自操作人員的操作指令并指示設(shè)備的工作狀態(tài)；檢測(cè)元件檢測(cè)元件檢測(cè)包裝袋、料袋的有無(wú)、位置/位移狀態(tài)以及機(jī)械各部機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)；可編程控制器可編程控制器是包裝控制系統(tǒng)的控制中心。PLC自動(dòng)循環(huán)掃描各個(gè)輸入輸出點(diǎn)的當(dāng)前狀態(tài)，并根據(jù)程序所確定的邏輯關(guān)系刷新輸出點(diǎn)的狀態(tài)，通過(guò)變頻器、交流接觸器和電磁閥來(lái)控制相應(yīng)電機(jī)的啟停和氣缸的動(dòng)作，從而完成包裝工藝流程的自動(dòng)控制；本系統(tǒng)所使用的控制元件控制元件有變頻器、交流接觸器和電磁換向閥。交流接觸器和電磁換向閥的控制線圈與PLC輸出點(diǎn)相連。當(dāng)交流接觸器控制線圈得電，則接觸器的常開觸點(diǎn)接通，為電機(jī)供電；電磁換

16、向閥用于切換氣缸缸桿的伸縮狀態(tài)，從而帶動(dòng)相應(yīng)的機(jī)構(gòu)動(dòng)作，完成相應(yīng)的動(dòng)作；變頻器通過(guò)改變輸出頻率控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。2 2、單元配置特點(diǎn)及技術(shù)說(shuō)明、單元配置特點(diǎn)及技術(shù)說(shuō)明u電源部分電源部分 現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)力電源（AC380/220V，三相五線制）進(jìn)入控制柜后，經(jīng)接線端子變徑后至總斷路器。 包裝機(jī)組的每個(gè)電機(jī)均有單獨(dú)的電機(jī)保護(hù)斷路器對(duì)其進(jìn)行保護(hù)，從而保證了電機(jī)的安全運(yùn)行，并且便于在發(fā)生故障的情況下查找故障點(diǎn)。本系統(tǒng)所采用的電機(jī)保護(hù)斷路器集成了多種保護(hù)功能，如短路、過(guò)載及斷相保護(hù)等，因而省去了傳統(tǒng)的熱過(guò)載繼電器。 根據(jù)工藝要求，內(nèi)、外鏈輸送機(jī)、進(jìn)袋機(jī)、夾口整形機(jī)、折邊機(jī)、落料段輸送電機(jī)、縫口段輸送機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中需

17、要在一定范圍內(nèi)進(jìn)行速度調(diào)節(jié)，所以采用變頻器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電機(jī)。對(duì)應(yīng)每個(gè)變頻器也有單獨(dú)的保護(hù)斷路器，在變頻器發(fā)生過(guò)載和短路時(shí)可切斷其輸入電源。變頻器本身在電機(jī)發(fā)生過(guò)載等故障時(shí)，也可自動(dòng)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)并報(bào)警，同時(shí)停止輸出。 為交流接觸器線圈供電的交流220V電源使用單極小型斷路器提供過(guò)流保護(hù)。 因控制部分的電路對(duì)電源的性能要求較高，故采用隔離變壓器為PLC、直流穩(wěn)壓電源等提供交流220V電源，其源端和副端均有小型斷路器提供保護(hù)。 操作現(xiàn)場(chǎng)上所有的控制元件、檢測(cè)元件及按鈕開關(guān)的工作電源均為DC24V，提高了設(shè)備運(yùn)行及人員操作的安全性。 詳細(xì)的供電原理參閱隨機(jī)電氣圖冊(cè)。u可編程控制器可編程控制器 可編程控制

18、器是控制系統(tǒng)的核心。 包裝機(jī)控制系統(tǒng)采用的PLC包括16點(diǎn)公共端的24V直流輸入通道3個(gè)，16點(diǎn)公共端的繼電器輸出通道3個(gè)；CPU自帶16點(diǎn)24V直流輸入、16點(diǎn)24V直流輸出。 PLC 各通道輸入輸出點(diǎn)的使用情況如表4-1所示，表格中項(xiàng)目代號(hào)和名稱欄空白為備用點(diǎn)。表表5 5 包裝機(jī)控制系統(tǒng)包裝機(jī)控制系統(tǒng)PLC PLC 各通道輸入輸出表各通道輸入輸出表u變頻器變頻器 包裝機(jī)控制系統(tǒng)采用7個(gè)變頻器，分別用于內(nèi)鏈、外鏈電機(jī)、進(jìn)袋輸送電機(jī)、夾口整形電機(jī)、折邊電機(jī)、縫口段輸送電機(jī)、落料段輸送電機(jī)的速度控制。 變頻器的工作方式、加減速時(shí)間等參數(shù)可通過(guò)其面板鍵盤設(shè)置。變頻器的控制端子LI1和LI2分別控制

19、電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，LI5為變頻器報(bào)警復(fù)位端子。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，PLC通過(guò)選通LI1或LI2控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，通過(guò)選通LI3控制電機(jī)以第2個(gè)預(yù)置速度運(yùn)行。 變頻器的輸出頻率通過(guò)其操作面板上的按鍵進(jìn)行調(diào)節(jié)變頻器的詳細(xì)操作方法、參數(shù)設(shè)定及故障處理對(duì)策等請(qǐng)參閱其說(shuō)明手冊(cè)。u觸摸屏 包裝機(jī)操作界面上配有觸摸屏。該產(chǎn)品帶有10.4的LCD顯示屏，具有操作簡(jiǎn)單，顯示直觀的特點(diǎn)，可直接觸動(dòng)屏幕進(jìn)行操作。觸摸屏內(nèi)置通用端口，可通過(guò)串行通訊電纜直接與計(jì)算機(jī)及其它含有相應(yīng)端口的設(shè)備實(shí)現(xiàn)互連。 在本套生產(chǎn)線的實(shí)際應(yīng)用中，為人機(jī)界面設(shè)置了生產(chǎn)線運(yùn)行狀態(tài)顯示、I/O監(jiān)控、手動(dòng)操作、設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行指示及故障報(bào)警和報(bào)警幫助等多個(gè)畫

20、面，并應(yīng)用了操作人員等級(jí)密碼設(shè)定等功能，具體應(yīng)用詳見后續(xù)觸摸屏界面說(shuō)明部分內(nèi)容。 工作原理及控制過(guò)程工作原理及控制過(guò)程包裝機(jī)控制系統(tǒng)控制自動(dòng)供袋、物料裝袋、封袋口及料袋送出過(guò)程，以下將分成五個(gè)部分加以說(shuō)明。包裝機(jī)現(xiàn)場(chǎng)元件位置見附圖所示?？刂苹芈冯娐穲D參閱隨機(jī)電氣圖冊(cè)。供袋控制供袋控制該部分控制的機(jī)構(gòu)是供袋盤位置的更換機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)。控制流程如圖7所示。設(shè)備工作示意圖如圖7、8所示。圖7 供袋控制流程圖供袋盤換位控制供袋盤換位控制 供袋工位由兩個(gè)供袋盤組成，分別稱為A盤和B盤。當(dāng)一個(gè)供袋盤處于取袋裝置下方（升降機(jī)構(gòu)之上）時(shí)稱之為工作位置，另一個(gè)則處于相應(yīng)的準(zhǔn)備位置。供袋盤的位置變換通過(guò)換位氣缸來(lái)

21、驅(qū)動(dòng)，控制氣缸的電磁閥是雙控電磁閥。通電后使A盤處于工作位置的電磁閥稱為供袋盤A閥（YV3），通電后使B盤處于工作位置的電磁閥稱為供袋盤B閥（YV4）。 供袋盤換位氣缸的伸縮狀態(tài)由兩個(gè)磁感式接近開關(guān)進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)A盤處于工作位置時(shí)，接通的開關(guān)稱為A盤工作位（SQ1）。當(dāng)B盤處于工作位置時(shí)，接通的開關(guān)稱為B盤工作位(SQ2)。上方取袋位置是否有料袋由一對(duì)對(duì)射式光電開關(guān)（SG1）檢測(cè)。 兩個(gè)儲(chǔ)袋倉(cāng)門處設(shè)置了門開關(guān)SQ40、SQ41，當(dāng)操作人員打開倉(cāng)門，放置包裝袋時(shí)，門開關(guān)信號(hào)斷開，此時(shí)，即使工作盤中無(wú)料袋，供袋盤也不切換，保證人工操作安全。控制過(guò)程為： 系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，如果A盤處于工作位置（A盤工作位磁

22、環(huán)開關(guān)SQ1為ON）且取袋位置有袋時(shí)（缺袋檢測(cè)光電SG1為ON），則取袋機(jī)構(gòu)正常取袋； 此時(shí)，可打開左側(cè)儲(chǔ)袋倉(cāng)門，向B盤放置包裝袋，放滿后，關(guān)閉倉(cāng)門。 如果A盤中料袋用盡，即升降機(jī)構(gòu)在上位（SQ3為ON）且SG1為OFF，則儲(chǔ)袋盤下降閥（YV2）得電，氣缸缸桿縮回，驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)托盤下降，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)下位接近開關(guān)(SQ4)為ON時(shí)，儲(chǔ)袋盤下降閥（YV2）失電，此時(shí)，升降機(jī)構(gòu)與托盤脫離，A、B托盤可換位。 A盤工作位閥(YV3)失電，B盤工作位閥(YV4)得電，供袋盤換位氣缸缸桿縮回，帶動(dòng)供袋盤向右移動(dòng)，當(dāng)B盤工作位磁環(huán)開關(guān)SQ2轉(zhuǎn)為ON后，YV4失電，B盤位于工作位。儲(chǔ)袋盤上升閥（YV1）得電

23、，將B盤向上頂升，上部料袋至缺袋檢測(cè)光電處時(shí)，SG1轉(zhuǎn)為ON，儲(chǔ)袋盤上升閥（YV1）失電，取袋機(jī)構(gòu)正常取袋。 圖7 供袋盤工作示意圖供袋盤升降控制供袋盤升降控制 供袋盤升降機(jī)構(gòu)由氣缸提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作。 儲(chǔ)袋盤升降機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由電磁閥控制，分別為上升閥（YV1）、下降閥（YV2）。升降機(jī)構(gòu)的上升、下降限位檢測(cè)使用兩個(gè)接近開關(guān)。圖8 托盤升降工作示意圖 控制過(guò)程為：升降動(dòng)作由缺袋檢測(cè)光電開關(guān)(SG1)的信號(hào)控制，只要SG1為OFF，即取袋位的料袋位置低時(shí)，上升閥即得電，氣缸缸桿繼續(xù)伸出，待SG1轉(zhuǎn)為ON后，上升閥延時(shí)后失電，氣缸缸桿動(dòng)作停止，取袋機(jī)構(gòu)即可正常取袋。取袋、送袋控制取袋、送袋控

24、制 該部分控制的機(jī)構(gòu)有取袋機(jī)構(gòu)、內(nèi)外鏈輸送機(jī)構(gòu)、壓輪進(jìn)袋機(jī)構(gòu)。工作圖如圖4-5所示，將空包裝袋由位置運(yùn)送至位置，為下一工步（開袋、撐袋）提供位置條件。圖9 取袋、送袋工作圖 取袋機(jī)構(gòu)和壓輪由氣缸驅(qū)動(dòng)，取袋使用真空吸力。相關(guān)電磁閥的名稱和代號(hào)為：取袋去閥（YV5）、取袋回閥（YV6）、取袋真空閥（YV7）、取袋反吹閥（YV8），壓輪閥（YV10）。 內(nèi)外鏈輸送、進(jìn)袋輸送由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)名稱代號(hào)為：內(nèi)鏈輸送電機(jī)（M3）、外鏈輸送電機(jī)（M4）、進(jìn)袋電機(jī)（M5）。這三臺(tái)電機(jī)分別由變頻器控制運(yùn)行速度。該部分設(shè)置的檢測(cè)元件功能如下：內(nèi)、外鏈計(jì)數(shù)分別設(shè)定5個(gè)計(jì)數(shù)值，在觸摸屏定時(shí)器/計(jì)數(shù)器設(shè)定界面中設(shè)置。內(nèi)（

25、外）鏈取袋斷真空計(jì)數(shù)內(nèi)（外）鏈取袋安全（取袋完成）位置計(jì)數(shù)內(nèi)（外）鏈高速進(jìn)袋等待位置計(jì)數(shù)內(nèi)（外）鏈低速進(jìn)袋計(jì)數(shù)內(nèi)（外）鏈回初始位計(jì)數(shù) 根據(jù)這2組計(jì)數(shù)值，系統(tǒng)確定內(nèi)、外鏈輸送包裝袋時(shí)，取袋閥YV5/YV6得電時(shí)間點(diǎn)、取袋真空閥斷電時(shí)間點(diǎn)、鏈輸送電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)段、鏈輸送電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)段。 控制過(guò)程：如果系統(tǒng)處于重新上電狀態(tài)，則需要對(duì)外（內(nèi)）鏈進(jìn)行復(fù)位操作。如外（內(nèi)）鏈不處于禁止取袋機(jī)構(gòu)取袋區(qū)域（不在回初始位至取袋完成區(qū)域），取袋去閥得電；取袋去閥得電延時(shí)后導(dǎo)通取袋真空閥，在限制時(shí)間內(nèi)達(dá)到真空設(shè)置值后，取袋回閥得電，取袋機(jī)構(gòu)返回；當(dāng)取袋機(jī)構(gòu)返回至取袋回位磁性開關(guān)導(dǎo)通后，外鏈高速啟動(dòng)；當(dāng)鏈排運(yùn)行到取袋

26、斷真空位置時(shí)，取袋真空閥斷電，同時(shí)取袋反吹閥動(dòng)作，同時(shí)，外鏈變?yōu)榈退龠\(yùn)行至外鏈取袋完成位置，使料袋落在鏈排上；如果開袋位置無(wú)料袋（進(jìn)袋檢測(cè)光電不被遮擋），則壓輪電磁閥得電，同時(shí)高速啟動(dòng)外鏈，且啟動(dòng)進(jìn)袋電機(jī)進(jìn)行進(jìn)袋，當(dāng)進(jìn)袋檢測(cè)光電有信號(hào)后延時(shí)停止進(jìn)袋輸送機(jī)，外鏈輸送機(jī)運(yùn)行至外鏈高速進(jìn)袋等待位置等待開袋；如開袋成功，則外鏈低速運(yùn)行至低速進(jìn)袋計(jì)數(shù)位置，后高速返回至外鏈回初始位計(jì)數(shù)等待下次取袋；內(nèi)鏈同理；內(nèi)（外）鏈：先到達(dá)回初始位計(jì)數(shù)位置的鏈排先取袋，先到達(dá)取袋完成位置的鏈排先進(jìn)袋。開袋撐袋、擺送控制開袋撐袋、擺送控制 該部分控制的機(jī)構(gòu)有開袋機(jī)構(gòu)和擺臂機(jī)構(gòu)。工作圖如圖4-6所示，包裝袋口在位置被打開后

27、，擺臂由等待位置插入袋口撐袋后，將料袋擺送至夾袋位，料袋傳遞給料門夾袋機(jī)構(gòu)，擺臂至位置退出袋口。圖10 開袋擺送機(jī)構(gòu)工作圖開袋機(jī)構(gòu)、撐袋、擺臂動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，開袋吸盤使用真空。相關(guān)電磁閥的名稱和代號(hào)如圖所示。該部分設(shè)置的檢測(cè)元件功能如下：裝袋控制裝袋控制該部分控制的是料門機(jī)構(gòu)，動(dòng)作包括料門擺出閉合、夾袋、撐口、料門擺回打開卸料、料袋釋放撐袋過(guò)程。圖11 料門示意圖二、故障處理及維護(hù)檢修二、故障處理及維護(hù)檢修1 1、故障處理、故障處理u 電子定量秤運(yùn)行中常見故障處理電子定量秤運(yùn)行中常見故障處理序號(hào)序號(hào)故障名稱故障名稱原原 因因處理處理 對(duì)策對(duì)策1顯示儀顯示異常稱重傳感器是否損壞。首先檢查傳感器型

28、號(hào)是否正確，如果不正確，更換傳感器；如果傳感器型號(hào)正確，則測(cè)量傳感器EX+、EX-端激勵(lì)電壓是否為10V，若正常，再在定量秤空載情況下，測(cè)量傳感器的SG+、SG-端電壓（正常電壓值在020mV），對(duì)比傳感器的這個(gè)電壓值，是否有異常情況，若有異常，則稱重傳感器可能損壞了，需要更換。2稱重單元不稱重1、零點(diǎn)偏移過(guò)大；原因1：稱重箱中有余料，清除余料。原因2：稱重傳感器與秤體連接螺絲松動(dòng)，擰緊螺絲。原因3：表頭零點(diǎn)采集錯(cuò)誤：稱重裝置重心偏移，需調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)；稱重傳感器故障，故障序號(hào)1方法處理。2、稱重控制器參數(shù)不合適或損壞。如果參數(shù)設(shè)置不合適，按稱重控制器說(shuō)明書設(shè)置參數(shù)；如果稱重控制器損壞則更換稱重

29、控制器。u包裝機(jī)運(yùn)行中常見故障處理對(duì)策包裝機(jī)運(yùn)行中常見故障處理對(duì)策 見觸摸屏故障幫助界面。見觸摸屏故障幫助界面。u輸送檢測(cè)部分故障處理輸送檢測(cè)部分故障處理序號(hào)序號(hào)故障名稱故障名稱原原 因因處理處理 對(duì)策對(duì)策1“電機(jī)保護(hù)跳閘”指示燈報(bào)警打開控制柜，確認(rèn)跳閘斷路器，分析故障原因，排除故障后，將斷路器重新合閘即可。如果某一個(gè)回路的斷路器頻繁出現(xiàn)跳閘現(xiàn)象，需要檢查此回路是否有短路、接線松動(dòng)等現(xiàn)象，排除后若還是跳閘，則需要增大斷路器過(guò)載電流或檢查相應(yīng)的電機(jī)是否有故障。2電子復(fù)檢秤輸送機(jī)停止時(shí)，其上料袋重量值有波動(dòng)1.上秤架與下秤架安裝不對(duì)正，即四組浮動(dòng)頭組件中，有上、下浮動(dòng)頭鉛直方向中心偏離的；2.稱重

30、傳感器故障。利用浮動(dòng)頭調(diào)具定位上、下浮動(dòng)頭，重新調(diào)整。詳細(xì)方法參見安裝手冊(cè)的有關(guān)章節(jié)。檢修稱重傳感器：首先檢查傳感器型號(hào)是否正確，如果不正確，更換傳感器；如果傳感器型號(hào)正確，則在傳感器匹配盒內(nèi)，測(cè)量傳感器EX+、EX-端激勵(lì)電壓是否為10V，若正常，再在定量秤空載情況線，分別測(cè)量傳感器的SG+、SG-端電壓（正常電壓值在020mV），對(duì)比每個(gè)傳感器的這個(gè)電壓值，是否有異常情況，若有異常，則相應(yīng)的稱重傳感器可能損壞了，需要更換。u 碼垛機(jī)故障處理碼垛機(jī)故障處理序號(hào)序號(hào)故障名稱故障名稱原原 因因處理處理 對(duì)策對(duì)策以下第以下第1至第至第44條故障現(xiàn)象引起碼垛不能啟動(dòng)，或在運(yùn)行中停止，觸摸屏上有故障提

31、示。此時(shí)需要按條故障現(xiàn)象引起碼垛不能啟動(dòng)，或在運(yùn)行中停止，觸摸屏上有故障提示。此時(shí)需要按“復(fù)位復(fù)位”按鈕確認(rèn)故障信息，按鈕確認(rèn)故障信息，消除蜂鳴器報(bào)警，參照觸摸屏上的故障提示，按本節(jié)故障處理方法將故障排除，然后重新啟動(dòng)設(shè)備。消除蜂鳴器報(bào)警，參照觸摸屏上的故障提示，按本節(jié)故障處理方法將故障排除，然后重新啟動(dòng)設(shè)備。1變頻器故障 1.電機(jī)回路有接線松動(dòng)或線路有人為改動(dòng)；2.變頻器本身故障；3.電機(jī)故障（如過(guò)電流、缺相等故障）。檢查處理。檢查變頻器面板輸出的錯(cuò)誤代碼，參考變頻器說(shuō)明書處理。2電機(jī)故障檢查控制柜內(nèi)跳閘斷路器所對(duì)應(yīng)的電機(jī)故障的原因，做出相應(yīng)的處理。3伺服故障1.伺服驅(qū)動(dòng)器故障（如：硬件、軟

32、件等故障）；2.伺服電機(jī)故障（如：電機(jī)過(guò)電流、電機(jī)過(guò)熱等）；3.伺服控制回路故障（如：反饋信號(hào)故障、電機(jī)相序保護(hù)故障等）。檢查并排除。檢查伺服驅(qū)動(dòng)器面板顯示的錯(cuò)誤代碼，參考伺服驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書處理。4系統(tǒng)低氣壓現(xiàn)象：推袋板閥、壓袋閥斷電5秒鐘后，相應(yīng)的接近開關(guān)（推板開、壓袋上位）仍沒有信號(hào)。1.氣源壓力低；2.氣動(dòng)管路及元件有泄露部位；3.推袋、壓袋閥，推板開、壓袋上位接近開關(guān)故障。檢查氣源壓力是否正常。檢查氣動(dòng)管路及元件是否有泄露并排除。處理方法4、處理方法1。5安全門未關(guān)閉1.安全門未關(guān)閉或未關(guān)到位；2.限位開關(guān)故障或開關(guān)線路故障，開關(guān)松動(dòng)。關(guān)閉安全門。檢查并排除故障。6托盤倉(cāng)報(bào)警1.托盤倉(cāng)無(wú)

33、托盤；2.托盤不足光電開關(guān)故障。叉車補(bǔ)充托盤。處理方法2。7啟動(dòng)按鈕故障現(xiàn)象：?jiǎn)?dòng)按鈕信號(hào)接通15秒后仍沒有斷開。1.按鈕開關(guān)損壞，或按鈕觸點(diǎn)安裝錯(cuò)誤（正確安裝為常開觸點(diǎn)）；2.PLC的響應(yīng)I/O口損壞。檢查接線或更換。檢查，若有損壞則更換I/O單元。8復(fù)位按鈕故障現(xiàn)象：復(fù)位按鈕信號(hào)接通15秒后仍沒有斷開。1.按鈕開關(guān)損壞，或按鈕觸點(diǎn)安裝錯(cuò)誤（正確安裝為常開觸點(diǎn)）；2.PLC的響應(yīng)I/O口損壞。檢查接線或更換。檢查，若有損壞則更換I/O單元。序號(hào)序號(hào)故障名稱故障名稱原原 因因處理處理 對(duì)策對(duì)策9停止按鈕故障現(xiàn)象：停止按鈕信號(hào)斷開15秒后仍沒有接通。1.按鈕開關(guān)損壞，或按鈕觸點(diǎn)安裝錯(cuò)誤（正確安裝

34、為常閉觸點(diǎn)）；2.PLC的響應(yīng)I/O口損壞。檢查接線或更換。檢查，若有損壞則更換I/O單元。10緩?fù)C(jī)堵袋（超時(shí)）1.緩?fù)鬏敊C(jī)堵袋；2.緩?fù)９怆姶嬖诠收稀Ｈ斯づ懦?。處理方?。11轉(zhuǎn)位傳輸堵袋1.轉(zhuǎn)位機(jī)處堵袋；2.轉(zhuǎn)位光電開關(guān)故障，產(chǎn)生誤報(bào)。人工排除。處理方法2。12轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)超時(shí)1.轉(zhuǎn)位定位接近開關(guān)故障；2.轉(zhuǎn)位伺服電機(jī)存在故障；3.伺服驅(qū)動(dòng)器故障。處理方法1；檢查并處理；檢查伺服驅(qū)動(dòng)器面板顯示的錯(cuò)誤代碼，參考伺服驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書處理。13轉(zhuǎn)位定位故障1.轉(zhuǎn)位定位接近開關(guān)故障；2.伺服故障（PLC給出伺服返回初始位信號(hào)，但伺服電機(jī)未旋轉(zhuǎn)）。處理方法1。檢查伺服驅(qū)動(dòng)器面板顯示的錯(cuò)誤代碼，參考伺服驅(qū)

35、動(dòng)器說(shuō)明書處理。14轉(zhuǎn)位伺服初始化故障1.伺服電機(jī)尋找初始位置過(guò)程超時(shí)，轉(zhuǎn)位定位接近開關(guān)存在故障；2.伺服電機(jī)接線松動(dòng)或接線錯(cuò)誤；3.轉(zhuǎn)位伺服電機(jī)（或驅(qū)動(dòng)器）存在故障。處理方法1 。檢查并處理。檢查伺服驅(qū)動(dòng)器面板顯示的錯(cuò)誤代碼，參考伺服驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書處理。15轉(zhuǎn)位初始位故障1.轉(zhuǎn)位定位接近開關(guān)故障；2.轉(zhuǎn)位旋轉(zhuǎn)超時(shí)。處理方法1。按故障序號(hào)12處理。16編組機(jī)動(dòng)作超時(shí)1.編組機(jī)入口處的編組傳送1、2兩個(gè)光電開關(guān)沒有正常工作。PLC啟動(dòng)編組電機(jī)動(dòng)作的一定時(shí)間內(nèi)編組傳送1、2光電信號(hào)狀態(tài)沒有斷開（可能原因：電機(jī)軸斷裂、皮帶斷裂、電機(jī)線斷裂、電機(jī)制動(dòng)器損壞、控制電機(jī)的交流接觸器損壞）；2.進(jìn)入編組機(jī)的料

36、袋有位置偏差過(guò)大的情況，如果位置偏差過(guò)大長(zhǎng)時(shí)間沒有離開上述兩個(gè)光電開關(guān)（或其中一個(gè)），導(dǎo)致編組機(jī)始終運(yùn)轉(zhuǎn)，不能自動(dòng)停止。處理方法2。人工調(diào)整。序號(hào)序號(hào)故障名稱故障名稱原原 因因處理處理 對(duì)策對(duì)策17編組2遮光超時(shí)1.編組傳輸入口是否堵袋；2.編組2光電開關(guān)存在故障。人工排除。處理方法2。18推袋機(jī)推袋超時(shí)1.推袋機(jī)電機(jī)故障；2.推袋去到位接近開關(guān)故障。檢查，處理。處理方法1。19推袋機(jī)返回超時(shí)1.推袋電機(jī)是否存在故障；2.檢查推袋到位限位接近開關(guān)是否存在故障。檢查，處理。處理方法1。20推板開故障（在推袋返回時(shí)為打開狀態(tài)）1.推板開位檢測(cè)接近開關(guān)有故障；2.推袋中位或前位接近開關(guān)故障；3.推板

37、電磁閥故障；4.機(jī)械結(jié)構(gòu)卡?。?.系統(tǒng)氣壓低。處理方法1。處理方法1。處理方法4。清除卡住物。按故障序號(hào)4處理。21推板關(guān)故障（推袋板在向前推袋時(shí)應(yīng)為關(guān)閉狀態(tài)）1.推板關(guān)位檢測(cè)接近開關(guān)有故障；2.推板電磁閥故障；3.推袋機(jī)返回超時(shí)；4.機(jī)械結(jié)構(gòu)卡住。處理方法1。處理方法4。按故障序號(hào)20處理。清除卡住物。22壓袋返回故障1.壓袋上位檢測(cè)接近開關(guān)有故障；2.壓袋下位檢測(cè)接近開關(guān)有故障；3.壓袋電磁閥故障；4.機(jī)械結(jié)構(gòu)卡住。處理方法1。處理方法1。處理方法4。清除卡住物。23推袋回減速開關(guān)故障推袋機(jī)在整個(gè)行程的推袋過(guò)程中，推袋回減速開關(guān)沒有信號(hào)返回。處理方法1。24推袋中減速開關(guān)故障推袋機(jī)在整個(gè)行

38、程的推袋過(guò)程中，推袋中減速開關(guān)沒有信號(hào)返回。處理方法1。25推袋中位開關(guān)故障推袋機(jī)在整個(gè)行程的推袋過(guò)程中，推袋中位開關(guān)沒有信號(hào)返回處理方法1。25推袋去減速開關(guān)故障推袋機(jī)在整個(gè)行程的推袋過(guò)程中，推袋去減速開關(guān)沒有信號(hào)返回。處理方法1。27分層機(jī)開超時(shí)1.分層電機(jī)故障；2.分層開到位接近開關(guān)故障。檢查，處理。處理方法1。28分層機(jī)關(guān)超時(shí)1.分層電機(jī)故障；2.分層關(guān)到位限位接近開關(guān)故障。檢查，處理。處理方法1。29分層開減速開關(guān)故障分層機(jī)在整個(gè)行程的分層過(guò)程中，分層開減速開關(guān)沒有信號(hào)返回。處理方法1。30分層關(guān)減速開關(guān)故障分層機(jī)在整個(gè)行程的分層過(guò)程中，分層關(guān)減速開關(guān)沒有信號(hào)返回。處理方法1。31分

39、層滿光電開關(guān)故障在分層機(jī)開到位、壓袋板上升到位、升降機(jī)離開上臨界光電的前提下，分層滿光電仍有返回信號(hào)。處理方法2。序號(hào)序號(hào)故障名稱故障名稱原原 因因處理處理 對(duì)策對(duì)策30分層關(guān)減速開關(guān)故障分層機(jī)在整個(gè)行程的分層過(guò)程中，分層關(guān)減速開關(guān)沒有信號(hào)返回。處理方法1。31分層滿光電開關(guān)故障在分層機(jī)開到位、壓袋板上升到位、升降機(jī)離開上臨界光電的前提下，分層滿光電仍有返回信號(hào)。處理方法2。32升降機(jī)上升超時(shí)1.升降電機(jī)是否存在故障；2.檢查升降上升臨界光電、上升限位接近開關(guān)是否存在故障。檢查，處理。處理方法2、處理方法1。33升降機(jī)下降超時(shí)1.升降電機(jī)故障；2.升降機(jī)下限接近開關(guān)故障。檢查，處理。處理方法1

40、。34升降升臨界開關(guān)故障升降機(jī)在下降到位的前提下，上升臨界光電仍有返回信號(hào)。處理方法2。35上升減速開關(guān)故障升降機(jī)在運(yùn)送空托盤上升的整個(gè)過(guò)程中上升減速開關(guān)沒有返回信號(hào)，導(dǎo)致升降機(jī)以高速上升到上位造成機(jī)械沖擊。處理方法1。36下降減速開關(guān)故障升降機(jī)在滿垛或手動(dòng)下降到下限位的過(guò)程中下降減速開關(guān)沒有返回信號(hào)。導(dǎo)致升降機(jī)以高速下降到底位造成機(jī)械沖擊。處理方法1。37下降限位故障升降機(jī)在下降到底位后只有一個(gè)下降限位開關(guān)返回信號(hào)，另一個(gè)沒有返回信號(hào)。處理方法1。38托盤等待位光電故障1.托盤輸送機(jī)向垛盤輸送1運(yùn)送空托盤的過(guò)程中，一定時(shí)間過(guò)后，托盤等待位仍有信號(hào)返回；2.升降機(jī)在空托盤上升的瞬間，托盤等待位

41、光電有信號(hào)返回。處理方法2。39待傳托盤位光電故障托盤在從待傳位到等待位輸送過(guò)程中，一定時(shí)間后托盤等待位光電沒有返回信號(hào)，而待傳托盤位一直有信號(hào)返回。處理方法2。40托盤電機(jī)動(dòng)作超時(shí)1.空托盤因多次使用導(dǎo)致破損，被托盤倉(cāng)卡住無(wú)法降下；2.托盤傳送位光電開關(guān)異常；3.托盤輸送電機(jī)異常；4.托盤等待位光電及垛盤輸送機(jī)1上的光電開關(guān)有異常。手動(dòng)升降托盤，將其正確放置在托盤輸送機(jī)上。處理方法2。檢查。處理方法2。41托盤到位光電故障1.升降機(jī)離開下限位上升至上升臨界光電有信號(hào)位置，托盤到位光電仍有信號(hào)返回；2.滿垛垛盤在垛盤1上輸送一定時(shí)間后，托盤到位光電仍有信號(hào)返回。處理方法2。處理方法2。序號(hào)序號(hào)

42、故障名稱故障名稱原原 因因處理處理 對(duì)策對(duì)策42垛盤1動(dòng)作超時(shí)垛盤輸送機(jī)1電機(jī)動(dòng)作一定時(shí)間后，垛盤1接近開關(guān)仍有信號(hào)。43垛盤2位置傳感器故障垛盤輸送機(jī)2電機(jī)動(dòng)作一定時(shí)間后，垛盤2接近開關(guān)仍有信號(hào)。44垛盤3位置傳感器故障垛盤輸送機(jī)3電機(jī)動(dòng)作一定時(shí)間后，垛盤3接近開關(guān)仍有信號(hào)。以下為設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，易發(fā)生的情況，在觸摸屏上沒有提示。以下為設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，易發(fā)生的情況，在觸摸屏上沒有提示。45操作盤上按鈕開關(guān)按下后，觸摸屏對(duì)應(yīng)點(diǎn)狀態(tài)不變化接線脫落或按鈕開關(guān)損壞。檢查接線或更換。46操作盤上指示燈狀態(tài)和觸摸屏對(duì)應(yīng)點(diǎn)狀態(tài)不一致接線脫落或指示燈損壞。檢查接線或更換。47制動(dòng)電機(jī)不能制動(dòng)（或制動(dòng)器無(wú)法打

43、開）電機(jī)的制動(dòng)器故障（或制動(dòng)器整流塊故障）?？赏＼嚈z查。如剎車片松動(dòng)，可調(diào)整合適；如剎車片損壞，應(yīng)立即更換。48轉(zhuǎn)位機(jī)不轉(zhuǎn)位1.轉(zhuǎn)位機(jī)轉(zhuǎn)位光電開關(guān)故障，檢測(cè)不到料袋到達(dá)轉(zhuǎn)位機(jī)；2.碼垛啟動(dòng)運(yùn)行前，袋數(shù)預(yù)置不正確（應(yīng)為奇數(shù)層3-2編組，共5袋；偶數(shù)層2-3編組，共5袋）。檢查調(diào)整，若損壞則更換?？上仁勾a垛停止，重新預(yù)置袋數(shù)后再次啟動(dòng)運(yùn)行。49轉(zhuǎn)位機(jī)夾板不動(dòng)作(應(yīng)該轉(zhuǎn)位的料袋到達(dá)轉(zhuǎn)位機(jī)停止時(shí)轉(zhuǎn)位夾板不動(dòng)作)1.轉(zhuǎn)位夾板的電磁閥故障；2.袋數(shù)預(yù)置不正確（應(yīng)為奇數(shù)層3-2編組，共5袋；偶數(shù)層2-3編組，共5袋）。檢查調(diào)整，若損壞則更換。檢查，若損壞則更換。可先使碼垛停止，重新預(yù)置袋數(shù)后再次啟動(dòng)運(yùn)行（此

44、問(wèn)題可能在調(diào)試中發(fā)生，或在運(yùn)行時(shí)有人更改了袋數(shù)設(shè)置。50編組機(jī)滿時(shí)推袋機(jī)不動(dòng)作1.編組機(jī)末端擋板后的編組機(jī)滿光電開關(guān)異常；2.分層機(jī)關(guān)及壓袋叉上位接近開關(guān)異常（滿層推袋時(shí)）；3.袋數(shù)預(yù)置是否正確（奇數(shù)層，3-2編組，共5袋；偶數(shù)層2-3編組，共5袋）。 檢查調(diào)整，若損壞則更換。檢查調(diào)整，若損壞則更換?？上仁勾a垛停止，重新預(yù)置袋數(shù)后再次啟動(dòng)運(yùn)行（此問(wèn)題可能在調(diào)試中發(fā)生，或在運(yùn)行時(shí)有人更改了袋數(shù)設(shè)置）。2 2、維護(hù)檢修、維護(hù)檢修u系統(tǒng)維護(hù)系統(tǒng)維護(hù)1）定期檢查交流及直流電源的電壓是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，如超出規(guī)定范圍，應(yīng)檢查控制柜內(nèi)變壓器及直流電源是否有損壞，若有損壞，及時(shí)更換，避免電壓過(guò)高或不足損害其

45、它元件。2）定期檢查控制柜、接線盒的接線端子、設(shè)備的接地線是否松動(dòng)，各保護(hù)導(dǎo)線是否松動(dòng)、脫落，若有松動(dòng)、脫落，應(yīng)及時(shí)緊固；檢查導(dǎo)線、電纜有無(wú)老化、破損，若有，及時(shí)更換。3）定期檢查電機(jī)保護(hù)斷路器的保護(hù)功能是否有效。檢測(cè)方法是將其保護(hù)電流調(diào)小為電機(jī)額定電流的1/2，使電機(jī)運(yùn)行，觀察電機(jī)保護(hù)斷路器是否跳閘，如果跳閘，說(shuō)明器件保護(hù)功能有效，反之為失效，應(yīng)及時(shí)更換。4）每日開車前檢查光電開關(guān)鏡頭是否清潔、位置及檢測(cè)方向是否正確，接近開關(guān)是否松動(dòng)、位置是否正確，如有異常情況，應(yīng)及時(shí)排除。5）定期檢查操作盤上的按鈕開關(guān)和選擇開關(guān)是否手動(dòng)操作靈活，如不靈活，應(yīng)及時(shí)更換。6）設(shè)備啟動(dòng)前，檢查稱重控制器的顯示是

46、否正常；檢查屏上的按鈕和指示燈功能是否正常，如不正常，請(qǐng)及時(shí)與博實(shí)公司售后服務(wù)人員聯(lián)系以獲得維修支持。u系統(tǒng)檢修系統(tǒng)檢修電機(jī)電機(jī)1）電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生無(wú)法啟動(dòng)或異常停止等故障時(shí)，首先應(yīng)按下列方法進(jìn)行檢查：2）檢查對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)斷路器是否因過(guò)載或短路而斷開，如果是，查明原因，排除故障，然后將電動(dòng)機(jī)斷路器閉合。3）檢查對(duì)應(yīng)的交流接觸器是否發(fā)生故障，如果是，查明原因，排除故障或更換新的交流接觸器。4）檢查各連接端子處接頭是否松動(dòng)、斷開，電機(jī)電纜是否損壞，如果是，緊固松動(dòng)的連接處或更換損壞的電纜。4）如果以上情況都排除了，電動(dòng)機(jī)仍無(wú)法啟動(dòng)或仍異常停止，甚至產(chǎn)生異常噪音或發(fā)熱等現(xiàn)象，可查閱電動(dòng)機(jī)說(shuō)明書或及時(shí)與博實(shí)公司售后服務(wù)人員聯(lián)系以獲得維修支持。電氣元件檢修方法電氣元件檢修方法處理方法處理方法1 1（NPNNPN型）：（到位后接近開關(guān)狀態(tài)無(wú)變化型）：（到位后接近開關(guān)狀態(tài)無(wú)變化）1 1）檢查接近開關(guān)與感應(yīng)板是否不對(duì)正或距離不適當(dāng)，如果不對(duì)正或距離不適當(dāng)，）檢查接近開關(guān)與感應(yīng)板是否不對(duì)正或距離不適當(dāng)，如果不對(duì)正或距離不適當(dāng)，及時(shí)調(diào)整；及時(shí)調(diào)整；2 2